CN203881797U - 液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置。包含支架，所述支架包含竖直杆，所述竖直杆上方包含横杆，横杆端部有轴承，轴承中可转固定安装有轮轴，所述轮轴上方固定连接有相切轮，所述轮轴上固定有绕线的线头。所述绕线绕于线轮上，所述线轮中部有竖直轴。所述绕线上有一个以上的标签条，所述标签条贴在绕线上。有益效果：能够根据标定的长度算出来相切轮转过的长度，从而测算出制动距离，结合时间还能测算出速度。

Description

液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置。

背景技术

1、直接测量法

通过手势给操作人员信号，试验人员通过记录回转机构在规定转动角度内的时间，和制动时间以及测量制动弧长，实施回转试验。

这种试验方法简单方便、测量仪器简单。但是，这种测试方法只能测量回转机构的平均速度，不能得到瞬时速度。同时人为误差太大、测量仪器的误差也较高。

分析这种方法的人为误差，主要有两个，一个是挖掘机操作人员看到信号时的反应误差，另一个是试验记录人员记录时间的反应时间。试验所用的测量仪器主要是秒表、卷尺等简单试验仪器。虽然这些简单的试验仪器精度都够满足要求，但是由于人为误差的影响，得到的数据可靠性较差。

2、GPS间接测量法

通过高精度的GPS测试仪器，测量测试点的线速度、测试点到回转中心的回转半径，通过计算得到角速度，再根据回转支承的半径，得到所需要的试验测量值：回转速度和回转减速角。

GPS间接测量法的缺点：成本高、操作复杂、功能单一。

由于普通的GPS测试系统测试精度差，定位精度≥1米，精度不能满足要求，所以要采用差分式GPS测试系统。就是在测试现场要准备两套GPS系统，其中一套作为基站，对定位数据进行修正，把修正后的数据传给测试用GPS，提高测试精度。但差分式GPS系统成本高。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种功能强大的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，包含支架，所述支架包含竖直杆，所述竖直杆上方包含横杆，横杆端部有轴承，轴承中可转固定安装有轮轴，所述轮轴上方固定连接有相切轮，所述轮轴上固定有绕线的线头。

本实用新型进一步技术方案在于，所述绕线绕于线轮上，所述线轮中部有竖直轴。

本实用新型进一步技术方案在于，所述绕线上有一个以上的标签条，所述标签条贴在绕线上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述横杆套装在竖直杆上端并能绕着其转动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述轮轴上有凹槽，所述绕线能够缠绕在凹槽上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述相切轮为塑料圆轮，圆轮边沿有摩擦花纹。

本实用新型进一步技术方案在于，所述相切轮上方安装有一个旋转编码器。

本实用新型进一步技术方案在于，所述旋转编码器通信连接天线。

本实用新型进一步技术方案在于，所述支架上方安装有旋转气缸，所述竖直杆固定于旋转气缸的气缸轴上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述支架边侧还安装有电子表，电子表固定安装于支架上。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：能够根据标定的长度算出来相切轮转过的长度，从而测算出制动距离，结合时间还能测算出速度。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型的局部结构示意图；

图3为实用新型的带天线连接的结构示意图；

图4为实用新型的侧面的结构示意图；

图5为绕线的结构示意图；

1.回转支撑外侧圆周面；2.相切轮；3.线轮；4.绕线；5.支架；6.天线；7.横杆；8.标签条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：

结合图1-图5，液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，包含支架5，所述支架包含竖直杆，所述竖直杆上方包含横杆，横杆端部有轴承，轴承中可转固定安装有轮轴，所述轮轴上方固定连接有相切轮2，所述轮轴上固定有绕线4的线头。本处的技术方案所起到得实质的技术效果是当相切轮2和回转支承外侧圆柱面相切，其转动的时候，轮轴跟着转动，带动绕线缠绕从而测算出长度。

即根据绕线4的长度来算出长度，本处要是没有标签的时候可以采用长度和轮轴的半径能算出轮轴转过的角速度，而这个角速度和相切轮2的角速度一致，而根据相切轮2的半径和角速度即可测算出其相切的回转支承外侧圆柱面的长度。

当然要是经过标定的绕线4即可直接读取长度。

结合图1，所述绕线绕于线轮3上，所述线轮3中部有竖直轴。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是提供了一种放线装置，本处的放线装置能够自由提供放线的源头。

结合图5，所述绕线4上有一个以上的标签条8，所述标签条8贴在绕线上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是标签条8能够直接标定而算出长度，从而测算出制动距离。

所述横杆套装在竖直杆上端并能绕着其转动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是能够调整相切轮2和回转支承外侧圆柱面的相切情况。

所述轮轴上有凹槽，所述绕线4能够缠绕在凹槽上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是绕线能够放到凹槽中，在凹槽中进行定位，防止乱糟糟的造成测算误差。

所述相切轮2为塑料圆轮，圆轮边沿有摩擦花纹。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是提高摩擦效果，使得相切轮2不会打滑，相切稳定。

所述相切轮2上方安装有一个旋转编码器。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是为本专利的进一步数据化提供基本的硬件基础，奔出的旋转编码器参考旋转编码器-200680048079.9。本试验方法测量回转机构瞬时速度依据的是v=△s/△t，其中v：瞬时速度；△t：测试时间；△s：测试时间内的弧长。

所述旋转编码器通信连接天线6。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是天线6能够将数据进行传输。

所述支架5上方安装有旋转气缸，所述竖直杆固定于旋转气缸的气缸轴上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是能够自动调整横杆的旋转角度。

所述支架边侧还安装有电子表，电子表固定安装于支架上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果是提供了基本的时间计算的工具。

基本思路为：为了确定这段弧长，本试验将一个标准直径圆轮固定在与回转支承外侧圆柱面相切的位置，并确保在回转支承转动时，该小直径圆轮始终与回转支承外侧圆柱面相切且运动时不发生干涉。通过记录小直径圆轮转动过的角度和小直径圆轮的周长，通过计算可以得到与回转支承外径的弧长：弧长=(小直径圆轮转动过的角度/360)X小直径圆轮的周长。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1.液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，包含支架(5)，所述支架包含竖直杆，所述竖直杆上方包含横杆，横杆端部有轴承，轴承中可转固定安装有轮轴，所述轮轴上方固定连接有相切轮(2)，所述轮轴上固定有绕线(4)的线头。 

2.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述绕线绕于线轮(3)上，所述线轮(3)中部有竖直轴。 

3.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述绕线(4)上有一个以上的标签条(8)，所述标签条(8)贴在绕线上。 

4.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述横杆套装在竖直杆上端并能绕着其转动。 

5.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述轮轴上有凹槽，所述绕线(4)能够缠绕在凹槽上。 

6.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述相切轮(2)为塑料圆轮，圆轮边沿有摩擦花纹。 

7.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述相切轮(2)上方安装有一个旋转编码器。 

8.如权利要求7所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述旋转编码器通信连接天线(6)。 

9.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述支架(5)上方安装有旋转气缸，所述竖直杆固定 于旋转气缸的气缸轴上。 

10.如权利要求1所述的液压挖掘机回转机构瞬时速度测定装置，其特征在于，所述支架边侧还安装有电子表，电子表固定安装于支架上。