CN109537176A - 自动上料皮带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料皮带机,其包括机台,所述机台上设置一缝纫机,其特征在于:还包括一纵长的用于叠放皮带的原料架,所述缝纫机前设置两相互抵靠的滚轮,其中至少有一个所述滚轮在电机驱动下旋转,所述原料架上设置一将皮带一端送入两所述滚轮之间的夹头机构。本发明的一种自动上料皮带机解决了皮带自动化加工中的难点,实现送料和加工的自动化作业,是一种高效的解决方案。
Description
技术领域
本发明属于纺织领域,具体涉及一种自动上料皮带机。
背景技术
皮带要实现自动化加工,必须解决皮带上料的问题。皮带本身狭长,光滑表面,具备一定重量,因而如何实现皮带自动上料是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提供一种高效的自动上料皮带机。
本发明的技术方案是提供一种自动上料皮带机,其包括机台,所述机台上设置一缝纫机,其特征在于:还包括一纵长的用于叠放皮带的原料架,所述缝纫机前设置两相互抵靠的滚轮,其中至少有一个所述滚轮在电机驱动下旋转,所述原料架上设置一将皮带一端送入两所述滚轮之间的夹头机构。
优选的,所述夹头机构包括设置在所述原料架上的基座以及驱动所述基座向所述缝纫机移动的第一送料气缸,所述基座上垂直向下地设置一吸取皮带的吸盘。
优选的,所述基座上设置一缓冲杆,所述吸盘固定在所述缓冲杆的下方。
优选的,所述基座上设置一垂直气缸,所述吸盘设置在所述垂直气缸的气缸臂上。
优选的,所述基座上水平设置一垂直于所述第一送料气缸的第二送料气缸,所述第二送料气缸的气缸臂上设置一手指气缸。
优选的,所述基座上竖直设置一滑台气缸,所述滑台气缸的气缸臂上水平设置一水平气缸,所述基座上设置一固定夹板,所述水平气缸的气缸臂上设置一活动夹板。
优选的,所述原料架上设置一底板,及若干个垂直设置的挡条,所述挡条穿过设置在所述底板上的通孔围成一长条形料仓,所述底板下设置两个导柱及驱动所述底板上下移动的驱动装置。
优选的,所述驱动装置为一由步进电机驱动的丝杠、所述丝杠连接所述底板;或所述驱动装置为一垂直设置的托底气缸,所述底板连接在所述托底气缸的气缸臂上。
优选的,所述缝纫机下方设置一由电机驱动的旋转座,所述旋转座上固定连接一伸出所述机台上的拨杆。
优选的,所述机台一侧设置一滑轨,所述滑轨上设置一由气缸驱动的收料盘。
本发明的一种自动上料皮带机解决了皮带自动化加工中的难点,实现送料和加工的自动化作业,是一种高效的解决方案。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的立体结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本发明第二实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1和图2所示,本发明的一种自动上料皮带机包括机台10,机台10上设置一缝纫机12。还包括一纵长的用于叠放皮带的原料架14,缝纫机12前设置两相互抵靠的滚轮16,其中至少有一个滚轮16在电机(未图示)驱动下旋转,原料架14上设置一将皮带一端送入两滚轮16之间的夹头机构。通过上述结构,首先通过夹头机构将原料架14上的皮带15一头夹起,然后送入两滚轮16,由滚轮16送入缝纫机12进行缝制。
本实施例的夹头机构采用如下结构:包括设置在原料架14上的基座18以及驱动基座18向缝纫机12移动的第一送料气缸20,基座18上设置一缓冲杆22,缓冲杆22的下端设置一吸盘24,通过缓冲杆22带动吸盘24上下以吸附皮带的一端。当然,缓冲杆22也可以改成垂直气缸来实现相同的目的。
进一步地,基座18上水平设置一垂直于第一送料气缸20的第二送料气缸(未图示),第二送料气缸的气缸臂上设置一手指气缸26。吸盘24吸附起皮带后,第二送料气缸驱动手指气缸26进入,从而夹住皮带,确保皮带可以稳定地送入到两滚轮16之间。
本实施例的原料架14上设置一底板28,及若干个垂直设置的挡条30,挡条30穿过设置在底板28上的通孔围成一长条形料仓,底板28下设置两个导柱32及驱动底板28上下移动的驱动装置。驱动装置可以是一个托底气缸34或者一由步进电机驱动的丝杠34。
进一步地,缝纫机12下方设置一由电机驱动的旋转座(未图示),旋转座上固定连接一伸出机台10上的拨杆36。通过拨杆36带动皮带旋转,以实现沿皮带边缘一周的缝制。
进一步地,机台10一侧设置一滑轨40,一滑轨40上设置一由气缸(未图示)驱动的收料盘38,用于接收加工完成的皮带。
还可以换一种方案以替换手指气缸的方案。如图3所示,基座18上竖直设置一滑台气缸42,滑台气缸42的气缸臂上水平设置一水平气缸44,基座18上设置一固定夹板46,水平气缸44的气缸臂上设置一活动夹板48。使用时,首先由滑台气缸42下降到皮带下,然后水平气缸44前伸送活动夹板48至皮带下方,滑台气缸42上升活动夹板48和固定夹板46合拢,从而夹紧皮带。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动上料皮带机,其包括机台,所述机台上设置一缝纫机,其特征在于:还包括一纵长的用于叠放皮带的原料架,所述缝纫机前设置两相互抵靠的滚轮,其中至少有一个所述滚轮在电机驱动下旋转,所述原料架上设置一将皮带一端送入两所述滚轮之间的夹头机构。
2.根据权利要求1所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述夹头机构包括设置在所述原料架上的基座以及驱动所述基座向所述缝纫机移动的第一送料气缸,所述基座上垂直向下地设置一吸取皮带的吸盘。
3.根据权利要求2所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述基座上设置一缓冲杆,所述吸盘固定在所述缓冲杆的下方。
4.根据权利要求2所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述基座上设置一垂直气缸,所述吸盘设置在所述垂直气缸的气缸臂上。
5.根据权利要求2所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述基座上水平设置一垂直于所述第一送料气缸的第二送料气缸,所述第二送料气缸的气缸臂上设置一手指气缸。
6.根据权利要求2所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述基座上竖直设置一滑台气缸,所述滑台气缸的气缸臂上水平设置一水平气缸,所述基座上设置一固定夹板,所述水平气缸的气缸臂上设置一活动夹板。
7.根据权利要求1所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述原料架上设置一底板,及若干个垂直设置的挡条,所述挡条穿过设置在所述底板上的通孔围成一长条形料仓,所述底板下设置两个导柱及驱动所述底板上下移动的驱动装置。
8.根据权利要求7所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述驱动装置为一由步进电机驱动的丝杠、所述丝杠连接所述底板;或所述驱动装置为一垂直设置的托底气缸,所述底板连接在所述托底气缸的气缸臂上。
9.根据权利要求1所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述缝纫机下方设置一由电机驱动的旋转座,所述旋转座上固定连接一伸出所述机台上的拨杆。
10.根据权利要求1所述的自动上料皮带机,其特征在于:所述机台一侧设置一滑轨,所述滑轨上设置一由气缸驱动的收料盘。
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