CN103158868A - 一种混合式飞机刹车系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种混合式飞机刹车系统及其控制方法。所述混合式飞机刹车系统的刹车阀与飞机供压系统、电液伺服阀进油口和回油箱通过管路联接；电液伺服阀与刹车阀的刹车管嘴、电磁活门的进油口和飞机回油管通过管路联接；所述电磁液压锁与所述电液伺服阀在液压线路上为并行通道。进油口压力传感器安装在刹车阀和电液伺服阀之间的管路上；刹车口压力传感器安装在电磁活门和刹车机轮之间的管路上。本发明在电液伺服阀失效情况下，飞机防滑刹车控制系统能够自动由当前的正常刹车模式转为备用刹车模式并能够可靠运行，而不需要驾驶员干预，以减轻驾驶员的工作负荷。同时，本发明对电液伺服阀的故障状态进行模式记录，便于飞行后维护人员排故检修。

Description

一种混合式飞机刹车系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种飞机防滑刹车控制系统和控制方法，具体是涉及一种用于电液伺服阀失效时的混合式飞机刹车系统及其控制方法。

背景技术

飞机机轮刹车系统是现代飞机起落装置的构成部分，是飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行操纵安全运行的基本保障设备，用以保证飞机着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。飞机刹车系统的性能和可靠性的优劣直接关系到飞机的使用安全。现代飞机广泛应用电子防滑刹车控制系统，它的基本构成包括刹车阀、速度传感器、控制盒和电液伺服阀四项附件。刹车阀是一个可变减压器，由驾驶员操纵，将供压源提供的液压压力减小到所需的刹车压力，输出给机轮刹车装置，实现对机轮的刹车控制。在机轮没有出现打滑或拖胎时，电液伺服阀只起液压通道作用。速度传感器与刹车机轮机械联系，用以检测机轮旋转速度，向控制盒提供机轮速度信号，反映机轮的旋转运动状态。控制盒收到机轮速度信号经处理后，按一定规则判断机轮是否打滑或即将出现打滑。通常将机轮速度与飞机基准速度进行比较做出滑动判断。如果判断机轮发生打滑，控制盒立即向电液伺服阀发出松刹控制电流信号，根据打滑程度释放相应大小的液压压力，使该机轮恢复转动，避免刹爆轮胎。这个过程在飞机着陆滑跑中是反复进行的。飞机刹车系统是高度时间关键的实时控制系统，电液伺服阀是实施伺服控制的关键附件，对电子防滑刹车控制系统的性能和可靠性安全性影响极大。由于组成电液伺服阀的喷挡阀和滑阀的高精密度构造特点决定了它对使用环境的敏感性，在实际使用中容易遭受油液中污染物的侵害而降低性能，甚至丧失功能，例如，出现滑阀卡滞或瞬间卡死，喷嘴堵死，常常导致刹爆轮胎或冲出跑道，造成事故征候或严重后果。电液伺服阀故障是单点故障，支配刹车系统的安全性。尽管设计中已考虑到，一旦滑阀卡在中立位置时，可采用松开刹车脚蹬使单向阀回油解除机轮锁死（拖胎）的措施，但滑跑过程中使用人工解除拖胎的可靠性太差，仅能满足点刹车的要求。电液伺服阀在刹车操纵中发生故障特别是瞬间失效，驾驶员往往不能及时准确判断，以致延误采取措施处置。因此，需要对现有的刹车系统进行有效的改进。

发明内容

为克服现有技术中存在的安全性差的不足，本发明提出了一种混合式飞机刹车系统及其控制方法。

本发明包括刹车阀、电液伺服阀、电磁活门、电磁液压锁、进油口压力传感器、控制盒、刹车口压力传感器和速度传感器；所述刹车阀的进油口、刹车口和回油口分别与飞机供压系统、电液伺服阀进油口和回油箱通过管路联接；电液伺服阀的进油口、刹车口和回油口分别与刹车阀的刹车管嘴、电磁活门的进油口与飞机回油管通过管路联接；电磁活门的进油口、和回油口和刹车口分别与电液伺服阀刹车口、飞机回油管和刹车机轮刹车装置进油口通过管路联接；所述电磁液压锁与所述电液伺服阀在液压线路上形成了并行通道。控制盒的三个输入端分别与速度传感器的输出端、刹车口压力传感器的输出端和进油口压力传感器的输出端通过电缆联接。控制盒的三个输出端分别与电液伺服阀的输入端、电磁活门的输入端和电磁液压锁的输入端通过电缆联接。进油口压力传感器安装在刹车阀和电液伺服阀之间的管路上；刹车口压力传感器安装在电磁活门和刹车机轮之间的管路上。

所述电磁液压锁的进油口联接在刹车阀与电液伺服阀之间的管路上；电磁液压锁的刹车口联接在电液伺服阀与电磁活门之间的管路上。

所述电磁液压锁与所述电液伺服阀在液压线路上形成了并行通道是将电磁活门的电气接口与控制盒电气联接，将电磁液压锁的电气接口与控制盒电气联接。

本发明还提出了一种混合式飞机刹车系统的控制方法，其具体过程是：

步骤1，采集机轮速度信号和刹车压力信号：通过机轮速度传感器采集机轮速度信号，通过进油口压力传感器和刹车口压力传感器采集刹车压力信号。将采集到的机轮速度信号和刹车压力信号传输至控制盒。

步骤2，判断机轮是否打滑：控制盒根据机轮速度信号判断机轮是否打滑。采用速度差判断机轮的滑动状态，并通过速度差加偏压控制。所述速度差是机轮速度传感器检测到的刹车机轮的速度与基准速度的差值；当所述速度差超过设计的预定值即认为刹车机轮出现打滑，反之，刹车机轮未出现打滑。

步骤3，根据机轮是否打滑实施以下控制过程：

Ⅰ当判断机轮出现打滑时：

当判断机轮出现打滑时，控制盒向电液伺服阀发出松刹车控制电流信号，由电液伺服阀调节刹车压力。所述发给电液伺服阀的松刹车控制电流信号对应一个刹车压力。若刹车口压力传感器检测到的刹车压力恒大于所述松刹车控制电流对应的该刹车压力，即判断电液伺服阀打滑时不释放刹车压力，出现故障。

若刹车口压力传感器检测到的刹车压力与所述松刹车控制电流对应的该刹车压力相同，电液伺服阀工作正常。

Ⅱ当判断机轮未出现打滑时。

当判断机轮未出现打滑时，控制盒向电液伺服阀不发出松刹车控制指令电流信号，电液伺服阀仅为液压通道，将经刹车阀减压的刹车压力通往刹车机轮实施正常刹车。同时判断电液伺服阀的运行状态。

所述的判断电液伺服阀的运行状态包括电液伺服阀工作正常无故障的状态和工作出现故障的状态两种情况。具体是：

当判断机轮未出现打滑时，若电液伺服阀的刹车口压力传感器检测到的刹车压力恒小于电液伺服阀的进油口压力传感器检测到的刹车压力，即认为电液伺服阀刹车时不输出刹车压力，出现故障，并由控制盒和飞行参数记录系统记录。

若电液伺服阀的刹车口压力传感器检测到的刹车压力与电液伺服阀进油口压力传感器检测到的刹车压力相同，电液伺服阀工作正常。

步骤3中当判断机轮出现打滑时，根据对电液伺服阀的运行状态的判断结果，实施以下过程：

当电液伺服阀工作正常无故障时，电液伺服阀按接收到的松刹车控制电流信号，调节刹车压力，对刹车机轮进行刹车。

当地面湿滑，或驾驶员刹车过猛时，机轮容易打滑或锁死拖胎，重复步骤1至步骤3，循环防滑控制过程至飞机速度达到防滑失效速度。

当判断电液伺服阀发生故障时，转入备用刹车模式控制。所述的电液伺服阀的故障是指打滑时不释放刹车压力。当电液伺服阀的故障为打滑时不释放刹车压力，控制盒给电磁活门发出控制信号，使电磁活门通电泄压，解除刹车机轮的拖胎。

步骤3中当判断机轮未出现打滑时，根据对电液伺服阀的运行状态的判断结果，实施以下控制过程：

当判断电液伺服阀有故障，并且所述故障为刹车时不输出刹车压力时，控制盒给电磁液压锁发出控制信号，使电磁液压锁通电开锁，输出刹车压力。电磁活门不通电时仅为液压通道，电磁液压锁通电开锁输出的刹车压力，经电磁活门通往刹车机轮，实施刹车。在刹车过程中，如果机轮出现打滑，由控制盒给电磁活门发出控制信号，使电磁活门通电泄压。

当电液伺服阀工作正常无故障时，刹车阀减压的刹车压力经过电液伺服阀、电磁活门通往刹车机轮4进行刹车。

在备用刹车模式下，通过电磁液压锁通电开锁刹车时，刹车压力是系统的最大刹车压力，防滑控制是开关式的。

本发明提出的飞机防滑刹车控制系统在电液伺服阀失效情况下，飞机防滑刹车控制系统能够自动由当前的正常刹车模式转为备用刹车模式并能够可靠运行，而不需要驾驶员干预，以减轻驾驶员的工作负荷。同时，本发明对电液伺服阀的故障状态进行模式记录，便于飞行后维护人员排故检修。

本发明中，电液伺服阀工作正常时，刹车防滑控制由电液伺服阀实施。电液伺服阀防滑控制为伺服控制，机轮打滑时松刹车释放的刹车压力取决于机轮的滑动程度。在电液伺服阀发生故障时，刹车防滑控制由电磁液压锁和电磁活门实施，电磁活门防滑控制为开关式控制。电液伺服阀的伺服防滑控制与电磁活门的开关式防滑控制共同构成了混合式飞机刹车控制系统。采用压力传感器监测电液伺服阀的健康状况。

本发明在电液伺服阀与机轮刹车装置之间的管路上串联一个电磁活门，在电液伺服阀上并联一个电磁液压锁，在电液伺服阀的进油口和刹车口的液压管路上分别设置压力传感器。

电磁液压锁的作用是通电开锁，输出液压压力；断电锁闭，切断液压压力。电磁活门在未通电时是常开的，只起液压通道作用。电液伺服阀在没有控制电流时只起液压通道作用。

电液伺服阀为正常刹车通道，电磁液压锁和电磁活门构成备用刹车通道。速度传感器检测机轮速度，为防滑控制提供判断依据。压力传感器检测电液伺服阀刹车压力，监测电液伺服阀运行状态，为是否转入备用刹车提供信息。

本发明提出的混合式飞机刹车系统防滑刹车控制方法，当判断电液伺服阀无故障时，由电液伺服阀调节刹车压力，使机轮恢复转动；此时防滑控制为伺服控制；或者经由电液伺服阀和电磁活门输出压力，实施刹车。

当判断电液伺服阀有故障时，由控制盒给电磁活门通电泄压，使机轮恢复转动。此时防滑控制为开关式控制。或者由控制盒给电磁液压锁通电输出压力，实施刹车。

本发明中，判断电液伺服阀运行状态是否正常的方法是：根据机轮速度信号判断机轮是否打滑，在打滑时，控制盒给电液伺服阀发出松刹控制电流信号，该电流对应一个刹车压力，若电液伺服阀刹车口压力传感器检测的刹车压力恒大于该电流对应的刹车压力，即认为电液伺服阀打滑时不释放刹车压力，出现故障，并由控制盒或飞参系统记录。否则，即认为电液伺服阀运行正常。根据机轮速度信号判断机轮未出现打滑，此时，控制盒给电液伺服阀不发出松刹控制电流信号，若电液伺服阀刹车口压力传感器检测的刹车压力恒小于电液伺服阀进油口压力传感器检测的刹车压力，即认为电液伺服阀刹车时不输出刹车压力，出现故障，并由控制盒或飞参系统记录。否则，即认为电液伺服阀运行正常。

本发明所述的一种混合式飞机刹车系统和该系统控制方法简便易行，能显著提高飞机在起飞、着陆滑跑中刹车系统运行的可靠性安全性。本发明所述的一种混合式飞机刹车系统和该系统控制方法减轻了驾驶员的工作负荷，即使电液伺服阀发生故障，能有效避免刹爆轮胎，确保了飞机使用安全。本发明所述的一种混合式飞机刹车系统和该系统控制方法，既适用于新机研制，也适用于现役机型的改装。对于改装来说，只需要增加几个附件，和对控制盒软件做适当修改。

附图说明

附图1，本发明所述的一种混合式飞机刹车系统原理图。

附图2，本发明所述的一种混合式飞机刹车系统控制流程图。图中：

1.刹车阀；2.电液伺服阀；3.电磁活门；4.刹车机轮；5.电磁液压锁；6.进油口压力传感器；7.控制盒；8.刹车口压力传感器；9.速度传感器。

具体实施方式

本实施例以对一个飞机主起落架机轮的控制为例，对本发明的技术方案加以详细描述。

如图1所示，刹车阀1安装在驾驶舱底板下面，由驾驶员踩压刹车踏板对其操纵，输出所需的刹车压力。刹车阀1有三个液压接管嘴。刹车阀1的进油口与飞机供压系统管路联接，刹车阀1的刹车口与电液伺服阀2进油口管路联接，刹车阀1的回油口通过飞机回油管路与回油箱联通。

电液伺服阀2有一个电气插座和三个液压接口，电气插座通过带插头的电缆与控制盒7实施电气联接，接收控制盒7发来的防滑控制电流信号；进油口与刹车阀1的刹车管嘴管路联接，将刹车阀1输出的刹车压力提供给电液伺服阀2；刹车口与电磁活门3的进油口管路联接；回油口与飞机回油管路联接通至回油箱。

电磁活门3有一个电气接口和三个液压接口：进油口、刹车口和回油口，它的电气接口通过电缆与控制盒7实施电气联接，接收控制盒7发来的防滑控制信号；它的进油口与电液伺服阀2刹车口管路联接，刹车口与刹车机轮4刹车装置进油口管路联接，回油口与飞机回油管路联接。

电磁液压锁5有一个电气接口和二个液压接口：进油口、刹车口。电磁液压锁5的电气接口通过电缆与控制盒7实施电气联接，接收控制盒7发来的刹车控制信号。电磁液压锁5的进油口联接在刹车阀1与电液伺服阀2之间的管路上；电磁液压锁5的刹车口联接在电液伺服阀2与电磁活门3之间的管路上。因此，所述的电磁液压锁5与电液伺服阀2在液压线路上形成了并行通道。

控制盒7的电气接口通过电缆与附件的电气接口联接。具体是，控制盒7输入端的第一输入端与速度传感器9的输出端通过电缆联接；控制盒7的第二输入端与刹车口压力传感器8的输出端通过电缆联接；控制盒7的第三输入端与进油口压力传感器6的输出端通过电缆联接。控制盒7的输入端分别接收速度传感器9、刹车口压力传感器8、进油口压力传感器6提供的机轮速度、刹车压力电信号。

控制盒7输出端的第一输出端与电液伺服阀2的输入端通过电缆联接；控制盒7的第二输出端与电磁活门3的输入端通过电缆联接；控制盒7的第三输出端与电磁液压锁5的输入端通过电缆联接。在飞机实施防滑控制时，控制盒7的输出端向电液伺服阀2，电磁活门3和电磁液压锁5发出控制信号。

进油口压力传感器6安装在刹车阀1和电液伺服阀2之间的管路上。所述进油口压力传感器6的电气输出口与控制盒7的第三输入端通过电缆联接。

刹车口压力传感器8安装在电磁活门3和刹车机轮4之间的管路上。所述刹车口压力传感器8的电气输出口与控制盒7第二输入端通过电缆联接。

速度传感器9安装在飞机轮轴上，或安装在机轮刹车主体上，与刹车机轮4的传动部分机械连接。本实施例中，速度传感器9安装在轮轴上，通过刹车机轮4轮毂上的传动销带动所述速度传感器9转动。

如图2所示，本实施例还提出了一种混合式飞机刹车系统控制方法，具体过程是：

步骤1，采集机轮速度信号和刹车压力信号。通过机轮速度传感器9采集机轮速度信号，通过进油口压力传感器6和刹车口压力传感器8采集刹车压力信号。将采集到的机轮速度信号和刹车压力信号传输至控制盒7。控制盒7按常规方法对输入的机轮速度信号和刹车压力信号进行必要的处理，供防滑和刹车控制之用。

步骤2，判断机轮是否打滑。控制盒7根据机轮速度信号判断机轮是否打滑。判断机轮是否打滑有各种方法和量度标准，并有不同的防滑控制策略。本例采用速度差判断机轮的滑动状态，并采用速度差加偏压控制的控制策略。如果检测到的刹车机轮4的速度与基准速度的差值，即速度差，超过设计的预定值即认为刹车机轮4出现打滑，本实施例中，速度差超过设计的预定值15%即认为刹车机轮4出现打滑。反之，刹车机轮4未出现打滑。

步骤3，根据机轮是否打滑实施以下过程：

Ⅰ当判断机轮出现打滑时。

当判断机轮出现打滑时，控制盒7向电液伺服阀2发出松刹车控制电流信号，松刹车控制电流信号的大小取决于机轮打滑的程度，并判定电液伺服阀2的运行状态。

所述的判断电液伺服阀2的运行状态包括电液伺服阀2工作正常无故障的状态和工作出现故障的状态两种情况。具体是：

当判断机轮出现打滑时，控制盒7向电液伺服阀2发出松刹车控制电流信号，由电液伺服阀2调节刹车压力。发给电液伺服阀2的松刹车控制电流信号对应一个刹车压力。若刹车口压力传感器8检测到的刹车压力恒大于所述松刹车控制电流对应的该刹车压力，即判断电液伺服阀2打滑时不释放刹车压力，出现故障，并由控制盒7和飞行参数记录系统记录。

若刹车口压力传感器8检测到的刹车压力与所述松刹车控制电流对应的该刹车压力相同，电液伺服阀2工作正常。

根据上述对电液伺服阀2的运行状态的判断结果，实施以下过程：

a、当电液伺服阀2工作正常无故障时，电液伺服阀2按接收到的松刹车控制电流信号，调节刹车压力，对刹车机轮4进行刹车。

电液伺服阀2按常规方法调节刹车压力，对刹车机轮4进行刹车，完成刹车过程。调节刹车压力的目的是减小或释放刹车压力，使机轮恢复转动，避免刹爆轮胎。

当地面湿滑，或驾驶员刹车过猛时，机轮容易打滑或锁死拖胎，重复步骤1至步骤3，循环防滑控制过程至飞机速度达到防滑失效速度。

b、当判断电液伺服阀2发生故障时，转入备用刹车模式控制。所述的电液伺服阀2的故障是指打滑时不释放刹车压力。当电液伺服阀2的故障为打滑时不释放刹车压力时，控制盒7给电磁活门3发出控制信号，使电磁活门3通电泄压，解除刹车机轮4的拖胎。

Ⅱ当判断机轮未出现打滑时。

当判断机轮未出现打滑时，控制盒7向电液伺服阀2不发出松刹车控制指令电流信号，电液伺服阀2仅为液压通道，将经刹车阀1减压的刹车压力通往刹车机轮4实施正常刹车。同时判断电液伺服阀2的运行状态。

所述的判断电液伺服阀2的运行状态包括电液伺服阀2工作正常无故障的状态和工作出现故障的状态两种情况。具体是：

当判断机轮未出现打滑时，若电液伺服阀2的刹车口压力传感器8检测到的刹车压力恒小于电液伺服阀2的进油口压力传感器6检测到的刹车压力，即认为电液伺服阀2刹车时不输出刹车压力，出现故障，并由控制盒7和飞行参数记录系统记录。

若电液伺服阀2的刹车口压力传感器8检测到的刹车压力与电液伺服阀2进油口压力传感器6检测到的刹车压力相同，电液伺服阀2工作正常。

根据上述对电液伺服阀2的运行状态的判断结果，实施以下过程：

a、当判断电液伺服阀2有故障，并且所述故障为刹车时不输出刹车压力时，控制盒7给电磁液压锁5发出控制信号，使电磁液压锁5通电开锁，输出刹车压力。电磁活门3不通电时仅为液压通道，电磁液压锁5通电开锁输出的刹车压力，经电磁活门3通往刹车机轮4，实施刹车。在刹车过程中，如果机轮出现打滑，由控制盒7给电磁活门3发出控制信号，使电磁活门3通电泄压。

b、当电液伺服阀2工作正常无故障时，刹车阀1减压的刹车压力经过电液伺服阀2、电磁活门3通往刹车机轮4进行刹车。

在备用刹车模式下，通过电磁液压锁5通电开锁刹车时，刹车压力是系统的最大刹车压力，防滑控制是开关式的。为了保证刹车过程平稳和较高的刹车效率，可以设定较高的滑动控制门限，例如，采用20～25%滑动量。

Claims (6)

1.一种混合式飞机刹车系统，其特征在于，包括刹车阀（1）、电液伺服阀（2）、电磁活门（3）、电磁液压锁（5）、进油口压力传感器（6）、控制盒（7）、刹车口压力传感器（8）和速度传感器（9）；所述刹车阀（1）的进油口、刹车口和回油口分别与飞机供压系统、电液伺服阀（2）进油口和回油箱通过管路联接；电液伺服阀（2）的进油口、刹车口和回油口分别与刹车阀（1）的刹车管嘴、电磁活门（3）的进油口与飞机回油管通过管路联接；电磁活门（3）的进油口、和回油口和刹车口分别与电液伺服阀（2）刹车口、飞机回油管和刹车机轮（4）刹车装置进油口通过管路联接；所述电磁液压锁（5）与所述电液伺服阀（2）在液压线路上形成了并行通道；控制盒（7）的三个输入端分别与速度传感器（9）的输出端、刹车口压力传感器（8）的输出端和进油口压力传感器（6）的输出端通过电缆联接；控制盒（7）的三个输出端分别与电液伺服阀（2）的输入端、电磁活门（3）的输入端和电磁液压锁（5）的输入端通过电缆联接；进油口压力传感器（6）安装在刹车阀（1）和电液伺服阀（2）之间的管路上；刹车口压力传感器（8）安装在电磁活门（3）和刹车机轮（4）之间的管路上。

2.如权利要求1所述混合式飞机刹车系统，其特征在于，电磁液压锁（5）的进油口联接在刹车阀（1）与电液伺服阀（2）之间的管路上；电磁液压锁（5）的刹车口联接在电液伺服阀（2）与电磁活门（3）之间的管路上。

3.如权利要求1所述混合式飞机刹车系统，其特征在于，所述电磁液压锁（5）与所述电液伺服阀（2）在液压线路上形成了并行通道是将电磁活门（3）的电气接口与控制盒（7）电气联接，将电磁液压锁（5）的电气接口与控制盒（7）电气联接。

4.一种权利要求1所述混合式飞机刹车系统的控制方法，其特征在于，具体过程是：

步骤1，采集机轮速度信号和刹车压力信号：通过机轮速度传感器（9）采集机轮速度信号，通过进油口压力传感器（6）和刹车口压力传感器（8）采集刹车压力信号；将采集到的机轮速度信号和刹车压力信号传输至控制盒（7）；

步骤2，判断机轮是否打滑：控制盒（7）根据机轮速度信号判断机轮是否打滑；采用速度差判断机轮的滑动状态，并通过速度差加偏压控制；所述速度差是机轮速度传感器检测到的刹车机轮（4）的速度与基准速度的差值；当所述速度差超过设计的预定值即认为刹车机轮（4）出现打滑，反之，刹车机轮（4）未出现打滑；

步骤3，根据机轮是否打滑实施以下控制过程：

Ⅰ当判断机轮出现打滑时：

当判断机轮出现打滑时，控制盒（7）向电液伺服阀（2）发出松刹车控制电流信号，由电液伺服阀（2）调节刹车压力；所述发给电液伺服阀（2）的松刹车控制电流信号对应一个刹车压力；若刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力恒大于所述松刹车控制电流对应的该刹车压力，即判断电液伺服阀（2）打滑时不释放刹车压力，出现故障；

若刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力与所述松刹车控制电流对应的该刹车压力相同，电液伺服阀（2）工作正常；

Ⅱ当判断机轮未出现打滑时；

当判断机轮未出现打滑时，控制盒（7）向电液伺服阀（2）不发出松刹车控制指令电流信号，电液伺服阀（2）仅为液压通道，将经刹车阀（1）减压的刹车压力通往刹车机轮（4）实施正常刹车；同时判断电液伺服阀（2）的运行状态；

所述的判断电液伺服阀（2）的运行状态包括电液伺服阀（2）工作正常无故障的状态和工作出现故障的状态两种情况；具体是：

当判断机轮未出现打滑时，若电液伺服阀（2）的刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力恒小于电液伺服阀（2）的进油口压力传感器（6）检测到的刹车压力，即认为电液伺服阀（2）刹车时不输出刹车压力，出现故障，并由控制盒（7）和飞行参数记录系统记录；

若电液伺服阀（2）的刹车口压力传感器（8）检测到的刹车压力与电液伺服阀（2）进油口压力传感器（6）检测到的刹车压力相同，电液伺服阀（2）工作正常。

5.如权利要求4所述混合式飞机刹车系统的控制方法，其特征在于，步骤3中当判断机轮出现打滑时，根据对电液伺服阀（2）的运行状态的判断结果，实施以下过程：

当电液伺服阀（2）工作正常无故障时，电液伺服阀（2）按接收到的松刹车控制电流信号，调节刹车压力，对刹车机轮（4）进行刹车；

当地面湿滑，或驾驶员刹车过猛时，机轮容易打滑或锁死拖胎，重复权利要求1中的步骤1至步骤3，循环防滑控制过程至飞机速度达到防滑失效速度；

当判断电液伺服阀（2）发生故障时，转入备用刹车模式控制；所述的电液伺服阀（2）的故障是指打滑时不释放刹车压力；当电液伺服阀（2）的故障为打滑时不释放刹车压力，控制盒（7）给电磁活门（3）发出控制信号，使电磁活门（3）通电泄压，解除刹车机轮（4）的拖胎。

6.如权利要求4所述混合式飞机刹车系统的控制方法，其特征在于，步骤3中当判断机轮未出现打滑时，根据对电液伺服阀（2）的运行状态的判断结果，实施以下控制过程：

当判断电液伺服阀（2）有故障，并且所述故障为刹车时不输出刹车压力时，控制盒（7）给电磁液压锁（5）发出控制信号，使电磁液压锁（5）通电开锁，输出刹车压力；电磁活门（3）不通电时仅为液压通道，电磁液压锁（5）通电开锁输出的刹车压力，经电磁活门（3）通往刹车机轮（4），实施刹车；在刹车过程中，如果机轮出现打滑，由控制盒（7）给电磁活门（3）发出控制信号，使电磁活门（3）通电泄压；

当电液伺服阀（2）工作正常无故障时，刹车阀（1）减压的刹车压力经过电液伺服阀（2）、电磁活门（3）通往刹车机轮（4）进行刹车；

在备用刹车模式下，通过电磁液压锁（5）通电开锁刹车时，刹车压力是系统的最大刹车压力，防滑控制是开关式的。

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