CN106395687B - 一种叉车紧急制动安全防护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车紧急制动安全防护系统，本发明包括叉车本体、紧急制动安全防护系统、遥控器、场地边界，所述紧急制动安全防护系统嵌套于叉车本体内，所述紧急制动安全防护系统包括灰度传感器、PLC控制器、熄火开关、自动刹车系统，所述灰度传感器设置于叉车本体的下边缘，所述PLC控制器设置于叉车本体的一侧中部；本发明采用灰度传感器感应场地边界，由PLC控制器自动控制熄火开关和步进驱动器的动作，通过自动刹车系统执行刹车动作，确保车辆安全，实现了叉车的自动安全防护，采用遥控器与PLC控制器的组合，防止其他失控状态对车辆造成损害，实现了教练在紧急情况下对车辆状态的控制，性能可靠，操作维护方便。
Description
技术领域
本发明属于叉车安全防护系统，特别涉及叉车实操训练中的安全防护技术领域，具体为一种叉车紧急制动安全防护系统。
背景技术
叉车作为特种车辆，具有较高的操作风险，因此需经过实操训练，考试合格方能持证上岗。而目前叉车培训用车辆，使用的均为没有进行过专业教学改造的车辆，在实训过程中，教练员无法随车进行培训指导，遇到紧急情况全凭学员自行控制，这对于一个初学者将是无法预测的，如操作不当，就可能造成财产损失甚至人员伤亡的重大事故，因此叉车的实操训练过程风险是不可控的。叉车紧急制动装置，是为了确保叉车实操过程中的风险可控，在实操过程中，如发生超边界、超速等情况，通过自动控制系统进行紧急制动，确保车辆安全，其操作过程简单、迅速、可靠，切实解决了叉车实训过程中的安全问题。
CN102975698A公开了一种叉车拖刹装置，在叉车后轮之间装置一块类似刮板的刹车板，利用现行液压技术，使用时将刹车板紧紧压向路面，将两后轮支撑离开路面，使摩擦面积加大，以便缩短刹车距离。
CN202156400U公开了一种叉车制动系统，包括踏板支架，以及通过销轴铰接于该踏板支架上的踏板，所述踏板的输出端连接制动阀，该制动阀的工作油口连接制动器，进油口连接多路阀，所述踏板位于踏板支架侧下方，所述制动阀竖向布置于踏板下方，整体以踏板支架为最高点竖向布置。
然而，上述叉车制动装置结构复杂且可能存在安全隐患，因此，本发明提供一种叉车紧急制动安全防护系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车紧急制动安全防护系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车紧急制动安全防护系统，包括叉车本体、紧急制动安全防护系统、遥控器、场地边界，所述紧急制动安全防护系统嵌套于叉车本体内，所述紧急制动安全防护系统包括灰度传感器、PLC控制器、熄火开关、自动刹车系统，所述灰度传感器设置于叉车本体的下边缘，所述PLC控制器设置于叉车本体的一侧中部，所述熄火开关安装在PLC控制器和叉车本体的下表面之间，所述自动刹车系统安装在叉车本体的前方。
优选的，所述自动刹车系统包括步进驱动器、步进电机、凸轮、耳槽、刹车柄，所述步进驱动器设置于步进电机的一侧，所述步进电机的一端中部通过转轴与凸轮连接，所述凸轮与耳槽相匹配，所述刹车柄安装在叉车本体上。
优选的，所述PLC控制器与灰度传感器、熄火开关、步进驱动器之间分别通过电路连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用灰度传感器感应场地边界，由PLC控制器自动控制熄火开关和步进驱动器的动作，通过自动刹车系统执行刹车动作，确保车辆安全，实现了叉车的自动安全防护，采用遥控器与PLC控制器的组合，防止其他失控状态对车辆造成损害，实现了教练在紧急情况下对车辆状态的控制，性能可靠，操作维护方便。
附图说明
图1为叉车实训场地示意图；
图2为叉车紧急制动安全防护系统示意图；
图3为叉车自动刹车系统示意图。
图中：1、场地边界；2、叉车本体；3、灰度传感器；4、PLC控制器；5、熄火开关；6、自动刹车系统；7、遥控器；8、步进驱动器；9、步进电机；10、凸轮；11、耳槽；12、刹车柄；13、紧急制动安全防护系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括叉车本体2、紧急制动安全防护系统13、遥控器7、场地边界1，紧急制动安全防护系统13嵌套于叉车本体2内，紧急制动安全防护系统13包括灰度传感器3、PLC控制器4、熄火开关5、自动刹车系统6，灰度传感器3设置于叉车本体2的下边缘，PLC控制器4设置于叉车本体2的一侧中部，熄火开关5安装在PLC控制器4和叉车本体2的下表面之间，自动刹车系统6安装在叉车本体2的前方，自动刹车系统6包括步进驱动器8、步进电机9、凸轮10、耳槽11、刹车柄12，步进驱动器8设置于步进电机9的一侧，步进电机9的一端中部通过转轴与凸轮10连接，凸轮10与耳槽11相匹配，刹车柄12安装在叉车本体2上，PLC控制器4与灰度传感器3、熄火开关5、步进驱动器8之间分别通过电路连接。
本发明在具体实施时，灰度传感器3感应场地边界1的位置，通过灰度传感器3对场地边界1的距离判断叉车本体2的超界情况，然后灰度传感器3给PLC控制器4通讯，将感应信息输送到PLC控制器4，PLC控制器4根据叉车本体2运行状态发出熄火和刹车指令，指令通过熄火开关5执行熄火动作，通过自动刹车系统6执行刹车动作，在自动刹车系统6中，刹车指令通过步进驱动器8驱动步进电机9，步进电机9带动凸轮10运动，凸轮10通过耳槽11使得刹车柄12动作，完成刹车，确保车辆安全，实现了叉车的自动安全防护，当叉车本体2出现超速等其他失控状态时，培训教练通过遥控器7给PLC控制器4发出熄火和刹车指令，PLC控制器4将指令传达给熄火开关5执行熄火动作，传达给自动刹车系统6执行刹车动作，防止其他失控状态对车辆造成损害，实现了教练在紧急情况下对车辆状态的控制，性能可靠，操作维护方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种叉车紧急制动安全防护系统，其特征在于：包括叉车本体(2)、紧急制动安全防护系统(13)、遥控器(7)、场地边界(1)，所述紧急制动安全防护系统(13)嵌套于叉车本体(2)内，所述紧急制动安全防护系统(13)包括灰度传感器(3)、PLC控制器(4)、熄火开关(5)、自动刹车系统(6)，所述灰度传感器(3)设置于叉车本体(2)的下边缘，所述PLC控制器(4)设置于叉车本体(2)的一侧中部，所述熄火开关(5)安装在PLC控制器(4)和叉车本体(2)的下表面之间，所述自动刹车系统(6)安装在叉车本体(2)的前方；
其中，所述灰度传感器(3)感应所述场地边界(1)的位置，通过所述灰度传感器(3)对所述场地边界(1)的距离判断所述叉车本体(2)的超界情况，然后所述灰度传感器(3)给所述PLC控制器(4)通讯，将感应信息输送到所述PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)根据所述叉车本体(2)运行状态发出熄火和刹车指令，指令通过所述熄火开关(5)执行熄火动作，通过所述自动刹车系统(6)执行刹车动作。
2.根据权利要求1所述的一种叉车紧急制动安全防护系统，其特征在于：所述自动刹车系统(6)包括步进驱动器(8)、步进电机(9)、凸轮(10)、耳槽(11)、刹车柄(12)，所述步进驱动器(8)设置于步进电机(9)的一侧，所述步进电机(9)的一端中部通过转轴与凸轮(10)连接，所述凸轮(10)与耳槽(11)相匹配，所述刹车柄(12)安装在叉车本体(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种叉车紧急制动安全防护系统，其特征在于：所述PLC控制器(4)与灰度传感器(3)、熄火开关(5)、步进驱动器(8)之间分别通过电路连接。
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