CN103661335B - 双信号数字电传防滑刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双信号数字电传防滑刹车系统，用于解决现有数字电传防滑刹车系统安全性差的技术问题。技术方案是在单信号数字电传防滑刹车系统上增加液压电磁阀。飞机着陆刹车时，刹车指令传感器输出电压信号给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据此输入电压信号，输出一个与此电压成正比的控制电流给伺服阀，伺服阀控制刹车主机轮，对飞机进行刹车控制。由于在伺服阀的输出端增加了一个二位三通的液压电磁阀，当伺服阀正常工作时，液压电磁阀常通，靠控制调节伺服阀压力信号实现防滑刹车；当伺服阀出现故障时，液压电磁阀交替工作在通/断输出方式，实现了对刹车压力的再调节，对飞机实施防滑刹车，进一步提高了飞机起飞着陆刹车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种数字电传防滑刹车系统，特别是涉及一种双信号数字电传防滑刹车系统。
背景技术
参照图2，现有飞机的数字电传防滑刹车系统多采用单信号控制，即飞机着陆刹车时，飞行员脚踩刹车指令传感器，刹车指令传感器输出一个与飞行员脚踩位移成正比的1.8-6.3V电压信号给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据此输入电压信号大小，输出一个与此电压成正比的0-40mA控制电流（具体电流指标由伺服阀的压流特性确定）到给伺服阀，控制输出一个与飞行员脚踩位移成正比的刹车压力到刹车主机轮，对飞机进行刹车控制。同时由装在刹车主机轮中的速度传感器，感应刹车主机轮的速度，并输出一个频率0-2000Hz与刹车主机轮的速度成正比的交流正弦信号给防滑刹车控制盒，由防滑刹车控制盒分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号，综合处理后唯一输出一个控制电流信号给伺服阀，控制刹车压力增减变化，进行防滑刹车调节。
而伺服阀由自身结构特点决定，不可避免地会出现由于油液污染而造成的卡滞余压故障，即刹车压力始终保持在伺服阀发生卡滞时的输出压力，这时防滑刹车控制盒即使给伺服阀输出变化的控制电流，伺服阀输出施加到刹车主机轮的刹车压力也不会发生变化，即不能进行防滑调节，很容易发生拖胎爆胎，给飞机造成不可估量的危险后果。
发明内容
为了克服现有数字电传防滑刹车系统安全性差的不足，本发明提供一种双信号数字电传防滑刹车系统。该刹车系统包括防滑刹车控制盒、刹车指令传感器、速度传感器、伺服阀和液压电磁阀。飞机着陆刹车时，飞行员给出刹车指令，刹车指令传感器输出电压信号给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据此输入电压信号，输出一个与此电压成正比的控制电流给伺服阀，伺服阀控制刹车主机轮，对飞机进行刹车控制。由于增加了一个二位三通的液压电磁阀，串于伺服阀的输出端。当伺服阀正常工作时，液压电磁阀常通，靠控制调节伺服阀压力信号实现防滑刹车；当伺服阀出现卡滞余压故障时，液压电磁阀交替工作在通/断输出方式，实现对刹车压力的再调节，可对飞机实施防滑刹车，进一步提高飞机起飞着陆刹车的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双信号数字电传防滑刹车系统，包括防滑刹车控制盒、刹车指令传感器、速度传感器和伺服阀，刹车指令传感器和伺服阀分别与防滑刹车控制盒电连接，伺服阀控制刹车主机轮，主机轮上的速度传感器反馈信号给防滑刹车控制盒，其特点是还包括液压电磁阀；所述的液压电磁阀是二位三通、断电常闭式液压电磁开关，液压电磁阀串于伺服阀的输出端与刹车主机轮之间。当伺服阀输出压力正常能够调节时，防滑刹车控制盒输出一个恒定不变28V电压开启信号给液压电磁阀，此时液压电磁阀工作于常通状态，伺服阀输出的压力通过液压电磁阀直接施加到刹车主机轮，由防滑刹车控制盒输出一个变化的控制电流对伺服阀输出的压力进行调节，实现防滑刹车。当伺服阀输出压力恒定不能调节时，防滑刹车控制盒根据采集到的刹车指令传感器和速度传感器信号，输出一个28/0V变化的电压控制信号到液压电磁阀，使得液压电磁阀交替工作在通/断输出方式，实现防滑刹车。
本发明的有益效果是：该刹车系统包括防滑刹车控制盒、刹车指令传感器、速度传感器、伺服阀和液压电磁阀。飞机着陆刹车时，飞行员给出刹车指令，刹车指令传感器输出电压信号给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据此输入电压信号，输出一个与此电压成正比的控制电流给伺服阀，伺服阀控制刹车主机轮，对飞机进行刹车控制。由于增加了一个二位三通的液压电磁阀，串于伺服阀的输出端。当伺服阀正常工作时，液压电磁阀常通，靠控制调节伺服阀压力信号实现防滑刹车；当伺服阀出现卡滞余压故障时，液压电磁阀交替工作在通/断输出方式，实现了对刹车压力的再调节，对飞机实施防滑刹车，进一步提高了飞机起飞着陆刹车的安全性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明双信号数字电传防滑刹车系统的方框图。
图2是背景技术单信号数字电传防滑刹车系统的方框图。
具体实施方式
断电常闭式，串于伺服阀的输出端与刹车主机轮之间。当伺服阀输出压力正常能够调节时，防滑刹车控制盒输出一个恒定不变28V电压开启信号给液压电磁阀，此时液压电磁阀工作于常通状态，伺服阀输出的压力通过液压电磁阀直接施加到刹车主机轮，与单信号数字电传防滑刹车系统一致，由防滑刹车控制盒输出一个变化的控制电流对伺服阀输出的压力进行调节，实现防滑刹车。
当伺服阀由于油液污染或某种原因造成卡滞使得输出压力恒定不能调节，即将发生拖胎爆胎，给飞机造成不可估量的危险后果时，防滑刹车控制盒又可以根据采集到的刹车指令传感器和速度传感器信号，综合处理后根据情况适时输出一个28/0V变化的电压控制信号到液压电磁阀，使得液压电磁阀交替工作在通/断输出方式，能够使最终施加到刹车主机轮上的压力进行高低变化泄放调节，而不再是伺服阀卡滞输出的恒定刹车压力，即使用第二套信号控制系统再次实现了防滑刹车调节，避免了拖胎爆胎给飞机造成危险后果的发生。
本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：双信号数字电传防滑刹车系统由防滑刹车控制盒、刹车指令传感器、速度传感器、伺服阀、液压电磁阀等组成（如图2所示）。飞机着陆刹车时，飞行员脚踩刹车指令传感器，刹车指令传感器输出一个与飞行员脚踩位移成正比的1.8-6.3V电压信号给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据此输入电压信号大小，输出一个与此电压成正比的0-40mA控制电流（具体电流指标由伺服阀的压流特性确定）到给伺服阀，控制输出一个与飞行员脚踩位移成正比的刹车压力到刹车主机轮，对飞机进行刹车控制。同时由装在刹车主机轮中的速度传感器，感应刹车主机轮的速度，并输出一个频率0-2000Hz与刹车主机轮的速度成正比的交流正弦信号给防滑刹车控制盒，由防滑刹车控制盒分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号，综合处理后输出一个控制电流信号给伺服阀，液压电磁阀是二位三通液压电磁开关，断电常闭式，串于伺服阀的输出端。当伺服阀能正常工作时，防滑刹车控制盒始终输出给液压电磁阀一个恒定不变28V电压信号，使液压电磁阀常通，靠控制调节伺服阀压力信号来实现防滑刹车；同时防滑刹车控制盒通过对速度传感器采集来的飞机机轮速度信号进行比较判断，判断出伺服阀出现卡滞余压故障，不能进行刹车压力调节后，将输出给液压电磁阀的恒定不变28V电压常通信号变成一个28/0V变化的开关控制信号，使得液压电磁阀交替工作在通/断输出方式，再次实现对刹车压力的调节，可对飞机实施防滑刹车，进一步提高飞机起飞着陆刹车安全。
正常情况下，防滑刹车控制盒先输出一个恒定不变28V常通信号给液压电磁阀，然后采集刹车指令传感器和速度传感器的信号，进行运算处理后输出一个0-40mA电流（具体电流指标由伺服阀的压流特性确定）控制信号给伺服阀，调节输出刹车压力到刹车主机轮，实现防滑刹车；当防滑刹车控制盒根据速度传感器传输过来的机轮速度信号，判断出伺服阀出现卡滞余压故障，不能继续进行刹车压力调节后，将输出给液压电磁阀的常通信号变成28/0V交替变化开关控制信号，再次实现对刹车压力的调节，仍可对飞机实施防滑刹车，进一步提高飞机起飞着陆刹车安全。
Claims (1)
1.一种双信号数字电传防滑刹车系统，包括防滑刹车控制盒、刹车指令传感器、速度传感器和伺服阀，刹车指令传感器和伺服阀分别与防滑刹车控制盒电连接，伺服阀控制刹车主机轮，主机轮上的速度传感器反馈信号给防滑刹车控制盒，其特征在于：还包括液压电磁阀；所述的液压电磁阀是二位三通、断电常闭式液压电磁开关，液压电磁阀串于伺服阀的输出端与刹车主机轮之间；当伺服阀输出压力正常能够调节时，防滑刹车控制盒输出一个恒定不变28V电压开启信号给液压电磁阀，此时液压电磁阀工作于常通状态，伺服阀输出的压力通过液压电磁阀直接施加到刹车主机轮，由防滑刹车控制盒输出一个变化的控制电流对伺服阀输出的压力进行调节，实现防滑刹车；同时防滑刹车控制盒通过对速度传感器采集来的飞机机轮速度信号进行比较判断，判断出伺服阀出现卡滞余压故障，不能继续进行刹车压力调节后，输出一个28/0V变化的电压控制信号到液压电磁阀，使得液压电磁阀交替工作在通/断输出方式，实现防滑刹车。
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