CN109533806A - 一种智能饲料加工输送系统 - Google Patents

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王慧
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Abstract

一种智能饲料加工输送系统，包括传送带，主动带轮，从动带轮，电机以及传动机构和控制器，所述传送带支撑在传送机架上，传送机架包括左传送机架、中传送机架、右传送机架，所述左传送机架、中传送机架、右传送机架上端均设有自动停止装置，所述自动停止装置包括多个并排设置的红外探测器，所述红外探测器与控制器电连接；所述左传送机架下端设有左支架，所述中传送机架下端设有中支架，所述右传送机架下端设有右支架，所述左支架、中支架和右支架下端均设有带刹车活动脚轮，所述左传送机架右端两侧对称式地设有两个第一连接轴，所述中传送机架左端内侧对称式地设有两个第一弹簧，所述第一连接轴插装在其相对应的所述第一弹簧中，通过伺服电机可方便调节三段铰接式的输送系统架，从而调节输送的角度和高度，使用范围广，使用方便，结构简单。

Description

一种智能饲料加工输送系统
技术领域
本发明涉及物流输送设备技术领域，特别是一种智能饲料加工输送系统。
背景技术
现有的饲料输送系统大都为带式输送，即通过将饲料包装袋放置于传送带上，由电机转动带动传送带运动，将饲料包装袋输送至相应的高度或指定位置。而该类输送系统由于受高度、成本或场地范围限制，无法进行高度调节，不便于灵活使用，其输送功能较为单一，故有待改进，而且由于传送过程速度较快，一旦有操作工人卷入其中，会导致严重后果，现有的传送系统无法保证操作人员的安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能饲料加工输送系统，不仅可以灵活移动输送结构，而且当有人员出现在输送带上时，可以自动触发停止机构，从而保证操作人员的安全。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能饲料加工输送系统，包括传送带，主动带轮，从动带轮，电机以及传动机构和控制器，所述传送带支撑在传送机架上，传送机架包括左传送机架、中传送机架、右传送机架，所述左传送机架、中传送机架、右传送机架上端均设有自动停止装置，所述自动停止装置包括多个并排设置的红外探测器，所述红外探测器与控制器电连接；所述左传送机架下端设有左支架，所述中传送机架下端设有中支架，所述右传送机架下端设有右支架，所述左支架、中支架和右支架下端均设有带刹车活动脚轮，所述左传送机架右端两侧对称式地设有两个第一连接轴，所述中传送机架左端内侧对称式地设有两个第一弹簧，所述第一连接轴插装在其相对应的所述第一弹簧中，所述中传送机架右端内侧对称式地设有两个第二弹簧，所述右传送机架左端两侧对称式地设有两个第二连接轴，所述第二连接轴插装在其相对应的所述第二弹簧中，所述左传送机架上且位于所述第一连接轴左侧对称式设有两个第一安装座，所述第一安装座上设有与所述第一安装座铰接的第一伺服电机，所述第一安装座左端设有与所述第一传输机架固定连接的第一加强杆，所述中传送机架上且位于所述第一弹簧右侧对称式设有两个第一连杆，所述第一伺服电机的伸缩端与其相对应的所述第一连杆铰接，所述右传送机架上且位于所述第二连接轴右侧对称式设有两个第二安装座，所述第二安装座上设有与所述第二安装座铰接的第二伺服电机，所述第二安装座右端设有与所述第三传输机架固定连接的第二加强杆，所述中传送机架上且位于所述第二弹簧左侧对称式设有两个第二连杆，所述第二伺服电机的伸缩端与其相对应的所述第二连杆铰接，所述左传送机架、中传送机架和右传送机架内均嵌装有若干均匀分布的第三弹簧，所述传动机构由嵌装在所述第三弹簧中的滚筒、安装在所述滚筒一端的从动链轮、与所述从动链轮啮合连接的传动链条、安装在所述中传送机架左端且与所述传动链条上端啮合的第一链条自动张紧器、安装在所述中传送机架右端且与所述传动链条下端啮合的第二链条自动张紧器、安装在所述左传送机架上且与所述滚筒一端连接的电机共同构成。
作为优选，所述左传送机架和右传送机架的宽度相同，所述中传送机架的宽度大于所述左传送机架和右传送机架的宽度。
作为优选，所述右传送机架上设有倾角传感器。
作为优选，所述左支架、中支架、右支架的数量均至少为两个。
作为优选，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的数量均为两个，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的控制端与所述控制器电性连接。
作为优选，所述控制器与所述电机和倾角传感器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种智能饲料加工输送系统，通过伺服电机可方便调节三段铰接式的输送系统架，从而调节输送的角度和高度，使用范围广，使用方便，结构简单，克服了传统输送系统使用单一性的弊端，同时可以保证相关人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种智能饲料加工输送系统的结构示意图；
图2是本发明所述一种智能饲料加工输送系统的俯视图；
图3是本发明所述一种智能饲料加工输送系统的正视图；
图4是本发明所述传动机构的结构示意图；
图5是本发明图1中A处的局部放大图；
图6是本发明图1中B处的局部放大图；
图中，1、左传送架；2、中传送架；3、右传送架；4、左支架；5、中支架；6、右支架；7、带刹车活动脚轮；8、第一连接轴；9、第一弹簧；10、第二弹簧；11、第二连接轴；12、第一安装座；13、第一伺服电机；14、第一连杆；15、第二安装座；16、第二伺服电机；17、第二连杆；18、第三弹簧；19、滚筒；20、从动链轮；21、传动链条；22、第一链条自动张紧器；23、第二链条自动张紧器；24、电机；25、护栏；26、倾角传感器；27、控制器；28、第一加强杆；29、第二加强杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示,一种智能饲料加工输送系统，包括左传送架1、中传送架2、右传送架3、传动机构和控制器27，所述左传送架1、中传送架2、右传送架3上端均设有自动停止装置25，所述自动停止装置25包括多个并排设置的红外探测器，所述红外探测器与控制器电连接，一旦检测到有物体进入到红外探测器范围内，控制器27控制停机，防止事故发生；所述左传送架1下端设有左支架4，所述中传送架2下端设有中支架5，所述右传送架3下端设有右支架6，所述左支架4、中支架5和右支架6下端均设有带刹车活动脚轮7，所述左传送架1右端两侧对称式地设有两个第一连接轴8，所述中传送架2左端内侧对称式地设有两个第一弹簧9，所述第一连接轴8插装在其相对应的所述第一弹簧9中，所述中传送架2右端内侧对称式地设有两个第二弹簧10，所述右传送架3左端两侧对称式地设有两个第二连接轴11，所述第二连接轴11插装在其相对应的所述第二弹簧10中，所述左传送架1上且位于所述第一连接轴8左侧对称式设有两个第一安装座12，所述第一安装座12上设有与所述第一安装座12铰接的第一伺服电机13，所述中传送架2上且位于所述第一弹簧9右侧对称式设有两个第一连杆14，所述第一伺服电机13的伸缩端与其相对应的所述第一连杆14铰接，所述右传送机架上且位于所述第二连接轴11右侧对称式设有两个第二安装座15，所述第二安装座15上设有与所述第二安装座15铰接的第二伺服电机16，所述中传送架2上且位于所述第二弹簧10左侧对称式设有两个第二连杆17，所述第二伺服电机16的伸缩端与其相对应的所述第二连杆17铰接，所述左传送架1、中传送架2和右传送架3内均嵌装有若干均匀分布的第三弹簧18，所述传动机构由嵌装在所述第三弹簧18中的滚筒19、安装在所述滚筒19一端的从动链轮20、与所述从动链轮20啮合连接的传动链条21、安装在所述中传送架2左端且与所述传动链条21上端啮合的第一链条自动张紧器22、安装在所述中传送架2右端且与所述传动链条21下端啮合的第二链条自动张紧器23、安装在所述左传送架1上且与所述滚筒19一端连接的电机24共同构成；所述带刹车活动脚轮7为带刹车带刹车活动脚轮；所述左传送架1和右传送架3的宽度相同，所述中传送架2的宽度大于所述左传送架1和右传送架3的宽度；所述右传送架3上设有倾角传感器26；所述左支架4、中支架5、右支架6的数量均至少为两个；所述第一安装座12左端设有与所述第一传输机架固定连接的第一加强杆28；所述第二安装座15右端设有与所述第三传输机架固定连接的第二加强杆29；所述第一伺服电机13和所述第二伺服电机16的数量均为两个，所述第一伺服电机13和所述第二伺服电机16的控制端与所述控制器27电性连接；所述控制器27与所述电机24和倾角传感器26电性连接。
本实施方案的特点为，左传送架右端两侧对称式地设有两个第一连接轴，中传送架左端内侧对称式地设有两个第一弹簧，第一连接轴插装在其相对应的第一弹簧中，中传送架右端内侧对称式地设有两个第二弹簧，右传送架左端两侧对称式地设有两个第二连接轴，第二连接轴插装在其相对应的第二弹簧中，左传送架上且位于第一连接轴左侧对称式设有两个第一安装座，第一安装座上设有与第一安装座铰接的第一伺服电机，中传送架上且位于第一弹簧右侧对称式设有两个第一连杆，第一伺服电机的伸缩端与其相对应的第一连杆铰接，右传送机架上且位于第二连接轴右侧对称式设有两个第二安装座，第二安装座上设有与第二安装座铰接的第二伺服电机，中传送架上且位于第二弹簧左侧对称式设有两个第二连杆，第二伺服电机的伸缩端与其相对应的第二连杆铰接，左传送架、中传送架和右传送架内均嵌装有若干均匀分布的第三弹簧，传动机构由嵌装在第三弹簧中的滚筒、安装在滚筒一端的从动链轮、与从动链轮啮合连接的传动链条、安装在中传送架左端且与传动链条上端啮合的第一链条自动张紧器、安装在中传送架右端且与传动链条下端啮合的第二链条自动张紧器安装在左传送架上且与滚筒一端连接的电机共同构成。利用本发明的技术方案制作的一种智能饲料加工输送系统，通过伺服电机可方便调节三段铰接式的输送系统架，从而调节输送的角度和高度，使用范围广，使用方便，结构简单，克服了传统输送系统使用单一性的弊端。
在本实施方案中，当需要升起中传送架和右传送架时，通过控制器控制两个第一伺服电机同步伸出，左传送架和右传送架均和中传送架铰接，第一伺服电机伸出通过第一连杆拉动中传送架，中传送架受力升起并带动右传送架升起，倾角传感器将右传送架的倾斜角度信息发送到控制器，根据倾斜的角度对第二伺服电机的伸缩长度进行调节，使右传送架保持水平，使右支架下端的带刹车活动脚轮着地，锁紧带刹车活动脚轮，随后开启电机，电机旋转带动从动链轮、传动链条和滚筒转动，第一链条自动张紧器和第二链条自动张紧器将传动链条压紧，在中传送架和右传送架进行角度调节时，第一链条自动张紧器和第二链条自动张紧器可以根据弹簧的压缩力自动调整，始终压紧塔传动链条上，从而将物件从左传送架的送料端稳定输送到右传送架的高位下料端，当需要水平输送饲料包装袋时，通过调节第一伺服电机和第二伺服电机，使一输送系统架、中传送架和右传送架保持水平，所有带刹车活动脚轮均着地，推动机架，可移动本输送系统。由于自动停止装置25的存在，自动停止装置25包括多个并排设置的红外探测器，红外探测器与控制器电连接，一旦检测到有物体进入到红外探测器范围内，控制器27控制停机，防止事故发生。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能饲料加工输送系统，其特征在于，包括传送带，主动带轮，从动带轮，电机以及传动机构和控制器，所述传送带支撑在传送机架上，传送机架包括左传送机架、中传送机架、右传送机架，所述左传送机架、中传送机架、右传送机架上端均设有自动停止装置，所述自动停止装置包括多个并排设置的红外探测器，所述红外探测器与控制器电连接；所述左传送机架下端设有左支架，所述中传送机架下端设有中支架，所述右传送机架下端设有右支架，所述左支架、中支架和右支架下端均设有带刹车活动脚轮，所述左传送机架右端两侧对称式地设有两个第一连接轴，所述中传送机架左端内侧对称式地设有两个第一弹簧，所述第一连接轴插装在其相对应的所述第一弹簧中，所述中传送机架右端内侧对称式地设有两个第二弹簧，所述右传送机架左端两侧对称式地设有两个第二连接轴，所述第二连接轴插装在其相对应的所述第二弹簧中，所述左传送机架上且位于所述第一连接轴左侧对称式设有两个第一安装座，所述第一安装座上设有与所述第一安装座铰接的第一伺服电机，所述第一安装座左端设有与所述第一传输机架固定连接的第一加强杆，所述中传送机架上且位于所述第一弹簧右侧对称式设有两个第一连杆，所述第一伺服电机的伸缩端与其相对应的所述第一连杆铰接，所述右传送机架上且位于所述第二连接轴右侧对称式设有两个第二安装座，所述第二安装座上设有与所述第二安装座铰接的第二伺服电机，所述第二安装座右端设有与所述第三传输机架固定连接的第二加强杆，所述中传送机架上且位于所述第二弹簧左侧对称式设有两个第二连杆，所述第二伺服电机的伸缩端与其相对应的所述第二连杆铰接，所述左传送机架、中传送机架和右传送机架内均嵌装有若干均匀分布的第三弹簧，所述传动机构由嵌装在所述第三弹簧中的滚筒、安装在所述滚筒一端的从动链轮、与所述从动链轮啮合连接的传动链条、安装在所述中传送机架左端且与所述传动链条上端啮合的第一链条自动张紧器、安装在所述中传送机架右端且与所述传动链条下端啮合的第二链条自动张紧器、安装在所述左传送机架上且与所述滚筒一端连接的电机共同构成。
2.根据权利要求1所述的一种智能饲料加工输送系统,其特征在于，所述左传送机架和右传送机架的宽度相同，所述中传送机架的宽度大于所述左传送机架和右传送机架的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种智能饲料加工输送系统,其特征在于，所述右传送机架上设有倾角传感器。
4.根据权利要求3所述的一种智能饲料加工输送系统,其特征在于，所述左支架、中支架、右支架的数量均至少为两个。
5.根据权利要求4所述的一种智能饲料加工输送系统,其特征在于，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的数量均为两个，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的控制端与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能饲料加工输送系统,其特征在于，所述控制器与所述电机和倾角传感器电性连接。
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