CN109540573B - 一种液压系统控制的动态排种器试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液压系统控制的动态排种器试验台，包括试验台架、支杆、排种器、排种器安装架、行走轮、液压驱动机构以及液压控制系统，所述液压驱动机构以及所述液压控制系统均设置在所述试验台架的上方，所述液压控制系统与所述液压驱动机构连接，所述液压驱动机构分别与所述支杆、所述排种器、所述排种器安装架以及所述行走轮连接，所述支杆分别与所述试验台架以及所述排种器安装架铰接，所述试验台架与所述行走轮活动连接。本发明的液压系统控制的动态排种器试验台能够很好地模拟排种器的实际使用环境，能够提高数据精度，更好地对排种器的性能进行测试，从而提高排种器的性能，提高良品率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械排种器试验台技术领域，具体涉及一种液压系统控制的动态排种器试验台。
背景技术
排种器试验台是快速生产新一代高性能排种器时必不可少的试验设备。目前，排种器试验台普遍采用排种器固定在试验台架上完成播种，而排种器本身并不移动，利用传输带作为动态种床，与排种器产生相对运动，模拟播种作业。而实际播种作业时排种器是动态的，土地种床是静止的，这样排种器播种时不可测的振动对播种性能影响与真实工况存在差异，因此，现有的试验台并不能很好地模拟真实情况，生产的排种器会有一定的误差，不利于实际使用。
发明内容
为了解决上述现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种液压系统控制的动态排种器试验台，利用液压控制系统驱动试验台行走以及排种器播种，能够更加真实地模拟排种器的实际使用环境，提高排种器的精度，从而提高排种器的性能。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种液压系统控制的动态排种器试验台，包括试验台架、支杆、排种器、排种器安装架、行走轮、液压驱动机构以及液压控制系统，所述液压驱动机构以及所述液压控制系统均设置在所述试验台架的上方，所述液压控制系统与所述液压驱动机构连接，所述液压驱动机构分别与所述支杆、所述排种器、所述排种器安装架以及所述行走轮连接，所述支杆分别与所述试验台架以及所述排种器安装架铰接，所述试验台架与所述行走轮活动连接，本发明通过液压控制系统来对整个装置进行控制，液压控制系统控制液压驱动机构，液压驱动机构推动各个部件进行工作，控制实验台架行走以及排种器播种，能够很好地模拟排种器的实际使用环境，能够提高数据精度，更好地对排种器的性能进行测试，从而提高排种器的性能，提高良品率。
进一步的，所述液压驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一液压马达以及第二液压马达，所述液压控制系统分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第一液压马达以及所述第二液压马达连接，所述第一液压缸与所述排种器安装架连接，所述第二液压缸与所述支杆铰接，所述第一液压马达与所述排种器连接，所述第二液压马达与所述行走轮连接，通过第一液压缸来控制排种器安装架的水平位置以适应不同型号排种器的安装，通过第二液压缸来控制支杆相对于试验台架转动，从而带动支杆另一端铰接的排种器安装架上升以及下降，调整排种器安装架的竖直位置以适应不同型号排种器的投种点高度，通过第一液压马达来控制排种器运转完成播种作业，通过第二液压马达驱动行走轮转动来使整个试验台运动，模拟实际的使用情况，整个使用过程采用液压控制，控制效果好，能够精确地模拟实际使用情况，大大地提高了测试的精确度，而且适用性高，能够对不同型号的排种器进行性能测试。
进一步的，所述液压控制系统包括液压油箱、原动机、液压泵、溢流阀、多路阀、第一调速阀以及第二调速阀，所述液压泵分别与所述液压油箱、所述原动机、所述溢流阀以及所述多路阀连接，所述多路阀分别与所述第一调速阀，所述第二调速阀、所述第一液压缸以及所述第二液压缸连接，所述第一调速阀与所述第一液压马达连接，所述第二调速阀与所述第二液压马达连接，原动机驱动液压泵输出压力油通过多路阀进入到两个调速阀以及两个液压缸中，然后来完成相应的动作，控制效果好，精确度高，而且还设置了溢流阀，具有良好的保护效果。
进一步的，所述第二液压马达与所述行走轮之间通过齿轮变速箱连接，能够更好地控制行走轮的运动速度，精确度高，可操控性强。
进一步的，所述第一液压马达与所述齿轮变速箱通过联轴器连接，连接效果好。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过液压控制系统来对整个装置进行控制，液压控制系统控制液压驱动机构，液压驱动机构推动各个部件进行工作，控制实验台架行走以及排种器播种，能够很好地模拟排种器的实际使用环境，能够提高数据精度，更好地对排种器的性能进行测试，从而提高排种器的性能，提高良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本发明一种液压系统控制的动态排种器试验台的结构示意图。
图中：1、试验台架；2、支杆；3、排种器；4、排种器安装架；5、行走轮；6、第一液压缸；7、第二液压缸；8、第一液压马达；9、第二液压马达；10、齿轮变速箱；11、液压控制系统。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
如图1所示，一种液压系统控制的动态排种器试验台，包括试验台架1、支杆2、排种器3、排种器安装架4、行走轮5、液压驱动机构以及液压控制系统11，所述液压驱动机构以及所述液压控制系统11均设置在所述试验台架1的上方，所述液压控制系统11与所述液压驱动机构连接，所述液压驱动机构分别与所述支杆2、所述排种器3、所述排种器安装架4以及所述行走轮5连接，所述支杆2分别与所述试验台架1以及所述排种器安装架4铰接，所述试验台架1与所述行走轮5活动连接，本发明通过液压控制系统11来对整个装置进行控制，液压控制系统11控制液压驱动机构，液压驱动机构推动各个部件进行工作，控制实验台架行走以及排种器3播种，能够很好地模拟排种器3的实际使用环境，能够提高数据精度，更好地对排种器3的性能进行测试，从而提高排种器3的性能，提高良品率。
如图1所示，所述液压驱动机构包括第一液压缸6、第二液压缸7、第一液压马达8以及第二液压马达9，所述液压控制系统11分别与所述第一液压缸6、所述第二液压缸7、所述第一液压马达8以及所述第二液压马达9连接，所述第一液压缸6与所述排种器安装架4连接，所述第二液压缸7与所述支杆2铰接，所述第一液压马达8与所述排种器3连接，所述第二液压马达9与所述行走轮5连接，通过第一液压缸6来控制排种器安装架4的水平位置以适应不同型号排种器3的安装，通过第二液压缸7来控制支杆2相对于试验台架1转动，从而带动支杆2另一端铰接的排种器安装架4上升以及下降，调整排种器安装架4的竖直位置以适应不同型号排种器3的投种点高度，通过第一液压马达8来控制排种器3运转完成播种作业，通过第二液压马达9驱动行走轮5转动来使整个试验台运动，模拟实际的使用情况，整个使用过程采用液压控制，控制效果好，能够精确地模拟实际使用情况，大大地提高了测试的精确度，而且适用性高，能够对不同型号的排种器3进行性能测试。
如图1所示，所述液压控制系统11包括液压油箱、原动机、液压泵、溢流阀、多路阀、第一调速阀以及第二调速阀，所述液压泵分别与所述液压油箱、所述原动机、所述溢流阀以及所述多路阀连接，所述多路阀分别与所述第一调速阀，所述第二调速阀、所述第一液压缸6以及所述第二液压缸7连接，所述第一调速阀与所述第一液压马达8连接，所述第二调速阀与所述第二液压马达9连接，原动机驱动液压泵输出压力油通过多路阀进入到两个调速阀以及两个液压缸中，然后来完成相应的动作，控制效果好，精确度高，而且还设置了溢流阀，具有良好的保护效果。
如图1所示，所述第二液压马达9与所述行走轮5之间通过齿轮变速箱10连接，能够更好地控制行走轮5的运动速度，精确度高，可操控性强。
在本实施例中，所述第一液压马达8与所述齿轮变速箱10通过联轴器连接，连接效果好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种液压系统控制的动态排种器试验台，其特征在于，包括试验台架、支杆、排种器、排种器安装架、行走轮、液压驱动机构以及液压控制系统，所述液压驱动机构以及所述液压控制系统均设置在所述试验台架的上方，所述液压控制系统与所述液压驱动机构连接，所述液压驱动机构分别与所述支杆、所述排种器、所述排种器安装架以及所述行走轮连接，所述支杆分别与所述试验台架以及所述排种器安装架铰接，所述试验台架与所述行走轮活动连接；
所述液压驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一液压马达以及第二液压马达，所述液压控制系统分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第一液压马达以及所述第二液压马达连接，所述第一液压缸与所述排种器安装架连接，所述第二液压缸与所述支杆铰接，所述第一液压马达与所述排种器连接，所述第二液压马达与所述行走轮连接；通过第一液压缸来控制排种器安装架的水平位置以适应不同型号排种器的安装，通过第二液压缸来控制支杆相对于试验台架转动，从而带动支杆另一端铰接的排种器安装架上升以及下降，调整排种器安装架的竖直位置以适应不同型号排种器的投种点高度；
所述液压控制系统包括液压油箱、原动机、液压泵、溢流阀、多路阀、第一调速阀以及第二调速阀，所述液压泵分别与所述液压油箱、所述原动机、所述溢流阀以及所述多路阀连接，所述多路阀分别与所述第一调速阀，所述第二调速阀、所述第一液压缸以及所述第二液压缸连接，所述第一调速阀与所述第一液压马达连接，所述第二调速阀与所述第二液压马达连接；
所述第二液压马达与所述行走轮之间通过齿轮变速箱连接。
2.根据权利要求1所述的液压系统控制的动态排种器试验台，其特征在于，所述第一液压马达与所述齿轮变速箱通过联轴器连接。
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