CN1095320A - 链环自动成型设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将一定长度线材传送到成型站的设备， 该一定长度线材绕主轴而成型为U形件，将此U形 件传送到位于面板中凹槽的第二出现位置，在此，U 形件自由端从面板中伸出，通过与自由端接触的成型 件，将自由端弯成为一封闭的圆，最后将该成型件从 面板中顶出。

Description

本发明涉及一种用于将线材成形为链环的设备，特别涉及这样一种设备，它形成的链环的线材直径范围很大，这种链环可用于珠宝工业，将许多单件串连在一起，例如链条，小饰物和各种其他用途的类似物，例如鱼饵、钥匙链，钱包坠等。

自动成形链环的机器已是公知的，例如美国专利3004383;3128028和3354633，它们涉及链环的加工机，其中，线材送到一加工机中，在那里，将线材切断成许多段。机器将切断成线材段成形为u-形，再将u-形件依次堆放。在一箱子中，由一带推动刀片装置将u-形件推至一组件位置，在那里这些u-形件顺序地被成形为环状件。

虽然这种机器已大量使用，但机器存在不少问题降低其效能。主要问题是u-形件贮存时易被卡住，引起机器停机，这就需经常拆卸许多另部件进行维修消除故障。另外问题是线材直径加工范围，由于线材直径变小，反之增加卡住可能性。例如，当加工线材直径降至大约0.016英寸时，卡住现象将不断发生，这样，便限制机器有效加工的线材直径。还有，上述机器加工线材时对线材的夹紧、传送和贮存等操作中会损伤线材。例如，在上文提到美国专利3128028中，啮合臂40啮合锁住线材至传送体26，还有，具有凹槽的张紧机构90与线材摩擦接触，其结果是划伤线材。一量u-形成形，它们被移动或传送穿过一箱体，例如美国专利3354633中，经过分离块99，传送刀160和弹簧166的作用，具有进一步损伤线材表面趋势。

一种消除先前卡住问题的尝试是，通过事先在盘式传送器上成形u-形件，以取代箱子，盘式传送器把元件送至将其弯成链环的成形机中，但是仍需使用导向块和释放机和类似物，将单个u-形件出现在成形机中，这仍被卡住，由于需预先加工或购买u-形件，管理和保存它们等问题，导致成本提高。

因此，本发明的一个月的是提供一种克服上述问题而改进的自动成形线材为封闭环的设备。本发明另一目的是提供的设备几乎很少或没有卡住并增加线材直径加工范围。本发明再一个目的提供设备结构相对地简单，成本低。本发明还有一目的是提供的设备不损伤线材表面而将其夹紧，传送进行加工，将一定长度线材成形为一封闭的环状物。本发明更有一目的是提供设备可加工不同截面形状的线材，即圆形，椭圆形，扁圆形，并将它们成形为圆形，椭圆形，长方形，正方形或三角形的不同形状的链环，并且该设备易于改装为从加工一种型式的链环变为另一种型式。

在研究下述本发明最佳实施例后，本专业技术人员更明白本发明上述目的和进一步目的，该实施例作为一个具体例子来提出，它并不限制本发明。

根据本发明，取决于不同产品的线材的不同直径和断面形状，从一供料处输出，顺序地通过油压装置，转动第一和第二可释放的夹紧装置。按照本发明一实施例特征，每个夹紧装置由一其中有通孔的弹性材料体构成。当一压力施加在该弹性体上时，穿过该通孔的线材不会损伤地被夹紧，当压力消除后，线材自由穿过该弹性体。在这改进的实施例中夹紧装置中有一弹性材料管，线材直接穿过此管子，管子受到压力作用后，与上述实施例相同方式把线材夹紧。在另一改进实施例中，夹紧装置中有一对板，其中至少一板为弹性材料制成。二板中一块，其弹性最好比另一块大，弹性大的这块朝向或远离另一块而运动，以提供如上述实施例的夹紧力。第一夹紧装置用来夹紧线材，通过在第一和第二位置之间移动，将一定长度的线材穿过未工作的第二夹紧装置，从而将线材传送到成形站。当这一定长度的线材出现在成形站时，第二夹紧装置便开始工作，它紧紧夹紧线材，并在切断和成形工具移动下，把线材切断为一定长度，然后绕主轴而成形为u-形件。主轴从成形处返回，同时使推杆式刀片移动，推动u-形件穿过一面板中的凹槽，上升到第二出现位置，在此位置上，u-形件自由端从面板中伸出。在此时，就是操作周期的原始位置，链环或类似物的尾端或尾部的u-形件的一个或二个自由尾端是向上安置的。通过高动一开关，可开始一个新操作周期，这时，一成形头向下移动与u-形件自由尾端接触，使尾端弯成一封闭的圆形或套住链环的尾部。根据本发明一特征，成形头为一可更换件，更换时，整个成形头不会报废。在链环封闭成形后，推杆式刀片向上运动至第三顶出位置，将成形后的环从机器中顶出。根据本发明另一特征，推杆式刀片装在第一气缸上，由该气缸驱动使推杆式刀片在第一和第二位置之间沿直线运动，它的垂直位置可被调节在任一位置上。根据本发明再一特征，第一推杆式刀片气缸被串连接在第二顶出气缸第二顶出气缸驱动推杆式刀片沿直线运动到第三顶出位置。顶出气缸也安置有垂直调节装置。一旦链环被顶出，继续下一操作周期，另一段线材被成形为u-形链环，并将它置于第二出现位置上。

下面结合附图对本发明进行详述。

图1是本发明的链环自动成形设备立体图，

图2是图1设备前端板拿走后的局部剖开正视图，

图2a是推杆式刀片三个操作位置图，

图3是图2的顶视图，

图4是在操作和非操作位置之间移动成形构件的机构和主轴操纵缸和主轴支座侧视图，

图5是进料装置模块组件截面图，

图6是夹持模块组件立体图，

图7是沿图6中7-7线的横截面图，

图7a是用于图5，6中组合件中一改进型夹紧件，

图7b是用于图5，6中组合件中另一改进型夹紧件，

图8是底部成形组件立体图，

图9是与图8所示组件配合的卡盘立体图，

图9a是图9中卡盘的弹簧片立体图，

图10是成形头的分解立体图，

图10a是图10中成形头前端板后视图，

图11aA～图11jJ表示设备整个操作周期的每个操作步骤，并表示每个步骤的协同操作的元件图。

现参照附图的描述。

附图中相同部件均用相同标记。参看图1，根据本发明提供链环成形设备10，它包括装在卷筒支承件14上的供料卷筒12，它可提供任何材料的线材，例如铜，金，铁等材料。线材W直接绕过滚轮16，穿过润滑装置18，传送组件20，线材定位组件22，然后传送到成形站24。

图2，润滑装置18是一普通杯状，它有竖壁18.1和可转动的杯18.2，壁18.1两个彼此独立的光滑的缝隙18.4及18.6，用于接收线材W的穿过。为了有吸收材料，可把油毛毡放入装置18中，这种材料浸满润滑油，以便在线材W穿出该装置时，其表面涂上一薄层润滑油。

如图2，3和5所示，线材传送组件20包括处于外壳中的气缸20.2，气缸20.2与一臂20.4连接，该臂在通过该设备10的顶板10.2上的长孔20.6（图3）而进行转动。气缸20.2和臂20.4适用于在气缸启动和回程这二个死点之间沿直线作横向运动。最好，有一个可调节的止动件20.8横向的朝基座20.10伸出，在一个方向上限制气缸移动的距离。另一个可调节止动件20.9设在固定支架20.11上，它横向朝气缸外壳背面20.3伸出，故可在相对方向上限制气缸移动的范围。

第二个线材夹紧缸20.12（图3）装在线材夹紧体20.14上，当启动此夹紧缸，对线材提供一夹紧力并使之通过该夹紧体，此情况将在下面详述，在未启动情况下，线材自由穿过夹紧体20.14。

还提供一线材固定缸22.2（图3），当启动该缸时，该缸便向放在线材固定体22上的线材施加一个力。正如提到该线材传送体，当该缸不启动时，线材便自由地穿过该固定体。

成形站24，包括在成形链环时彼此相互配合动作的几个部件（如图3所示），主轴操纵缸26用于移动立轴26.2（图2），主轴沿与线材传送的纵轴相垂直的方向移动，线材被传送到成形站，于成形区的回程位置和成形区外的伸出位置之间。主轴根据所需的链环形状而定其形状，即椭圆，圆形等。如图示，该主轴是一普通圆柱件，它有一与其移动方向平行的纵轴。

如图2，8所示，一成形组件28包括一切割刀28.2和间隔成形件28.4，它们位于定位棵28.7后部用销28.5（图2）彼此锁住，定位棵28.7通过紧固件28.11装在支架28.9上。切割刀28.2和成形28.4通过成形组件操纵缸28.6（图4），可从成形区下部位置垂直移动到成形区。成形组件28与臂28.8的一端铰接，该臂另一端与从动凸轮28.10相连，弹簧28.14使凸轮28.10保持与连在操纵缸28.6上的可移动的斜板28.12接触。臂28.8的支点是28.16，这样，当操纵缸在一个方向运动时，由于连到斜板28.12上的操纵缸连杆向外运动，导致成形组件28向上运动，反之，操纵缸在相反方向运动时，成形组件28便向下运动到达其下面位置。

成形站24也包括固定的面板组件30，如图9所示，在图2中表示通过板30.10的截面可看到通道30.2它垂直于成形区而延伸。通道30.2有一顶部外形30.4，这点下面再描述。见图2a推杆式刀片32在第一和第二位置之间移动，第一位置是切刀32的自由端32.3在成形区下最低的位置，第二位置是由推杆刀片操纵缸32.2的操纵杆32.1的作用，使其自由端32.3最靠近通道30.2的位置，第二位置可由螺钉调节件32.4（图2）改变操纵杆的有效行程而进行精密调节。

推杆式刀片操纵缸32.2通过操纵杆40.1与链环顶出缸40串连，顶出缸40可将推杆式刀片32沿操纵缸32.2垂直顶出到高于通过道30.2的外边的第三位置。该第三位置也可通过螺钉调节件40.2改变操纵杆有效行程进行单独调节。

成形头操纵缸42装在成形区上方，与成形头42.2相连（图10）。成形头有一可拆卸的前端板，如图2截面所示，其中表示一垂直的凹槽42.12，凹槽42.12中有可拆卸的成形刀片42.14。成形头42.2从高于出现区（如图2所示）向下垂直运动到紧贴外形区30.4，正如下面将要描述那样。

链环成形设备的操作过程，将结合图11a，11A至11j，11J进行描述。在图中，操作周期的几个阶段已示出，其中，元件的移动由箭头和三个平行线表示，它们中的二个平行线靠近的是每个元件的非工作位置。在每个阶段元件的位置改变是由二个平行线之间划有斜线的来表明。

操作周期是从线材已加工为呈普通的u-形件并被面板弹簧30.8压住而开始的。如图2a所示，在通道30.2中的出现位置30.4，线材元件的两个自由端部向上伸到通道30.2的外面，在周期这一点上，链条，饰物链环，商标环或类似物的尾环可向上放置，链环的一个或链条的两个尾环，如需要的话，可在此进行焊接。

如图11a所示，成形头操纵缸42启动后，使成形头42.2和刀片42.14向下运动，于是与u-形件尾部接触，使之弯曲成圆形或类似形状。同时，线材固定操纵缸22.2也启动，牢固的夹住线材W。其它的所有操纵缸，包括图11A中所示的主轴操纵缸26.2在内，它们均处于停止位置。

如图11b，11B所示的第2步骤，成形头操纵缸作回程运动，使成形头42.2由成形区向上运动。线材传送操纵缸20.12便启动，从而在传送机构20中放出线材W。

如在周期的这一点，想把环焊接，可在该设备中设一焊接装置（未表示），这样周期便中断，允许电焊条移到成形区进行焊接。当焊条回收后，焊接装置向链环成形设备发出一信号，于是周期又恢复。美国专利4388513表示的焊接装置适用于本发明的链环成形设备，上述美国专利可结合用于酸发明。

图11c，11C所示的第3步骤，启动链环推顶操纵缸40，使推动刀32和其操纵缸32.2作垂直向上运动，从而推顶成形的链环，如需焊接，焊接的环是来自面板30的。启动线材传送操纵缸20.2，使传动机构20的传送块向左滑动，如图所示，即从成形区到止动件20.8与基座20.10接触为止。

如图11d，11D所示第4步骤，链环顶出器操纵缸40回程运动，启动推杆式刀片操纵缸32.2，使其连杆和推杆式刀片同时下降，到它的最低位置。启动成形组件操纵缸28.6，使成形组件28下降，操纵缸20.12也启动，使线材W在传送机构20中被夹紧。

如图11E，11e所示第5步骤，主轴操纵缸26启动，使主轴移到伸出位置，启动线材固定操纵缸22.2，使固定机构22释放线材。

如图11f，11F所示第6步骤，启动传送、滑动操纵缸20.2，使传送块20如图所示向右滑动，从而传送一定长度线材进入主轴26.2的成形区下方。

如图11g，11G所示第7步骤，启动线材固定缸22.2，使紧紧的夹住线材W。

如图11h，11H所示第8步骤，启动成形组件缸28.6，使成形组件垂直向上运动，通过切刀28.2切割一定长度线材，成形件28.4将线材的两相对端绕着主轴26.2而弯曲，从而使线材元件成形u-形的开状。

如图11i，11I所示第9步骤，启动主轴缸使主轴运动到回程位置。

图11j，11J所示设备的中间位置，由于线材固定缸22.2的启动，故释放线材，启动推杆式刀片缸32.2，使推杆式刀片运动到邻近凹槽30.4出现部分的第二上面位置，使u-形件移到出现位置，而其自由端伸出该凹槽。设备将停留在此位置上，直到周期启动开关（如脚踏板，未示出）被启动，才开始一个新的周期。

有关上面所述部分，下面作更详尽描述。图5所示，线材传送块20.14，它有相对的挡板20.18的中空壳体20.16，挡板20.18各有一线材接收孔20.20，20.21，它们均为穿过挡板而形成。具有孔20.24的柔性材料块20.22置于壳体20.16中，具有一进口呈锥形的孔贯穿整个该材料块20.22，并与孔20.20成一直线相通。夹在导向块20.19和20.23之间的柔性材料块20.22具有适用的线性孔，小孔具有类似的扩张进口。线材传送缸20.12的气缸连杆在启动时，向壳体20.16内移动，向柔性材料20.22提供一压力，导致孔20.24的孔壁压缩，从而不损伤线材表面而在线材上提供一牢固的夹紧力。柔性体材料20.22的选择为，当气缸20.12返回时，材料易于有一点或没有滞后地恢复原状。聚氨酯（Polyurethane）被发现很适合做该柔性块20.22的。

图6，7所示，线材固定块22类似制成有一中空壳体22.4和在挡板22.7上设有孔22.6，和缸22.2的活塞杆22.10，当气缸22.2启动时，一压力施加在置于壳体22.4中的与上述柔性块20.22材料相同的柔性块22.12上，这样，这压力使孔22.14的孔壁压缩，从而使线材表面不受损伤的夹紧。

可更换的夹紧装置如图7a，7b所示，它们可用于如图5，6所示的传送和夹紧块。如图7a所示，一个由聚氨酯或由其它具有相同弹性材料制成的管子23，或如图7b所示的一对板23.2，23.4，可置于上述的壳体20.16，22.4之中而作为夹紧装置。图7b，板23.2与气缸杆22.10相连，操纵它朝向或远离固定板23.4而移动。可移动的板23.2最好由与柔性块20.22，22.12相同的弹性材料制成，固定板23.4也由弹性材料制成，但其弹性最好小于板23.2，其至可以是非弹性材料，如一般金属。如愿意，线材导槽23.6可在板23.4上形成。

固定块22通过夹紧件22.18装置也可装有切割件和线材导向件22.16（图8所示，该导向件与刀面28.2接触，但与其接触的正常位置隔开一定距离），切割件和线材导向件22.16通过刀28.2协调工作，其滑动横向面22.20（图8）剪断先前送入成形区的一定长度的线材。

图10所示，成形头42.2有一基座42.4，基座42.4有一垂直长形安装孔42.6，以提供成形头42.2一个垂直校正作用（如图2所示）。基座42.2在42.8处凹进去，可在该凹处容纳前端板42.10。如图10a所示，垂直延伸的凹槽42.12成形在前端板42.10上，以容纳可更换的成形刀片42.14，成形刀片42.14有一比凹槽42.12稍薄一些的厚度。前端板42.10合适的扣紧在基座42.4上，使刀片42.14很紧密放在凹槽42.12中。凹处42.8在基座42.4上形成一凸台42.16，当成形头与u-形件接触进行封闭圆环时而防止刀片42.14缩回。如图10a所示，如需要，为刚好在刀片42.14与元件接触前，为u-形件的自由端提供一导向面，故刀片从凹槽42.12底端凹进一预定短的距离。成形头42.2精密垂直调节可由成形头气缸42头部的螺钉调节。凹槽42.12底部的精确横向调节可由u-形件支架42.20中螺钉孔42.18中的调节螺钉（未示出）提供。当刀片使用旧了，前端板易于卸下以换一新刀片。进一步，如需要不同链环外形，如椭圆形取代圆形，一个末端外观成形的刀片可放在成形头42.2中，以代替整体更换新的成形头。当改变链环外形的形状时，合适的外形主轴和推杆式刀片也可使用。

图9所示，端板组件30有一端块30.6，端块30.6与块31.10中有垂直延伸的推杆式刀片凹槽30.2，可滑动地容纳推杆式刀片32。凹槽30.4（图2）顶部作为出口部分，弹簧30.8放在块30.6的凹处（未示出），高出的弹簧30.8由块30.10接纳，弹簧在30.12处由适当的夹紧件（未示出）装到块30.6上。弹簧在成形的贴着面板的u-形件上施加一个力，以保证焊接操作时（如果需要的话）稳定地接地。同时，也保证元件在垂直定位。

上述控制缸的操作所使用的电控和气动路线，为普通的控制电路和管线，如上面引证，美国专利4388513中，这里不多描述。进一步，如上所述，虽然涉及链环成形，如需要，将单个链环焊接成链圈，可增加焊接装置，如美国专利4388513所述那样。

虽本发明由其最佳实施例加以说明，但，由其构思得到许多改进或变型，或由其构思派生出的改进或变型，均属本发明的范畴。

Claims (28)

1、链环成形机，包括：

一成形站，

一夹紧线材和将其一定长度传送入成形站的装置，

一具有纵轴线的主轴，可在成形区外的回程位置和在成形区内的伸出位置之间移动，而该主轴的纵轴线一般是垂直于线材的传送方向，

成形和切割装置，可在成形区下面的第一低位置和成形区中的第二高位置之间垂直运动，在成形区被切断为一定长度的线材，环绕该主轴成形为一般u-形件的形状，

一具有垂直穿过其中的通道的面板，

一具有末端的推杆式刀片装置，可作垂直方向运动，这样，该刀片装置的末端可位于低于成形站第一低位置，当u-形件的长度末端在面板上伸出时，位于在面板通道中的第二出现位置，位于在面板上面的第三顶出位置之中，和

一可在成形站上面的高位置和补充到出现位置的第二低位置之间作垂直运动的成形头，在主轴伸出位置时，一定长度的线材置于该主轴下面，并且，在成形和切割装置将线材切割为一定长度后，便将此段线材成形为普通的u-形的形状，当主轴在回程位置，推杆式刀片将u-形件沿面板中通道移动到出现位置，当u-形件的长度自由端向上伸出面板，于是，成形头便下降与u-形件长度自由端接触，并使之弯曲自由端而成一环形，在成形头向上返回高位置后，推杆式刀片移到它的第三位置，将具有线材一定长度的环状物顶出。

2、如权利要求1所述的成形机，其特征是通过第一操纵缸将推杆式刀片在第一和第二推杆式刀片位置之间运动，通过与第一操纵缸串连的第二操纵缸，使推杆式刀片在第二和第三推杆式刀片位置之间运动。

3、如权力要求2所述的成形机，其特征是推杆式刀片在第一，第二和第三推杆式刀片位置之间作直线运动。

4、如权利要求1所述的成形机，其特征是包括一调节推杆式刀片第二垂直位置的装置。

5、如权力要求4所述的成形机，其特征是包括一调节推杆式刀片第三垂直位置的装置。

6、如权力要求1所述的成形机，其特征是成形头有一垂直延伸到其底部表面的通道所构成的，可拆卸的成形刀片部件位于该通道中，成形刀片有一与u-形件长度方向自由端啮合的可选择的外形是一致的，根据此所选择的外形使u-形件自由端弯曲成形，通道上容纳装置，将成形刀片保持在该通道中。

7、链环成形机，包括：一个具有一条在进口和出口之间垂直穿过其中的通道的面板，移动普通u-形件穿过通道的装置，它有一可从第一低位置至第二出现位置和至第三顶出位置垂直运动的推杆式刀片，在第二位置中，该通道具有在邻近通道出口的推杆式刀片顶部，在第三位置，具有推杆式刀片顶部高出通道的出口，推杆式刀片安置于使杆刀片在第一和第二位置之间移动的第一气缸上，第一气缸串连在使推杆式刀片在第二和第三位置之间移动的第二气缸上，和当推杆式刀片位于出现位置时，将伸出通道的u-形件自由端成形为一封闭环的装置。

8、如权利要求7所述的成形机，其特征是包括一连接到第一气缸上的气缸杆，并且包括通过改变第一气缸的气缸杆的作用长度来调节推杆式刀片垂直的第二出现位置的装置。

9、如权利要求7所述的成形机，其特征是包括调节第二气缸从而调节推杆式刀片垂直位置的装置。

10、如权利要求7所述的成形机，其特征是将u-形件自由端成形为封闭环状的装置，它包括一成形头，该成形头有一底面，并在头部有一通到底面的通道，可拆卸的成形刀片置于通道中，成形刀片具有一适应与u-形件自由端啮合而选定的外形的端部，根据选定外形弯曲u-形件的自由端。

11、如权利要求7所述的成形机，其特征是包括一将直的线材切断并成形为u-形的装置，一将直线材传送至切断和成形为u-形装置的传送装置，它包括一弹性材料体，且有一通孔过其中，穿过该孔容纳线材，向该弹性体施加一择选的压力，以便夹紧线材而又不损伤其表面。

12、如权利要求11所述成形机，其特征是该弹性材料体由聚氨酯构成。

13、如权利要求7所述的成形机，其特征是包括一将直线材切断并成形为u-形的装置，将直线材传送到切断和成形为u-形的装置的传送装置，它有第一和第二板，第一板由弹性材料制成，并可朝向和远离第二板移动，在第一和第二板之间的线材导向装置，和有选择地将第一板朝向第二板移动的装置，从而在线材上施加一压力而不损伤其表面。

14、如权利要求13所述成形机，其特征是第一板和第二板均由弹性材料制成，而第一板的弹性大于第二板的弹性。

15、如权利要求13所述成形机，其特征是在第二板上设有用于线材导向的凹槽。

16、如权利要求13所述成形机，其特征是第一板是由聚氨酯构成。

17、线材传送装置，包括一引导线材沿预定路线通过的导向装置，一线材夹紧装置，它有一弹性材料体，一可在其通过弹性材料体向线材施加一压力的位置和在其基本上未向线材施加压力的第二位置之间移动的推动装置和在第一和第二位置之间选择移动推动机的装置。

18、如权利要求17所述传送装置，其特征是该弹性材料体中有一从其一侧穿过另一侧的通孔，和引导线材穿过此孔的导向装置。

19、如权利要求18所述传送装置，其特征是该弹性材料体是一聚氨酯管。

20、如权利要求17所述传送装置，其特征是线材夹紧装置包括第一和第二板，第一板有一弹性材料体，它在推动装置作用下可朝向和远离第二板移动，在第一和第二板之间有一引导线材的导向装置。

21、如权利要求20所述传送装置，其特征是第二板上设有起引导线材作用的凹槽。

22、如权利要求20所述传送装置，其特征是第一和第二板均由弹性材料材料制成，而第一板的弹性比第二板的弹性大。

23、如权利要求17所述传送装置，其特征是该弹性材料体由聚氨酯制成。

24、线材传送装置，包括一线材夹紧装置，它有一弹性材料体，一由该弹性一侧伸到另一侧穿过而形成的通道，可在其向该弹性体施加压力的位置和在其基本上不向该弹性体施加压力的第二位置之间移动的推动装置，通过通道容纳线材，和在第一和第二位置之间选择地推动装置的装置。

25、如权利要求24所述传送装置，其特征是在第一和第二位置之间选择地移动推动装置的装置，它有一双向作用的气缸。

26、如权利要求17所述传送装置，其特征是包括两个夹紧装置，至少一个还可用作在第一和第二端点之间移动的传送装置，另一个用作夹紧装置，当在第一和第二端点之间移动至少一个该装置时，使至少在该装置中的压缩该弹性体的装置夹紧线材，当在第一和第二端点之间作这种移动时，便可从另一弹性材料体上解除压缩力而放松线材，当在第二和第一端点至少移动一装置时，使在另一装置中的压缩该弹性体的装置夹紧线材和在至少一装置中解除压缩力而放松该线材。

27、如权利要求26所述传送装置，其特征是该弹性体由聚氨酯制成。

28、如权利要求1所述传送装置，其特征是夹紧线材和传送一定长度的线材的装置它有第一和第二的弹性材料体，该弹性体具有穿过其中的而用于容纳线材的通道，和选择地施加一压缩力在第一和第二弹性体上和相对于另一弹性体而移动其中之一的弹性体的装置。

Images