CN109533836B - 物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物流系统，包括：物流车收发站、输送轨道、物流传送车和控制器；物流传送车可沿着所述输送轨道移动；物流车收发站包括储料仓，储料仓的底部设有料仓门；储料仓的下方设有导向轨，导向轨的一端为承接物料位置，导向轨的另一端为车体输出位置；导向轨上安装有滑动轨道；料仓门与仓门开关件连接；物流传送车上设有物流车门，物流车门与车门开闭驱动件连接；物流传送车上还设有物流车驱动件；滑动轨道与滑动轨驱动件连接；控制器与仓门开关件、车门开闭驱动件和物流车驱动件和滑动轨驱动件连接。本发明使物流车收发站与检验科室之间的物料运输无需人工干预，降低了人工运输成本。

Description

物流系统

技术领域

本发明涉及样本运输设备技术领域，特别是涉及一种物流系统。

背景技术

在医院中，一般情况下，在对大批量的人员进行采血时，采血区域与检验区域是分隔开的，且采血区域与检验区域通常距离较远。采血区域的样本通常采用人工进行收集、运送、管理，这样医院相关部门的工作效率与工作质量都较低；如何设计一种对采血区域的样本收集、运送、管理的物流系统，使得采血区域与检验区域之间无障碍衔接，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种物流系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种物流系统，包括：物流车收发站、输送轨道、物流传送车和控制器；所述输送轨道的靠近所述物流车收发站的一端为收发站接入端；所述物流传送车可沿着所述输送轨道移动；所述物流车收发站包括储料仓，所述储料仓的底部设有料仓门；所述储料仓的下方设有导向轨，所述导向轨的一端为承接物料位置，所述导向轨的另一端为车体输出位置；所述导向轨上安装有滑动轨道，所述滑动轨道的横截面的结构与所述输送轨道的横截面的结构相同；所述滑动轨道可沿着所述导向轨，在所述承接物料位置和所述车体输出位置之间移动；当所述滑动轨道移动到所述车体输出位置时，所述滑动轨道的中轴线与所述输送轨道的收发站接入端中轴线共线，所述物流传送车可在所述滑动轨道与所述输送轨道的收发站接入端之间移动；所述料仓门与仓门开关件连接；所述物流传送车上设有物流车门，所述物流车门与车门开闭驱动件连接；所述物流传送车上还设有驱动物流车移动的物流车驱动件；所述滑动轨道与滑动轨驱动件连接；所述控制器与所述仓门开关件、所述车门开闭驱动件和所述物流车驱动件和所述滑动轨驱动件连接。

优选地，所述输送轨道的收发站接入端处于所述车体输出位置的上方；所述导向轨的下方设有待发车停留轨道，所述待发车停留轨道的横截面的结构与所述输送轨道的横截面的结构相同，所述待发车停留轨道的轴向与所述滑动轨道的轴向同向。

优选地，所述输送轨道包括两个平行设置的轨道体；所述物流车驱动件包括车体驱动电机，所述车体驱动电机与所述控制器连接，所述车体驱动电机通过车体传动件与一传动杆连接，所述车体驱动电机通过所述车体传动件带动所述传动杆转动，所述传动杆的两端分别连接一驱动轮，所述驱动轮插入于相应的所述轨道体中。

进一步地，所述车体传动件包括安装于所述车体驱动电机的输出端上的输出齿轮，所述输出齿轮与安装于所述物流传送车上的中间齿轮部啮合，所述中间齿轮部与安装于所述传动杆上的驱动齿轮连接，两个轨道体的开口相对设置。

进一步地，两个所述轨道体的开口相背设置；所述车体传动件为安装于所述车体驱动电机的输出端上的车体输出端齿轮，所述车体输出端齿轮与所述传动杆连接。

优选地，沿着所述输送轨道供所述物流传送车移动的轨迹，所述输送轨道包括依次连接的第一区段、第二区段和第三区段，所述第一区段的中轴线与所述第二区段的中轴线相交且处于同一平面中，所述平面为共同面；所述第三区段的中轴线与所述共同面相交；所述第一区段与所述第二区段通过第一弯曲段连接，所述第二区段与所述第三区段通过第二弯曲段连接。

优选地，所述车门开闭驱动件包括车门驱动电机，所述车门驱动电机与所述控制器连接，所述车门驱动电机通过车门传动件与连杆件连接，所述连杆件与所述物流车门连接；所述车门驱动电机通过车门传动件带动所述连杆件转动，所述连杆件驱动所述物流车门的开闭。

优选地，所述储料仓上设有与所述控制器连接的物料监测传感器，所述物料监测传感器检测进入所述储料仓中的物料的数量，且将进入所述储料仓中的物料的数量信息传送给所述控制器。

优选地，所述滑动轨驱动件包括滑动轨驱动电机、滑动轨带轮和滑动轨同步带，所述滑动轨驱动电机与所述控制器连接，所述滑动轨同步带绕设于所述滑动轨带轮上，所述滑动轨驱动电机与所述滑动轨带轮连接，所述滑动轨同步带与所述滑动轨道连接。

如上所述，本发明的物流系统，具有以下有益效果：

本发明使用时，控制器通过仓门开关件控制料仓门的开启，使储料仓中的物料能够进入处于承接物料位置上的物流传送车；控制器通过车门开闭驱动件驱动收集好物料的物流传送车上的物流车门关闭；控制器通过滑动轨驱动件控制收集到物料的物流传送车从承接物料位置移动到车体输出位置，控制器通过物流车驱动件控制物流传送车从输送轨道的收发站接入端出发，沿着输送轨道，向物流车收发站的外部移动，使物料被输送到检验物料中标本的检验科室中；该结构能够使物流车收发站与检验科室之间的物料运输无需人工干预，降低了人工运输成本，提高了物料输送的及时性。

附图说明

图1显示为实施例1的物流系统的立体结构示意图。

图2显示为实施例1的物流系统的物流传送车安装在输送轨道上的立体结构示意图。

图3显示为实施例1的物流系统的物流传送车的立体结构示意图。

图4显示为实施例1的物流系统的物流传送车的内部结构示意图。

图5显示为实施例1的物流系统的物流传送车的物流车门开启时的结构示意图。

图6显示为实施例1的物流系统的输送轨道的立体结构示意图。

图7显示为实施例1的物流系统的输送轨道的侧面立体结构示意图。

图8显示为实施例2的物流系统的输送轨道的立体结构示意图。

图9显示为实施例2的物流系统的物流传送车安装在输送轨道上的立体结构示意图。

图10显示为实施例2的物流系统的物流传送车安装在输送轨道上的内部立体结构示意图。

图11显示为实施例1的物流系统的物流车收发站的立体结构示意图。

图12显示为实施例1的物流系统的物流车收发站的底部立体结构示意图。

图13显示为实施例1的物流系统的物流车收发站的侧面立体结构示意图。

图14显示为实施例1的物流系统在控制器控制下的原理图。

附图标号说明

100 物流车收发站

110 储料仓

111 料仓门

120 导向轨

121 承接物料位置

122 车体输出位置

130 滑动轨道

140 仓门开关件

141 仓门开关驱动电机

142 仓门开关带轮

143 仓门开关同步带

144 仓门驱动件

150 滑动轨驱动件

151 滑动轨驱动电机

152 滑动轨带轮

153 滑动轨同步带

160 待发车停留轨道

161 第一待发区

162 第二待发区

170 物料监测传感器

200 输送轨道

201 第一区段

202 第二区段

203 第三区段

204 第一弯曲段

205 第二弯曲段

210 收发站接入端

220 轨道体

230 底板

231 通电条

240 齿条

300 物流传送车

310 物流车门

320 车门开闭驱动件

321 车门驱动电机

322 车门传动件

3221 车门输出端齿轮

3222 传动齿轮件

323 连杆件

330 物流车驱动件

331 车体驱动电机

332 车体传动件

3321 输出齿轮

3322 中间齿轮部

3323 驱动齿轮

3324 车体输出端齿轮

3325 过渡圆锥齿轮

3326 车体齿轮

333 传动杆

334 驱动轮

340 碳刷

400 控制器

500 镜反射传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1至图7、图11至图14所示，本实施例的物流系统，包括：物流车收发站100、输送轨道200、物流传送车300和控制器400；

输送轨道200的靠近物流车收发站100的一端为收发站接入端210；物流传送车300可沿着输送轨道200移动；

物流车收发站100包括储料仓110，储料仓110的底部设有料仓门111；储料仓110的下方设有导向轨120，导向轨120的一端为承接物料位置121，导向轨120的另一端为车体输出位置122；导向轨120上安装有滑动轨道130，滑动轨道130的横截面的结构与输送轨道200的横截面的结构相同；

滑动轨道130可沿着导向轨120，在承接物料位置121和车体输出位置122之间移动；

当滑动轨道130移动到车体输出位置122时，滑动轨道130的中轴线与输送轨道200的收发站接入端210中轴线共线，物流传送车300可在滑动轨道130与输送轨道200之间移动；料仓门111与仓门开关件140连接；物流传送车300上设有物流车门310，物流车门310与车门开闭驱动件320连接；物流传送车300上还设有驱动物流车移动的物流车驱动件330；滑动轨道130与连滑动轨驱动件150接；控制器400与仓门开关件140、车门开闭驱动件320和物流车驱动件330和滑动轨驱动件150连接。

本发明使用时，控制器400通过仓门开关件140控制料仓门111的开启，使储料仓110中的物料能够进入处于承接物料位置121上的物流传送车300；控制器400通过车门开闭驱动件320驱动收集好物料的物流传送车300上的物流车门310关闭；控制器400通过滑动轨驱动件150控制收集到物料的物流传送车300从承接物料位置121移动到车体输出位置122，控制器400通过物流车驱动件330控制物流传送车300通过滑动轨道130后，从输送轨道200的收发站接入端210出发，沿着输送轨道200，向物流车收发站100的外部移动，使物料被输送到检验物料中标本的检验科室中；该结构能够使物流车收发站100与检验科室之间的物料运输无需人工干预，降低了人工运输成本，提高了物料输送的及时性。

本实施例中，物流车收发站100中承接的物料是采血管，采血室的工作人员将采血管投入到储料仓110中，本实施例的物流系统是一种智能物流系统，能够使得检验科室与采血室之间无障碍衔接，能够提高医院相关部门的工作效率和工作质量。

本实施例中，滑动轨道130为直线形轨道，输送轨道200的收发站接入端210为直线形轨道。

输送轨道200的收发站接入端210处于车体输出位置122的上方；导向轨120的下方设有待发车停留轨道160，待发车停留轨道160的横截面的结构与输送轨道200的横截面的结构相同，待发车停留轨道160的轴向与滑动轨道130的轴向同向。

在待发车停留轨道160上，物流传送车300能够停留，当滑动轨道130上没有物流传送车300时，使滑动轨道130移动到与停留有物流传送车300的待发车停留轨道160同轴的位置，控制器400通过物流车驱动件330控制物流传送车300移动到滑动轨道130上。待发车停留轨道160能够实现对物流传送车300的缓存。

本实施例中，待发车停留轨道160为直线形轨道。待发车停留轨道160为两个，两个待发车停留轨道160沿着水平方向依次设置，且每个待发车停留轨道160的轴向均与竖直方向同向。两个待发车停留轨道160中的其中一个处于导向轨120的承接物料位置121的正下方,该待发车停留轨道160是供物流传送车300停留的第二待发区162；两个待发车停留轨道160中的另一个待发车停留轨道160所处的位置是供物流传送车300停留的第一待发区161；输送轨道200与两个待发车停留轨道160中的另一个待发车停留轨道160连接，从检验科室返回的物流传送车300回到第一待发区161。该结构使得本物流系统能够同时容纳两辆物流传送车300，当第一辆物流传送车300装载完采血管从物流车收发站100向检验科室出发后，第二辆物流传送车300能够进入滑动轨道130，当第二辆物流传送车300装载采血管后，第二辆物流传送车300进入第二待发区162，第一辆物流传送车300卸载完采血管后返回第一待发区161，然后第二辆物流传送车300通过滑动轨道130向外出发。这就能够使得两辆物流传送车300循环往复，能够节约试管的装载时间。

输送轨道200包括两个平行设置的轨道体220；物流车驱动件330包括车体驱动电机331，车体驱动电机331与控制器400连接，车体驱动电机331通过车体传动件332与一传动杆333连接，车体驱动电机331通过车体传动件332带动传动杆333转动，传动杆333的两端分别连接一驱动轮334，驱动轮334插入于相应的轨道体220中。控制器400驱动车体驱动电机331运行，车体驱动电机331通过车体传动件332带动传动杆333转动，传动杆333带动两个驱动轮334转动。

车体传动件332包括安装于车体驱动电机331的输出端上的输出齿轮3321，输出齿轮3321与安装于物流传送车300上的中间齿轮部3322啮合，中间齿轮部3322与安装于传动杆333上的驱动齿轮3323连接，两个轨道体220的开口相对设置。控制器400驱动车体驱动电机331运行，车体驱动电机331带动输出齿轮3321转动，输出齿轮3321带动中间齿轮部3322转动，中间齿轮部3322带动驱动齿轮3323转动，驱动齿轮3323带动传动杆333转动。该结构简单，传动稳定。两个轨道体220的开口相对设置的结构能够便于车体传动件332驱动物流传送车300快速移动。

本实施例中，输出齿轮3321为电机端圆锥齿轮，中间齿轮部3322包括安装于物流传送车300上的过渡圆锥齿轮3325和车体齿轮3326，过渡圆锥齿轮3325和车体齿轮3326啮合，过渡圆锥齿轮3325和电机端圆锥齿轮啮合。

沿着输送轨道200供物流传送车300移动的轨迹，输送轨道200包括依次连接的第一区段201、第二区段202和第三区段203，第一区段201的中轴线与第二区段202的中轴线相交且处于同一平面中，平面为共同面；第三区段203的中轴线与共同面相交；第一区段201与第二区段202通过第一弯曲段204连接，第二区段202与第三区段203通过第二弯曲段205连接。第三区段203的中轴线不处于共同面中，该结构使得第一区段201的中轴线、第二区段202的中轴线和第三区段203的中轴线处于三维空间中，则物流传送车300能够在三维空间中自由传输。

本实施例中，第一区段201、第二区段202和第三区段203均为直线形轨道。第一区段201的中轴线与第二区段202的中轴线相互垂直，第三区段203的中轴线与第一区段201的中轴线垂直，第三区段203的中轴线与第二区段202的中轴线垂直。该结构使得物流传送车300实现直行、转弯和爬坡的运行方式。

车门开闭驱动件320包括车门驱动电机321，车门驱动电机321与控制器400连接，车门驱动电机321通过车门传动件322与连杆件323连接，连杆件323与物流车门310连接；控制器400控制车门驱动电机321正转或者反转，使得车门驱动电机321通过车门传动件322带动连杆件323转动，则连杆件323驱动物流车门310的开闭。

车门传动件322包括安装于车门驱动电机321的输出端的车门输出端齿轮3221，车门输出端齿轮3221通过传动齿轮件3222与连杆件323连接。连杆件323包括驱动连杆3231和从动连杆3232，驱动连杆3231的两端分别与物流车门310和传动齿轮件3222的输出端连接；从动连杆3232的一端安装于物流传送车300上，且可相对于物流传送车300转动，从动连杆3232的另一端安装于物流车门310上。连杆件323是驱动连杆3231和从动连杆3232结合的双连杆结构，该双连杆结构能够有效降低物流车门310打开时的物流车门310的高度。

本实施例中，物流车门310为两个，两个物流车门310分别是第一车门和第二车门；传动齿轮件3222为两个，两个传动齿轮件3222分别为第一传动件和第二传动件。

储料仓110上设有与控制器400连接的物料监测传感器170，物料监测传感器170检测进入储料仓110中的物料的数量，且将进入储料仓110中的物料的数量信息传送给控制器400。本实施例中对物料监测传感器170为射型光电传感器。

本实施例中，储料仓110的入口朝上，储料仓110的入口与采血桌上的轨道连接，采血管通过采血桌上的轨道进入储料仓110中。物料监测传感器170计进入储料仓110的采血管的数量，当物料监测传感器170监测到储料仓110中的采血管的数量达到控制器400中预设的车体物料运输数量时，控制器400通过控制仓门开关件140，使得料仓门111打开，则储料仓110中的采血管落入物流传送车300中；或者当储料仓110的料仓门111打开的时间达到控制器400预设的料仓开启时间后，控制器400通过控制仓门开关件140，使得料仓门111打开，则储料仓110中的采血管落入物流传送车300中。储料仓110中的采血管全部落入物流传送车300中后，控制器400通过控制仓门开关件140使得料仓门111关闭。

滑动轨驱动件150包括滑动轨驱动电机151、滑动轨带轮152和滑动轨同步带153，滑动轨驱动电机151与控制器400连接，滑动轨同步带153绕设于滑动轨带轮152上，滑动轨驱动电机151与滑动轨带轮152连接，滑动轨同步带153与滑动轨道130连接。控制器400控制滑动轨驱动电机151的输出端转动，滑动轨驱动电机151的输出端带动滑动轨带轮152转动，滑动轨带轮152驱动滑动轨同步带153转动，滑动轨同步带153就会带动滑动轨道130移动。本实施例中，滑动轨道130沿着水平方向移动。

仓门开关件140包括仓门开关驱动电机141、仓门开关带轮142、仓门开关同步带143和仓门驱动件144，仓门开关驱动电机141的输出端与仓门开关带轮142连接，仓门开关同步带143绕设于仓门开关带轮142上，仓门开关同步带143与仓门驱动件144连接，仓门驱动件144与料仓门111连接，仓门开关驱动电机141通过仓门开关带轮142带动仓门开关同步带143转动，仓门开关同步通过仓门驱动件144使料仓门111沿着水平方向移动，以实现料仓门111的开启或者关闭。

输送轨道200上贴有条码，物流传送车300上设有镜反射传感器500，镜反射传感器500与控制器400连接，镜反射传感器500可根据扫描出的条码，获得物流传送车300的位置信息，镜反射传感器500将位置信息传送给控制器400。镜反射传感器500扫描条码，得到物流传送车300的位置以及物流传送车300与所要达到的位置之间的距离，以决定物流传送车300开启料仓门111的时间。

物流传送车300上还设有障碍物探测器(图中未示)，障碍物探测器与控制器400连接，障碍物探测器用于探测前方障碍物以及与前方障碍物之间的距离，以便于及时停下物流传送车300，避免发生碰撞。

物流传送车300的内部装有半导体制冷、制热器，能在炎热和严寒环境下保持车身在某一恒定温度。

输送轨道200还包括与两个轨道体220连接的底板230，底板230上安装有通电条231，通电条231沿着输送轨道200设置，通电条231的数量为三个，三个通电条231分别连接电源正极、电源负极和备用线，物流传送车300上设有与三个通电条231接触的碳刷340。通电条231为T形结构，通电条231为铜条。通电条231的设置能够在物流传送车300运行过程中，对物流传送车300进行持续供电。

本实施例的输送轨道200的底板230上设有与驱动齿轮3323啮合的齿条240。驱动齿轮3323能够沿着齿条240移动，齿条240实现导向作用。齿条240的设置使得物流传送车300的速度可达0.2-0.4m/s。本实施例的输送轨道200对物流传送车300进行水平传输时，单靠驱动轮334向前运动，速度可达到0.6m/s。

实施例2

如图8至图10所示，本实施例与实施例1的区别在于，两个轨道体220的开口相背设置，形成工字形轨道结构，车体传动件332为安装于车体驱动电机331的输出端上的车体输出端齿轮3324，车体输出端齿轮3324与传动杆333连接，传动杆333在图8至图10中未示。本实施例中，车体输出端齿轮3324与齿条240啮合。本实施例的结构使得输送轨道200的结构更紧凑。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于，沿着输送轨道200供物流传送车300移动的轨迹，输送轨道200形成螺旋式结构。

综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种物流系统，其特征在于，包括：物流车收发站(100)、输送轨道(200)、物流传送车(300)和控制器(400)；

所述输送轨道(200)的靠近所述物流车收发站(100)的一端为收发站接入端(210)；

所述物流传送车(300)可沿着所述输送轨道(200)移动；

所述物流车收发站(100)包括储料仓(110)，所述储料仓(110)的底部设有料仓门(111)；所述储料仓(110)的下方设有导向轨(120)，所述导向轨(120)的一端为承接物料位置(121)，所述导向轨(120)的另一端为车体输出位置(122)；所述导向轨(120)上安装有滑动轨道(130)，所述滑动轨道(130)的横截面的结构与所述输送轨道(200)的横截面的结构相同；所述滑动轨道(130)可沿着所述导向轨(120)，在所述承接物料位置(121)和所述车体输出位置(122)之间移动；

当所述滑动轨道(130)移动到所述车体输出位置(122)时，所述滑动轨道(130)的中轴线与所述输送轨道(200)的收发站接入端(210)中轴线共线，所述物流传送车(300)可在所述滑动轨道(130)与所述输送轨道(200)的收发站接入端(210)之间移动；

所述料仓门(111)与仓门开关件(140)连接；所述物流传送车(300)上设有物流车门(310)，所述物流车门(310)与车门开闭驱动件(320)连接；所述物流传送车(300)上还设有驱动物流车移动的物流车驱动件(330)；所述滑动轨道(130)与滑动轨驱动件(150)连接；

所述控制器(400)与所述仓门开关件(140)、所述车门开闭驱动件(320)和所述物流车驱动件(330)和所述滑动轨驱动件(150)连接；

所述输送轨道(200)的收发站接入端(210)处于所述车体输出位置(122)的上方；

所述导向轨(120)的下方设有待发车停留轨道(160)，所述待发车停留轨道(160)的横截面的结构与所述输送轨道(200)的横截面的结构相同，所述待发车停留轨道(160)的轴向与所述滑动轨道(130)的轴向同向；

所述车门开闭驱动件(320)包括车门驱动电机(321)，所述车门驱动电机(321)与所述控制器(400)连接，所述车门驱动电机(321)通过车门传动件(322)与连杆件(323)连接，所述连杆件(323)与所述物流车门(310)连接；所述车门驱动电机(321)通过车门传动件(322)带动所述连杆件(323)转动，所述连杆件(323)驱动所述物流车门(310)的开闭；

所述滑动轨驱动件(150)包括滑动轨驱动电机(151)、滑动轨带轮(152)和滑动轨同步带(153)，所述滑动轨驱动电机(151)与所述控制器(400)连接，所述滑动轨同步带(153)绕设于所述滑动轨带轮(152)上，所述滑动轨驱动电机(151)与所述滑动轨带轮(152)连接，所述滑动轨同步带(153)与所述滑动轨道(130)连接。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于：

所述输送轨道(200)包括两个平行设置的轨道体(220)；

所述物流车驱动件(330)包括车体驱动电机(331)，所述车体驱动电机(331)与所述控制器(400)连接，所述车体驱动电机(331)通过车体传动件(332)与一传动杆(333)连接，所述车体驱动电机(331)通过所述车体传动件(332)带动所述传动杆(333)转动，所述传动杆(333)的两端分别连接一驱动轮(334)，所述驱动轮(334)插入于相应的所述轨道体(220)中。

3.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于：所述车体传动件(332)包括安装于所述车体驱动电机(331)的输出端上的输出齿轮(3321)，所述输出齿轮(3321)与安装于所述物流传送车(300)上的中间齿轮部(3322)啮合，所述中间齿轮部(3322)与安装于所述传动杆(333)上的驱动齿轮(3323)连接，两个轨道体(220)的开口相对设置。

4.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于：两个所述轨道体(220)的开口相背设置；所述车体传动件(332)为安装于所述车体驱动电机(331)的输出端上的车体输出端齿轮(3324)，所述车体输出端齿轮(3324)与所述传动杆(333)连接。

5.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于：沿着所述输送轨道(200)供所述物流传送车(300)移动的轨迹，所述输送轨道(200)包括依次连接的第一区段(201)、第二区段(202)和第三区段(203)，所述第一区段(201)的中轴线与所述第二区段(202)的中轴线相交且处于同一平面中，所述平面为共同面；所述第三区段(203)的中轴线与所述共同面相交；所述第一区段(201)与所述第二区段(202)通过第一弯曲段(204)连接，所述第二区段(202)与所述第三区段(203)通过第二弯曲段(205)连接。

6.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于：所述储料仓(110)上设有与所述控制器(400)连接的物料监测传感器(170)，所述物料监测传感器(170)检测进入所述储料仓(110)中的物料的数量，且将进入所述储料仓(110)中的物料的数量信息传送给所述控制器(400)。