CN109540169A - 信号控制装置和信号控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种信号控制装置和信号控制系统，该信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

Description

信号控制装置和信号控制系统

本分案申请是2014年6月27日递交的题为“信号控制装置和信号控制系统”的中国专利申请NO.201410301285.2的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年7月5日提交的日本优先权专利申请JP2013-141867的权益，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

本公开内容涉及一种信号控制装置和信号控制系统。

已知人类触觉具有非线性特性。换句话说，实际作用于用户的力和当用户感知实际作用于他自己/她自己的力时由用户感测到的力觉(force sensation)之间的关系不是简单的比例关系，而是可遵循S曲线。Amemiya等人已提出一种通过利用非线性特性旋转曲柄装置来产生力觉作为人类感觉的装置(例如，Amemiya,T.,Ando,H.,and Maeda,T.Phantom-drawn:direction guidance using rapid and asymmetric accelerationweighted by nonlinearity of perception.In Proceedings of the2005international conference on Augmented tele-existence,ICAT'05(2005),201-208)。

发明内容

然而，需要禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。

根据本公开内容的实施例，提供一种信号控制装置，该信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

根据本公开内容的实施例，提供一种包括振动装置和信号控制装置的信号控制系统。信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。

如上所述，根据本公开内容，可以提供禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。

附图说明

图1是表示根据本公开内容的实施例的信号控制系统的示例性配置的示图；

图2是表示在施加的电压是参考电压的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图3是表示在施加的电压在参考电压和第一电压之间改变的情况下由振动装置向外施加的压力的示例性时间变化的示图；

图4是表示在第一改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图5是表示在第二改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图6是表示在施加的电压在参考电压和第二电压之间变化的情况下由振动装置向外施加的压力的示例性时间变化的示图；

图7是表示在第三改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图8是表示在第四改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；

图9是用于解释信号控制系统的第一示例性使用的示图；和

图10是用于解释信号控制系统的第二示例性使用的示图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施例。需要注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复解释。

另外，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的多个结构元件用相同的附图标记表示，在相同的附图标记后面跟着不同的字母或数字以在一些情况下进行区分。然而，如果具有基本上相同的功能和结构的多个结构元件不必彼此区分，则它们仅用相同的附图标记表示。

按照下面各项的次序给出“具体实施方式”。

1.信号控制系统的概要

2.信号控制系统的功能

3.信号控制系统的示例性使用

4.结论

<<1.信号控制系统的概要>>

首先，给出根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的描述。近年来，已提出了各种技术作为用于在用户接口中给予用户力觉或触觉的技术。例如，作为用于给予用户力觉或触觉的技术的例子，已提出了实际将力施加于用户的技术、给予用户振动的技术等。

这里，在实际将力施加于用户的技术的情况下，用于将力施加于用户的物体必须通过机构元件或线与固定物体连接，这可能导致整个装置的扩大的规模。因此，实际将力施加于用户的技术可能无法容易地应用于小型终端，例如移动装置。

在给予用户振动的技术的情况下，振动可被传递给用户。然而，难以将沿某一方向作用的实际力传递给用户。这是因为，由于振动导致的某一时间段或更长时间段的加速度的积分几乎为零。

另一方面，已知人类触觉具是非线性特性。换句话说，实际作用于用户的力和当用户感知实际作用于他自己/她自己的力时由用户感测到的力觉之间的关系不是简单的比例关系，而是可遵循S曲线。Amemiya等人已提出一种通过利用非线性特性旋转曲柄装置来产生力觉作为人类感觉的装置(例如，Amemiya,T.,Ando,H.,and Maeda,T.Phantom-drawn:direction guidance using rapid and asymmetric acceleration weighted bynonlinearity of perception.In Proceedings of the 2005international conferenceon Augmented tele-existence,ICAT'05(2005),201-208)。

在使用这种装置的情况下，难以将沿某一方向作用的实际力传递给用户，但可通过使用人类的技巧来使用户感觉好像产生了沿某一方向作用的力。然而，这种装置包括飞轮和曲柄，这可能导致整个装置的扩大的规模及其增加的重量。因此，这种装置可能无法容易地应用于小型终端，例如移动装置。

在本说明书中，提出了禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。

<<2.信号控制系统的功能>>

随后，给出根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的功能的描述。图1是表示根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的示例性配置的示图。如图1中所示，根据本公开内容的实施例的信号控制系统1包括信号控制装置10和振动装置20。信号控制装置10包括被配置为获取预定数据的数据获取单元111、被配置为控制对于振动装置20的输入信号的信号控制单元112、和被配置为输出对于振动装置20的输入信号的信号输出单元113。

将在稍后详细地描述构成信号控制装置10的这些功能块的功能。振动装置20的加速度响应于来自信号控制装置10的输入信号而变化。以这种方式产生的振动装置20的加速度的变化可以使振动装置20振动。需要注意的是，振动装置20的具体配置不受特定限制，但在本说明书中，作为例子给出对振动装置20由预定振动产生装置构成的情况的描述。

以下，使用振动装置20是预定振动产生装置的情况作为例子继续进行描述。首先，给出施加的电压是参考电压的情况的描述。图2是表示在施加的电压是参考电压的情况下的振动装置20的示例性配置的示图。如图2中所示，振动装置20包括磁体210、线圈220、重物230和弹性体240。需要注意的是，在本说明书中，主要描述0V的参考电压的情况，但参考电压不受特定限制。

在本说明书中，主要描述由永磁体形成的磁体210的情况，但磁体210可以是永磁体。另外，在本说明书中，主要描述由弹簧形成的弹性体240的情况，但弹性体240的种类不受特定限制，可以是橡胶或其它弹性体。磁体210、线圈220、重物230和弹性体240的各自数量不受特定限制。

参照图2，由于信号控制单元112具有被设置为参考电压的施加的电压，所以不产生线圈220的输入信号。因此，作用于重物230的重力W与从弹性体240作用于重物230的力F平衡。随后，假设信号控制单元112改变施加的电压。具体地讲，信号控制单元112在参考电压和第一电压之间改变施加的电压。第一电压不受特定限制。

图3是表示在施加的电压在参考电压VB和第一电压V1之间改变的情况下由振动装置20向外施加的压力的示例性时间变化的示图。在图3中示出的例子中，由设置在与振动装置20的表面A1外部地接触的位置处的压力传感器来测量由振动装置20向外施加的压力。因此，在图3中示出的例子中，未测量到负压力。对于施加参考电压VB的时间段t1和施加第一电压V1的时间段t2的各自长度没有特定限制。改变施加的电压的周期的数量不受限制。

如图3中所示，当信号控制单元112将施加的电压从参考电压VB改变为第一电压V1时，压力改变(参见图3中的“第一改变”)。此时，线圈220的输入信号也从参考电平改变为第一电平。更详细地，输入信号的电流可根据施加的电压而改变。例如，输入信号的电流可与施加的电压成比例地改变。

图4是表示在第一改变的情况下的振动装置20的示例性配置的示图。在线圈220的输入信号从参考电平改变为第一电平(第一改变)的情况下，与由磁体210产生的磁场和流经线圈220的输入信号对应的力E1被施加于重物230。作为将力E1施加于重物230的结果，重物230沿预定方向(在图4中示出的例子中，向下)移动。

然而，沿与预定方向相反的方向(在图4中示出的例子中，向上)从弹性体240对重物230给予力F1。因此，重物230的加速度的变化相对平缓，并且在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对小。参照图3，在第一改变的情况下，每单位时间的压力的变化量B1遵循相对平缓的斜率。

随后，如图3中所示，当信号控制单元112将施加的电压从第一电压V1改变为参考电压VB时，压力改变(参见图3中的“第二改变”)。此时，线圈220的输入信号也从第一电平改变为参考电平。更详细地，输入信号的电流可根据施加的电压而改变。例如，输入信号的电流可与施加的电压成比例地改变。

图5是表示在第二改变的情况下的振动装置20的示例性配置的示图。在线圈220的输入信号从第一电平改变为参考电平(第二改变)的情况下，没有电流流经线圈220，因此没有与由磁体210产生的磁场和流经线圈220的输入信号对应的力被施加于重物230。

另一方面，沿与预定方向相反的方向(在图4中示出的例子中，向上)从弹性体240对重物230给予力F1。因此，重物230的加速度的变化相对剧烈，并且在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对大。参照图3，在第二改变的情况下，每单位时间的压力的变化量B2遵循相对陡峭的斜率。

如上所述，在对于振动装置20的输入信号从参考电平改变为第一电平(第一改变)的情况和从第一电平改变为参考电平(第二改变)的情况下，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。在这种情况下，信号控制单元112可控制输入信号从参考电平改变为第一电平以及从第一电平改变为参考电平。

根据这种配置，在第一改变的情况下，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对小，但在第二改变的情况下，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对大。这里，如上所述，实际作用于用户的力和当用户感知实际作用于他自己/她自己的力时由用户感测到的力觉之间的关系不是简单的比例关系，而是可遵循S曲线。

因此，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对大的情况下，用户可产生幻觉，好像沿加速度改变的方向从振动装置20对他/她给予力(图5中示出的“虚拟力”)。以这种方式，根据这种技术，可以给予用户力觉。另外，根据这种配置，足以改变对于振动装置20的输入信号，从而允许禁止整个装置的扩大的规模的可能性。

用于给予用户力觉的定时不受特定限制。例如，信号控制单元112可基于预定数据确定输入信号是从参考电平改变为第一电平(第一改变)还是从第一电平改变为参考电平(第二改变)。利用这种改变的方式，可在适合于用户的定时给予力觉。预定数据可以是由传感器检测到的数据，包括由GPS(全球定位系统)传感器检测到的位置信息和由红外传感器检测到的红外线。

以上说明主要描述可以给予用户一种力觉的例子，但给予用户的力觉不限于一种。根据本公开内容中的技术，还可以给予用户两种或更多种力觉。例如，如果使得在对于振动装置20的输入信号中引起的改变不同，则还可以给予用户两种或更多种力觉。作为例子，以下给出沿与图5中示出的“虚拟力”相反的方向给予用户力觉的情况的描述。

图6是表示在施加的电压在参考电压VB和第二电压V2之间改变的情况下由振动装置20向外施加的压力的示例性时间变化的示图。在图6中示出的例子中，由设置在与振动装置20的表面A2外部地接触的位置处的压力传感器来测量由振动装置20向外施加的压力。因此，在图6中示出的例子中，未测量到负压力。对于施加参考电压VB的时间段t3和施加第二电压V2的时间段t2的各自长度没有特定限制。改变施加的电压的周期的数量不受限制。

图6中示出的例子假设第一电压V1和第二电压V2之一具有正值并且它们中的另一个具有负值。在这种情况下，在施加的电压是第一电压V1的情况和施加的电压是第二电压V2的情况下，流经线圈220的电流的方向彼此相反，因此，与由磁体210产生的磁场和流经线圈220的输入信号对应的施加于重物230的力也具有相反的方向。

如图6中所示，当信号控制单元112将施加的电压从参考电压VB改变为第二电压V2时，压力改变(参见图6中的“第三改变”)。此时，线圈220的输入信号也从参考电平改变为第二电平。更详细地，输入信号的电流可根据施加的电压而改变。例如，输入信号的电流可与施加的电压成比例地改变。

图7是表示在第三改变的情况下的振动装置20的示例性配置的示图。在线圈220的输入信号从参考电平改变为第二电平(第二改变)的情况下，与由磁体210产生的磁场和流经线圈220的输入信号对应的力E2被施加于重物230。作为将力E2施加于重物230的结果，重物230沿预定方向(在图7中示出的例子中，向上)移动。

然而，沿预定方向(在图6中示出的例子中，向下)从弹性体240对重物230给予力F2。因此，重物230的加速度的变化相对平缓，并且在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对小。参照图6，在第三改变的情况下，每单位时间的压力的变化量B3遵循相对平缓的斜率。

随后，如图6中所示，当信号控制单元112将施加的电压从第二电压V2改变为参考电压VB时，压力改变(参见图6中的“第四改变”)。此时，线圈220的输入信号也从第二电平改变为参考电平。更详细地，输入信号的电流可根据施加的电压而改变。例如，输入信号的电流可与施加的电压成比例地改变。

图8是表示在第四改变的情况下的振动装置20的示例性配置的示图。在线圈220的输入信号从第二电平改变为参考电平(第四改变)的情况下，没有电流流经线圈220，因此没有与由磁体210产生的磁场和流经线圈220的输入信号对应的力被施加于重物230。

另一方面，沿预定方向(在图8中示出的例子中，向下)从弹性体240对重物230给予力F2。因此，重物230的加速度的变化相对剧烈，并且在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对大。参照图6，在第四改变的情况下，每单位时间的压力的变化量B4遵循相对陡峭的斜率。

如上所述，在对于振动装置20的输入信号从参考电平改变为第二电平(第三改变)的情况和从第二电平改变为参考电平(第四改变)的情况下，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小是不同的。在这种情况下，信号控制单元112可控制输入信号从参考电平改变为第二电平以及从第二电平改变为参考电平。

根据这种配置，在第三改变的情况下，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对小，但在第四改变的情况下，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对大。因此，由于与上述例子类似的原因，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小相对大的情况下，用户可产生幻觉，好像沿加速度改变的方向从振动装置20对他/她给予力(图8中示出的“虚拟力”)。

以这种方式，根据这种技术，可以组合分别在图5和图8中示出的“虚拟力”，从而可给予用户两种力觉。例如，如上所述，如果第一电压V1和第二电压V2之一具有正值并且它们中的另一个具有负值，则输入信号的上述第一电平和上述第二电平之一具有正值并且另一个具有负值，因此，在振动装置20中产生的加速度具有相反的方向。因此，沿其方向彼此相反的两种力觉可以被给予用户。

以上说明主要描述相反方向的力觉被给予用户的例子，但两种力觉不限于这种例子。例如，在其大小方面彼此不同的两种力觉可被给予用户。例如，如果第一电压V1和第二电压V2在其大小方面彼此不同，则输入信号的上述第一电平和上述第二电平在其大小方面也彼此不同，因此，在振动装置20中产生的加速度的大小彼此不同。因此，在其大小方面彼此不同的两种力觉可以被给予用户。

另外，例如，上述第一电平和上述第二电平可在其占空比方面彼此不同。更详细地，位于第一电平的时间段t2与一个周期之比和位于第二电平的时间段t4与一个周期之比可彼此不同。在这种情况下，在振动装置20中产生的加速度的大小是不同的。因此，在其大小方面彼此不同的两种力觉可以被给予用户。

可根据两种或更多种力觉来确定给予用户的力觉。例如，信号控制单元112可基于预定数据确定是对输入信号施加从参考电平到第一电平的改变(第一改变)和从第一电平到参考电平的改变(第二改变)，还是对输入信号施加从参考电平到第二电平的改变(第三改变)和从第二电平到参考电平的改变(第四改变)。通过这样操作，可确定适合于用户的力觉。类似于控制用于给予用户力觉的定时的情况，预定数据可以是由传感器检测到的数据。

如上所述，描述了根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的功能。

<<3.信号控制系统的示例性使用>>

随后，给出根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的示例性使用的描述。如上所述，信号控制系统1可具有各种功能，并且具体地讲，信号控制系统1没有限制地被应用于任何情况。这里，参照图9和图10，依次描述信号控制系统1的两种示例性使用。首先，参照图9，给出信号控制系统1的第一示例性使用的描述。

图9是用于说明信号控制系统1的第一示例性使用的示图。在图9中示出的例子中，图示G1是从上方观看的用户的周围环境的视图，其中，携带振动装置20和被配置为检测用户自己的传感器的用户离开出发点，并且将要经过位置P1(X1，Y1)和位置P2(X2，Y2)前往目的地。此时，假设用于用户从出发点到目的地的导航的情况。传感器可以是GPS传感器。

在用户已到达位置P1(X1，Y1)的情况下，可以考虑使用户向右转以使得用户可以更早地到达目的地。因此，可预先存储关于彼此关联的位置P1(X1，Y1)和输入信号的第一电平的信息。可预先存储输入信号的第一电平，以使得虚拟力向右作用。

然后，在由传感器检测到并且由数据获取单元111获取预先存储的位置P1(X1，Y1)的情况下，信号控制单元112可对输入信号施加从参考电平到第一电平的改变(第一改变)和从第一电平到参考电平的改变(第二改变)。在信号控制单元112对输入信号施加这种改变的情况下，用户可被给予向右的力觉(参见图9中示出的“虚拟力”)。以这种方式，根据这种技术，可实现对用户的导航。

另外，可预先存储关于彼此关联的位置P2(X2，Y2)和输入信号的第二电平的信息。可预先存储输入信号的第二电平，以使得虚拟力向左作用。然后，在由传感器检测到并且由数据获取单元111获取预先存储的位置P2(X2，Y2)的情况下，信号控制单元112可对输入信号施加从参考电平到第二电平的改变(第三改变)和从第二电平到参考电平的改变(第四改变)。

在信号控制单元112对输入信号施加这种改变的情况下，用户可以被给予向左的力觉。以这种方式，信号控制单元112可基于用户的位置确定是对输入信号施加从参考电平到第一电平的改变(第一改变)和从第一电平到参考电平的改变(第二改变)，还是对输入信号施加从参考电平到第二电平的改变(第三改变)和从第二电平到参考电平的改变(第四改变)。通过这样操作，可实现对于用户而言更方便的导航。

图10是用于说明信号控制系统1的第二示例性使用的示图。在图10中示出的例子中，图示G2是从上方观看的用户的周围环境的视图，其中，在图示G2中朝着向下方向并且携带振动装置20和被配置为检测用户自己所在的区域的传感器的用户将要前往区域R1和区域R2之间的边界线L1的位置。此时，假设用于将用户导航到边界线L1的位置的情况。传感器可以是被配置为检测红外线的红外传感器。假设红外线照射到区域R2。

在用户位于区域R2的情况下，可以考虑使用户继续向右前进以使得用户可以更早地到达边界L1。由于在用户位于区域R2的同时传感器检测到红外线，所以可预先存储关于彼此关联的检测到红外线的状态和输入信号的第一电平的信息。可预先存储输入信号的第一电平，以使得虚拟力向右作用。

然后，在由传感器检测到并且由数据获取单元111获取红外线的情况下，信号控制单元112可对输入信号施加从参考电平到第一电平的改变(第一改变)和从第一电平到参考电平的改变(第二改变)。在信号控制单元112对输入信号施加这种改变的情况下，用户可被给予向右的力觉(参见图9中示出的“虚拟力”)。以这种方式，根据这种技术，可实现对用户的导航。

另外，可预先存储关于彼此关联的未检测到红外线的状态和输入信号的第二电平的信息。可预先存储输入信号的第二电平，以使得虚拟力向左作用。然后，在传感器未检测到并且数据获取单元111未获取红外线的情况下，信号控制单元112可对输入信号施加从参考电平到第二电平的改变(第三改变)和从第二电平到参考电平的改变(第四改变)。

在信号控制单元112对输入信号施加这种改变的情况下，用户可以被给予向左的力觉。以这种方式，信号控制单元112可基于用户的位置确定是对输入信号施加从参考电平到第一电平的改变(第一改变)和从第一电平到参考电平的改变(第二改变)，还是对输入信号施加从参考电平到第二电平的改变(第三改变)和从第二电平到参考电平的改变(第四改变)。通过这样操作，可实现对于用户而言更方便的导航。

<<4.结论>>

如上所述，根据本公开内容的实施例，提供了信号控制装置10，该信息控制装置10包括被配置为输出对于振动装置20的输入信号的信号输出单元113和被配置为控制输入信号的信号控制单元112，并且在对输入信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对输入信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置20中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同，并且信号控制单元112对输入信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

根据这种配置，可以给予用户力觉。根据这种配置，足以改变对于振动装置20的输入信号，从而允许禁止整个装置的扩大的规模的可能性。

本领域技术人员应该理解，在不脱离所附权利要求或其等同物的范围的情况下，可根据设计的需要和其它因素做出各种变型、组合、子组合和替换。

例如，在信号控制系统1的示例性使用中，描述了用户直接携带振动装置20的例子，但用户可间接携带安装在某一物体中的振动装置20。例如，振动装置20可被安装在书写材料、智能电话、平板终端、PDA(个人数字助手)、数字照相机、摄像机、PC(个人计算机)、移动电话、移动音乐播放器、移动游戏机等中。

振动装置20可直接附着于用户的身体、用户穿戴的物体(例如，袜子、衣服、鞋、帽子等)、眼镜、HMD(头戴式显示器)或戒指。另外，振动装置20可被安装在由具有受损视力的用户携带的手杖等中，以实现对具有受损视力的用户的导航。

另外，本技术也可被如下配置。

(1)一种信号控制装置，包括：

信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和

信号控制单元，被配置为控制该信号，

其中，在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同，以及

其中，信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

(2)如(1)所述的信号控制装置，

其中，在对该信号施加从参考电平到第二电平的改变的情况和对该信号施加从第二电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同，以及

其中，信号控制单元对该信号施加从参考电平到第二电平的改变和从第二电平到参考电平的改变。

(3)如(2)所述的信号控制装置，

其中，第一电平和第二电平之一具有正值，并且第一电平和第二电平中的另一个具有负值。

(4)如(2)所述的信号控制装置，

其中，第一电平和第二电平在大小方面彼此不同。

(5)如(2)所述的信号控制装置，

其中，第一电平和第二电平在占空比方面彼此不同。

(6)如(1)至(5)中任何一项所述的信号控制装置，

其中，所述信号控制单元基于预定数据确定是否对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

(7)如(6)所述的信号控制装置，

其中，所述信号控制单元基于预定数据确定是对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变，还是对该信号施加从参考电平到第二电平的改变和从第二电平到参考电平的改变。

(8)一种信号控制系统，包括：

振动装置；和

信号控制装置，

其中，所述信号控制装置包括：

信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号，和

信号控制单元，被配置为控制该信号，

其中，信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变，以及

其中，在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。

Claims (21)

1.一种信号控制装置，包括：

电路，被配置为：

向振动装置输出信号；

将信号的信号电平从参考电平改变为第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；以及

将信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，

其中，所述第二大小大于所述第一大小。

2.如权利要求1所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

将信号电平从参考电平改变为第二电平，用于在振动装置中产生第三大小的每单位时间的第三加速度变化量；以及

将信号电平从第二电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第四大小的每单位时间的第四加速度变化量，

其中，所述第四大小大于所述第三大小。

3.如权利要求2所述的信号控制装置，

其中，第一电平或第二电平之一具有正值，并且第一电平或第二电平中的另一个具有负值。

4.如权利要求2所述的信号控制装置，

其中，第一电平在大小方面和第二电平不同。

5.如权利要求2所述的信号控制装置，

其中，第一电平的第一占空比和第二电平的第二占空比不同。

6.如权利要求1所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第一电平；以及

基于确定的数据，确定将信号电平从第一电平改变为参考电平。

7.如权利要求6所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第二电平；以及

基于确定的数据，确定将信号电平从第二电平改变为参考电平。

8.如权利要求6所述的信号控制装置，其中所述确定的数据包括振动装置的地理位置。

9.一种信号控制系统，包括：

振动装置；和

信号控制装置，

其中，所述信号控制装置包括电路，所述电路被配置为：

向振动装置输出信号；

将信号的信号电平从参考电平改变为第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；以及

将信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，

其中，所述第二大小大于所述第一大小。

10.一种信号控制装置，包括：

电路，被配置为：

向振动装置输出非对称信号，以在振动装置中生成触觉力，其中

所述非对称信号在第一时间段中具有参考电平以及在第二时间段中具有第一电平；

所述第一时间段不同于所述第二时间段；

所述触觉力的生成基于振动装置的加速度的非对称变化；

当所述非对称信号具有第一极性时，所述触觉力具有第一方向；

当所述非对称信号具有第二极性时，所述触觉力具有第二方向；

所述第二极性与所述第一极性相反，并且

所述第二方向不同于所述第一方向。

11.如权利要求10所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

将非对称信号的信号电平从参考电平改变为第二时间段中的第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量，其中第一电平具有第一极性；以及

将非对称信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，

其中，所述第二大小大于所述第一大小。

12.如权利要求10所述的信号控制装置，其中

所述非对称信号在第三时间段中具有参考电平，

所述电路还被配置为：

将非对称信号的信号电平从参考电平改变为第四时间段中的第二电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；其中

所述第三时间段不同于所述第四时间段，并且

所述第二电平具有第二极性；以及

将非对称信号的信号电平从第二电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，

其中，所述第二大小大于所述第一大小。

13.如权利要求11所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第一电平；以及

基于确定的数据，确定将信号电平从第一电平改变为参考电平。

14.如权利要求12所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第二电平；以及

基于确定的数据，确定将信号电平从第二电平改变为参考电平。

15.如权利要求13所述的信号控制装置，其中所述确定的数据包括振动装置的地理位置。

16.一种信号控制装置，包括：

电路，被配置为：

获取非对称输入信号；

为振动装置输出输出信号，所述振动装置基于所述非对称输入，利用非对称地改变振动装置的加速度来向用户呈现触觉力；

其中当所述非对称输入具有第一极性时，所述触觉力在第一方向上起作用，并且

其中当所述非对称输入具有第二极性时，所述触觉力在第二方向上起作用，所述第二极性与所述第一极性相反，并且所述第二方向不同于所述第一方向。

17.如权利要求16所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

将非对称输入信号的信号电平从参考电平改变为第二时间段中的第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；以及

将非对称输入信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，

其中，所述第二大小大于所述第一大小。

18.如权利要求16所述的信号控制装置，其中

所述非对称输入信号在第三时间段中具有参考电平，

所述电路还被配置为：

将非对称输入信号的信号电平从参考电平改变为第四时间段中的第二电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；其中

所述第三时间段不同于所述第四时间段，并且

所述第二电平具有第二极性；以及

将非对称输入信号的信号电平从第二电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，

其中，所述第二大小大于所述第一大小。

19.如权利要求17所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第一电平；以及

基于确定的数据，确定将信号电平从第一电平改变为参考电平。

20.如权利要求18所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：

基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第二电平；以及

基于确定的数据，确定将信号电平从第二电平改变为参考电平。

21.如权利要求19所述的信号控制装置，其中所述确定的数据包括振动装置的地理位置。