CN109533842A - 一种溜井式矿仓自动装卸系统及装卸方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种溜井式矿仓自动装卸系统及装卸方法，装卸系统包括斜向开设于装矿隧道上方的提升斜井，提升斜井顶部设有绞车，提升斜井底部与采矿区连通，提升斜井内铺设有与侧卸式矿车车轮配合的轨道，侧卸式矿车的牵引端与绞车的绳索连接，装矿隧道与提升斜井之间开设有一条或多条溜井矿仓；另外本发明还公开与上述装卸系统对应的装卸方法，其大大简化了矿仓及其发运系统，解决了目前地表矿仓储存矿石过程所带来的环节多、占地多、且场地利用率不高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及矿石开采技术领域，具体地指一种溜井式矿仓自动装卸系统及装卸方法。
背景技术
磷矿床在形成过程中，沉积型矿床占80%以上，磷矿开采多为高山峡谷之中。矿山开采过程中，需要大量开挖山体场地以及回填深沟，这造成环境的极大破坏。矿仓及其发运系统是工业场区的重要组成部分，具有场地分散、流动性大，环境差等特点。
随着矿床的开采逐步向深部推进，矿石需要经过绞车或皮带提到地面后，然后转接到地表矿仓，其环节多、占地多、且场地利用率不高，日常维护和检修频繁。在环保形势日益严峻的今天，矿石存储和发运不仅需要占用大量的场区，而且需建配套的防雨雪和扬尘等大量辅助设施。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种溜井式矿仓自动装卸系统及装卸方法，简化矿仓及其发运系统，解决目前地表矿仓储存矿石过程所带来的环节多、占地多、且场地利用率不高的技术问题。
本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种溜井式矿仓自动装卸系统，它包括斜向开设于装矿隧道上方的提升斜井，提升斜井顶部设有绞车，提升斜井底部与采矿区连通，提升斜井内铺设有与侧卸式矿车车轮配合的轨道，侧卸式矿车的牵引端与绞车的绳索连接，装矿隧道与提升斜井之间开设有一条或多条溜井矿仓。
优选地，所述溜井矿仓底部出料口位置设有振动放矿机。
优选地，所述装矿隧道内设有装矿大车。
优选地，位于溜井矿仓底部出料口下方的装矿隧道底面还设有计量装置。
优选地，所述溜井矿仓底部出料口位置还设有监控装置。
优选地，所述溜井矿仓的数量为三条，每条溜井矿仓所储存的矿石品级不同。
优选地，溜井矿仓顶部与提升斜井连接的位置处还设有光电传感器。
另外，本发明还提供上述溜井式矿仓自动装卸系统的装卸方法，它包括以下步骤：
步骤1）：工作人员在采矿区将矿石装入到侧卸式矿车内，绞车通过绳索牵引侧卸式矿车沿着提升斜井的轨道斜向上方移动；
步骤2）：当侧卸式矿车到达溜井矿仓顶部与提升斜井连接的位置处时，侧卸式矿车将矿石卸下进入到溜井矿仓内；
步骤3）：矿石在溜井矿仓内得以储存；
步骤4）：当装矿大车进入到计量装置上时，振动放矿机开始运行，向装矿大车放入矿石，当计量装置显示达到一车矿石的重量时，振动放矿机停止放矿；装矿大车沿着装矿隧道将矿石运出矿山。
优选地，它还包括以下步骤：
步骤5）：侧卸式矿车在卸矿完成后，绞车通过绳索使得侧卸式矿车沿着提升斜井的轨道斜向下方移动，到达采矿区后重新装矿。
本发明的有益效果：
1、本发明通过装矿大车将溜井矿仓落入其中的矿石直接拖运而出，不需要再通过绞车或皮带提到地面后，然后转接到地表矿仓，大大简化了矿仓及其发运系统，解决了目前地表矿仓储存矿石过程所带来的环节多、占地多、且场地利用率不高的技术问题。
2、针对特殊地形条件矿山开采难度大、噪音污染严重、生产效率低的工程实际问题，本发明采用溜井矿仓取代传统壁式矿仓，在满足分品级储矿、放矿要求的前提下，减少了山体破坏，降低了噪音及粉尘污染，提高了生产效率。
3、本发明可以集提升斜井、侧卸式矿车、溜井矿仓、振动放矿机、计量装置和监控装置于一体融入到运矿系统中，大大提高了生产效率。
附图说明
图1 为一种溜井式矿仓自动装卸系统的结构示意图；
图2为图1中溜井矿仓与装矿隧道的连接结构示意图；
图中，装矿隧道1、提升斜井2、绞车3、绳索3.1、采矿区4、侧卸式矿车5、溜井矿仓6、振动放矿机7、装矿大车8、计量装置9、监控装置10、光电传感器11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1和2所示，一种溜井式矿仓自动装卸系统，它包括斜向开设于装矿隧道1上方的提升斜井2，提升斜井2顶部设有绞车3，提升斜井2底部与采矿区4连通，提升斜井2内铺设有与侧卸式矿车5车轮配合的轨道，侧卸式矿车5的牵引端与绞车3的绳索3.1连接，装矿隧道1与提升斜井2之间开设有一条或多条溜井矿仓6。
优选地，所述溜井矿仓6底部出料口位置设有振动放矿机7。在本实施例中振动放矿机7是一种以振动电机为激振源的颠振型惯性振动出矿设备，是矿石及其它物料的放出、给料或装车的理想设备，振动放矿机7与其它形式的放矿机相比具有以下优点：节省能源、出矿效率高、出矿均匀且易控制。振动放矿机7为常见设备，其结构不作赘述。
优选地，所述装矿隧道1内设有装矿大车8。本实施例中通过装矿大车8将溜井矿仓6落入其中的矿石直接拖运而出，不需要再通过绞车或皮带提到地面后，然后转接到地表矿仓，大大简化了矿仓及其发运系统。
优选地，位于溜井矿仓6底部出料口下方的装矿隧道1底面还设有计量装置9。本实施例中，计量装置9可以采用磅秤，这样可以准确控制加入到装矿大车8内的矿石重量。在本实施例中，可以引入控制器，计量装置9将相应重量数据传输给控制器，当装矿大车8重量达到预设值后，控制器控制振动放矿机7停止放矿过程，从而实现自动化操作。
优选地，所述溜井矿仓6底部出料口位置还设有监控装置10。通过监控装置10可以实时监控装矿大车8在装矿时的场景，如发现异常可以及时解决问题。
优选地，所述溜井矿仓6的数量为三条，每条溜井矿仓6所储存的矿石品级不同。这样设计后每条溜井矿仓6可以接受和储存相应品质的矿石，按照每辆装矿大车8的需求来对应放入相应品质的矿石，这样可以减小后续重新筛选矿石的步骤，节约了工序。
优选地，溜井矿仓6顶部与提升斜井2连接的位置处还设有光电传感器11。光电传感器11可以随时感应相应位置是否有侧卸式矿车5到来，当侧卸式矿车5到达该位置后，光电传感器11传输相应信号给控制器，控制器控制侧卸式矿车5的卸矿执行机构产生相应动作，从而将矿石放入卸到溜井矿仓6内。
本实施例的装卸方法包括以下步骤：
步骤1）：工作人员在采矿区4将矿石装入到侧卸式矿车5内，绞车3通过绳索3.1牵引侧卸式矿车5沿着提升斜井2的轨道斜向上方移动；
步骤2）：当侧卸式矿车5到达溜井矿仓6顶部与提升斜井2连接的位置处时，侧卸式矿车5将矿石卸下进入到溜井矿仓6内；
步骤3）：矿石在溜井矿仓6内得以储存；
步骤4）：当装矿大车8进入到计量装置9上时，振动放矿机7开始运行，向装矿大车8放入矿石，当计量装置9显示达到一车矿石的重量时，振动放矿机7停止放矿；装矿大车8沿着装矿隧道1将矿石运出矿山。
步骤5）：侧卸式矿车5在卸矿完成后，绞车3通过绳索3.1使得侧卸式矿车5沿着提升斜井2的轨道斜向下方移动，到达采矿区4后重新装矿。
在本实施例中，提升斜井2在布置时，可将拟选地面山体稳定地段布置成斜井起始点，然后将落平点放在设计位置，同时根据两点之间的平距和高差确定合理的斜井倾角，确定好提升斜井2的重要参数和布置位置。
另外还需要合理选择卸矿高度和平面距离，保证溜井矿仓6的储矿量，根据工程地质条件，合理选择溜井矿仓6及地下工程的施工参数，根据日产量，本实施例中溜井矿仓6总储量选定为日产量的三倍，共需设置三条溜井矿仓6，以满足溜井矿仓6的基本要求和储矿功能；然后再确定溜井矿仓6上部格筛过滤，下部防堵和装矿大车8的基本要求。
最后经过多次校核比选，提升斜井2布置和溜井矿仓6均满足关键参数要求后，进行准确参数的设计和施工图设计。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种溜井式矿仓自动装卸系统，其特征在于：它包括斜向开设于装矿隧道（1）上方的提升斜井（2），提升斜井（2）顶部设有绞车（3），提升斜井（2）底部与采矿区（4）连通，提升斜井（2）内铺设有与侧卸式矿车（5）车轮配合的轨道，侧卸式矿车（5）的牵引端与绞车（3）的绳索（3.1）连接，装矿隧道（1）与提升斜井（2）之间开设有一条或多条溜井矿仓（6）。
2.根据权利要求1所述的一种溜井式矿仓自动装卸系统，其特征在于：所述溜井矿仓（6）底部出料口位置设有振动放矿机（7）。
3.根据权利要求1所述的一种溜井式矿仓自动装卸系统，其特征在于：所述装矿隧道（1）内设有装矿大车（8）。
4.根据权利要求1所述的一种溜井式矿仓自动装卸系统，其特征在于：位于溜井矿仓（6）底部出料口下方的装矿隧道（1）底面还设有计量装置（9）。
5.根据权利要求1所述的一种溜井式矿仓自动装卸系统，其特征在于：所述溜井矿仓（6）底部出料口位置还设有监控装置（10）。
6.根据权利要求1所述的一种溜井式矿仓自动装卸系统，其特征在于：所述溜井矿仓（6）的数量为三条，每条溜井矿仓（6）所储存的矿石品级不同。
7.根据权利要求1所述的一种溜井式矿仓自动装卸系统，其特征在于：溜井矿仓（6）顶部与提升斜井（2）连接的位置处还设有光电传感器（11）。
8.一种权利要求1至6任一项所述溜井式矿仓自动装卸系统的装卸方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤1）：工作人员在采矿区（4）将矿石装入到侧卸式矿车（5）内，绞车（3）通过绳索（3.1）牵引侧卸式矿车（5）沿着提升斜井（2）的轨道斜向上方移动；
步骤2）：当侧卸式矿车（5）到达溜井矿仓（6）顶部与提升斜井（2）连接的位置处时，侧卸式矿车（5）将矿石卸下进入到溜井矿仓（6）内；
步骤3）：矿石在溜井矿仓（6）内得以储存；
步骤4）：当装矿大车（8）进入到计量装置（9）上时，振动放矿机（7）开始运行，向装矿大车（8）放入矿石，当计量装置（9）显示达到一车矿石的重量时，振动放矿机（7）停止放矿；装矿大车（8）沿着装矿隧道（1）将矿石运出矿山。
9.根据权利要求8所述的装卸方法，其特征在于：它还包括以下步骤：
步骤5）：侧卸式矿车（5）在卸矿完成后，绞车（3）通过绳索（3.1）使得侧卸式矿车（5）沿着提升斜井（2）的轨道斜向下方移动，到达采矿区（4）后重新装矿。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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