CN105190521A - 用于引起形变表示的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
公开了一种方法,所述方法包括至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,接收对应于形变属性的加速度输入的指示,以及引起所述装置的形变表示,所述形变表示指示关于加速度输入的形变属性。
Description
技术领域
本申请总体上涉及表示装置形变。
背景技术
由于电子装置在其用户的生活中已经扩展了它们的角色,关于电子装置从它们的用户所要求的注意力的关注正在增加。例如,在很多社交场合中,装置交互通常被视为失礼。在另一示例中,对显示器的依赖可以引起用户分心,这是很危险的。例如,在很多司法系统中,驾车时操作移动装置是非法的。此外,存在与用户被电子装置的显示器分心相关联的行人受伤和事故的很多报道。在这种情况下,用户可以期望与电子装置交互而无需高度依赖于显示器。
发明内容
在权利要求中阐述了本发明的示例的各种方面。
一个或者多个实施例提供了一种装置、一种方法、一种计算机可读介质、一种计算机程序产品等,用于:至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,接收对应于形变属性的加速度输入的指示,以及引起用于该装置的形变表示,该形变表示指示关于加速度输入的形变属性。
一个或者多个实施例提供一种装置、一种方法、一种计算机可读介质、一种计算机程序产品等,包括:用于至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性的装置,用于接收对应于形变属性的加速度输入的指示的装置,以及用于引起用于该装置的形变表示的装置,该形变表示指示关于加速度输入的形变属性。
在至少一个示例实施例中,形变属性与形变分类相关联。
在至少一个示例实施例中,形变分类对应于以下各项中的至少一项:压缩形变分类、伸张形变分类、扭转形变分类、弯曲形变分类。
在至少一个示例实施例中,形变属性与至少一个形变方向相关联。
一个或者多个示例实施例进一步执行,至少部分地基于至少一个其他操作参数来确定另一形变属性,所述其他操作参数不同于所述操作参数。
一个或者多个示例实施例进一步执行,引起另一形变表示,所述另一形变表示指示所述另一形变属性。
在至少一个示例实施例中,形变属性与形变分类相关联,并且另一形变属性与另一形变分类相关联,形变分类不同于另一形变分类。
在至少一个示例实施例中,形变属性与形变方向相关联,并且另一形变属性与另一形变方向相关联,形变方向不同于另一形变方向。
在至少一个示例实施例中,至少一个操作参数设计以下各项中的至少一项:电池充电、信号强度、存储器可用性、未读消息数量、到导航位置的距离、歌曲中的位置以及锻炼能力准则。
在至少一个示例实施例中,形变表示包括装置的形变的仿真。
在至少一个示例实施例中,结构性质的仿真涉及刚性的仿真。
在至少一个示例实施例中,形变表示与形变分类相关联。
在至少一个示例实施例中,形变分类对应于以下各项中的至少一项:压缩形变分类、伸张形变分类、扭转形变分类、弯曲形变分类。
在至少一个示例实施例中,形变表示与至少一个形变方向相关联。
在至少一个示例实施例中,形变属性包括形变幅度,其中形变属性的确定包括至少部分地基于操作参数的值来确定形变幅度。
在至少一个示例实施例中,形变表示涉及形变表示幅度,形变表示幅度与形变幅度成比例。(需要对明确确定的支持)
在至少一个示例实施例中,形变幅度涉及抵抗力。
一个或者多个示例实施例进一步执行,确定操作参数的值已经改变。
一个或者多个示例实施例进一步执行,至少部分地基于操作参数的改变值来确定改变的形变幅度。
一个或者多个示例实施例进一步执行,引起用于装置的改变的形变表示,改变的形变表示指示改变的形变幅度。
一个或者多个示例实施例进一步执行,确定加速度输入对应于形变属性。
在至少一个示例实施例中,形变表示的引起是通过确定加速度输入对应于形变属性而引起的。
一个或者多个示例实施例进一步执行确定与加速度输入相关联的惯性力。
在至少一个示例实施例中,形变表示包括响应形变表示。
在至少一个示例实施例中,响应形变表示涉及在与加速度输入相反方向上的形变表示。
在至少一个示例实施例中,响应形变表示涉及具有与加速度输入的幅度和形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
在至少一个示例实施例中,响应形变表示的持续时间与加速度输入的持续时间一致。
在至少一个示例实施例中,形变表示包括恢复形变表示。
在至少一个示例实施例中,恢复形变表示涉及在与响应形变表示相反方向上的形变表示。
在至少一个示例实施例中,恢复形变表示涉及具有与响应形变表示的幅度和形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
在至少一个示例实施例中,恢复形变持续时间与响应形变表示的幅度和形变属性的幅度成比例。
一个或者多个示例实施例进一步包括执行确定加速度输入涉及运动,其中恢复形变表示在加速度输入涉及运动的确定上预测。
在至少一个示例实施例中,加速度输入涉及运动。
在至少一个示例实施例中,加速度输入涉及重力。
一个或者多个示例实施例进一步执行确定加速度输入未能涉及运动。
一个或者多个示例实施例进一步执行恢复形变表示的阻止。
在至少一个示例实施例中,形变表示的幅度至少部分地基于与加速度输入相关联的角度。
附图说明
为了更完整地理解本发明的实施例,现在将结合附图来参考下面的描述,在附图中:
图1是示出根据至少一个示例实施例的装置的框图;
图2A至图2C是图示根据至少一个示例实施例的用于关于操作参数的形变表示的概念比喻的图;
图2D至图2F是图示根据至少一个示例实施例的压缩形变的表示的图;
图2G至图2I是图示根据至少一个示例实施例的拉伸形变的表示的图;
图2J至图2L是图示根据至少一个示例实施例的扭转形变的表示的图;
图2M至图2O是图示根据至少一个示例实施例的弯曲形变的表示的图;
图2P至图2Q是图示根据至少一个示例实施例的用于关于操作参数的形变表示的概念比喻的图;
图3A至图3D是图示根据至少一个示例实施例的与控制装置的结构性质相关联的设备的图;
图4是图示根据至少一个示例实施例的与形变的仿真相关联的模型的图;
图5A至图5G是图示根据至少一个示例实施例的与加速度输入相关联的情况相关联的图;
图6A至图6C是图示根据至少一个示例实施例的与形变的仿真相关联的模型的图;
图7是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图;
图8是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图;
图9是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图;
图10是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图;
图11是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图;
图12是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图;
图13是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图;以及
图14是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。
具体实施方式
通过参考附图中的图1到图14来理解本发明的实施例及其可能的优点。
下文中现在将参考附图来更全面地描述一些实施例,在其中一些附图而非所有附图中示出了实施例。本发明的各种实施例可以用很多不同的形式来实施并且不应当被理解为限于本文中所提出的实施例;相反,提供这些实施例使得本公开内容满足可应用的法律要求。相似的附图标记始终指代相似的要素。如本文中所使用的,术语“数据”、“内容”、“信息”和类似的术语可以可互换地用于指代能够根据本发明的实施例被传输、接收和/或存储的数据。因此,任何这样的术语的使用不应当被理解为限制本发明的实施例的精神和范围。
另外,如本文中所使用的,术语“电路”指代(a)纯硬件电路实施方式(例如使用模拟电路和/或数字电路的实施方式);(b)电路以及包括被存储在一起工作以引起装置执行本文中所描述的一个或多个功能的一个或多个计算机可读存储器上的软件和/或固件指令的计算机程序产品的组合;以及(c)即使在软件或固件物理上不存在的情况下仍然需要软件或固件用于操作的电路,诸如例如微处理器或者微处理器的一部分。“电路”的这一定义适用于这一术语在本文中的所有使用,包括在任何权利要求中。作为另外的示例,如本文中所使用的,术语“电路”还包括包含一个或多个处理器和/或其一部分以及伴随的软件和/或固件的实施方式。作为另一示例,本文中所使用的术语“电路”还包括例如基带集成电路或用于移动电话或服务器中的类似的集成电路的应用处理器集成电路、蜂窝网络装置、其他网络装置和/或其他计算装置。
如本文中所定义的,指代物理介质(例如易失性或非易失性存储器设备)的“非暂态计算机可读介质”可以不同于指代电磁信号的“暂态计算机可读介质”。
图1是示出根据至少一个示例实施例的装置(诸如电子装置10)的框图。然而,应当理解,如所说明和下文中描述的电子装置仅说明可以得益于本发明的实施例并且因此不应当被认为限制本发明的范围的电子装置。虽然电子装置10被说明并且下文中将被描述用于示例目的,然而其他类型的电子装置可以很容易地采用本发明的实施例。电子装置10可以是便携式数字助理(PDA)、页面调度程序、移动计算机、台式计算机、电视机、游戏装置、膝上型计算机、媒体播放器、相机、视频记录仪、移动电话、全球定位系统(GPS)装置和/或任何其他类型的电子系统。另外,至少一个示例实施例的装置不需要是整个电子装置,而在其他示例实施例中可以是电子装置的部件或者部件的组。
另外,装置可以很容易采用本发明的实施例而不管其意图是否在于提供移动性。在这点上,虽然可以结合移动应用来描述本发明的实施例,然而应当理解,在移动通信行业内部以及在移动通信行业外部,可以结合各种其他应用来使用本发明的实施例。
在至少一个示例实施例中,电子装置10包括处理器11和存储器12。处理器11可以是任何类型的处理器、控制器、嵌入式控制器、处理器核等。在至少一个示例实施例中,处理器11使用计算机程序代码以引起装置执行一个或多个动作。存储器12可以包括易失性存储器(诸如例如包括用于数据的暂时存储的缓存区域的易失性随机存取存储器(RAM)和/或其他存储器)、可以被嵌入和/或可以可移除的非易失性存储器。非易失性存储器可以包括EEPROM、闪存存储器等。存储器12可以存储大量信息和数据中的任何一项。信息和数据可以由电子装置10使用以实现电子装置10的一个或多个功能,诸如本文中所描述的功能。在至少一个示例实施例中,存储器12包括计算机程序代码,使得存储器和计算机程序代码被配置成与处理器一起工作以引起装置执行本文中所描述的一个或多个动作。
电子装置10还可以包括通信设备15。在至少一个示例实施例中,通信设备15包括与传输器和/或接收器可操作地通信的天线(或多个天线)、有线连接器等。在至少一个示例实施例中,处理器11向传输器提供信号和/或从接收器接收信号。信号根据通信接口标准、用户语音、所接收的数据、用户生成的数据等可以包括信令信息。通信设备15可以按照一个或多个空中接口标准、通信协议、调制类型和访问类型来操作。通过说明,电子通信设备15可以根据第二代(2G)无线通信协议IS-136(时分多址(TDMA))、全球移动通信系统(GSM)和IS-95(码分多址(CDMA))来操作,可以根据第三代(3G)无线通信协议(诸如全球移动电信系统(UMTS)、CDMA2000、宽带CDMA(WCDMA)和时分同步CDMA(TD-SCDMA))来操作,和/或根据第四代(4G)无线通信协议、无线连网协议(诸如802.11)、近距离无线协议(诸如蓝牙)等来通信。通信设备15可以根据有线协议(诸如以太网、数字用户线(DSL)、异步传输代码(ATM)等)来操作。
处理器11可以包括用于实现音频、视频、通信、导航、逻辑功能等以及用于实现本发明的实施例(包括例如本文中所描述的功能中的一个或多个功能)的装置(诸如电路)。例如,处理器11可以包括用于执行各种功能(包括例如本文中所描述的功能中的一个或多个功能)的装置,诸如数字信号处理器器件、微处理器器件、各种模数变换器、数模变换器、处理电路和其他支持电路。装置可以在这些设备中根据电子装置10的相应能力来执行电子装置10的控制和信号处理功能。处理器11因此可以包括先于调制和传输对消息和数据编码和交织的功能。处理器11另外可以包括内部语音编码器,并且可以包括内部数据调制解调器。另外,处理器11可以包括操作可以存储在存储器中并且尤其可以引起处理器11实现至少一个实施例(包括例如本文中所描述的功能中的一个或多个功能)的一个或多个软件程序的功能。例如,处理器11可以操作连接程序,诸如传统的因特网浏览器。连接程序可以使得电子装置10能够根据例如传输控制协议(TCP)、因特网协议(TP)、用户数据报协议(UDP)、因特网消息访问协议(IMAP)、邮局协议(POP)、简单邮件传输协议(SMTP)、无线应用协议(WAP)、超文本传输协议(HTTP)等来传输和接收因特网内容,诸如基于位置的内容和/或其他web页面内容。
电子装置10可以包括用于提供输出和/或接收输入的用户界面。电子装置10可以包括输出设备14。输出设备14可以包括音频输出设备,诸如电铃、耳机、扬声器等。输出设备14可以包括触觉输出设备,诸如振动换能器、电子可形变表面、电子可形变结构等。输出设备14可以包括视觉输出设备,诸如显示器、光等。电子装置可以包括输入设备13。输入设备13可以包括光传感器、近距离传感器、麦克风、触摸传感器、力传感器、按钮、小键盘、运动传感器、磁场传感器、相机等。触摸传感器和显示器可以被特征化为触摸显示器。在包括触摸显示器的实施例中,触摸显示器可以被配置成从单个触摸点、多个触摸点等接收输入。在这样的实施例中,触摸显示器和/或处理器可以至少部分基于位置、运动、速度、接触面积等来确定输入。
电子装置10可以包括各种触摸显示器(包括被配置成通过电阻、电容、红外、应力形变、表面波、光学成像、色散信号技术、声学脉冲辨识或其他技术中的任何一项来实现触摸辨识并且然后提供指示位置和与触摸相关联的其他参数的信号的那些触摸显示器)中的任何一个触摸显示器。另外,触摸显示器可以被配置成接收可以被定义为选择对象(例如手指、触笔、钢笔、铅笔或其他指示设备)与触摸显示器之间的实际物理接触的触摸事件形式的输入的指示。备选地,可以将触摸事件定义为使得选择对象接近触摸显示器,悬停在所显示的对象上或者靠近在预定距离内的对象,然而没有使用触摸显示器进行物理接触。这样,触摸输入可以包括由触摸显示器检测的任何输入(包括涉及实际物理触摸的触摸事件以及没有涉及物理触摸而由触摸显示器来检测的触摸事件,诸如选择对象接近触摸显示器的结果)。触摸显示器可以能够接收与和触摸输入相关地向触摸屏幕施加的力相关联的信息。例如,触摸屏幕可以区分重压触摸输入和轻压触摸输入。在至少一个示例实施例中,显示器可以显示二维信息、三维信息等。
在包括小键盘的实施例中,小键盘可以包括数字(例如0-9)键、符号键(例如#、*)、字母键等用于操作电子装置10。例如,小键盘可以包括传统的QWERTY小键盘布置。小键盘还可以包括具有相关联的功能的各种软键。另外或者备选地,电子装置10可以包括接口设备,诸如操纵杆或者其他用户输入接口。
输入设备13可以包括媒体捕获元件。媒体捕获元件可以是用于捕获图像、视频和/或音频用于存储、显示或传输的任何装置。例如,在其中媒体捕获介质是相机模块的至少一个示例实施例中,相机模块可以包括可以根据所捕获的图像来形成数字图像文件的数字相机。这样,相机模块可以包括诸如镜头或其他光学部件等硬件和/或根据所捕获的图像来创建数字图像所需要的软件。备选地,相机模块可以仅包括用于查看图形的硬件,而电子装置10的存储器设备存储软件形式的用于由处理器11来执行的指令用于根据所捕获的图像来创建数字图像文件。在至少一个示例实施例中,相机模块还可以包括处理元件,诸如帮助处理器11处理图像数据的协处理器以及用于压缩和/或解压缩图像数据的编码器和/或解码器。编码器和/或解码器可以根据标准格式(例如联合图像专家组(JPEG)标准格式)编码和/或解码。
图2A至图2C是图示根据至少一个示例实施例的用于关于操作参数的形变表示的概念比喻的图。图2A至图2C的示例仅仅是概念比喻的示例,而不限制权利要求的范围。例如,形变的一个或者多个性质可以变化,操作参数和形变之间的关联可以变化,等等。
用户在不利用显示器的情况下利用装置交互时所面对的挑战是理解缺少视觉交互的线索的含义。在线索进一步缺少音频交互时,该挑战进一步增加。然而,可以期望提供与不存在音频交互和视觉交互的装置的交互以减少装置交互的冒犯。在这种情况下,可以期望非视觉非音频交互涉及用户能够轻易地与由交互通信的信息相关联的比喻。例如,强比喻可以允许用户快速地学习非视觉非音频交互,以便更少地犯与交互相关联的错误,节省与由于错误交互所导致的重复交互相关联的功率,等等。当与比喻相关联的交互是由用户执行的频繁交互时,这种比喻的好处可以进一步增加。
一种可以受益于非视觉非音频交互的这样的交互可以是一个或者多个操作参数的从装置到用户的通信。操作参数涉及关于装置的至少一个方面的操作的信息。例如,操作参数可以涉及电池充电、信号强度、存储器可用性、未读消息的数量、到导航位置的距离、歌曲中的位置和锻炼能力准则。例如,操作参数可以借助于表示电池充电状态而涉及电池充电,诸如电池中剩余多少电量的指示、电池是否在充电,等等。在另一示例中,操作参数可以借助于关于信号多强的指示、信号是否被接收等而涉及信号强度,诸如无线局域网信号强度、蜂窝信号强度,等等。在另一示例中,操作参考可以借助于关于可用存储器的百分比、使用存储器的百分比、可用存储器的量、使用存储器的量等的指示而涉及存储器可用性。在另一示例中,操作参数可以涉及到导航位置的距离,诸如感兴趣的点、与导航指令相关联的位置等。在另一示例中,操作参数可以涉及歌曲中的位置,诸如已播放的歌曲的百分比、剩余待播放的歌曲的百分比、已播放的歌曲的持续时间、剩余待播放的歌曲的持续时间,等等。在另一示例中,操作参数可以涉及锻炼能力准则,诸如步伐、持续时间等。
在至少一个示例实施例中,操作参数可以通过用户的能力通信以感知装置的形变。例如,用户可以通过向装置施加力来感知装置的形变以确定装置对形变的敏感性。
图2A至图2C是图示用于关于操作参数的形变表示的概念比喻的图。比喻涉及基于球中的空气量的球的形变。很多用户至少具有一些关于诸如球之类的充气物体的经验。
图2A图示了在完全充气状态中的球200。很多用户将完全充气的物体与难以形变的物体相关联。例如,当用户试图引起形变时,物体的气压抵抗由用户施加的力。在该比喻的至少一个版本中,用户可以将引起充气物体的形变的困难与充满的物体相关联。
图2B图示了在部分充气状态中的球200。很多用户将部分充气的物体与比完全充气的物体较易形变但比未充气物体较难形变的物体相关联。例如,一旦球被形变,球的气压就抵抗当用户试图引起进一步形变时所施加的力。然而,当施加等量的力时,用户可以能够引起图2B的部分充气的球的比图2A的完全充气的球进一步的形变。在该比喻的至少一个版本中,用户可以将引起充气物体的形变的中间难度与物体部分充满相关联。
图2C图示了未充气状态中的球200。很多用户将未充气的物体与易于形变的物体相关联。例如,物体的气压的缺少引起对在用户尝试引起形变时由用户所施加的力的更少的抵抗。在该比喻的至少一个版本中,用户可以将容易引起充气物体的形变与物体是空的或者接近空的相关联。
图2P至图2R是图示用于关于操作参数的形变表示的概念比喻的图。比喻涉及基于花的健康状况的花茎的刚性。很多用户至少具有一些这样的经验,当植物具有不充分的水时它们枯萎,当它们具有充分的水时,植物坚硬。
图2P图示了在完全充水状态中的花290。很多用户可以将完全充水的植物与难以形变的植物相关联。例如,充水状态的植物抵抗当用户尝试引起形变时由用户施加的力。在该比喻的至少一个版本中,用户可以将引起充水的植物的形变的难度与充满相关联。
图2Q图示了在部分充水状态中的花290。很多用户可以将部分充水的植物与比完全充水的植物较易形变但比不充分地充水的植物较难形变的植物相关联。例如,一旦植物被形变,植物的充水抵抗当用户尝试引起进一步形变时由用户所施加的力。然而,当施加等量的力时,用户可以能够引起图2Q的部分充水的植物的比图2A的完全充水的植物的进一步的形变。在该比喻的至少一个版本中,用户可以将引起部分充水的植物的形变的这种中间难度与部分充满相关联。
图2R图示了在不充分充水状态中的花290。很多用户可以将不充分充水的植物与易于形变的植物相关联。例如,当用户尝试引起形变时,植物的充水的缺少引起对由用户所施加的力的较小的抵抗。在该比喻的至少一个版本中,用户可以将容易引起不充分充水植物的形变与空或接近空相关联。
即使图2A至图2C的球比喻和图2P至图2R的花比喻将对形变的高抵抗与满相关联,并且将对形变的低抵抗与空相关联,但是关于这种关系,其他比喻可以变化。例如,意大利面(pasta)比喻可以以与球比喻相反的方式将形变相关联。例如,意大利面比喻可以将对形变的高抵抗与空相关联(例如,意大利面还没有吸水),并且将对形变的低抵抗与满相关联(例如,意大利面已吸水)。应当理解的是,在提供允许用户具有在进行形变与由装置通信的信息之间的直观关系的认识时,可以利用很多变化的比喻。
在至少一个示例实施例中,装置可以借助于装置的形变来通信关于操作参数的信息。例如,装置可以通信沿着装置的尺度的参数,提供高形变抵抗的感知,或者提供低形变阻抗的感知。
在至少一个示例实施例中,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定形变属性。在至少一个示例实施例中,形变属性涉及装置的形变的特性的用户感知的至少一方面。
在至少一个示例实施例中,形变属性可以与形变分类相关联。例如,形变属性可以包括表示至少一个形变分类的信息。形变分类可以涉及形变对施加的力的反应。例如,形变分类可以是压缩形变分类。在至少一个示例实施例中,压缩形变分类涉及将装置的相对侧拉向彼此的形变,类似于关于图2D至图2F所描述的。在另一示例中,形变分类可以是伸张形变分类。在至少一个示例实施例中,伸张形变分类涉及将装置的相对侧远离彼此的形变,类似于关于图2G至图2I所描述的。在另一示例中,形变分类可以是扭转形变分类。在至少一个示例实施例中,扭转形变分类涉及在彼此相反方向上旋转装置的相对侧的形变,诸如扭曲,类似于关于图2J至图2L所描述的。在另一示例中,形变分类可以是弯曲形变分类。在至少一个示例实施例中,弯曲形变分类涉及将在装置的相对侧之间的装置的一部分关于装置的相对侧平移的形变,诸如弯曲(bend),类似于关于图2M至图2O所描述的。
在至少一个示例实施例中,形变属性与至少一个形变方向相关联。例如,形变属性可以包括表示至少一个形变方向的信息。在至少一个示例实施例中,形变方向涉及与装置中的与形变相关联的变化相关联的方向。例如,形变方向可以涉及沿着关于装置的轴的形变。例如,沿着装置的x轴的伸张形变与不同于沿着装置的y轴的伸张形变的形变方向相关联。在另一示例中,形变方向可以涉及形变的方向。例如,扭转形变可以涉及装置的侧相对于装置的另一侧的顺时针旋转。在至少一个示例实施例中,形变方向涉及轴和方向两者。例如,弯曲形变可以涉及沿着轴以及弯曲发生的方向的弯曲。例如,沿着装置的x轴的弯曲也可以向上、向下、向前、向后等。
在至少一个示例实施例中,形变属性包括形变幅度。形变幅度可以涉及形变的程度。例如,形变幅度可以涉及与形变相关联的抵抗力。在这样的示例中,图2A的球可以与高幅度抵抗力相关联,该高幅度抵抗力与任何形变相关联,而图2B的球可以与随着力的施加靠近球的中心而抵抗力增加的幅度相关联,而图2C的球可以与低幅度抵抗力相关联,该低幅度抵抗力与任何形变相关联。
在至少一个示例实施例中,形变幅度可以被设定为反映操作参数的值。例如,如果操作参数与诸如低电池电量之类的低值相关联,则形变幅度可以是高的,以反映低值。这样的示例通过向用户提供与低值相关联的较大形变而涉及图2A至图2C的球比喻或者图2P至图2R的花比喻。在另一示例中,如果操作参数与中等值相关联,诸如中等蜂窝信号强度(即,小于满强度并且大于最小蜂窝强度的蜂窝信号强度),形变幅度可以是中等的以反映中等值。这样的示例通过向用户提供大于与高值相关联的形变更大的形变但比与低值相关联的形变更小的形变而涉及图2B的球比喻。在又一示例中,如果操作参数与高值相关联,诸如歌曲中的通过歌曲的90%的持续时间的位置,则形变幅度可以是低的,以反映高值。这样的示例通过向用户提供与高值相关联的较小形变而涉及图2A的球比喻或者图2P的花比喻。即使先前的示例描述了操作参数值和形变幅度之间的反比例关系,但是其他示例可以涉及操作参数值和形变幅度之间的正比例关系。例如,对于用户可能直观的是,到导航位置的距离被表示为在距离值和形变幅度之间的正比例关系。在这样的示例中,正比例关系在距离导航位置较大距离处会提供较高的形变幅度,并且在距离导航位置较小距离处提供较低的形变幅度。在这样的示例中,用户越靠近导航位置,用户可能经历越小的形变。
在至少一个示例实施例中,可以存在装置的指示形变属性的形变表示。在至少一个示例实施例中,形变表示涉及引起对形变的用户感知的装置的物理致动。例如,形变表示可以涉及设置装置的结构性质,类似于关于图3A至图3D所描述的。在另一示例中,形变表示可以涉及装置向用户提供形变仿真,类似于关于图4和图6A至图6C所描述的。在又一示例中,形变表示可以涉及设置结构性质和仿真的组合。在这样的示例中,仿真可以通过允许对形变的用户感知超过结构性质的感知而增强结构性质的形变表示。
形变表示可以借助于表示可以与形变属性相关联的形变分类、形变方向、形变幅度等中的至少一项来指示形变属性。因此,形变表示可以与形变分类、形变方向、形变幅度等相关联。例如,形变表示可以具有对应于形变属性的形变分类(如果存在)的形变分类。在另一示例中,形变表示可以具有对应于形变属性的形变方向(如果存在)的形变方向。在又一示例中,形变表示可以具有对应于形变属性的形变幅度(如果存在)的形变幅度。
在至少一个示例实施例中,装置可以引起不存在操作参数的任何视觉指示的形变表示。例如,形变表示可能不能与呈现在显示器上的任何信息相关联,诸如按钮项、所显示的操作参数等。与形变表示的视觉关联的这样缺失相关联的至少一个可能的技术优点是向用户提供操作参数的独立表示,使得用户不必由查看视觉关联的期望而不必要地分心。例如,如果用户正在驾驶汽车,可能期望不存在与形变表示的任何视觉关联的形变表示。
图2D至图2F是图示根据至少一个示例实施例的压缩形变的表示的图。图2D至图2F的示例仅仅是压缩形变的示例,而不限制权利要求的范围。例如,压缩的方向可以变化,压缩的幅度可以变化等等。此外,即使图2D至图2F的示例图示了手向装置施加力,但是可以利用力的其他施加方式,诸如加速度。例如,压缩形变可以涉及加速度力。
图2D至图2F图示了由用户所感知的装置220的形变表示。图2D至图2F的形变表示可以涉及物理形变(类似于关于图3A至图3D所描述的)、形变的仿真(诸如关于图4和/或图6A至图6C所描述的)等等。
图2D至图2F的形变的表示对应于压缩形变分类。在图2D至图2F中可以看出,力被施加至装置220的相对侧。图2D图示了没有形变的表示的情况。没有形变的表示涉及引起用户感知缺少来自被施加的力的形变的表示。例如,距离222可以在施加力前和施加力后保持基本上相同。在至少一个示例实施例中,基本上相同的距离涉及没有改变到用户能够感知的程度的距离。
图2E图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了在装置220的相对侧的至少一部分之间的距离的变化。图2E所表示的变化是从距离222到距离224的距离变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2D的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2E的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
图2F图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了在装置220的相对侧的至少一部分之间的距离的变化。图2F所表示的变化是从距离222到距离224的距离变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2E的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2F的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,形变的表示可以指示抵抗力。例如,形变幅度可以涉及形变表示的抵抗力。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
即使由图2D至图2F的形变表示指示的形变方向被示出为横跨装置220的宽度,但是形变方向可以是横跨装置220的高度,横跨装置220的深度,等等。
图2G至图2I是图示根据至少一个示例实施例的伸张形变的表示的图。图2G至图2I的示例仅仅是伸张形变的示例,而不限制权利要求的范围。例如,伸张形变的方向可以变化,伸张形变的幅度可以变化等等。此外,即使图2G至图2I的示例图示了手向装置施加力,但是可以利用力的其他施加方式,诸如加速度。例如,伸张形变可以涉及加速度力。
图2G至图2I图示了由用户所感知的装置240的形变表示。图2G至图2I的形变表示可以涉及物理形变(类似于关于图3A至图3D所描述的)、形变的仿真(诸如关于图4和/或图6A至图6C所描述的)等等。
图2G至图2I的形变的表示对应于伸张形变分类。在图2G至图2I中可以看出,力被施加至装置240的相对侧。图2G图示了没有形变的表示的情况。没有形变的表示涉及引起用户感知缺少来自被施加的力的形变的表示。例如,距离242可以在施加力前和施加力后保持基本上相同。在至少一个示例实施例中,基本上相同的距离涉及没有改变到用户能够感知的程度的距离。
图2H图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了在装置240的相对侧的至少一部分之间的距离的变化。图2H所表示的变化是从距离242到距离244的距离变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2G的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2H的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
图2I图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了在装置240的相对侧的至少一部分之间的距离的变化。图2I所表示的变化是从距离242到距离244的距离变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2H的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2I的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,形变的表示可以指示抵抗力。例如,形变幅度可以涉及形变表示的抵抗力。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
即使由图2G至图2I的形变表示指示的形变方向被示出为横跨装置240的高度,但是形变方向可以是横跨装置240的宽度,横跨装置240的深度,等等。
图2J至图2L是图示根据至少一个示例实施例的扭转形变的表示的图。图2J至图2L的示例仅仅是扭转形变的示例,而不限制权利要求的范围。例如,扭转形变的幅度可以变化,扭转形变的方向可以变化等等。此外,即使图2J至图2L的示例图示了手向装置施加力,但是可以利用力的其他施加方式,诸如加速度。例如,扭转形变可以涉及加速度力,诸如旋转加速度力。
图2J至图2L图示了由用户所感知的装置260的形变表示。图2J至图2L的形变表示可以涉及物理形变(类似于关于图3A至图3D所描述的)、形变的仿真(诸如关于图4和/或图6A至图6C所描述的)等等。
图2J至图2L的形变的表示对应于扭转形变分类。在图2J至图2L中可以看出,相对的旋转力被施加至装置260的相对侧。图2J图示了没有形变的表示的情况。没有形变的表示涉及引起用户感知缺少来自被施加的力的形变的表示。例如,在装置260的相对侧之间的角度可以在施加力前和施加力后保持基本上相同。在至少一个示例实施例中,角度基本上相同涉及没有改变到用户能够感知的程度的角度。
图2K图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了在装置260的相对侧的至少一部分之间的角度的变化。图2K所表示的变化是从基本上相同的角度到角度262的角度变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2J的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2K的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
图2L图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了在装置260的相对侧的至少一部分之间的角度的变化。图2L所表示的变化是从基本上相同的角度到角度262的角度变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2K的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2L的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,形变的表示可以指示抵抗力。例如,形变幅度可以涉及形变表示的抵抗力。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
即使由图2J至图2L的形变表示指示的形变方向被示出为在装置260的高度附近,但是形变方向可以在装置260的宽度附近,在装置260的深度附近,等等。
图2M至图2O是图示根据至少一个示例实施例的弯曲形变的表示的图。图2M至图2O的示例仅仅是弯曲形变的示例,而不限制权利要求的范围。例如,弯曲形变的方向可以变化,弯曲形变的幅度可以变化等等。此外,即使图2M至图2O的示例图示了手向装置施加力,但是可以利用力的其他施加方式,诸如加速度。例如,弯曲形变可以涉及加速度力。
图2M至图2O图示了由用户所感知的装置280的形变表示。图2M至图2O的形变表示可以涉及物理形变(类似于关于图3A至图3D所描述的)、形变的仿真(诸如关于图4和/或图6A至图6C所描述的)等等。
图2M至图2O的形变的表示对应于弯曲形变分类。在图2M至图2O中可以看出,力被施加至装置280的相对侧。图2M图示了没有形变的表示的情况。没有形变的表示涉及引起用户感知缺少来自被施加的力的形变的表示。例如,装置280的一部分的平移可以在施加力前和施加力后保持基本上相同。在至少一个示例实施例中,基本上相同的距离涉及没有改变到用户能够感知的程度的距离。
图2N图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了在装置280的相对侧的至少一部分之间的平移距离的变化。图2N所表示的变化是装置的这一部分的平移到距离282的距离变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2M的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2N的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
图2O图示了有形变的表示的情况。形变的表示表示了由于装置280的弯曲的表示所致的装置的一部分的平移距离。图2N所表示的变化是装置的这一部分的平移到距离284的距离变化的表示。在至少一个示例实施例中,与在图2N的示例中施加的力相同的量的力可以被施加在图2O的示例中。基于相同的力的形变的表示指示形变属性,诸如形变幅度。以这种方式,形变的表示可以指示抵抗力。例如,形变幅度可以涉及形变表示的抵抗力。以这种方式,用户可以借助于与操作参数相关联的形变属性的指示来感知关于操作参数的信息。
即使由图2M至图2O的形变表示指示的形变方向被示出为横跨装置280的深度,但是形变方向可以是横跨装置280的宽度,横跨装置280的高度,等等。
图3A至图3D是图示根据至少一个示例实施例的与控制装置的结构性质相关联的设备的图。图3A至图3D的示例仅仅是与控制装置的结构性质相关联的设备的示例,而不限制权利要求的范围。例如,与结构性质相关联的方向可以变化,用于实现结构性质的控制的装置可以变化,等等。
在至少一个示例实施例中,引起形变表示包括装置的结构性质的设置。装置的结构性质的设置可以涉及向配置成改变装置的一个或者多个结构性质的设备提供指示。这样的指示可以包括指示设备呈现诸如特定抵抗力之类的特定结构性质的信息。在至少一个示例实施例中,结构性质涉及装置的关于装置的形变的机械特性。例如,结构性质可以涉及装置对压缩的抵抗、对伸张的抵抗、对扭转的抵抗、对弯曲的抵抗等等。
设备可以被配置成使得设备控制形变属性的特定方面。例如,设备可以被配置成控制特定形变方向、特定形变分类、形变幅度的特定范围等等。
在至少一个示例实施例中,装置可以消耗功率同时呈现对结构性质的控制。在这样的情况下,对于装置可能有利的是,减少控制结构性质的时间量。例如,装置可以监控一个或者多个力传感器以确定用户可以对装置的形变进行采样。在这种情况下,装置可以引起结构性质关于该力输入的设置。例如,装置可以通过在没有用户对装置的形变采样的力传感器指示的时间期间避免结构性质的功率消耗设置来避免与结构性质的控制相关联的功率消耗。换言之,装置可以将结构性质的设置基于力输入的指示,该力输入对应于与结构性质相关联的形变属性。
在至少一个示例实施例中,电机设备可以与分段的装置结合使用以控制装置的结构性质。例如,电机可以用于调整段之间的抵抗力,使得电机控制的段之间的所表示的结构性质与压缩形变、伸张形变、扭转形变、弯曲形变等相关联。
图3A是配置成控制压缩物理性质的设备的示例。图3A的设备包括触摸和保护层302。层302可以提供对磁流变液体容器304的保护。如果期望触摸感测,则设备可以提供传感器层306。在至少一个示例实施例中,传感器层306可以包括力传感器。图3A的设备包括电磁阵列308。
磁流变液体涉及具有可以通过磁场改变的粘度的流体。磁流变液体可以包括诸如甘油之类的载体流体以及诸如羰基铁粒子之类的自由流动铁磁粒子。设备可以通过改变电磁阵列308的至少一部分的磁场来控制层304的压缩抵抗。
如图3B所描绘的,在没有磁场时,层304的铁磁粒子随机分布。该随机分布导致低粘度,其对应于低抵抗形变力。如图3C所描述的,随着磁场增加,铁磁粒子沿着磁场的磁通线方向更对齐。铁磁粒子的对齐导致粘度的增加,其对应于抵抗形变力的增加。随着铁磁粒子变得更加对齐,粘度进一步增加。
图3D是配置成控制伸张物理性质、弯曲物理性质等的设备的示例。图3D的设备包括安装到装置322的滑轮324,以及在轮滑之间缠绕的形状记忆合金(SMA)线。SMA线可以包括任何形状记忆合金,诸如BioMetalFiber150。SMA提供控制以及力感测。例如,与SMA线相关联的电性质随着施加在SMA线上的力的变化而变化。此外,SMA线可以由电流加热,以改变滑轮之间的线的张力。随着滑轮之间的张力增加,装置对该张力的抵抗力增加。因此,该张力可以用于提供与朝向滑轮的弯曲相关联的抵抗力。此外,该张力可以用于提供与滑轮之间的伸张相关联的抵抗力。
图4是图示根据至少一个示例实施例的与形变的仿真相关联的模型的图。图4的示例仅仅是与形变的仿真相关联的模型的示例,而不限制权利要求的范围。例如,形变的触觉指示可以变化,仿真方面之间的关系可以变化,等等。
在至少一个示例实施例中,对于装置,包括用于控制结构性质的设备可能成倍过高。在这种情况下,可能期望提供形变的仿真,代替或者附加于设置装置的结构性质。
在至少一个示例实施例中,装置可以并入用于控制结构性质的机构,该机构允许比期望更低的形变表示的幅度。在这种情况下,可能期望利用形变的仿真来补充结构性质的形变表示。以这种方式,形变表示可以包括与结构性质的控制相结合的形变的仿真。
在至少一个示例实施例中,装置的形变可以通过利用触觉信号被仿真,诸如振动的粒度。例如,触觉信号可以向用户提供装置的表面的移动的错觉、与装置的结构移动相关联的振动等。在至少一个示例实施例中,触觉信号可以取决于来自用户的力输入。例如,装置可以至少部分地基于诸如与来自用户的力输入相关联的力传感器信息之类的力传感器信息来确定触觉信号的计时、持续时间、强度等。以这种方式,触觉信号可以用于仿真对由用户施加在装置上的力的结构响应。
图4图示了可以用于提供装置的形变的仿真的模型。图4的仿真涉及响应于施加的力而移动的仿真表面402。在至少一个示例实施例中,模型的施加的力涉及结合着装置的用户采样形变所接收的力传感器信息。模型包括抵抗力404的表示。抵抗力404可以被模拟,以对在模拟的距离上变化的力(诸如仿真弹簧)、在仿真距离上保持恒定的力等进行仿真。随着力被施加至仿真表面402涉及引起表面的仿真移动,触觉粒度触发点可以以区间406沿着仿真移动范围分布。装置可以基于仿真模型指示仿真表面402的跨触觉粒度触发点408的移动而引起触觉粒度的渲染。这样的仿真向用户提供所表示的形变,因为每个粒度可以由用户感知为响应于所施加的力来克服摩擦的点。在至少一个示例实施例中,触觉粒度涉及诸如点击之类的冲击触觉信号。
在至少一个示例实施例中,因为力借助于力传感器、陀螺仪、加速计等被装置所感知,所以装置接收力传感器信息,并且基于仿真阻力404与由力传感器信息指示的力之间的关系来仿真跨触觉粒度触发点的表面移动。
即使图4的示例模型关于压缩形变分类和/或伸张形变分类示出,类似的模型也可以应用于与弯曲形变分类相关联的平移。例如,触觉粒度触发点可以涉及弯曲角度的变化,代替或者附加于距离。此外,类似的模型可以应用于与扭转形变分类相关联的角度变化。在至少一个示例实施例中,仿真形变可以借助于响应于所施加的力而由仿真触发的触觉粒度的数量来提供指示形变幅度的形变。例如,响应于力,仿真可以引起关于特定抵抗力的形变幅度的1个触觉粒度的渲染,并且可以引起关于指示较少抵抗力的形变幅度的3个触觉粒度的渲染。
图5A至图5G是图示根据至少一个示例实施例的与加速度输入相关联的情况的图。图5A至图5G的示例仅仅是与加速度输入相关联的情况的示例,而不是限制权利要求的范围。例如,装置的定向的方向可以变化,加速度的方向可以变化,加速度的线性度可以变化,等等。
当用户与装置交互时,用户可以独立于用户施加在装置的表面上的压力的量来感知装置的形变。例如,在至少一个示例实施例中,装置可以包括力传感器,并且形变表示可以至少部分地基于指示由用户施加在装置的表面上的压力的量的力触感器信息。然而,可以有用户可以能够感知形变表示的其他方式。例如,人们可能变得非常熟练于能够基于物体在被放置在加速度下形变的方式来感知物体的物理性质。例如,不管由用户施加的压力的量,用户可以能够借助于当用户摇晃棍时对棍的感觉来区分刚性棒与柔性棒。例如,用户可以感到源于加速度的棒的弯曲形变。另外,当加速度被去除或者变化时,用户可以感到棒中的恢复反应,此时棒弯曲回到其原始形式。以这种方式,用户可以能够借助于在用户触摸物体时使物体受到加速度来测试物体的形变性质,而不必改变用户施加至物体的力的量。
在至少一个示例实施例中,装置提供了至少部分地基于加速度信息的形变表示。在至少一个示例实施例中,加速度信息可以借助于加速度输入来接收。在至少一个示例实施例中,加速度输入涉及通信加速度信息的信号。例如,加速度输入可以涉及来自装置的运动的加速度、来自重力的加速度等。加速度输入可以基于从加速度计、陀螺仪等接收的信息。
在至少一个示例实施例中,装置可以借助于与装置的用户接触独立于施加在装置表面上的压力将形变表示基于加速度输入。例如,装置可以缺少用于确定由用户施加在装置的表面上的压力的传感器,诸如压力传感器,装置可以在确定与加速度输入相关联的形变表示时省略利用力触感器,等等。例如,装置可以基于由用户施加在装置表面上的压力来确定压缩形变表示,并且基于指示装置正在被摇晃的加速度输入来确定伸张形变表示。
在至少一个示例实施例中,加速度输入可以对应于形变属性,并且不同的加速度输入可能不能够对应于形变属性。如果加速度输入具有与引起关于形变属性的形变相关联的方向、幅度等,则加速度输入可以对应于形变属性。例如,水平跨越装置定向的加速度可以对应于关于压缩形变、伸张形变、弯曲形变等的形变属性,但不能对应于扭转形变。
在至少一个示例实施例中,装置可以基于不能对应于形变属性的加速度输入来排除形变表示。例如,装置可以确定加速度输入是否对应于形变属性。如果加速度输入对应于一个或者多个形变属性,则装置可以至少部分地基于加速度输入来引起形变表示。然而,如果加速度输入不能对应于一个或者多个形变属性,则装置可以排除任何形变表示。在不以任何方式限制权利要求的范围的情况下,与这样的排除相关联的至少一些技术优点可以是节省与引起形变表示相关联的功率,避免在加速度输入不适用于用户可能能够识别的形变表示的情况下的用户困惑,等等。
图5A至图5C是图示根据至少一个示例实施例的与重力输入相关联的情况的图。图5A至图5C的示例图示了由手502所持握的装置500相对于重力504的各种定向。在图5A至图5C的示例中,装置500的曲率描绘了形变表示。即使一些实施例可以控制装置的物理特性,但是其他实施例可以利用仿真形变。因此,装置500的形变涉及任何形变表示。即使图5A至图5C的示例图示装置500的竖直定向,但是任何定向可以是相关的。
图5A图示了相对于重力504竖直定向持握的装置500。在这样的示例中,装置500可以接收从装置的顶部到装置的底部的方向上的加速度输入。装置可以至少部分地基于加速度输入引起相对于装置的竖直轴的压缩形变表示。
图5B图示了相对于重力504倾斜定向持握的装置500。在这样的示例中,装置500可以接收在与从装置的顶部到装置的底部偏移的方向上的加速度输入。装置可以至少部分地基于加速度输入引起相对于装置的竖直轴的压缩形变表示,至少部分地基于加速度输入引起弯曲形变表示,等等。图5B的示例图示了关于与重力相关联的加速度输入的弯曲形变表示。
图5C图示了相对于重力504倾斜定向持握的装置500,其比图5B的示例更加倾斜。在这样的示例中,装置500可以接收在与从装置的顶部到装置的底部进一步偏移的方向上的加速度输入。装置可以至少部分地基于加速度输入引起相对于装置的竖直轴的压缩形变表示,至少部分地基于加速度输入引起弯曲形变表示,等等。图5C的示例图示了关于与重力相关联的加速度输入的弯曲形变表示。因为倾斜角使得竖直轴相对于重力成更大角度,所以图5C的弯曲形变表示可以具有比图5B更大的幅度。
图5D至图5G是图示根据至少一个示例实施例的与设计运动的加速度输入相关联的情况的图。图5D至图5G的示例图示了装置500被手502持握在相对于用户对装置500执行的运动的各种位置中。在图5D至图5G的示例中,装置500的曲率描绘了形变表示。即使一些实施例可以控制装置的物理特性,其他实施例可以利用仿真形变。因此,装置500的形变涉及任何形变表示。即使图5D至图5G的示例图示挥手运动,但是任何运动可以是相关的,诸如竖直运动、扭曲运动等。
图5D图示了装置500被加速到运动中使得存在与装置500的水平轴相关联的加速度。在这样的示例中,装置500可以接收与用户对装置500执行的加速度相关联的加速度输入。装置可以至少部分地基于加速度输入来引起弯曲形变表示。图5D的示例图示了关于与运动相关联的加速度输入的弯曲形变表示。
图5E图示了装置500在运动中或在运动之前使得不存在与装置500的水平轴相关联的加速度。在这样的示例中,装置500可以在不存在加速度时不接收与用户对装置500执行的运动相关联的加速度输入。装置可以至少部分地基于加速度输入的缺失来排除弯曲形变表示。
图5F图示了装置500在运动中或在运动的终止之后,使得不存在与装置500的水平轴相关联的加速度。在这样的示例中,装置500可以在不存在加速度时不接收与用户对装置500执行的运动相关联的加速度输入。装置可以至少部分地基于加速度输入的缺失来排除弯曲形变表示。
图5G图示了装置500从运动被减速使得存在与装置500的水平轴相关联的加速度。在这样的示例中,装置500可以接收与用户对装置500执行的加速度相关联的加速度输入。装置可以至少部分地基于加速度输入来引起弯曲形变表示。图5G的示例图示了关于与运动相关联的加速度输入的弯曲形变表示。
图6A至图6C是图示根据至少一个示例实施例的与形变的仿真相关联的模型的图。图6A至图6C的示例仅仅是与形变的仿真相关联的模型的示例,而不限制权利要求的范围。例如,形变的触觉指示可以变化,仿真方面之间的关系可以变化,等等。
在至少一个示例实施例中,形变表示至少部分地基于加速度输入。如先前所描述的,加速度输入可以涉及运动、重力等。如先前所描述的,形变表示可以指示与装置对对其施加的力(诸如加速度力)的反应的方式相关联的物理特性。形变表示可以至少部分地基于这样的反应而被模拟。
在至少一个示例实施例中,装置可以至少部分地基于装置的至少一部分的模拟的物理性质(诸如质量、尺寸、惯性等)来确定形变表示。例如,装置可以确定与加速度输入相关联的惯性力。在至少一个示例实施例中,形变表示可以至少部分地基于确定的惯性力。例如,较高的确定的惯性力可以涉及具有高于较低的确定的惯性力的幅度的形变表示。
在至少一个示例实施例中,形变表示包括响应形变表示。在至少一个示例实施例中,响应形变表示涉及表示装置由加速度作用的至少一部分的形变的形变表示。例如,在图5D的示例中的装置500演示了与手502的拇指方向上的装置的加速度相关联的响应形变表示。在至少一个示例实施例中,响应形变表示涉及在与加速度方向相反方向上的形变表示。在至少一个示例实施例中,响应形变表示涉及具有与加速度输入的幅度和形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。例如,与较大幅度加速度输入相关联的响应形变表示可以具有比与较小幅度加速度输入相关联的响应形变表示更大的幅度。在至少一个示例实施例中,响应形变表示的持续时间基本上与加速度输入的持续时间一致。例如,响应形变表示可以在与接收加速度输入的指示基本上相同的时间开始,和/或在接收加速度输入的终止的指示基本上相同的时间结束。在至少一个示例实施例中,基本上相同或基本上一致涉及任何偏离在难以让用户感知的阈值内。
图6A是图示根据至少一个示例实施例的与基于关于重力的加速度的形变的仿真相关联的模型的图。在至少一个示例实施例中,装置确定与重力相关联的加速度输入的角度,并且至少部分地基于确定的角度来引起形变表示。如在图5A至图5C的示例中看出的,随着装置的角度趋向于垂直于重力,形变表示可以增加。该增加与用户所熟悉的经历一致。例如,水平条通常比竖直条弯曲更多。
在至少一个示例实施例中,形变表示的幅度至少部分地基于与重力相关联的角度。如先前所描述的,形变表示的幅度可以与装置的形变属性成比例。因此,在至少一个示例实施例中,形变表示可以至少部分地基于与加速度输入和形变属性相关联的角度。
用户习惯于物体随着物体相对于重力的角度的变化而被形变。然而,用户也可以期望物体的形变被重力形变以在角度不改变时保持基本上相同。例如,当物体被保持在特定角度时,由重力引起的形变可以是恒定的。在至少一个示例实施例中,装置至少部分地基于加速度输入中的角度的变化来提供形变表示的仿真。
在图6A的示例中,示出了表示装置相对于重力的角度的角度602与振动604的关系。在至少一个示例实施例中,振动604涉及与形变表示的仿真相关联的振动,类似于关于图4所描述的。与这样的仿真相关联的振动信号被表示为粒度,诸如粒度610。如图4所描述的,粒度之间的时间(诸如时间段612)可以指示形变属性。
在图6A的示例中,时间段606涉及在用户如图5A所示持握装置与用户如图5B所示持握装置之间的时间段。时间段608涉及在用户如图5B所示持握装置与用户如图5C所示持握装置之间的时间段。在时间段606和608之间的时间段涉及用户继续如图5B所示持握装置的时间段。
在图6A的示例中,装置在时间段606中引起形变表示,并且在时间段608中引起另一形变表示。可以看出,时间段606的形变表示基本上与装置的角度变化一致。可以看出,时间段608的形变表示基本上与装置的角度变化一致。以这种方式,形变表示的仿真可以与装置相对于重力的角度的变化一致。形变表示的幅度可以与角度的变化率成比例地变化。例如,与较快的角度变化相关联的比与较慢的时间变化相关联的时间段612可以更大。如先前在图4中所描述的,形变表示的幅度可以与形变属性的幅度成比例地变化。例如,与较抵抗的形变属性相关联的比与较不抵抗的形变属性相关联的时间段612可以更大。
图6B是图示根据至少一个示例实施例的基于关于运动的加速度的与形变的仿真相关联的模型的图。
在至少一个示例实施例中,装置至少部分地基于加速度输入的幅度来引起形变表示。如在图5D至图5G的示例中可见的,当装置受到加速度时,用户可以期望经历装置的形变。该形变与用户所熟悉的经历一致。例如,条通常在一个端部处加速时弯曲。
在至少一个示例实施例中,形变表示的幅度至少部分地基于加速度输入的幅度。如前面所描述的,形变表示的幅度可以与装置的形变属性成比例。因此,在至少一个示例实施例中,形变表示至少部分地基于加速度输入和形变属性的幅度。
在图6B的示例中,示出了加速度622与振动624的关系。在至少一个示例实施例中,振动624涉及与形变表示的仿真相关联的振动,类似于关于图4所描述的。与这样的仿真相关联的振动信号被表示为粒度,诸如粒度630。如在图4中所描述的,粒度之间的时间可以指示形变属性。
在图6B的示例中,时间段626涉及如图5D所示用户将装置加速到运动中的时间段。时间段628涉及如图5G所示用户将装置从运动减速的时间段。在时间段626和628之间的时间段涉及用户将装置保持运动的时间段,如图5E和图5F所示。
在图6B的示例中,装置在时间段626中引起形变表示,并且在时间段628中引起另一形变表示。可以看出,时间段626的形变表示基本上与装置的加速度输入一致。可以看出,时间段628的形变表示基本上与装置的减速度输入一致。以这种方式,形变表示的仿真可以与由加速度输入指示的加速度一致。形变表示的幅度可以与加速度输入的变化率成比例地变化。例如,与较大幅度的加速度输入相关联的比与较小的加速度输入相关联的振动粒度之间的时间段可以更大。如先前在图4中所描述的,形变表示的幅度可以与形变属性的幅度成比例地变化。例如,与较抵抗的形变属性相关联的比与较不抵抗的形变属性相关联的振动粒度之间的时间段可以更大。
在至少一个示例实施例中,时间段626和628的形变表示涉及响应形变表示。
图6C是图示根据至少一个示例实施例的基于关于运动的加速度的与形变的仿真相关联的模型的图。在很多情况下,用户可能期望由加速度力形变的对象在加速度力终止之后恢复。例如,当装置受到加速度时,用户可能期望如图5D所示的形变,并且当装置不再受到加速度时,期望如图5E所示的装置的恢复,即使装置保持在运动中。可以期望向用户提供包括这样的恢复的形变表示。
在至少一个示例实施例中,形变表示包括恢复形变表示。在至少一个示例实施例中,恢复形变表示涉及指示装置从先前形变表示返回的形变表示,诸如从弯曲形变向回弯曲。在至少一个示例实施例中,恢复形变表示涉及在与响应形变表示相反方向上的形变表示。例如,如果形变表示关于向左弯曲形变,则恢复形变表示可以涉及向右形变表示。在至少一个示例实施例中,恢复形变表示涉及具有与响应形变表示的幅度成比例的幅度的形变表示。例如,恢复形变表示的幅度可以在与较大幅度响应影响表示相关联时比与较小幅度形变表示相关联时更大。以这种方式,恢复形变表示允许用户将用户所习惯的形变和恢复之间的比例关系与规则物理物体相关联。
此外,如先前所描述的,形变表示幅度可以与形变属性的幅度成比例。因此,在至少一个示例实施例中,恢复形变表示涉及具有与恢复形变表示的幅度和形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
在很多情况下,用户可以将物体从形变复原所花费的时间量与物体的物理特性相关联。例如,较刚性的物体可以比较不刚性的物体从弯曲形变更快复原。此外,用户可以期望物体从较大形变比从较小形变花费更长的时间来恢复。因此,响应形变持续时间与响应形变表示的幅度和形变属性的幅度成比例。
在至少一个示例实施例中,装置可以将恢复形变表示的引起保留到加速度输入涉及运动的情况。例如,可以期望的是,当装置相对于重力的角度停止变化时提供恢复形变表示。
在图6C的示例中,示出了加速度642与振动644的关系。在至少一个示例实施例中,振动644涉及与形变表示的仿真相关联的振动,类似于关于图4所描述的。与这样的仿真相关联的振动信号被表示为粒度,诸如粒度654。如图4所示,粒度之间的时间可以指示形变属性。
在图6C的示例中,时间段646涉及如图5D所示用户将装置加速到运动中的时间段。时间段648涉及与装置从形变复原相关联的时间段,例如在图5D的示例和图5E的示例之间的时间段。时间段650涉及如图5G所示用户将装置从运动减速的时间段。时间段652涉及与装置从形变复原相关联的时间段,例如在图5G的示例和图5F的稍后发生的示例之间的时间段。
在时间段646和650之间的时间段涉及用户将装置保持在运动中的时间段,如图5E和图5F所示。
在图6C的示例中,装置在时间段646中引起响应形变表示,并且在时间段650中引起另一响应形变表示。可以看出,时间段646的响应形变表示基本上与装置的加速度输入一致。可以看出,时间段650的响应形变表示基本上与装置的减速度输入一致。以这种方式,响应形变表示的仿真可以与由加速度输入指示的加速度一致。响应形变表示的幅度可以与加速度输入的幅度成比例地变化。例如,与较大幅度的加速度输入相关联的比与较小的加速度输入相关联的振动粒度之间的时间段可以更大。如先前在图4中所描述的,响应形变表示的幅度可以与形变属性的幅度成比例地变化。例如,与较抵抗的形变属性相关联的比与较不抵抗的形变属性相关联的振动粒度之间的时间段可以更大。
在图6C的示例中,装置在时间段648中引起恢复形变表示,并且在时间段652中引起另一恢复形变表示。可以看出,时间段648的恢复形变表示的开始基本上与装置的加速度输入的终止一致。可以看出,时间段652的恢复形变表示的开始基本上与装置的减速度输入的终止一致。恢复形变表示的幅度可以与响应形变表示的幅度成比例地变化。例如,与较大幅度的响应形变表示相关联的比与较小幅度的响应形变表示相关联的振动粒度之间的时间段可以更大。如先前在图4中所描述的,恢复形变表示的幅度可以与形变属性的幅度成比例地变化。例如,与较抵抗的形变属性相关联的比与较不抵抗的形变属性相关联的振动粒度之间的时间段可以更大。此外,时间段648和650的持续时间可以至少部分地基于形变属性。
图7是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图7的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用这操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图7的操作的集合。
在框702处,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性。形变属性和操作参数可以类似于关于图2A至图2R所描述的。装置可以基于计算、预定相关等来确定形变属性。例如,装置可以基于从操作参数值到形变幅度的转换计算来确定形变属性。
在至少一个示例实施例中,装置可以进一步接收操作参数。例如,操作参数可以从存储器、程序、装置所包括的设备、外部装置等来接收。
在框704处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示。接收、指示、加速度输入和对应可以类似于关于图2A至图2R、图3A至图3D、图4、图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。
在框706处,装置引起装置的形变表示,使得形变表示指示关于加速度输入的形变属性。形变表示以及形变表示的引起可以类似于关于图2A至图2R、图3A至图3D、图4、图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。
图8是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图8的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图8的操作的集合。
在至少一个示例实施例中,操作参数可以变化。在这种情况下,可能有利的是,形变表示根据操作参数的变化而变化。例如,装置的电池充电水平可以改变至较低电池充电水平。可以期望基于较低的电池充电水平值来引起与较大的形变幅度相关联的形变表示。
在框802处,装置至少部分地基于至少一个操作参数值来确定装置的形变幅度,类似于关于图7的框702所描述的。在框804处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框806处,装置引起装置的形变表示,使得形变表示指示关于加速度输入的形变幅度,类似于关于图7的框706所描述的。在框808处,装置确定操作参数的值已经改变。装置可以基于操作参数值的查询、接收指示操作参数值的改变的通知、比较操作至与先前确定的操作值等来确定改变。在框810处,装置至少部分地基于操作参数的改变值来确定装置的改变的形变幅度,类似于关于图7的框702所描述的。在框812处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的另一指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框814处,装置引起装置的改变的形变表示,使得改变的形变表示指示关于加速度输入的改变的形变幅度,类似于关于图7的框706所描述的。
图9是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图9的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图9的操作的集合。
在至少一个示例实施例中,装置可以借助于形变交互来通信多于一个操作参数的状态。例如,装置可以将不同的形变属性与不同的操作参数相关联。例如,装置可以基于操作参数确定具有方向的形变属性,并且可以基于不同的操作参数确定具有不同方向的不同的形变属性。在这样的示例中,宽度方向的压缩形变表示可以指示电池充电水平,并且深度方向的压缩形变表示可以指示信号强度。至少对于提供与多个操作参数相关联的形变表示交互的能力,这样的实施例可以是期望的。
在另一示例中,装置可以基于操作参数确定具有形变分类的形变属性,并且基于不同的操作参数来确定具有不同形变分类的不同形变属性。在这样的示例中,伸张形变表示可以指示电池充电水平,并且弯曲形变表示可以指示信号强度。至少对于提供与多个操作参数相关联的形变表示交互的能力,这样的实施例可以是期望的。
在框902处,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,类似于关于图7的框702所描述的。在框904处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示,类似于图7的框704所描述的。在框906处,装置引起装置的形变表示,使得形变表示指示关于加速度输入的形变属性,类似于关于图7的框706所描述的。在框908处,装置至少部分地基于至少一个不同的操作参数来确定装置的另一形变属性,类似于关于图7的框706所描述的。在框910处,装置接收对应于该另一形变属性的另一加速度输入的指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框912处,装置引起另一形变表示,使得该另一形变表示指示关于加速度输入的该另一形变属性,类似于关于图2A至图2R、图3A至图3D、图4、图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。
图10是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的又一流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图10的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图10的操作的集合。
当响应于加速度输入引起形变表示时,可以期望的是确保加速度输入与相关联的形变属性有关。在框1002处,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,类似于关于图7的框702所描述的。在框1004处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框1006处,装置确定加速度输入的指示对应于形变属性。在框1008处,装置引起装置的形变表示,使得形变表示指示形变属性,类似于关于图7的框706所描述的。形变表示的引起可以结合力输入的指示对应于形变属性的确定来执行。例如,框1008的执行可以在框1006的确定上预测。如此,框1008的执行可以响应于框1006的确定。
图11是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图11的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图11的操作的集合。
在框1102处,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,类似于关于图7的框702所描述的。在框1104处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框1106处,装置确定与加速度输入相关联的惯性力。确定和惯性力可以类似于关于图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。在框1108处,装置引起装置的形变表示,使得形变表示指示关于加速度输入和惯性力的形变属性。形变表示以及形变表示的引起可以类似于关于图2A至图2R、图3A至图3D、图4、图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。
图12是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图12的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图12的操作的集合。
在框1202处,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,类似于关于图7的框702所描述的。在框1204处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框1206处,装置确定指示关于加速度输入的形变属性的装置的形变表示。确定和形变表示可以类似于关于图2A至图2R、图3A至图3D、图4、图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。在框1208处,装置引起装置的形变表示。引起可以类似于关于图3A至图3D、图4和图6A至图6C所描述的。
图13是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图13的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图13的操作的集合。
在框1302处,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,类似于关于图7的框702所描述的。在框1304处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框1306处,装置确定指示关于加速度输入的形变属性的装置的响应形变表示。确定和响应形变表示可以类似于关于图2A至图2R、图3A至图3D、图4、图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。在框1308处,装置确定指示关于加速度输入的形变属性的装置的恢复形变表示。确定和恢复形变表示可以类似于关于图2A至图2R、图3A至图3D、图4、图5A至图5G和图6A至图6C所描述的。在框1310处,装置引起装置的形变表示,该形变表示包括响应形变表示和恢复形变表示。引起可以类似于关于图3A至图3D、图4和图6A至图6C所描述的。
图14是图示根据至少一个示例实施例的与引起形变表示相关联的活动的流程图。在至少一个示例实施例中,有操作的集合对应于图14的活动。装置(例如图1的电子装置10)或其一部分可以利用操作的集合。装置可以包括用于执行这样的操作的装置,包括例如图1的处理器11。在至少一个示例实施例中,装置(例如图1的电子装置10)通过具有包括计算机代码的存储器(例如,图1的存储器12)而改变,所述计算机代码被配置成与处理器(例如图1的处理器11)工作,使得该装置执行图14的操作的集合。
在框1402处,装置至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性,类似于关于图7的框702所描述的。在框1404处,装置接收对应于形变属性的加速度输入的指示,类似于关于图7的框704所描述的。在框1406处,装置确定加速度输入是否涉及运动。确定可以类似于关于图5A至图5G所描述的。如果装置确定加速度输入涉及运动,则流程前进至框1414。如果装置确定加速度输入不涉及运动,则流程前进至框1408。
在框1408处,装置确定指示关于加速度输入的形变属性的装置的响应形变表示,类似于关于图13的框1306所描述的。在框1410处,装置排除恢复形变表示的确定。排除可以类似于关于图6A至图6C所描述的。在框1412处,装置引起包括响应形变表示的装置的形变表示。引起可以类似于关于图3A至图3D、图4和图6A至图6C所描述的。
在框1414处,装置确定指示关于加速度输入的形变属性的装置的响应形变表示,类似于关于图13的框1306所描述的。在框1416处,装置确定指示关于加速度输入的形变属性的装置的恢复形变表示,类似于关于图13的框1308所描述的。在至少一个示例实施例中,恢复形变表示的确定在加速度输入涉及运动的确定上进行预测。在框1418处,装置引起装置的形变表示,该形变表示包括响应形变表示和恢复形变表示,类似于关于图13的框1310所描述的。
本发明的实施例可以用软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在装置、单独的设备或者多个单独的设备上。如果需要,部分软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在装置上,部分软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在单独的设备上,部分软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在多个单独的设备上。在示例实施例中,应用逻辑、软件或指令集合被维持在各种传统的计算机可读介质中的任何一个计算机可读介质上。
如果需要,本文中所讨论的不同的功能可以按照不同的顺序和/或彼此同时地执行。例如,图10的块1002可以在块1004之后执行。另外,如果需要,以上描述的功能中的一个或多个可以可选或者可以被组合。例如,图10的块1006可以是可选的,和/或与图7的块706组合。
虽然在独立权利要求中给出了本发明的各个方面,然而本发明的其他方面包括来自所描述的实施例的特征的其他组合和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求,而不仅包括权利要求中明确给出的组合。
本文中还应当注意,虽然以上描述本发明的示例实施例,然而不应当在限制意义上来理解这些描述。相反,存在可以在不偏离如所附权利要求中定义的本发明的范围的情况下做出的变化和修改。
Claims (21)
1.一种装置,包括:
处理器;
存储器,包括计算机程序代码,所述存储器和所述计算机程序代码被配置成,与所述处理器工作,使得所述装置执行至少以下各项:
至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性;
接收对应于所述形变属性的加速度输入的指示;以及
引起用于所述装置的形变表示,所述形变表示指示关于所述加速度输入的所述形变属性。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述存储器进一步包括计算机程序代码,所述计算机程序代码被配置成使得所述装置执行确定所述加速度输入对应于所述形变属性,其中所述形变表示的引起是通过确定所述加速度输入对应于所述形变属性而引起的。
3.根据权利要求1-2中的任一项所述的装置,其中所述形变表示包括响应形变表示。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述响应形变表示涉及具有与所述加速度输入的幅度和所述形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置,其中所述形变表示包括恢复形变表示。
6.根据权利要求5所述的装置,其中所述恢复形变表示涉及具有与所述响应形变表示的幅度和所述形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的装置,其中所述存储器进一步包括计算机程序代码,所述计算机程序代码被配置成使得所述装置执行确定所述加速度输入涉及运动,其中所述恢复形变表示的确定在所述加速度输入涉及运动的确定上进行预测。
8.一种方法,包括:
至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性;
接收对应于所述形变属性的加速度输入的指示;以及
引起用于所述装置的形变表示,所述形变表示指示关于所述加速度输入的所述形变属性。
9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括确定所述加速度输入对应于所述形变属性,其中所述形变表示的引起是通过确定所述加速度输入对应于所述形变属性而引起的。
10.根据权利要求8-9中的任一项所述的方法,其中所述形变表示包括响应形变表示。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述响应形变表示涉及具有与所述加速度输入的幅度和所述形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
12.根据权利要求8-11中的任一项所述的方法,其中所述形变表示包括恢复形变表示。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述恢复形变表示涉及具有与所述响应形变表示的幅度和所述形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
14.至少一个编码有指令的计算机可读介质,当所述指令由计算机执行时,执行操作:
至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性;
接收对应于所述形变属性的加速度输入的指示;以及
引起用于所述装置的形变表示,所述形变表示指示关于所述加速度输入的所述形变属性。
15.根据权利要求14所述的介质,其中所述存储器进一步包括计算机程序代码,所述计算机程序代码被配置成使得所述装置执行确定所述加速度输入对应于所述形变属性,其中所述形变表示的引起是通过确定所述加速度输入对应于所述形变属性而引起的。
16.根据权利要求14-15中的任一项所述的介质,其中所述形变表示包括响应形变表示。
17.根据权利要求16所述的介质,其中所述响应形变表示涉及具有与所述加速度输入的幅度和所述形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
18.根据权利要求14-17中的任一项所述的介质,其中所述形变表示包括恢复形变表示。
19.根据权利要求18所述的装置,其中所述恢复形变表示涉及具有与所述响应形变表示的幅度和所述形变属性的幅度成比例的幅度的形变表示。
20.根据权利要求14-19中的任一项所述的装置,其中所述存储器进一步包括计算机程序代码,所述计算机程序代码被配置成使得所述装置执行确定所述加速度输入涉及运动,其中所述恢复形变表示的确定在所述加速度输入涉及运动的确定上进行预测。
21.一种装置,包括:
用于至少部分地基于至少一个操作参数来确定装置的形变属性的装置;
用于接收对应于所述形变属性的加速度输入的指示的装置;以及
用于引起用于所述装置的形变表示的装置,所述形变表示指示关于所述加速度输入的所述形变属性。
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