CN207869626U - 组合式旋耕精密播种施肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合式旋耕精密播种施肥机，包括万向节传动轴、施肥系统、旋耕系统、播种系统、第一液压缸、第二液压缸以及液压翻转系统；万向节传动轴、旋耕系统、液压翻转系统以及播种系统沿拖拉机的行进方向自前而后依次相连；施肥系统分列在万向节传动轴两侧；万向节传动轴分别通过第一液压缸以及第二液压缸与旋耕系统以及液压翻转系统相连并分别通过第一液压缸以及第二液压缸驱动旋耕系统以及液压翻转系统上升或下降。本实用新型提供了一种能够实现分步作业、装配简单、可推动规模化的农业耕作标准，可有效提高田地的耕种效率的组合式旋耕精密播种施肥机。

Description

组合式旋耕精密播种施肥机

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，涉及一种组合式旋耕精密播种施肥机。

背景技术

国内实行农机补贴以来，农户对于农机具的购买欲望上涨，同时推动国内的大马力拖拉的逐渐普及，然而农机具的配套企业发展相对较缓慢，造成大马拉小车的现象较为普遍，或是现在市场上出现的部分配套农机具相对技术较为落后无法实现联合耕作的多种需求。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种能够实现分步作业、装配简单、可推动规模化的设备，农业的标准统一可有效提高田地的耕种效率的组合式旋耕精密播种施肥机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述组合式旋耕精密播种施肥机包括万向节传动轴、施肥系统、旋耕系统、播种系统、第一液压缸、第二液压缸以及液压翻转系统；所述万向节传动轴、旋耕系统、液压翻转系统以及播种系统沿拖拉机的行进方向自前而后依次相连；所述施肥系统分列在万向节传动轴两侧；所述万向节传动轴分别通过第一液压缸以及第二液压缸与旋耕系统以及液压翻转系统相连并分别通过第一液压缸以及第二液压缸驱动旋耕系统以及液压翻转系统上升或下降。

上述液压翻转系统包括框架连接座、液压缸连接座以及播种机框架；所述框架连接座以及液压缸连接座分别设置在播种机框架上；所述第二液压缸与液压缸连接座相连；所述旋耕系统与框架连接座相连；所述播种系统设置在播种机框架上。

上述旋耕系统包括旋耕系统框架、旋耕刀以及设置在旋耕系统框架两侧的侧板；所述旋耕刀设置在旋耕系统框架底部；所述万向节传动轴以及旋耕系统自前而后依次设置在旋耕系统框架上；所述旋耕系统框架与框架连接座相连；所述施肥系统设置在侧板上并分列在万向节传动轴两侧。

上述播种系统包括播种箱以及播种起沟系统；所述播种起沟系统与播种箱沿拖拉机的行进方向自前而后依次设置；所述播种起沟系统与液压翻转系统相连；所述第二液压缸通过液压翻转系统带动播种起沟系统上升或下降。

上述播种起沟系统包括第一播种起沟系统以及第二播种起沟系统；所述第一播种起沟系统以及第二播种起沟系统沿拖拉机的行进方向自前而后依次交错设置。

上述播种系统还包括起垄系统；所述播种起沟系统、播种箱以及起垄系统沿拖拉机的行进方向自前而后依次设置。

上述组合式旋耕精密播种施肥机还包括设置在播种系统尾部并与播种系统相连的动力镇压辊。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种组合式旋耕精密播种施肥机，包括万向节传动轴、施肥系统、旋耕系统、播种系统、第一液压缸、第二液压缸以及液压翻转系统；万向节传动轴、旋耕系统、液压翻转系统以及播种系统沿拖拉机的行进方向自前而后依次相连；施肥系统分列在万向节传动轴两侧；万向节传动轴分别通过第一液压缸以及第二液压缸与旋耕系统以及液压翻转系统相连并分别通过第一液压缸以及第二液压缸驱动旋耕系统以及液压翻转系统上升或下降。本实用新型是一套协作式农耕机具，能够实现土地的施肥、耕整、播种、起垄及镇压，该套机具通过铰接机构连接各部位采用液压控制，实现各耕地工艺高度的调整，有益于土地耕种深度的调整，将不同区域的土地不同的播种施肥类型带来更好的工艺效应，真正实现了一机多用同时提高了产品的适应性，对土地的耕作效益更加贴切的符合农户的要求。同时，本实用新型的机械结构的装配更加简单，采用铰接机构的连接更加符合机械结构的力学特性，相对与刚性连接大大降低了材料的使用量，该连接方式使操作更加简单，便于产品的维护及转型。整套机具采用模块化插接思想，方便不同区域对耕种参数的不同要求采取不同的对接方案。通过铰接的方案的同时，还增加了液压控制系统，通过液压控制系统能够调节各模块的连接相对高度，通过调节高度可以调节旋耕的深度、播种深度及镇压的土质结合力大小。有益于不同种苗的土质工艺特点，提高田地苗圃的生长适应性。采用此种连接方式有益于提高产品的适应性，推动规模化农业的标准统一，提高田地的耕种效率。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1是本实用新型所提供的组合式旋耕精密播种施肥机的在完成装配后的整机结构示意图；

图2是本实用新型所提供的组合式旋耕精密播种施肥机的结构示意图；

图3是本实用新型所采用的液压翻转系统的结构示意图；

其中：1-拖拉机；2-上悬挂；3-下悬挂；4-万向节传动轴；5-施肥系统；6-旋耕系统；7-播种系统；71-第一播种起沟系统；72-第二播种起沟系统；73-起垄系统；8-动力镇压辊；9-液压缸；10-液压翻转系统；11-框架连接座；12-液压缸连接座；13-播种机框架。

具体实施方式

参见图1以及图2，本实用新型提供了一种组合式旋耕精密播种施肥机，组合式旋耕精密播种施肥机包括万向节传动轴4、施肥系统5、旋耕系统6、播种系统7、第一液压缸、第二液压缸9以及液压翻转系统10；万向节传动轴4、旋耕系统6、液压翻转系统10以及播种系统7沿拖拉机的行进方向自前而后依次相连；施肥系统5分列在万向节传动轴4两侧；万向节传动轴4分别通过第一液压缸以及第二液压缸9与旋耕系统6以及液压翻转系统10相连并分别通过第一液压缸以及第二液压缸9驱动旋耕系统6以及液压翻转系统10上升或下降。

参见图3，本实用新型所采用的液压翻转系统10包括框架连接座11、液压缸连接座12以及播种机框架13；框架连接座11以及液压缸连接座12分别设置在播种机框架13上；第二液压缸9与液压缸连接座12相连；旋耕系统6与框架连接座11相连；播种系统7设置在播种机框架13上。

旋耕系统6包括旋耕系统框架、旋耕刀以及设置在旋耕系统框架两侧的侧板；旋耕刀设置在旋耕系统框架底部；万向节传动轴4以及旋耕系统6自前而后依次设置在旋耕系统框架上；旋耕系统框架与框架连接座11相连；施肥系统5设置在侧板上并分列在万向节传动轴4两侧。

播种系统7包括播种箱以及播种起沟系统；播种起沟系统与播种箱沿拖拉机的行进方向自前而后依次设置；播种起沟系统与液压翻转系统10相连；第二液压缸9通过液压翻转系统10带动播种起沟系统71上升或下降；播种起沟系统包括第一播种起沟系统71以及第二播种起沟系统72；第一播种起沟系统71以及第二播种起沟系统72沿拖拉机的行进方向自前而后依次交错设置；播种系统7还包括起垄系统73；播种起沟系统、播种箱以及起垄系统73沿拖拉机的行进方向自前而后依次设置。

组合式旋耕精密播种施肥机还包括设置在播种系统7尾部并与播种系统7相连的动力镇压辊8。

本实用新型所提供的组合式旋耕精密播种施肥机，是针对大马力拖拉机的耕播配套机具，整套设备悬挂与农用拖拉机的后悬挂梁上并连接上后动力输出轴，整套设备可以实现分功能运转异能实现联合作业。解决了现有技术中无法分步作业的问题，该套设备的设计方案可以实现独立旋耕，施肥，播种，旋耕加施肥，旋耕加播种，旋耕加施肥及播种，旋耕加施肥及播种起垄。整套机器既能够联合作业亦能够各步套独立作业，同时机器的各项操控均可在驾驶员的操控室实现分步与联合的操作。而现有联合作业设备均是由刚性连接，无法实现分步作业，如实现分步作业，需繁杂的拆装组合。增大了设备的维护难度及作业人员的操作难度。

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1、图2以及图3，图1中拖拉机1及上悬挂2下悬挂3组成整机的悬挂系统，将本实用新型所提供的组合式旋耕精密播种施肥机与拖拉机连接起来，上悬挂2、下悬挂3与本实用新型所提供的组合式旋耕精密播种施肥机采用铰接形式连接。旋耕系统6的悬挂孔与拖拉机的上悬挂2通过芯轴插接，旋耕系统6的框架前梁的连接板孔与拖拉机的下悬挂3通过芯轴连接，当拖拉机的上悬挂2通过液压缸9伸缩时，本实用新型所提供的组合式旋耕精密播种施肥机可绕下悬挂3的芯轴旋转上升或下降，通过拖拉机的液压系统可实现整机的高度调节，调节耕地的旋深及播种施肥的深度。

图2中施肥系统5以及旋耕系统6通过螺栓连接在旋耕系统6的侧板上，施肥系统5的整机重心位于旋耕系统6的旋耕刀轴前方，由于中间位置的悬挂占用空间，该施肥系统5的肥箱的承载部分采用分段式连接形式(采用此种结构布置形式降低了拖拉机的抬头率，有益于旋耕系统6在旋地时的下压力)。液压翻转系统10采用液压缸9与旋耕系统6悬挂后方空位用销轴铰接，前方用销轴与旋耕系统6框架后梁连接板铰接，后方与播种系统7框架通过螺栓固接。(操控人员可在驾驶室操控液压缸控制阀，使播种系统绕旋耕机框架后梁连接孔旋转，调整播种系统的播种深度及起垄镇压的深度。)

图3中为液压翻转系统的结构形式轴测图，整个液压翻转系统10包括框架连接座11、液压缸连接座12及播种机框架13组成。框架连接座2共有两个，图中的连接座结构形式并不对本专利的实用新型形式受限，此处实现各机器工位之间的衔接。这种插接形式可运用与农田各种联合作业系统，可实现耕整、施肥、播种、收获等工艺机械的相互连接及动作工艺参数的协调。

Claims (7)

1.一种组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述组合式旋耕精密播种施肥机包括万向节传动轴(4)、施肥系统(5)、旋耕系统(6)、播种系统(7)、第一液压缸、第二液压缸(9)以及液压翻转系统(10)；所述万向节传动轴(4)、旋耕系统(6)、液压翻转系统(10)以及播种系统(7)沿拖拉机的行进方向自前而后依次相连；所述施肥系统(5)分列在万向节传动轴(4)两侧；所述万向节传动轴(4)分别通过第一液压缸以及第二液压缸(9)与旋耕系统(6)以及液压翻转系统(10)相连并分别通过第一液压缸以及第二液压缸(9)驱动旋耕系统(6)以及液压翻转系统(10)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述液压翻转系统(10)包括框架连接座(11)、液压缸连接座(12)以及播种机框架(13)；所述框架连接座(11)以及液压缸连接座(12)分别设置在播种机框架(13)上；所述第二液压缸(9)与液压缸连接座(12)相连；所述旋耕系统(6)与框架连接座(11)相连；所述播种系统(7)设置在播种机框架(13)上。

3.根据权利要求2所述的组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述旋耕系统(6)包括旋耕系统框架、旋耕刀以及设置在旋耕系统框架两侧的侧板；所述旋耕刀设置在旋耕系统框架底部；所述万向节传动轴(4)以及旋耕系统(6)自前而后依次设置在旋耕系统框架上；所述旋耕系统框架与框架连接座(11)相连；所述施肥系统(5)设置在侧板上并分列在万向节传动轴(4)两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述播种系统(7)包括播种箱以及播种起沟系统；所述播种起沟系统与播种箱沿拖拉机的行进方向自前而后依次设置；所述播种起沟系统与液压翻转系统(10)相连；所述第二液压缸(9)通过液压翻转系统(10)带动播种起沟系统(71)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述播种起沟系统包括第一播种起沟系统(71)以及第二播种起沟系统(72)；所述第一播种起沟系统(71)以及第二播种起沟系统(72)沿拖拉机的行进方向自前而后依次交错设置。

6.根据权利要求5所述的组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述播种系统(7)还包括起垄系统(73)；所述播种起沟系统、播种箱以及起垄系统(73)沿拖拉机的行进方向自前而后依次设置。

7.根据权利要求6所述的组合式旋耕精密播种施肥机，其特征在于：所述组合式旋耕精密播种施肥机还包括设置在播种系统(7)尾部并与播种系统(7)相连的动力镇压辊(8)。