CN109537369A - 生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机；以具有生产效率高及布置合理紧凑的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种餐饮具及工包的生产领域，尤其涉及一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线。
背景技术
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而由生态植物纤维纸浆制成的餐具(例如但不限于此的快餐盒)、饮具(例如但不限于此的杯子)及工包(例如但不限于此的包装容器)就是诸多的物质消费品中的一种。
其中，在现有的用于对餐饮具及工包生产的生产线中，其包括龙门架、取放机械手及并排布置的成型机和切边机，龙门架偏置于并排布置的成型机和切边机的正前方，且龙门架的长度至少大于并排后的成型机与切边机所占的长度，取放机械手滑设于龙门架上，以实现取放机械手将成型机成型出的毛坯转移至切边机，由切边机将餐盒毛坯切边以形成产品，如餐饮具或工包。
但是，在餐饮具及工包生产过程中，取放机械手需要在龙门架上进行长距离滑移才能实现将成型机的毛坯转换至切边机，因此，毛坯在转移过程中占用大量时间，相应地降低了现有的生产线的生产效率；同时，正由于成型机及切边机并排布置，成门架偏置于并排布置的成型机及切边机的正前方，且龙门架的长度至少大于并排后的成型机与切边机所占的长度，故占用较长的场地，故使得现有的生产线布置不合理紧凑。
因此，有必要提供一种生产效率高且布置合理紧凑的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高且布置合理紧凑的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机。
较佳地，所述干坯成型模具沿并排方向分布于所述湿坯成型模具相对两侧。
较佳地，本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线还包括产品输送线，所述产品输送线沿所述并排方向与所述成型机对齐，所述第一多关节取放机构位于所述产品输送线与所述成型机之间。
较佳地，所述第一多关节取放机构为六轴机器人或六轴机械手。
较佳地，所述第二多关节取放机构为六轴机器人。
较佳地，本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线还包括包围所述切边机和第二多关节取放机构的围栏。
较佳地，所述围栏的首尾呈敞开布置，所述围栏的首端接于所述成型机远离所述第一多关节取放机构的一侧旁，所述围栏的尾端接于所述第一多关节取放机构。
较佳地，所述围栏呈“门”字形。
较佳地，所述切边机的偏置方向与所述并排方向相互垂直，所述切边机还沿其偏置方向与所述成型机相错开。
较佳地，所述湿坯成型模具包含湿坯下模及与所述湿坯下模配合去成型湿坯的湿坯上模，所述湿坯上模与湿坯下模各带有真空通道；所述干坯成型模具包含干坯下模及与所述干坯下模配合去干燥湿坯的干坯上模，所述干坯上模与干坯下模各带有真空通道；所述切边机包括切边下模及与所述切边下模配合去切除干坯之边料的切边上模，所述切边上模与所述切边下模各带有真空通道。
与现有技术相比，由于本发明的第一多关节取放机构位于干坯成型模具远离湿坯成型模具的一侧旁，切边机沿交错于湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于成型机的前方，切边机还沿其偏置方向与第一多关节取放机构对齐，第二多关节取放机构偏置于成型机的正前方，这样的布局方式能减少场地占用量，使得本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线的布局合理紧凑；同时，还提高了本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线的效率，这是由于第二多关节取放机构在其与外界如地面的固定安装处做多关节活动就能负担成型机与切边机之间的物料转送，克服传统取放机械手需要在龙门架上进行长距离滑移才能实现将成型机的毛坯转换至切边机；且第一多关节取放机构在其与外界如地面的固定安装处做多关节活动就能负责将切边后的干坯取走，因此，提高了本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线的生产效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线的立体结构示意图。
图2是图1所示的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线在俯视方向的平面结构示意图。
图3是本发明第二实施例的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线的立体结构示意图。
图4是图3所示的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线在俯视方向的平面结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参阅图1及图2，第一实施例的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100包括成型机10、切边机20、第一多关节取放机构30及第二多关节取放机构40。成型机10包含并排布置的湿坯成型模具11和干坯成型模具12，较优的是，干坯成型模具12沿并排方向(箭头A所指方向)分布于湿坯成型模具11相对两侧，即在图1及图2中，并排方向是指成型机10由右至左的方向，而干坯成型模具12分布于湿坯成型模具11的左右两侧，这样设计的目的是增加湿坯转变成干坯的效率，但不限于此。第一多关节取放机构30位于干坯成型模具12远离湿坯成型模具11的一侧旁，例如，在图1及图2中，第一多关节取放机构30位于干坯成型模具12的左侧旁，但不限于此。切边机20沿交错于湿坯成型模具11和干坯成型模具12的并排方向偏置于成型机10的前方，切边机20还沿其偏置方向(即箭头B所指方向)与第一多关节取放机构30对齐，较优的是，如图2所示，切边机20的偏置方向与并排方向相互垂直，切边机20还沿其偏置方向与成型机10相错开，以使得第一多关节取放机构30位于由切边机20之后侧壁与成型机10之左侧壁所围的角落处，故布局更紧凑，但不限于此。第二多关节取放机构40偏置于成型机10的正前方，较优的是，第二多关节取放机构40位于由成型机10之前侧壁与切边机20之右侧壁所围的角落处，故布局更紧凑，更便于第二多关节取放机构40在其与外界如地面的固定安装处做多关节活动就能负担成型机10与切边机20之间的物料转送，但不限于此；第二多关节取放机构40用于将湿坯成型模具11中的湿坯转移至干坯成型模具12，还将干坯成型模具12中的干坯转移至切边机20，以确保快餐盒生产各工序的连贯性。为便于切边后的干坯往后续输送，本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100还包括产品输送线50，产品输送线50沿并排方向与成型机10对齐，第一多关节取放机构30位于产品输送线50与成型机10之间，进一步地提高效率，但不限于此。举例而言，第一多关节取放机构30及第二多关节取放机构40各为六轴机器人，使得第一多关节取放机构30更高效率地将切边机20处的干坯转移至产品输送线50，以及第二多关节取放机构40更高效率地承担成型机10与切边机20之间的物料输送，但不限于此。更具体地，如下：
如图1及图2所示，本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100还包括包围切边机20和第二多关节取放机构40的围栏60，防止外界对本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100的干扰；具体地，围栏60的首尾呈敞开布置，围栏60的首端接于成型机10远离第一多关节取放机构30的一侧旁，例如但不限于此的成型机10的右侧，围栏60的尾端接于第一多关节取放机构30；较优的是，围栏60呈“门”字形，以简化围栏60的结构，但不限于此。
如图2所示，湿坯成型模具11包含湿坯下模111及与湿坯下模111配合去成型湿坯的湿坯上模112，湿坯上模112与湿坯下模111各带有真空通道(图中未示)，故在第二多关节取放机构40将湿坯成型模具11处的湿坯转移至干坯成型模具12前，湿坯下模111做吹气运动而湿坯上模112做真空吸附运动，使湿坯在湿坯上模112与湿坯下模111相互分离过程中吸附于湿坯上模112处，更便于第二多关节取放机构40抓取湿坯成型模具11处的湿坯。同时，干坯成型模具12包含干坯下模121及与干坯下模121配合去干燥湿坯的干坯上模122，干坯上模122与干坯下模121各带有真空通道(图中未示)，在第二多关节取放机构40将湿坯转移至干坯成型模具12的过程中，干坯下模121与干坯上模122相分离的同时，干坯上模122还做真空吸附运动，从而使第二多关节取放机构40所抓取的湿坯被吸附于干坯成型模具12的干坯上模122，更确保第二多关节取放机构40将湿坯转移至干坯成型模具12的干坯上模122处，且在第二多关节取放机构40将干坯成型模具12处的干坯转移至切边机20前，干坯成型模具12的干坯下模121做吹气运动而干坯上模122做真空吸附运动，使干坯在干坯成型模具12的干坯上模122与干坯下模121相互分离过程中吸附于干坯上模122处，以便于第二多关节取放机构40对干坯成型模具12之干坯上模122处的干坯抓取。再者，切边机20包括切边下模21及与切边下模21做配合去切除干坯的边料的切边上模22，切边上模22与切边下模21各带有真空通道(图中未示)，在第一多关节取放机构30抓取切边机20处的快餐盒前，切边机20的切边下模21做吹气运动而切边上模22做真空吸附运动，从而使被切边的干坯吸附于切边机20的切边上模22，以便于第一多关节取放机构30对切边后的干坯的抓取，但不限于此。
请参阅图3及图4，第二实施例的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100`与第一实施例的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100的结构基本相同，区别点仅在于第二实施例的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100`中的第一多关节取放机构30`为六轴机械手，而于第一实施例中，第一多关节取放机构30为六轴机器人。除此区别外，其它均与第一实施例的相同，故在此不再赘述。
与现有技术相比，由于本发明的第一多关节取放机构30位于干坯成型模具12远离湿坯成型模具11的一侧旁，切边机20沿交错于湿坯成型模具11和干坯成型模具12的并排方向偏置于成型机10的前方，切边机20还沿其偏置方向与第一多关节取放机构30对齐，第二多关节取放机构40偏置于成型机10的正前方，这样的布局方式能减少场地占用量，使得本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100的布局合理紧凑；同时，还提高了本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100的效率，这是由于第二多关节取放机构40在在其与外界如地面的固定安装处做多关节活动就能负担成型机10与切边机20之间的物料转送，克服传统取放机械手需要在龙门架上进行长距离滑移才能实现将成型机的毛坯转换至切边机，且第一多关节取放机构30在其与外界如地面的固定安装处做多关节活动就能负责将切边后的干坯取走，因此，提高了本发明的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线100的生产效率。
值得注意者，成型机10、切边机20、第一多关节取放机构30及第二多关节取放机构40的结构及原理各为本领域所熟知的结构，故在此不再赘述。成型机10、切边机20、第一多关节取放机构30及第二多关节取放机构40各安装于外界如地面上。
上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机及切边机，所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，其特征在于，所述生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线还包括第一多关节取放机构及第二多关节取放机构，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机。
2.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述干坯成型模具沿并排方向分布于所述湿坯成型模具相对两侧。
3.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，还包括产品输送线，所述产品输送线沿所述并排方向与所述成型机对齐，所述第一多关节取放机构位于所述产品输送线与所述成型机之间。
4.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述第一多关节取放机构为六轴机器人或六轴机械手。
5.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述第二多关节取放机构为六轴机器人。
6.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，还包括包围所述切边机和第二多关节取放机构的围栏。
7.根据权利要求6所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述围栏的首尾呈敞开布置，所述围栏的首端接于所述成型机远离所述第一多关节取放机构的一侧旁，所述围栏的尾端接于所述第一多关节取放机构。
8.根据权利要求7所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述围栏呈“门”字形。
9.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述切边机的偏置方向与所述并排方向相互垂直，所述切边机还沿其偏置方向与所述成型机相错开。
10.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，其特征在于，所述湿坯成型模具包含湿坯下模及与所述湿坯下模配合去成型湿坯的湿坯上模，所述湿坯上模与湿坯下模各带有真空通道；所述干坯成型模具包含干坯下模及与所述干坯下模配合去干燥湿坯的干坯上模，所述干坯上模与干坯下模各带有真空通道；所述切边机包括切边下模及与所述切边下模配合去切除干坯之边料的切边上模，所述切边上模与所述切边下模各带有真空通道。
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