CN109532659A - 一种控制机场车辆防撞机系统解除的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种控制机场车辆防撞机系统解除的装置及方法，通过检测变速箱，在P档或空档状态下指令车辆防撞机系统解除，或通过设置手刹位置检测开关，检测手刹在刹车状态下指令车辆防撞机系统解除，避免车辆在前进挡状态下解除车辆防撞保护后因摘档失误撞向飞机的风险；同时避免了车辆在重力作用下溜车撞向飞机的风险。同时检测变速箱状态与检测手刹状态后，发出车辆防撞机系统解除指令达到的保护效果为更佳。本发明具有设计合理、结构简单、安全保护效果好的显著优点。
Description
技术领域
本发明涉及机场安全保护设施技术领域，具体为一种机场地勤车辆防撞机系统解除的装置及控制方法。
背景技术
由于飞机的起降架次逐渐增多，机场场面管理也显得越来越重要。准确合理的地面车辆调度和运行，将有效地提高机场营运效率，为维护机场地面安全提供强有力的保障。如何在繁忙的机场中将飞机安全、准确地引导到预定位置，确保航空器安全，如何合理调配机场飞机滑行引导车、油料车、电瓶车、航空货运车，降低车辆运行过程中与飞机相碰撞的风险则是需要长期深入研究的问题。目前普遍采用的方法是目视及话音调度，间或辅以场面管制雷达进行监视。在技术防范方面一般采用将接近开关置于车辆最前方，当接近开关监测到飞机时报警提醒驾驶员或自动停止的现有技术，但整体的效果不佳。在中国专利申请号为：201711263034X，名为《一种机场车辆防撞机监测系统及其方法》的发明专利申请中，提出了一种通过智能控制系统实现在车辆接近飞机时采用自动停止的技术。但因车辆防撞机系统在靠近飞机时会自动控制行车制动刹停车辆，如果解除保护行车制动会随之解除，如果驾驶员忘记摘挡，车辆将面临直接移动导致可能撞机的风险。因此，上述技术防范方面并不能完全保证车辆防撞的万无一失。
发明内容
为避免车辆在防撞机系统解除后因忘记摘档，导致车辆前移发生撞击航空器事故，本发明提供一种控制机场车辆防撞机系统解除的装置及方法，确保机场地面车辆与航空器之间安全对接，实现飞行器与地面车辆之间无碰撞风险。
本发明采用以下技术方案实施，一种控制机场车辆防撞机系统解除的装置及方法，它包括：控制器、显示器、变速箱控制器、手刹位置检测开关，所述控制器与变速箱控制器、手刹位置检测开关及显示器之间电联接；
所述的控制器通过总线与所述显示器、所述变速箱控制器之间电联接；手刹位置检测开关采集手刹状态信号，所述手刹状态信号为开关量或模拟量；
所述的显示器通过CAN通讯、RS485、RS232、以太网中任一种通讯技术与控制器联接；
所述的变速箱控制器通过CAN总线(J1939协议）与控制器连接；
所述的手刹位置检测开关通过接近开关检测开关量输入给控制器，通过压力开关、压力传感器的开关量或模拟量信号与控制器的开关量或模拟量采集通道相连；
所述的控制器采集显示器的保护解除指令信号、采集变速箱的档位信号和手刹的位置信号，通过编程指令控制防撞机系统的解除。
在一些实施例中，所述的显示器为按钮。
在一些实施例中，所述的显示器为开关。
所述显示器是一种可编程人机交换接口。
一种机场车辆防撞机系统保护装置解除的方法，机场地面车辆防撞机系统解除的过程中，控制器收到操作员指令发送解除防撞保护指令后，开始检测所述变速箱控制器的档位信号，档位信号为空档或P档位置，则允许解除防撞保护，档位信号为非空档或P档位置，则不允许解除防撞保护；控制器收到操作员指令发送解除防撞保护指令后，通过输入给控制器手刹位置检测开关的开关量或模拟量检测手刹状态，手刹状态处于拉起位置，则允许解除防撞保护，手刹状态处于非拉起位置，则不允许解除防撞保护。
具体包含方法A、方法B和方法C，方法A、B、C中任一种都可以独立应用；
所述的方法A步骤分为：
（1）、操作员通过操作所述显示器给所述控制器发送解除防撞保护指令；
（2）所述控制器收到指令后开始检测所述变速箱控制器的档位信号，所述的档位信号为空档或P档位置，则允许解除防撞保护；所述的档位信号为非空档或P档位置，则不允许解除防撞保护；
所述的方法B步骤分为：
（1）、操作员通过操作所述显示器给所述控制器发送解除防撞保护指令；
（2）所述控制器收到指令后，通过输入给控制器手刹位置检测开关的开关量或模拟量检测所述的手刹状态；所述的手刹状态处于拉起位置，则允许解除防撞保护；所述的手刹状态处于非拉起位置，则不允许解除防撞保护。
所述的方法C步骤分为：
（1）、操作员通过操作所述显示器给所述控制器发送解除防撞保护指令；
（2）所述控制器收到指令后开始检测所述变速箱控制器的档位信号，所述的档位信号为空档或P档位置，同时通过输入给控制器手刹位置检测开关的开关量或模拟量检测所述的手刹状态，所述的手刹状态处于拉起位置，则允许解除防撞保护；所述的档位信号为非空档或P档位置或所述的手刹状态处于非拉起位置，则不允许解除防撞保护。
与传统机场车辆防撞机监测系统相比，本发明的有益贡献是：避免了具备机场车辆防撞机系统的车辆在靠机结束解除保护时，因忘记摘档车辆前冲可能导致的撞机风险。具体地：1.通过检测变速箱状态，避免车辆在前进档状态下解除保护后撞向飞机的风险；2.通过检测手刹状态，避免车辆在前进档状态下或重力作用下溜车解除保护后撞向飞机的风险；3. 通过检测变速箱状态，同时检测手刹状态，达到的保护效果为最佳。
本发明具有设计合理、结构简单、安全保护效果好的显著优点。
附图说明
附图1为本车辆防撞机系统主要部件实施例一的连接示意图；
附图2为本车辆防撞机系统主要部件实施例二的连接示意图；
附图3为本车辆防撞机系统主要部件实施例三的连接示意图。
在附图中：1为控制器、2为显示器、3为变速箱控制器、4为总线、5和6为CAN总线、7为手刹位置检测开关。
具体实施方式
以下结合附图及三种实施方式对本发明作进一步解释说明：
如图1所示是实施例一连接示意图，控制器1通过总线4与显示器2电连接，控制器1通过CAN总线5与变速箱控制器3电连接，逻辑方法为：控制器收到保护解除指令后，同时检测变速箱信号是否在空档或P档，如在空档或P档则控制器执行解除保护指令，如变速箱信号不在空档或P档，则不执行解除指令。如图2所示是实施例二的连接示意图，控制器1通过总线4与显示器2电连接，控制器1通过CAN总线6与手刹位置检测开关7电连接，通过开关量或模拟量采集手刹状态检测开关4的手刹状态信号，逻辑方法为：控制器收到保护解除指令后，同时检测手刹信号是否在刹车状态，如在刹车状态则执行解除保护指令，如手刹不在刹车状态则不解除保护指令。如图3所示是实施例三的连接示意图，控制器1通过总线4与显示器2电连接，控制器1通过CAN总线5与变速箱控制器3电连接，控制器1通过CAN总线6与手刹位置检测开关7电连接，逻辑方法为：控制器收到保护解除指令后，开始检测变速箱控制器的档位信号，当档位信号为空档或P档位置，同时检测手刹位置，手刹处于刹车位置，则允许解除防撞保护；当档位信号为非空档或非P档位置或手刹状态处于非刹车位置中的任一种情况，则不允许解除防撞保护。
本设计中CAN总线5或6与控制器1之间的通讯方式可以是RS485或RS232或以太网等通讯。
本发明的有益效果是，避免了具备机场车辆防撞机系统的车辆在靠机结束解除保护时因误操作导致保护解除后因忘记摘档车辆前冲可能导致的撞机风险。具体来看：1.通过检测变速箱状态可避免车辆在前进档状态下解除保护后撞向飞机的风险；2.通过检测手刹状态可避免车辆在前进档状态下解除保护后撞向飞机的风险，同时避免车辆在重力作用下溜车的风险。3.两者结合会达到最好的保护效果，只采用其中一项技术也可达到一定的保护效果。
Claims (4)
1.一种控制机场车辆防撞机系统解除的装置，它包括：控制器、显示器、变速箱控制器、手刹位置检测开关，所述控制器与变速箱控制器、手刹位置检测开关及显示器之间电联接,其特征在于：
所述的控制器通过总线与所述显示器、所述变速箱控制器之间电联接；手刹位置检测开关采集手刹状态信号，所述手刹状态信号为开关量或模拟量；
所述的显示器通过CAN通讯、RS485、RS232、以太网中任一种通讯技术与控制器联接；
所述的变速箱控制器通过CAN总线与控制器连接；
所述的手刹位置检测开关通过接近开关检测开关量输入给控制器，通过压力开关、压力传感器的开关量或模拟量信号与控制器的开关量或模拟量采集通道相连；
所述的控制器采集显示器的保护解除指令信号、采集变速箱的挡位信号和手刹的位置信号，通过编程指令防撞机系统解除的逻辑控制。
2.根据权利要求1所述的一种控制机场车辆防撞机系统解除的装置，其特征在于：所述的显示器为按钮。
3.根据权利要求1所述的一种控制机场车辆防撞机系统解除的装置，其特征在于：所述的显示器为开关。
4.一种控制机场车辆防撞机系统解除的方法，机场地面车辆防撞机系统解除的过程中，控制器收到操作员指令发送解除防撞保护指令后，开始检测所述变速箱控制器的档位信号，档位信号为空挡或P档位置，则允许解除防撞保护，档位信号为非空挡或P档位置，则不允许解除防撞保护；控制器收到操作员指令发送解除防撞保护指令后，通过输入给控制器手刹位置检测开关的开关量或模拟量检测手刹状态，手刹状态处于拉起位置，则允许解除防撞保护，手刹状态处于非拉起位置，则不允许解除防撞保护，具体包含方法A、方法B和方法C，方法A、B、C中任一种都可以独立应用，所述的方法A步骤分为：
（1）操作员通过操作所述显示器给所述控制器发送解除防撞保护指令；
（2）所述控制器收到指令后开始检测所述变速箱控制器的档位信号，所述的档位信号为空挡或P档位置，则允许解除防撞保护；所述的档位信号为非空挡或P档位置，则不允许解除防撞保护，所述的方法B步骤分为：
（1）操作员通过操作所述显示器给所述控制器发送解除防撞保护指令；
（2）所述控制器收到指令后，通过输入给控制器手刹位置检测开关的开关量或模拟量检测所述的手刹状态；所述的手刹状态处于拉起位置，则允许解除防撞保护；所述的手刹状态处于非拉起位置，则不允许解除防撞保护，所述的方法C步骤分为：
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- 2018-11-03 CN CN201811304282.9A patent/CN109532659A/zh active Pending
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