CN109540486A - 一种高度可调的激励加载装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于桨毂中心特性实验技术领域，特别涉及一种高度可调的液压加载装置，包括：底座；激励模拟装置，用于对桨毂中心加载模拟激振力；以及，高度调节装置，与底座及激励模拟装置连接，能够带动激励加载装置运动，以调节激励模拟装置相对于底座的高度。

Description

一种高度可调的激励加载装置

技术领域

本申请属于桨毂中心特性实验技术领域，特别涉及一种高度可调的液压加载装置。

背景技术

桨毂中心动特性试验是直升机地面共振分析的一个重要环节，其在新型号直升机首飞前完成。桨毂中心动特性试验的核心是对桨毂中心加载模拟激振力，由于试验机分为不同的升力状态，桨毂中心会随着升力的增加而升高，这就需要激励加载装置的高度能够调节，以便能够对桨毂中心进行精确地加载模拟激振力。当前的激励加载装置在使用过程中，存在以下两方面的缺陷：

1)需要多人协调配合对其高度进行调节，工作效率低，人工成本高；

2)高度调节精度差，难以实现对桨毂中进行精确地加载模拟激振力。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供一种高度可调的激励加载装置，以克服或减轻上述至少一方面的缺限。

本申请的技术方案是：

一种高度可调的激励加载装置，包括：

底座；

激励模拟装置，用于对桨毂中心加载模拟激振力；以及，

高度调节装置，与底座及激励模拟装置连接，能够带动激励加载装置运动，以调节激励模拟装置相对于底座的高度。

可选地，高度调节装置包括：

导向结构，与底座固定连接；

固定结构，与导向结构连接，激励模拟装置固定设置在固定结构上；以及，

调节结构，与导向结构及固定结构连接，能够带动固定结构沿导向结构轴向运动，使固定结构靠近或远离底座，从而使激励模拟装置靠近或远离底座，实现对激励模拟装置高度的调节。

可选地，固定结构包括托板，其上开设有四个导向通孔，激励模拟装置固定设置在托板上；

导向结构包括四个导向杆，每个导向杆一端穿过导向通孔与底座固定连接，托板能够沿导向杆轴向运动；其中，四个导向杆分别称为第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆以及第四导向杆；

调节结构包括：

两支撑块，其中，

一个支撑块称为第一支撑块，其一端与第一导向杆远离底座的一端固定连接，其另一端与第二导向杆远离底座的一端固定连接；

另一个支撑块称为第二支撑块，其一端与第三导向杆远离底座的一端固定连接，其另一端与第四导向杆远离底座的一端固定连接；

两滑杆，其中，

一个滑杆称为第一滑杆，其一端与第一支撑块的一端固定连接，其连接点称为第一连接点；第一滑杆的另一端与第二支撑块的一端固定连接，其连接点称为第二连接点；

另一个滑杆称为第二滑杆，其一端与第一支撑块的另一端固定连接，其连接点称为第三连接点；第二滑杆的另一端与第二支撑块的另一端固定连接，其连接点称为第二连接点；

第一连接点、第二连接点、第三连接点以及第四连接点分别位于一个矩形的四个顶点处，矩形所在的平面与托板平行；

使第一连接点与第二连接点对称的平面称为径向对称面；

使第一连接点与第三连接点对称的平面称为轴向对称面；

两滑块，其中，

一个滑块称为第一滑块，其一端与第一滑杆的壁面滑动连接，另一端与第二滑杆的壁面滑动连接；

另一个滑块称为第二滑块，其一端与第一滑杆的壁面滑动连接，另一端与第二滑杆的壁面滑动连接；

第一滑块与第二滑块关于径向对称面对称；

第一滑块沿滑杆轴向开设第一螺纹通孔；

第二滑块沿滑杆轴向开设第二螺纹通孔；

螺杆，与第一螺纹通孔及第二螺纹通孔通过螺纹配合连接；

四个铰接杆，分别称为第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆以及第四铰接杆，其中，

第一铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板铰接；

第二铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板铰接；

第三铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板铰接；

第四铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板铰接；

第一铰接杆与第二铰接杆轴向对称面对称；

第三铰接杆与第四铰接杆轴向对称面对称；

第一铰接杆与第三铰接杆径向对称面对称；

第二铰接杆与第四铰接杆径向对称面对称；

其中，

螺杆转动带动两滑块相向或背向运动，两滑块通过四个铰接杆带动托板沿导向杆轴向运动，从而使固定在托板上的激励模拟装置靠近或远离底座，从而实现对激励模拟装置高度的调节。

可选地，第一支撑块沿滑杆轴向开设第一支撑通孔；

第二支撑块沿滑杆轴向开设第二支撑通孔；

调节结构还包括：

两轴承，其中，一个轴承设置在第一支撑通孔中，且其外圈与第一支撑通孔内壁固定连接；另一个轴承设置在第二支撑通孔中，且其外圈与第二支撑通孔内壁固定连接；以及，

手柄，螺杆一端设置在一个轴承的内圈，且与该轴承的内圈固定连接；螺杆的另一端穿过另一轴承的内圈与手柄固定连接，且该轴承的内圈与螺杆的内壁固定连接。

可选地，每个支撑块的两端均开设连接通孔；

第一支撑块一端的连接通孔套设在第一导向杆远离底座的一端，其另一端的连接通孔套设在第二导向杆远离底座的一端；

第二支撑块一端的连接通孔套设在第三导向杆远离底座的一端，其另一端的连接通孔套设在第四导向杆远离底座的一端；

每个导向杆上螺纹配合设置有第一锁紧螺母及第二锁紧螺母，其中，

每个导向杆上的第一锁紧螺母位及第二锁紧螺母配合夹紧套设在该导向杆上的支撑块的一端。

可选地，每个导向杆上螺纹配合设置有第三锁紧螺母及第四锁紧螺母；

每个导向杆上的第三锁紧螺母位于托板的一侧，第四螺母位于托板的另一侧；

每个导向杆上的第三锁紧螺母及第四锁紧螺母具有：

第一组合状态，第三锁紧螺母及第四锁紧螺母配合夹紧托板；

第二组合状态，第三锁紧螺母及第四锁紧螺母远离托板；

其中，

每个导向杆上的第三锁紧螺母及第四锁紧螺母处于第一组合状态，托板与导向杆固定；

每个导向杆上的第三锁紧螺母及第四锁紧螺母处于第二组合状

可选地，每个导向杆上螺纹配合设置有第五锁紧螺母；

每个导向杆上的第五锁紧螺母与底座抵触连接。

可选地，每个滑块的两端均沿滑杆轴向开设有滑动连接通孔；

第一滑块一端的滑动连接通孔套设在第一滑杆上，其另一端的滑动连接通孔套设在第二滑杆上；第一滑块能够沿滑杆轴向滑动；

第二滑块一端的滑动连接通孔套设在第一滑杆上，其另一端的滑动连接通孔套设在第二滑杆上；第二滑块能够沿滑杆轴向滑动。

可选地，激励模拟装置包括液压作动器，液压作动器固定设置在托板上；

还包括有：

固定板，与托板垂直设置，且与底座固定连接，其上沿托板的水平方向开设有至少一个第一T型槽；

滑动板，其一侧沿导向杆轴向开设有至少一个第二T型槽，另一侧设置有至少一个第一滑动凸出，每个第一滑动凸出间隙配合设置在一个第一T型槽内；

滑动块，其一侧与液压作动器根部以可拆卸的方式固定连接，其一侧设置有至少一个第二滑动凸出，每个第一滑动凸出间隙配合设置在一个第一T型槽内。

可选地，滑动板上设置有至少一个第一滑动螺栓连接，第一滑动螺栓具有：

第一锁紧状态，第一滑动螺栓与第一T型槽壁面抵触，滑动板与固定板位置相对固定；

第一滑动状态，第一滑动螺栓与第一T型槽壁面脱离，滑动板能够沿第一T型槽轴向相对于固定板运动；

滑动块上设置有至少一个第二滑动螺栓连接，第二滑动螺栓具有：

第二锁紧状态，第二滑动螺栓与第二T型槽壁面抵触，滑动块与滑动板位置相对固定；

第二滑动状态，第二滑动螺栓与第二T型槽壁面脱离，滑动块能够沿第二T型槽轴向相对于滑动板运动。

本申请至少存在以下有益技术效果：提供了一种高度可调的激励加载装置，其设置高度调节装置与底座及激励模拟装置连接，带动激励加载装置运动，使激励模拟装置靠近或远离底座，从而实现对激励模拟装置高度的调节，能够高效地实现对桨毂中进行精确地加载模拟激振力。

附图说明

图1是本申请高度可调的激励加载装置的结构示意图。

其中：

1、滑动板；2、手柄；3、轴承；4、滑动块；5、螺杆；6、滑块；7、滑杆；8、固定板；9、支撑块；10、铰接杆；11、铰接叉耳；12、导向杆；13、激励模拟装置；14、托板；15、底座。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。

一种高度可调的激励加载装置，包括：

底座15；

激励模拟装置13，用于对桨毂中心加载模拟激振力；以及，

高度调节装置，与底座15及激励模拟装置13连接，能够带动激励加载装置运动，使激励模拟装置13靠近或远离底座15，从而实现对激励模拟装置13高度的调节。

进一步地，高度调节装置包括：

导向结构，与底座15固定连接；

固定结构，与导向结构连接，激励模拟装置13固定设置在固定结构上；以及，

调节结构，与导向结构及固定结构连接，能够带动固定结构沿导向结构轴向运动，使固定结构靠近或远离底座15，从而使激励模拟装置13靠近或远离底座15，实现对激励模拟装置13高度的调节。

进一步地，固定结构包括托板14，其上开设有四个导向通孔，激励模拟装置13固定设置在托板14上；

导向结构包括四个导向杆12，每个导向杆12一端穿过导向通孔与底座15固定连接，托板14能够沿导向杆12轴向运动；其中，四个导向杆12分别称为第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆以及第四导向杆；

调节结构包括：

两支撑块9，其中，一个支撑块9称为第一支撑块，其一端与第一导向杆远离底座15的一端固定连接，其另一端与第二导向杆远离底座15的一端固定连接；另一个支撑块9称为第二支撑块，其一端与第三导向杆远离底座15的一端固定连接，其另一端与第四导向杆远离底座15的一端固定连接；

两滑杆7，其中，一个滑杆7称为第一滑杆，其一端与第一支撑块的一端固定连接，其连接点称为第一连接点；第一滑杆的另一端与第二支撑块的一端固定连接，其连接点称为第二连接点；另一个滑杆7称为第二滑杆，其一端与第一支撑块的另一端固定连接，其连接点称为第三连接点；第二滑杆的另一端与第二支撑块的另一端固定连接，其连接点称为第二连接点；第一连接点、第二连接点、第三连接点以及第四连接点分别位于一个矩形的四个顶点处，矩形所在的平面与托板14平行；

使第一连接点与第二连接点对称的平面称为径向对称面；

使第一连接点与第三连接点对称的平面称为轴向对称面；

两滑块6，其中，一个滑块6称为第一滑块，其一端与第一滑杆的壁面滑动连接，另一端与第二滑杆的壁面滑动连接；另一个滑块6称为第二滑块，其一端与第一滑杆的壁面滑动连接，另一端与第二滑杆的壁面滑动连接；

第一滑块与第二滑块关于径向对称面对称；

第一滑块沿滑杆7轴向开设第一螺纹通孔；第二滑块沿滑杆7轴向开设第二螺纹通孔；

螺杆5，与第一螺纹通孔及第二螺纹通孔通过螺纹配合连接；

四个铰接杆10，分别称为第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆以及第四铰接杆，其中，第一铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板14铰接；第二铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板14铰接；第三铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板14铰接；第四铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与托板14铰接；第一铰接杆与第二铰接杆轴向对称面对称；第三铰接杆与第四铰接杆轴向对称面对称；

第一铰接杆与第三铰接杆径向对称面对称；第二铰接杆与第四铰接杆径向对称面对称；

其中，螺杆5转动带动两滑块6相向或背向运动，两滑块6通过四个铰接杆10带动托板14沿导向杆12轴向运动，从而使固定在托板14上的激励模拟装置13靠近或远离底座15，从而实现对激励模拟装置13高度的调节，实现单人、高效、高精度地对激励模拟装置13高度的调节，且上述设置可使对激励模拟装置13高度调节过程平稳可靠。

对于上述铰接杆10与底座14及两滑块6通过铰接叉耳11铰接。

进一步地，第一支撑块沿滑杆7轴向开设第一支撑通孔；第二支撑块沿滑杆7轴向开设第二支撑通孔；

调节结构还包括：两轴承3，其中，一个轴承3设置在第一支撑通孔中，且其外圈与第一支撑通孔内壁固定连接；另一个轴承3设置在第二支撑通孔中，且其外圈与第二支撑通孔内壁固定连接；以及，手柄2，螺杆5一端设置在一个轴承3的内圈，且与该轴承的内圈固定连接；螺杆5的另一端穿过另一轴承的内圈与手柄2固定连接，且该轴承的内圈与螺杆5的内壁固定连接。

进一步地，每个支撑块9的两端均开设连接通孔；第一支撑块一端的连接通孔套设在第一导向杆远离底座15的一端，其另一端的连接通孔套设在第二导向杆远离底座15的一端；第二支撑块一端的连接通孔套设在第三导向杆远离底座15的一端，其另一端的连接通孔套设在第四导向杆远离底座15的一端；每个导向杆12上螺纹配合设置有第一锁紧螺母及第二锁紧螺母，其中，每个导向杆12上的第一锁紧螺母位及第二锁紧螺母配合夹紧套设在该导向杆12上的支撑块9的一端。

进一步地，每个导向杆12上螺纹配合设置有第三锁紧螺母及第四锁紧螺母；每个导向杆12上的第三锁紧螺母位于托板14的一侧，第四螺母位于托板14的另一侧；每个导向杆12上的第三锁紧螺母及第四锁紧螺母具有：第一组合状态，第三锁紧螺母及第四锁紧螺母配合夹紧托板14；第二组合状态，第三锁紧螺母及第四锁紧螺母远离托板14；

其中，

每个导向杆12上的第三锁紧螺母及第四锁紧螺母处于第一组合状态，托板14与导向杆12固定；

每个导向杆12上的第三锁紧螺母及第四锁紧螺母处于第二组合状态，托板14能够在调节装置的带动下沿导向杆12轴向运动。

进一步地，每个导向杆12上螺纹配合设置有第五锁紧螺母；每个导向杆12上的第五锁紧螺母与底座15抵触连接。上述设置可增加导向杆12与底座15连接的稳定性。

进一步地，每个滑块6的两端均沿滑杆7轴向开设有滑动连接通孔；第一滑块一端的滑动连接通孔套设在第一滑杆上，其另一端的滑动连接通孔套设在第二滑杆上；第一滑块能够沿滑杆7轴向滑动；第二滑块一端的滑动连接通孔套设在第一滑杆上，其另一端的滑动连接通孔套设在第二滑杆上；第二滑块能够沿滑杆7轴向滑动。

进一步地，激励模拟装置13包括液压作动器，液压作动器固定设置在托板14上；还包括有：固定板8，与托板14垂直设置，且与底座15固定连接，其上沿托板14的水平方向开设有至少一个第一T型槽；滑动板1，其一侧沿导向杆12轴向开设有至少一个第二T型槽，另一侧设置有至少一个第一滑动凸出，每个第一滑动凸出间隙配合设置在一个第一T型槽内；滑动块4，其一侧与液压作动器根部以可拆卸的方式固定连接，其一侧设置有至少一个第二滑动凸出，每个第一滑动凸出间隙配合设置在一个第一T型槽内。上述设计可保证能够精确地增加对激励模拟装置13的稳定力。

进一步地，滑动板1上设置有至少一个第一滑动螺栓连接，第一滑动螺栓具有：第一锁紧状态，第一滑动螺栓与第一T型槽壁面抵触，滑动板1与固定板8位置相对固定；第一滑动状态，第一滑动螺栓与第一T型槽壁面脱离，滑动板1能够沿第一T型槽轴向相对于固定板8运动；滑动块4上设置有至少一个第二滑动螺栓连接，第二滑动螺栓具有：第二锁紧状态，第二滑动螺栓与第二T型槽壁面抵触，滑动块4与滑动板1位置相对固定；第二滑动状态，第二滑动螺栓与第二T型槽壁面脱离，滑动块4能够沿第二T型槽轴向相对于滑动板1运动。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高度可调的激励加载装置，其特征在于，包括：

底座(15)；

激励模拟装置(13)，用于对桨毂中心加载模拟激振力；以及，

高度调节装置，与所述底座(15)及所述激励模拟装置(13)连接，且能够带动所述激励模拟装置(13)运动，以调节所述激励模拟装置(13)相对于所述底座(15)的高度。

2.根据权利要求1所述的激励加载装置，其特征在于，所述高度调节装置包括：

导向结构，与所述底座(15)固定连接；

固定结构，与所述导向结构连接，所述激励模拟装置(13)固定设置在所述固定结构上；以及，

调节结构，与所述导向结构及所述固定结构连接，能够带动所述固定结构沿所述导向结构轴向运动，使所述固定结构靠近或远离所述底座(15)，从而使所述激励模拟装置(13)靠近或远离所述底座(15)，实现对所述激励模拟装置(13)高度的调节。

3.根据权利要求2所述的激励加载装置，其特征在于，

所述固定结构包括托板(14)，其上开设有四个导向通孔，所述激励模拟装置(13)固定设置在所述托板(14)上；

所述导向结构包括四个导向杆(12)，每个所述导向杆(12)一端穿过所述导向通孔与所述底座(15)固定连接，所述托板(14)能够沿所述导向杆(12)轴向运动；其中，四个所述导向杆(12)分别称为第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆以及第四导向杆；

所述调节结构包括：

两支撑块(9)，其中，

一个所述支撑块(9)称为第一支撑块，其一端与所述第一导向杆远离所述底座(15)的一端固定连接，其另一端与第二导向杆远离所述底座(15)的一端固定连接；

另一个所述支撑块(9)称为第二支撑块，其一端与所述第三导向杆远离所述底座(15)的一端固定连接，其另一端与第四导向杆远离所述底座(15)的一端固定连接；

两滑杆(7)，其中，

一个所述滑杆(7)称为第一滑杆，其一端与所述第一支撑块的一端固定连接，其连接点称为第一连接点；所述第一滑杆的另一端与所述第二支撑块的一端固定连接，其连接点称为第二连接点；

另一个所述滑杆(7)称为第二滑杆，其一端与所述第一支撑块的另一端固定连接，其连接点称为第三连接点；所述第二滑杆的另一端与所述第二支撑块的另一端固定连接，其连接点称为第二连接点；

所述第一连接点、所述第二连接点、所述第三连接点以及所述第四连接点分别位于一个矩形的四个顶点处，所述矩形所在的平面与所述托板(14)平行；

使所述第一连接点与所述第二连接点对称的平面称为径向对称面；

使所述第一连接点与所述第三连接点对称的平面称为轴向对称面；

两滑块(6)，其中，

一个所述滑块(6)称为第一滑块，其一端与所述第一滑杆的壁面滑动连接，另一端与所述第二滑杆的壁面滑动连接；

另一个所述滑块(6)称为第二滑块，其一端与所述第一滑杆的壁面滑动连接，另一端与所述第二滑杆的壁面滑动连接；

所述第一滑块与所述第二滑块关于所述径向对称面对称；

所述第一滑块沿所述滑杆(7)轴向开设第一螺纹通孔；

所述第二滑块沿所述滑杆(7)轴向开设第二螺纹通孔；

螺杆(5)，与第一螺纹通孔及第二螺纹通孔通过螺纹配合连接；

四个铰接杆(10)，分别称为第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆以及第四铰接杆，其中，

所述第一铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与所述托板(14)铰接；

所述第二铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与所述托板(14)铰接；

所述第三铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与所述托板(14)铰接；

所述第四铰接杆一端与第一滑块铰接，另一端与所述托板(14)铰接；

所述第一铰接杆与所述第二铰接杆轴向对称面对称；

所述第三铰接杆与所述第四铰接杆轴向对称面对称；

所述第一铰接杆与所述第三铰接杆径向对称面对称；

所述第二铰接杆与所述第四铰接杆径向对称面对称；

其中，

所述螺杆(5)转动带动两所述滑块(6)相向或背向运动，两所述滑块(6)通过四个所述铰接杆(10)带动所述托板(14)沿所述导向杆(12)轴向运动，从而使固定在所述托板(14)上的所述激励模拟装置(13)靠近或远离所述底座(15)，从而实现对所述激励模拟装置(13)高度的调节。

4.根据权利要求3所述的激励加载装置，其特征在于，

所述第一支撑块沿所述滑杆(7)轴向开设第一支撑通孔；

所述第二支撑块沿所述滑杆(7)轴向开设第二支撑通孔；

所述调节结构还包括：

两轴承(3)，其中，一个所述轴承(3)设置在所述第一支撑通孔中，且其外圈与所述第一支撑通孔内壁固定连接；另一个所述轴承(3)设置在所述第二支撑通孔中，且其外圈与所述第二支撑通孔内壁固定连接；以及，

手柄(2)，所述螺杆(5)一端设置在一个所述轴承(3)的内圈，且与该轴承的内圈固定连接；所述螺杆(5)的另一端穿过另一所述轴承的内圈与所述手柄(2)固定连接，且该轴承的内圈与所述螺杆(5)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的激励加载装置，其特征在于，

每个所述支撑块(9)的两端均开设连接通孔；

所述第一支撑块一端的所述连接通孔套设在所述第一导向杆远离所述底座(15)的一端，其另一端的所述连接通孔套设在所述第二导向杆远离所述底座(15)的一端；

所述第二支撑块一端的所述连接通孔套设在所述第三导向杆远离所述底座(15)的一端，其另一端的所述连接通孔套设在所述第四导向杆远离所述底座(15)的一端；

每个所述导向杆(12)上螺纹配合设置有第一锁紧螺母及第二锁紧螺母，其中，

每个所述导向杆(12)上的所述第一锁紧螺母位及所述第二锁紧螺母配合夹紧套设在该导向杆(12)上的所述支撑块(9)的一端。

6.根据权利要求5所述的励加载装置，其特征在于，

每个所述导向杆(12)上螺纹配合设置有第三锁紧螺母及第四锁紧螺母；

每个所述导向杆(12)上的所述第三锁紧螺母位于所述托板(14)的一侧，所述第四螺母位于所述托板(14)的另一侧；

每个所述导向杆(12)上的所述第三锁紧螺母及所述第四锁紧螺母具有：

第一组合状态，所述第三锁紧螺母及第四锁紧螺母配合夹紧所述托板(14)；

第二组合状态，所述第三锁紧螺母及第四锁紧螺母远离所述托板(14)；

其中，

每个所述导向杆(12)上的所述第三锁紧螺母及所述第四锁紧螺母处于第一组合状态，所述托板(14)与所述导向杆(12)固定；

每个所述导向杆(12)上的所述第三锁紧螺母及所述第四锁紧螺母处于第二组合状态，所述托板(14)能够在所述调节装置的带动下沿所述导向杆(12)轴向运动。

7.根据权利要求6所述的加载装置，其特征在于，

每个所述导向杆(12)上螺纹配合设置有第五锁紧螺母；

每个所述导向杆(12)上的所述第五锁紧螺母与所述底座(15)抵触连接。

8.根据权利要求7所述的加载装置，其特征在于，

每个所述滑块(6)的两端均沿所述滑杆(7)轴向开设有滑动连接通孔；

所述第一滑块一端的所述滑动连接通孔套设在所述第一滑杆上，其另一端的所述滑动连接通孔套设在所述第二滑杆上；所述第一滑块能够沿所述滑杆(7)轴向滑动；

所述第二滑块一端的所述滑动连接通孔套设在所述第一滑杆上，其另一端的所述滑动连接通孔套设在所述第二滑杆上；所述第二滑块能够沿所述滑杆(7)轴向滑动。

9.根据权利要求要求8所述的加载装置，其特征在于，

所述激励模拟装置(13)包括液压作动器，所述液压作动器固定设置在所述托板(14)上；

还包括有：

固定板(8)，与所述托板(14)垂直设置，且与所述底座(15)固定连接，其上沿所述托板(14)的水平方向开设有至少一个第一T型槽；

滑动板(1)，其一侧沿所述导向杆(12)轴向开设有至少一个第二T型槽，另一侧设置有至少一个第一滑动凸出，每个所述第一滑动凸出间隙配合设置在一个所述第一T型槽内；

滑动块(4)，其一侧与所述液压作动器根部以可拆卸的方式固定连接，其一侧设置有至少一个第二滑动凸出，每个所述第一滑动凸出间隙配合设置在一个所述第一T型槽内。

10.根据权利要求9所述的加载装置，其特征在于，

所述滑动板(1)上设置有至少一个第一滑动螺栓连接，所述第一滑动螺栓具有：

第一锁紧状态，所述第一滑动螺栓与所述第一T型槽壁面抵触，所述滑动板(1)与所述固定板(8)位置相对固定；

第一滑动状态，所述第一滑动螺栓与所述第一T型槽壁面脱离，所述滑动板(1)能够沿所述第一T型槽轴向相对于所述固定板(8)运动；

所述滑动块(4)上设置有至少一个第二滑动螺栓连接，所述第二滑动螺栓具有：

第二锁紧状态，所述第二滑动螺栓与所述第二T型槽壁面抵触，所述滑动块(4)与所述滑动板(1)位置相对固定；

第二滑动状态，所述第二滑动螺栓与所述第二T型槽壁面脱离，所述滑动块(4)能够沿所述第二T型槽轴向相对于所述滑动板(1)运动。