CN109552607A - 一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，包括主体、吹风机构、底板和防护机构，吹风机构包括第二电机、第二驱动轴、转盘、驱动机构和风板，驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、滑块和第一连杆，防护机构包括第四电机、驱动轮和若干防护单元，防护单元包括第二连杆、第三连杆和防护管，防护管内设有防护网，该具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机通过检测风力方向，由驱动机构和第二电机带动风板转动，调节风板角度，减少无人机飞行所需能耗，进而提高了设备的续航能力，不仅如此，通过第四电机将防护管移动至飞行单元下方，避免飞行单元被打中造成无人机坠落，从而起到了有效的防拦截功能。

Description

一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机在飞行时，主要依靠电机带动旋翼转动产生浮空和前行的动力，但是在飞行过程中，无人机还受到风力的作用，当风向与无人机前行方向一致时，如能正确利用风力作为无人机前行的动力，将大幅度减少电机带动旋翼转动飞行所需的能源，提高无人机的续航能力，不仅如此，作为一种空中飞行设备，无人机缺乏相应的保护装置，在飞行时，容易被一些顽皮的小孩利用弹弓、玩具手枪等打落下来，致使无人机飞行中断甚至损坏，由于缺乏相应的防拦截装置，使得无人机的飞行不安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，包括主体、吹风机构、底板、防护机构、两个支脚、若干飞行单元和若干连接单元，所述主体上设有凹口，所述吹风机构的底部设置在凹口内，所述底板设置在主体的下方且通过连接单元与主体连接，所述防护机构设置在主体和底板之间，两个所述支脚的顶端分别固定在底板的两端，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述连接单元周向均匀设置在底板的上方，所述连接单元的数量与飞行单元的数量相等且一一对应；

所述吹风机构包括第二电机、第二驱动轴、转盘、驱动机构、铰接块和风板，所述第二电机固定在凹口内的底部且与第二驱动轴的底端传动连接，所述转盘固定在第二驱动轴的顶端，所述铰接块固定在转盘上，所述风板的底端与铰接块铰接，所述驱动机构设置在转盘的上方且与风板传动连接；

所述防护机构包括第四电机、驱动轮和若干防护单元，所述第四电机固定在底板上且与驱动轮传动连接，所述防护单元周向均匀分布在驱动轮的外周，所述防护单元的数量与连接单元的数量相等且一一对应；

所述防护单元包括第二连杆、第三连杆和防护管，所述第二连杆的一端与驱动轮铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与防护管固定连接，所述防护管内设有防护网。

作为优选，为了驱动风板转动，所述驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、滑块、第一连杆和固定块，所述第三电机和缓冲块均固定在转盘上，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第三驱动轴上且通过第一连杆与固定块铰接，所述固定块固定在风板上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证转盘平稳地转动，所述凹口内设有若干平衡组件，所述平衡组件周向均匀分布在凹口的内壁上，所述平衡组件包括两个夹板，所述夹板固定在凹口的内壁上，两个所述夹板分别设置在转盘的上方和下方。

作为优选，为了便于检测风方向，所述转盘上设有若干风向标，所述风向标周向均匀分布在转盘的上方。

作为优选，为了保证固定块和风板连接的稳固性，所述固定块和风板为一体成型结构。

作为优选，为了在连接主体和底板的同时固定第三连杆的移动方向，所述连接单元包括限位环、两个竖杆和两个限位杆，所述竖杆的底端固定在底板上，所述竖杆的顶端固定在主体上，所述限位环设置在两个竖杆之间且套设在第三连杆上，两个所述限位杆分别设置在限位环的两侧且与竖杆一一对应，所述限位环通过限位杆与竖杆固定连接。

作为优选，为了便于监视无人机下方的情况，底板的下方设有摄像头。

作为优选，为了保证摄像头的监控范围，所述摄像头的镜头为广角镜头。

作为优选，为了实现无人机的飞行能力，所述飞行单元包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和若干旋翼，所述第一电机通过侧杆与主体固定连接且与第一驱动轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在第一驱动轴的外周。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。

该无人机飞行时，为了能够合理地利用风力资源进行飞行，减少能耗，提高设备的续航能力，在吹风机构的转盘上，有风向标检测风力方向，当风力方向与飞行方向一致时，驱动机构中的第三电机带动第三驱动轴转动，使滑块沿第三驱动轴的中心轴线反向移动，通过第一连杆推动风板，使风板与转盘角度垂直，而后第二电机通过第二驱动轴带动转盘转动，从而使风板与风力方向垂直，减少无人机飞行能耗，提高设备续航能力。当风力方向与飞行方向相反时，第三电机反向转动，滑块沿相反方向移动，进而拉动风板向下转动直至收缩到凹口内，从而减少无人机飞行时所述的风阻力，进而较少了飞行能耗。该具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机通过检测风力方向，由驱动机构和第二电机带动风板转动，调节风板角度，减少无人机飞行所需能耗，进而提高了设备的续航能力。

无人机在飞行过程中，为了避免被打落拦截，由底板下方的摄像头监视下方情况，当发现有人时，防护机构运行，由第四电机带动驱动轮转动，通过驱动轮上的第二连杆，使第三连杆推动防护管向底板外部移动至飞行单元的下方，防护管内设有防护网，可以有效避免石头、子弹等物件打在旋翼上，使无人机坠落，该具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机通过第四电机将防护管移动至飞行单元下方，避免飞行单元被打中造成无人机坠落，从而起到了有效的防拦截功能。

本发明的有益效果是，该具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机通过检测风力方向，由驱动机构和第二电机带动风板转动，调节风板角度，减少无人机飞行所需能耗，进而提高了设备的续航能力，不仅如此，通过第四电机将防护管移动至飞行单元下方，避免飞行单元被打中造成无人机坠落，从而起到了有效的防拦截功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机的结构示意图；

图2是本发明的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机的吹风机构；

图3是本发明的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机的防护机构的结构示意图；

图4是本发明的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机的连接单元的结构示意图；

图中：1.主体，2.凹口，3.吹风机构，4.侧杆，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.旋翼，8.连接单元，9.底板，10.防护机构，11.摄像头，12.支脚，13.第二电机，14.第二驱动轴，15.转盘，16.夹板，17.风向标，18.第三电机，19.缓冲块，20.第三驱动轴，21.滑块，22.第一连杆，23.固定块，24.铰接块，25.风板，26.第四电机，27.驱动轮，28.第二连杆，29.第三连杆，30.防护管，31.防护网，32.竖杆，33.限位杆，34.限位环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，包括主体1、吹风机构3、底板9、防护机构10、两个支脚12、若干飞行单元和若干连接单元8，所述主体1上设有凹口2，所述吹风机构3的底部设置在凹口2内，所述底板9设置在主体1的下方且通过连接单元8与主体1连接，所述防护机构10设置在主体1和底板9之间，两个所述支脚12的顶端分别固定在底板9的两端，所述飞行单元周向均匀分布在主体1的外周，所述连接单元8周向均匀设置在底板9的上方，所述连接单元8的数量与飞行单元的数量相等且一一对应；

所述吹风机构3包括第二电机13、第二驱动轴14、转盘15、驱动机构、铰接块24和风板25，所述第二电机13固定在凹口2内的底部且与第二驱动轴14的底端传动连接，所述转盘15固定在第二驱动轴14的顶端，所述铰接块24固定在转盘15上，所述风板25的底端与铰接块24铰接，所述驱动机构设置在转盘15的上方且与风板25传动连接；

所述防护机构10包括第四电机26、驱动轮27和若干防护单元，所述第四电机26固定在底板9上且与驱动轮27传动连接，所述防护单元周向均匀分布在驱动轮27的外周，所述防护单元的数量与连接单元8的数量相等且一一对应；

所述防护单元包括第二连杆28、第三连杆29和防护管30，所述第二连杆28的一端与驱动轮27铰接，所述第二连杆28的另一端与第三连杆29的一端铰接，所述第三连杆29的另一端与防护管30固定连接，所述防护管30内设有防护网31。

作为优选，为了驱动风板25转动，所述驱动机构包括第三电机18、缓冲块19、第三驱动轴20、滑块21、第一连杆22和固定块23，所述第三电机18和缓冲块19均固定在转盘15上，所述第三驱动轴20设置在第三电机18和缓冲块19之间，所述第三电机18与第三驱动轴20传动连接，所述第三驱动轴20的外周设有外螺纹，所述滑块21套设在第三驱动轴20上且通过第一连杆22与固定块23铰接，所述固定块23固定在风板25上，所述滑块21内设有内螺纹，所述滑块21内的内螺纹与第三驱动轴20上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证转盘16平稳地转动，所述凹口2内设有若干平衡组件，所述平衡组件周向均匀分布在凹口2的内壁上，所述平衡组件包括两个夹板16，所述夹板16固定在凹口2的内壁上，两个所述夹板16分别设置在转盘15的上方和下方。

作为优选，为了便于检测风方向，所述转盘15上设有若干风向标17，所述风向标17周向均匀分布在转盘15的上方。

作为优选，为了保证固定块23和风板25连接的稳固性，所述固定块23和风板25为一体成型结构。

作为优选，为了在连接主体1和底板9的同时固定第三连杆29的移动方向，所述连接单元8包括限位环34、两个竖杆32和两个限位杆33，所述竖杆32的底端固定在底板9上，所述竖杆32的顶端固定在主体1上，所述限位环34设置在两个竖杆32之间且套设在第三连杆29上，两个所述限位杆33分别设置在限位环34的两侧且与竖杆32一一对应，所述限位环34通过限位杆33与竖杆32固定连接。

作为优选，为了便于监视无人机下方的情况，底板9的下方设有摄像头11。

作为优选，为了保证摄像头3的监控范围，所述摄像头11的镜头为广角镜头。

作为优选，为了实现无人机的飞行能力，所述飞行单元包括侧杆4、第一电机5、第一驱动轴6和若干旋翼7，所述第一电机5通过侧杆4与主体1固定连接且与第一驱动轴6传动连接，所述旋翼7周向均匀分布在第一驱动轴6的外周。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机5的驱动力，所述第一电机5为直流伺服电机。

该无人机飞行时，为了能够合理地利用风力资源进行飞行，减少能耗，提高设备的续航能力，在吹风机构3的转盘15上，有风向标17检测风力方向，当风力方向与飞行方向一致时，驱动机构中的第三电机18带动第三驱动轴20转动，使滑块21沿第三驱动轴20的中心轴线反向移动，通过第一连杆22推动风板25，使风板25与转盘15角度垂直，而后第二电机13通过第二驱动轴14带动转盘15转动，从而使风板25与风力方向垂直，减少无人机飞行能耗，提高设备续航能力。当风力方向与飞行方向相反时，第三电机18反向转动，滑块21沿相反方向移动，进而拉动风板25向下转动直至收缩到凹口2内，从而减少无人机飞行时所述的风阻力，进而较少了飞行能耗。该具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机通过检测风力方向，由驱动机构和第二电机13带动风板25转动，调节风板25角度，减少无人机飞行所需能耗，进而提高了设备的续航能力。

无人机在飞行过程中，为了避免被打落拦截，由底板9下方的摄像头11监视下方情况，当发现有人时，防护机构10运行，由第四电机26带动驱动轮27转动，通过驱动轮27上的第二连杆28，使第三连杆29推动防护管30向底板9外部移动至飞行单元的下方，防护管30内设有防护网，可以有效避免石头、子弹等物件打在旋翼7上，使无人机坠落，该具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机通过第四电机26将防护管30移动至飞行单元下方，避免飞行单元被打中造成无人机坠落，从而起到了有效的防拦截功能。

与现有技术相比，该具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机通过检测风力方向，由驱动机构和第二电机13带动风板25转动，调节风板25角度，减少无人机飞行所需能耗，进而提高了设备的续航能力，不仅如此，通过第四电机26将防护管30移动至飞行单元下方，避免飞行单元被打中造成无人机坠落，从而起到了有效的防拦截功能。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、吹风机构（3）、底板（9）、防护机构（10）、两个支脚（12）、若干飞行单元和若干连接单元（8），所述主体（1）上设有凹口（2），所述吹风机构（3）的底部设置在凹口（2）内，所述底板（9）设置在主体（1）的下方且通过连接单元（8）与主体（1）连接，所述防护机构（10）设置在主体（1）和底板（9）之间，两个所述支脚（12）的顶端分别固定在底板（9）的两端，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述连接单元（8）周向均匀设置在底板（9）的上方，所述连接单元（8）的数量与飞行单元的数量相等且一一对应；

所述吹风机构（3）包括第二电机（13）、第二驱动轴（14）、转盘（15）、驱动机构、铰接块（24）和风板（25），所述第二电机（13）固定在凹口（2）内的底部且与第二驱动轴（14）的底端传动连接，所述转盘（15）固定在第二驱动轴（14）的顶端，所述铰接块（24）固定在转盘（15）上，所述风板（25）的底端与铰接块（24）铰接，所述驱动机构设置在转盘（15）的上方且与风板（25）传动连接；

所述防护机构（10）包括第四电机（26）、驱动轮（27）和若干防护单元，所述第四电机（26）固定在底板（9）上且与驱动轮（27）传动连接，所述防护单元周向均匀分布在驱动轮（27）的外周，所述防护单元的数量与连接单元（8）的数量相等且一一对应；

所述防护单元包括第二连杆（28）、第三连杆（29）和防护管（30），所述第二连杆（28）的一端与驱动轮（27）铰接，所述第二连杆（28）的另一端与第三连杆（29）的一端铰接，所述第三连杆（29）的另一端与防护管（30）固定连接，所述防护管（30）内设有防护网（31）。

2.如权利要求1所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机（18）、缓冲块（19）、第三驱动轴（20）、滑块（21）、第一连杆（22）和固定块（23），所述第三电机（18）和缓冲块（19）均固定在转盘（15）上，所述第三驱动轴（20）设置在第三电机（18）和缓冲块（19）之间，所述第三电机（18）与第三驱动轴（20）传动连接，所述第三驱动轴（20）的外周设有外螺纹，所述滑块（21）套设在第三驱动轴（20）上且通过第一连杆（22）与固定块（23）铰接，所述固定块（23）固定在风板（25）上，所述滑块（21）内设有内螺纹，所述滑块（21）内的内螺纹与第三驱动轴（20）上的外螺纹相匹配。

3.如权利要求2所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述凹口（2）内设有若干平衡组件，所述平衡组件周向均匀分布在凹口（2）的内壁上，所述平衡组件包括两个夹板（16），所述夹板（16）固定在凹口（2）的内壁上，两个所述夹板（16）分别设置在转盘（15）的上方和下方。

4.如权利要求2所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述转盘（15）上设有若干风向标（17），所述风向标（17）周向均匀分布在转盘（15）的上方。

5.如权利要求2所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述固定块（23）和风板（25）为一体成型结构。

6.如权利要求1所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述连接单元（8）包括限位环（34）、两个竖杆（32）和两个限位杆（33），所述竖杆（32）的底端固定在底板（9）上，所述竖杆（32）的顶端固定在主体（1）上，所述限位环（34）设置在两个竖杆（32）之间且套设在第三连杆（29）上，两个所述限位杆（33）分别设置在限位环（34）的两侧且与竖杆（32）一一对应，所述限位环（34）通过限位杆（33）与竖杆（32）固定连接。

7.如权利要求1所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述底板（9）的下方设有摄像头（11）。

8.如权利要求7所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述摄像头（11）的镜头为广角镜头。

9.如权利要求1所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括侧杆（4）、第一电机（5）、第一驱动轴（6）和若干旋翼（7），所述第一电机（5）通过侧杆（4）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（6）传动连接，所述旋翼（7）周向均匀分布在第一驱动轴（6）的外周。

10.如权利要求9所述的具有防拦截功能的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述第一电机（5）为直流伺服电机。