CN109557112B - 粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法 - Google Patents

粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109557112B
CN109557112B CN201811325378.3A CN201811325378A CN109557112B CN 109557112 B CN109557112 B CN 109557112B CN 201811325378 A CN201811325378 A CN 201811325378A CN 109557112 B CN109557112 B CN 109557112B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
grain
flexible
water content
winding wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811325378.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109557112A (zh
Inventor
李晓鹏
刘建立
张佳宝
黄珊
张苏
宣可凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Soil Science of CAS
Original Assignee
Institute of Soil Science of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Soil Science of CAS filed Critical Institute of Soil Science of CAS
Publication of CN109557112A publication Critical patent/CN109557112A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109557112B publication Critical patent/CN109557112B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N22/00—Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more
    • G01N22/04—Investigating moisture content
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
    • G01N27/221—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance by investigating the dielectric properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
    • G01N27/223—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance for determining moisture content, e.g. humidity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N5/00—Analysing materials by weighing, e.g. weighing small particles separated from a gas or liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/10—Different kinds of radiation or particles
    • G01N2223/101—Different kinds of radiation or particles electromagnetic radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/633—Specific applications or type of materials thickness, density, surface weight (unit area)

Abstract

本发明公开了一种粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法，粮食含水量测量装置包括：主机和两个活动装置；主机包括：主壳体、卷轮、柔性卷尺、电机和用于显示测量结果的显示屏；卷轮转动连接至主壳体；柔性卷尺的一端缠绕至卷轮；柔性卷尺的另一端安装有挂钩；柔性卷尺上设有刻度线；电机能驱动卷轮转动以使柔性卷尺向卷轮上缠绕；主壳体形成有供挂钩钩入的挂环；显示屏安装至主壳体；主壳体上设有控制按钮、正转按钮和反转按钮；活动装置包括：装置壳体、UWB传感器和伺服电机；主机还包括控制电机、伺服电机和UWB传感器的主控板。有益之处在于便于携带且能够快速测量粮食的含水量。

Description

粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法
技术领域
本发明涉及一种粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法。
背景技术
粮食的水分含量是评价粮食质量的重要指标之一。粮食水分含量检测对粮食的征收、加工、运输和储藏都具有重要意义。目前在粮食收购时，仍然存在检测人员用目测、手摸等经验判断粮食水分含量的情况，测定结果不够可靠，无法对收购的粮食的质量做出准确的判断。一般传统的粮食水分含量检测会采用烘干法。烘干法的测量周期较长，且采样密度有限，导致测量结果代表性差。所以能够精确地测量粮食水分含量的检测方法是十分必要的。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够快速测量粮食的含水量的粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种粮食含水量测量装置，包括：主机和两个活动装置；主机包括：主壳体、卷轮、柔性卷尺、电机和用于显示测量结果的显示屏；卷轮转动连接至主壳体；柔性卷尺的一端缠绕至卷轮；柔性卷尺的另一端安装有挂钩；柔性卷尺上设有刻度线；电机能驱动卷轮转动以使柔性卷尺向卷轮上缠绕；主壳体形成有供挂钩钩入的挂环；显示屏安装至主壳体；主壳体上设有控制按钮、正转按钮和反转按钮；正转按钮用于启动电机并使电机正转带动卷轮顺时针转动以使柔性卷尺向卷轮上缠绕从而缩短柔性卷尺的自由端的长度；反转按钮用于启动电机并使电机反转带动卷轮逆时针转动以释放被卷轮缠绕的柔性卷尺增加柔性卷尺的自由端的长度；活动装置包括：装置壳体、UWB传感器和伺服电机；伺服电机固定至装置壳体；UWB传感器固定至伺服电机的电机轴；控制按钮用于启动UWB传感器进行检测；装置壳体形成有供柔性卷尺穿过的贯穿孔；装置壳体沿柔性卷尺移动；主机还包括控制电机、伺服电机和UWB传感器的主控板。
进一步地，主机还包括：电池；电池设置于主壳体内；电池为电机供电。
进一步地，主壳体形成有电池腔；电池可拆卸地设置于电池腔内。
进一步地，主控板位于主壳体内。
进一步地，粮食含水量测量装置还包括：为UWB传感器供电的第一螺旋电缆线组和第二螺旋电缆线组；第一螺旋电缆线组连接主机和两个活动装置中的一个；第二螺旋电缆线组连接两个活动装置。
进一步地，活动装置包括传感器安装电路板；UWB传感器安装至传感器安装电路板。
进一步地，第一螺旋电缆线组的一端固定至主控板；第一螺旋电缆线组的另一端固定至传感器安装电路板；第二螺旋电缆线组的两端分别固定至两个活动装置的传感器安装电路板。
进一步地，电机的电机轴固定至卷轮以带动卷轮转动。
进一步地，主机还包括两个轴承；两个轴承分别位于卷轮的两侧；主壳体形成有轴承座；轴承安装至轴承座；电机的电机轴穿过轴承。
一种粮食含水量测量方法，测量步骤如下：
采用以上所述的粮食含水量测量装置；
按压反转按钮控制电机反转从而增加柔性卷尺的自由端的长度；
将柔性卷尺环绕粮食输送管道后并将挂钩钩入挂环；
按压正转按钮控制电机正转从而缩短柔性卷尺的自由端的长度使粮食含水量测量装置的柔性卷尺捆绑到粮食输送管道的外周上；
根据柔性卷尺上的刻度调节两个活动装置的位置从而使两个活动装置的传感器关于粮食输送管道相对设置；
按压控制按钮启动UWB传感器进行检测；
从显示屏上读取粮食含水量的测量结果。
本发明的有益之处在于粮食含水量测量装置和粮食含水量测量方法采用UWB传感器对粮食含水量进行测量，测量速度快，测量精确度高。
粮食含水量测量装置的柔性卷尺自由端的长度可调节，适用于多种不同型号的粮食输送管道。
采用的柔性卷尺可收卷，UWB传感器套接于柔性钢尺，结构简单，体积较小，方便安装及携带。
附图说明
图1是本发明粮食含水量测量装置的示意图；
图2是图1中粮食含水量测量装置的主机内结构的示意图；
图3是图1中粮食含水量测量装置的活动装置内结构的示意图；
图4是图1中粮食含水量测量装置对粮食输送管道内粮食含水量进行测量时的示意图；
图5是图1中粮食含水量测量装置对粮食传送带上的粮食含水量进行测量时的示意图。
粮食含水量测量装置100，主机101，活动装置102，主壳体103，卷轮104，柔性卷尺105，电机106，显示屏107，挂钩108，挂环109，控制按钮110，正转按钮111，反转按钮112，装置壳体113，UWB传感器114，贯穿孔115，电池116，电池腔117，主控板118，第一螺旋电缆线组119，第二螺旋电缆线组120，传感器安装电路板121，轴承122，轴承座123，粮食输送管道200，伺服电机124，第一电缆线127，第二电缆线128，套壳129，粮食传送带200a，左挡板201a，右挡板202a，传送带203a。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1至图4所示，一种粮食含水量测量装置100，包括：主机101和两个活动装置102；主机101包括：主壳体103、卷轮104、柔性卷尺、电机106和用于显示测量结果的显示屏107。显示屏107用于显示测量结果。
作为一种具体的实施方式，卷轮104转动连接至主壳体103；柔性卷尺的一端缠绕至卷轮104；柔性卷尺的另一端安装有挂钩108；柔性卷尺上设有刻度线；电机106能驱动卷轮104转动以使柔性卷尺向卷轮104上缠绕；主壳体103形成有供挂钩108钩入的挂环109；显示屏107安装至主壳体103；主壳体103上设有控制按钮110、正转按钮111和反转按钮112。
具体而言，正转按钮111用于启动电机106并使电机106正转带动卷轮104顺时针转动以使柔性卷尺向卷轮104上缠绕从而缩短柔性卷尺的自由端的长度；反转按钮112用于启动电机106并使电机106反转带动卷轮104逆时针转动以释放被卷轮104缠绕的柔性卷尺增加柔性卷尺的自由端的长度；活动装置102包括：装置壳体113、UWB传感器114和伺服电机124；伺服电机124固定至装置壳体113；UWB传感器114固定至伺服电机124的电机轴；控制按钮110用于启动UWB传感器114进行检测；装置壳体113形成有供柔性卷尺穿过的贯穿孔115；装置壳体113沿柔性卷尺移动。
作为一种优选的实施方式，主机101还包括控制电机106、伺服电机124和UWB传感器114的主控板118。
具体而言，UWB传感器114通过套壳129套接于伺服电机124的电机轴。
作为一种优选的实施方式，主机101还包括：电池116；电池116设置于主壳体103内；电池116为电机106供电。
作为一种优选的实施方式，主壳体103形成有电池腔117；电池116可拆卸地设置于电池腔117内。
作为一种优选的实施方式，主控板118位于主壳体103内。
作为一种优选的实施方式，粮食含水量测量装置100还包括：第一螺旋电缆线组119和第二螺旋电缆线组120；第一螺旋电缆线组119连接主机101和两个活动装置102中的一个；第二螺旋电缆线组120连接两个活动装置102。
具体而言，第一螺旋电缆线组119和第二螺旋电缆线组120为UWB传感器114和伺服电机124供电。
作为一种优选的实施方式，活动装置102包括传感器安装电路板121；UWB传感器114安装至传感器安装电路板121。
作为一种具体的实施方式，第一螺旋电缆线组119包括第一电缆线127和第二电缆线128；第一电缆线127的一端连接至主控板118；第一电缆线127的另一端连接至传感器安装电路板121；第二电缆线128的一端连接至主控板118；第二电缆线128的另一端连接至伺服电机124；第二螺旋电缆线组120包括第三电缆线和第四电缆线；第三电缆线的两端分别连接至两个活动装置102的传感器安装电路板121；第四电缆线的两端分别连接至两个活动装置102的伺服电机124。
作为一种具体的实施方式，第一螺旋电缆线组119的一端固定至主控板118；第一螺旋电缆线组119的另一端固定至传感器安装电路板121；第二螺旋电缆线组120的两端分别固定至两个活动装置102的传感器安装电路板121。
作为一种优选的实施方式，电机106的电机轴固定至卷轮104以带动卷轮104转动。
作为一种优选的实施方式，主机101还包括两个轴承122；两个轴承122分别位于卷轮104的两侧；主壳体103形成有轴承座123；轴承122安装至轴承座123；电机106的电机轴穿过轴承122。
一种粮食含水量测量方法，测量步骤如下：
采用以上所述的粮食含水量测量装置100；
按压反转按钮112控制驱动电机106反转从而增加柔性卷尺的自由端的长度；
将柔性卷尺环绕粮食输送管道200后并将挂钩108钩入挂环109；
按压正转按钮111控制驱动电机106正转从而缩短柔性卷尺的自由端的长度使粮食含水量测量装置100的柔性卷尺捆绑到粮食输送管道200的外周上；
根据柔性卷尺上的刻度调节两个活动装置102的位置从而使两个活动装置102的传感器关于粮食输送管道200相对设置；
按压控制按钮110启动UWB传感器114进行检测；
从显示屏107上读取粮食含水量的测量结果。
工作原理：当需要对粮食输送管道200内的粮食进行含水量测量时，按压反转按钮112控制电机106反转以驱动卷轮104反转从而增加柔性卷尺105的自由端的长度，拉住挂钩108将柔性卷尺105环绕粮食输送管道200后并将挂钩108钩入挂环109。然后按压正转按钮111控制电机106正转以驱动卷轮104正转从而缩短柔性卷尺105的自由端的长度，使粮食含水量测量装置100的柔性卷尺105捆绑到粮食输送管道200的外周上。根据柔性卷尺105上的刻度调节两个活动装置102的位置从而使两个活动装置102的传感器关于粮食输送管道200相对设置。按压控制按钮110启动UWB传感器114进行检测。
此时主控板118判断两个UWB传感器114之间接收的信号的强度。当主控板118判断两个UWB传感器114之间接收的信号强时，主控板118控制两个UWB传感器114进行检测；当主控板118判断两个UWB传感器114之间接收的信号弱时，主控板118控制两个伺服电机124同时顺时针转动或同时逆时针转动以调节两个UWB传感器114的角度，直到两个UWB传感器114的角度调整至两个UWB传感器114相互间接收到信号较强时，控制板控制两个伺服停止转动，两个UWB传感器114继续进行检测。
UWB传感器114将检测的数据上传至显示屏107上供工作人员读取。
图5为粮食含水量测量装置100检测粮食传送带200a上的粮食的含水量的示意图，图5中粮食传送带200a设有左挡板201a、右挡板202a和用于传送粮食的传送带203a。左挡板201a和右挡板202a分别位于传送带203a的两侧，以防止传送带203a上的粮食在传送过程中发生掉落。
按压反转按钮控制电机反转以驱动卷轮反转从而增加柔性卷尺105的自由端的长度，拉住挂钩将柔性卷尺105环绕粮食传送带200a后并将挂钩钩入挂环。然后按压正转按钮控制电机正转以驱动卷轮正转从而缩短柔性卷尺105的自由端的长度，使粮食含水量测量装置100的柔性卷尺105捆绑到粮食传送带200a的外周上。根据柔性卷尺105上的刻度调节两个活动装置的位置从而使两个活动装置的传感器关于粮食传送带200a相对设置。按压控制按钮启动UWB传感器进行检测。
UWB传感器一般被用来检测距离。进一步，可以通过多个空间距离实现空间定位。UWB传感器的基础工作原理是采用飞行时间测距法。飞行时间测距法主要利用信号在两个异步收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。双向飞行时间法每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离S。
距离：S＝C[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C为光速)。
本申请利用电磁波在不同介质中传播速度不同的原理，将传统的UWB传感器作为一种新的使用方式，放置到待测物体的两侧，介质直接影响了UWB传感器的检测数据，或者说UWB传感器检测的数据由电磁波所经过的介质所影响。UWB传感器释放的电磁波穿过了空气和粮食，粮食体内含有一定的水分。空气和粮食体内的水分在UWB传感器的电磁波运动路径上的占比直接影响了UWB传感器的测量数据。电磁波在粮食体内的水分中的传播速度远大于空气中的传播速度。其中粮食的含水量与UWB传感器检测的数据成线性关系。
Figure GDA0002438224330000061
Figure GDA0002438224330000071
常见物质介电常数表
由常见物质介电常数表可知水的介电常数远大于常见物质中其他物质的介电常数。其他物质的介电常数对电磁波的传播速度的影响和水的介电常数对电磁波的传播速度的影响相比可以忽略不计。
粮食含水量数据设为Y，UWB传感器114的测量数据设为X，则含水量Y和UWB传感器114测量的数据X存在线性关系，线性关系可用公式Y＝aX+b表达。可以通过UWB传感器114测量的数据X的大小获得粮食的含水量Y。
检测结束时，先按压反转按钮112控制电机106反转从而增加柔性卷尺105的自由端的长度，直到能够将挂钩108从挂环109上取下来。再按压正转按钮111控制电机106正转从而缩短柔性卷尺105的自由端的长度，使得柔性卷尺105重新缠绕到卷轮104上。
由于柔性卷尺105的自由端长度可以控制，能够环绕多种不同直径的粮食输送管道200。所以粮食含水量测量装置100可以测量不同大小的粮食输送管道200。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种粮食含水量测量装置，其特征在于，包括：主机和两个活动装置；所述主机包括：主壳体、卷轮、柔性卷尺、电机和用于显示测量结果的显示屏；所述卷轮转动连接至所述主壳体；所述柔性卷尺的一端缠绕至所述卷轮；所述柔性卷尺的另一端安装有挂钩；所述柔性卷尺上设有刻度线；所述电机能驱动所述卷轮转动以使所述柔性卷尺向所述卷轮上缠绕；所述主壳体形成有供所述挂钩钩入的挂环；所述显示屏安装至所述主壳体；所述主壳体上设有控制按钮、正转按钮和反转按钮；所述正转按钮用于启动所述电机并使所述电机正转带动所述卷轮顺时针转动以使所述柔性卷尺向所述卷轮上缠绕从而缩短柔性卷尺的自由端的长度；所述反转按钮用于启动所述电机并使所述电机反转带动所述卷轮逆时针转动以释放被所述卷轮缠绕的所述柔性卷尺增加所述柔性卷尺的自由端的长度；所述活动装置包括：装置壳体、UWB传感器和伺服电机；所述伺服电机固定至所述装置壳体；所述UWB传感器固定至所述伺服电机的电机轴；所述控制按钮用于启动所述UWB传感器进行检测；所述装置壳体形成有供所述柔性卷尺穿过的贯穿孔；所述装置壳体沿所述柔性卷尺移动；所述主机还包括控制所述电机、所述伺服电机和所述UWB传感器的主控板。
2.根据权利要求1所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述主机还包括：电池；所述电池设置于所述主壳体内；所述电池为所述电机供电。
3.根据权利要求2所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述主壳体形成有电池腔；所述电池可拆卸地设置于所述电池腔内。
4.根据权利要求1所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述主控板位于所述主壳体内。
5.根据权利要求1所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述粮食含水量测量装置还包括：为所述UWB传感器供电的第一螺旋电缆线组和第二螺旋电缆线组；所述第一螺旋电缆线组连接所述主机和两个所述活动装置中的一个；所述第二螺旋电缆线组连接两个所述活动装置。
6.根据权利要求5所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述活动装置包括传感器安装电路板；所述UWB传感器安装至所述传感器安装电路板。
7.根据权利要求6所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述第一螺旋电缆线组的一端固定至所述主控板；所述第一螺旋电缆线组的另一端固定至所述传感器安装电路板；所述第二螺旋电缆线组的两端分别固定至两个所述活动装置的所述传感器安装电路板。
8.根据权利要求1所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述电机的电机轴固定至所述卷轮以带动所述卷轮转动。
9.根据权利要求8所述的粮食含水量测量装置，其特征在于：
所述主机还包括两个轴承；两个所述轴承分别位于所述卷轮的两侧；所述主壳体形成有轴承座；所述轴承安装至所述轴承座；所述电机的电机轴穿过所述轴承。
10.一种粮食含水量测量方法，其特征在于：
采用如权利要求1至9任意一项所述的粮食含水量测量装置；
按压所述反转按钮控制所述电机反转从而增加所述柔性卷尺的自由端的长度；
将所述柔性卷尺环绕粮食输送管道后并将所述挂钩钩入所述挂环；
按压所述正转按钮控制所述电机正转从而缩短柔性卷尺的自由端的长度使所述粮食含水量测量装置的柔性卷尺捆绑到粮食输送管道的外周上；
根据所述柔性卷尺上的刻度调节两个所述活动装置的位置从而使两个所述活动装置的传感器关于粮食输送管道相对设置；
按压所述控制按钮启动所述UWB传感器进行检测；
从所述显示屏上读取粮食含水量的测量结果。
CN201811325378.3A 2018-06-08 2018-11-08 粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法 Active CN109557112B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810593286 2018-06-08
CN2018105932867 2018-06-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109557112A CN109557112A (zh) 2019-04-02
CN109557112B true CN109557112B (zh) 2020-08-28

Family

ID=65606409

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810993944.1A Active CN109470721B (zh) 2018-06-08 2018-08-29 土壤检测装置和土壤含水量及容重检测方法
CN201810993945.6A Active CN109459333B (zh) 2018-06-08 2018-08-29 便携式土壤含水量及容重测量装置和土壤含水量及容重测量方法
CN201811325378.3A Active CN109557112B (zh) 2018-06-08 2018-11-08 粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法
CN201811324905.9A Active CN109540928B (zh) 2018-06-08 2018-11-08 种植物密度测量装置和种植物密度测量方法
CN201811336194.7A Pending CN109633787A (zh) 2018-06-08 2018-11-08 降水指标测量装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810993944.1A Active CN109470721B (zh) 2018-06-08 2018-08-29 土壤检测装置和土壤含水量及容重检测方法
CN201810993945.6A Active CN109459333B (zh) 2018-06-08 2018-08-29 便携式土壤含水量及容重测量装置和土壤含水量及容重测量方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811324905.9A Active CN109540928B (zh) 2018-06-08 2018-11-08 种植物密度测量装置和种植物密度测量方法
CN201811336194.7A Pending CN109633787A (zh) 2018-06-08 2018-11-08 降水指标测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (5) CN109470721B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109470721B (zh) * 2018-06-08 2020-11-03 中国科学院南京土壤研究所 土壤检测装置和土壤含水量及容重检测方法
CN112213229A (zh) * 2020-10-15 2021-01-12 长沙永诺科技有限公司 一种便于精确检测绿化工程土壤含水量的设备
CN113008950A (zh) * 2021-02-13 2021-06-22 中国科学院南京土壤研究所 基于NB-IoT土壤参数传感器
CN113155666A (zh) * 2021-03-12 2021-07-23 江苏光质检测科技有限公司 一种土壤检测装置和土壤含水量及容重检测方法
CN114371099A (zh) * 2021-12-30 2022-04-19 牧原食品股份有限公司 用于获取禽畜粪便的固粪容重的方法、设备及可读存储介质
CN117507775A (zh) * 2022-07-26 2024-02-06 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法和车辆以及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB745917A (en) * 1953-02-24 1956-03-07 Ind Machinery Co Ltd Improvements in or relating to the determination of the moisture content of materials
US4326163A (en) * 1980-01-30 1982-04-20 Brooke Robert L High speed bulk grain moisture measurement apparatus
US5871397A (en) * 1997-08-26 1999-02-16 New Holland North America, Inc. Grain monitor
CN2525511Y (zh) * 2002-02-08 2002-12-11 云南昆船电子设备有限公司 松散物料流量的测量装置
WO2008127074A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Hyundai Engineering & Construction Co., Ltd. Apparatus for measuring and scanning density inside a dredging pipeline
CN101915789A (zh) * 2010-08-19 2010-12-15 河南工业大学 一种粮堆水分含量的电磁波检测方法
CN103175852A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 航天信息股份有限公司 一种仓储粮食水分含量在线检测装置及其方法
CN109459333A (zh) * 2018-06-08 2019-03-12 中国科学院南京土壤研究所 便携式土壤含水量及容重测量装置和土壤含水量及容重测量方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4716360A (en) * 1985-08-16 1987-12-29 Advanced Moisture Technology, Inc. Moisture detector apparatus and method
CN2042199U (zh) * 1988-09-21 1989-08-02 深圳万源电器设备有限公司 玉米水分仪微波传感器测头
JPH10282087A (ja) * 1997-04-04 1998-10-23 Ohbayashi Corp 土砂の不飽和水分の測定方法および測定装置
JPH11270261A (ja) * 1998-03-25 1999-10-05 Matsushita Electric Works Ltd 門 柱
CN2844909Y (zh) * 2005-06-05 2006-12-06 李国文 粮食水分快速检测仪
DE102008043716B4 (de) * 2008-11-13 2012-06-21 Deere & Company Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Bestandsdichte von Pflanzen auf einem Feld
CN201962896U (zh) * 2011-01-26 2011-09-07 杭州元创新型材料科技有限公司 一种可多向调节托架
CN102542560B (zh) * 2011-10-31 2013-10-30 华中科技大学 一种水稻移栽后密度自动检测的方法
CN102435541A (zh) * 2011-11-11 2012-05-02 东南大学 一种基于时域反射法技术的水分迁移测量装置
CN203705381U (zh) * 2014-03-10 2014-07-09 中国农业大学 一种测量土壤容重的探头
CN204649567U (zh) * 2015-06-16 2015-09-16 唐菲 苗木种植密度智能检测装置
CN105510173B (zh) * 2015-12-24 2018-11-27 辽宁省水文局 一种现场测定土壤含水量的方法
CN205280963U (zh) * 2016-01-04 2016-06-01 上海如通电子科技股份有限公司 一种雨量标定计
CN205384384U (zh) * 2016-02-04 2016-07-13 甘肃农业大学 一种单株植物穿透雨测定装置
CN106226337A (zh) * 2016-09-18 2016-12-14 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 一种用于ct扫描的黄土干湿循环装置
CN106442731B (zh) * 2016-12-15 2018-11-27 吉林大学 一种便携式兰姆波检测装置
CN206431004U (zh) * 2017-01-19 2017-08-22 南京林业大学 一种测定土壤饱和含水量的仪器
CN206740572U (zh) * 2017-02-28 2017-12-12 三峡大学 一种连续标定土壤含水量探头的装置
CN206864382U (zh) * 2017-06-16 2018-01-09 上海通用电气开关有限公司 一种能够人为自行判断断路器超程、开距及触头磨损的高压断路器
CN107478681A (zh) * 2017-07-31 2017-12-15 宁夏大学 一种基于时域反射仪的土壤含水量检测方法
DE102018104205A1 (de) * 2018-02-23 2019-08-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Bestandsdichte eines Feldbestands

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB745917A (en) * 1953-02-24 1956-03-07 Ind Machinery Co Ltd Improvements in or relating to the determination of the moisture content of materials
US4326163A (en) * 1980-01-30 1982-04-20 Brooke Robert L High speed bulk grain moisture measurement apparatus
US5871397A (en) * 1997-08-26 1999-02-16 New Holland North America, Inc. Grain monitor
CN2525511Y (zh) * 2002-02-08 2002-12-11 云南昆船电子设备有限公司 松散物料流量的测量装置
WO2008127074A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Hyundai Engineering & Construction Co., Ltd. Apparatus for measuring and scanning density inside a dredging pipeline
CN101915789A (zh) * 2010-08-19 2010-12-15 河南工业大学 一种粮堆水分含量的电磁波检测方法
CN103175852A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 航天信息股份有限公司 一种仓储粮食水分含量在线检测装置及其方法
CN109459333A (zh) * 2018-06-08 2019-03-12 中国科学院南京土壤研究所 便携式土壤含水量及容重测量装置和土壤含水量及容重测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109633787A (zh) 2019-04-16
CN109540928B (zh) 2020-08-28
CN109459333B (zh) 2020-10-02
CN109470721A (zh) 2019-03-15
CN109557112A (zh) 2019-04-02
CN109470721B (zh) 2020-11-03
CN109459333A (zh) 2019-03-12
CN109540928A (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109557112B (zh) 粮食含水量测量装置及粮食含水量测量方法
CN106997057B (zh) 用于水下探测器的定位系统及其定位方法
CN103868636B (zh) 一种旋转轴扭矩动态测量监控系统
CN202470927U (zh) 一种土地测绘用卷尺
CN202501828U (zh) 方形锂离子电池厚度在线检测装置
CN205879975U (zh) 一种用于测定传送带速度的测速表
CN203687985U (zh) 一种产品重量、尺寸半自动流水线式检测装置
CN207797996U (zh) 一种轴类同心度检测仪
CN110186367A (zh) 一种应用于横向钢卷位移在线检测装置及方法
CN105115409A (zh) 便携式油罐位移自动测量装置
CN207423050U (zh) 一种多功能电子尺
CN104698449A (zh) 一种超声波指向性测试系统
RU82035U1 (ru) Устройство для измерения толщины движущейся пленки (варианты)
CN210533307U (zh) 超声波脉冲反射测厚仪
CN204607171U (zh) 用于放卷装置的胶带检测装置
CN203881797U (zh) 液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置
CN105698691A (zh) 一种用于检测生产用钢带卷钢带厚度的装置
CN204064489U (zh) 测量塞规温度的装置
CN209624492U (zh) 一种新型的磁致伸缩导波扫查传感器
CN206504111U (zh) 一种用于地下管道位置监测的在线监测系统
CN201795757U (zh) 传感器测高尺
CN207346905U (zh) 自走式布线码盘计数器
CN204903176U (zh) 一种机动车运动性能的测量系统
CN203148963U (zh) 一种间接测量焊丝进给速度的装置
CN105806273A (zh) 一种用于在线检测钢带厚度的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant