CN217700960U - 一种气弹簧加工用数控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气弹簧加工用数控设备，包括机壳与机架，机壳设置有工作腔和加工腔，加工腔对应工作腔的一端设置有卡盘，卡盘两侧分别设置有抵料机构和加工机构，加工机构包括第一滑台，第一滑台上设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座设置有整形轮，第二安装座设置有滚压轮，机架上设置有滑动轨道，机架一侧设置有第一调节机构，工作腔内设置有输料管，输料管的出料端设置于卡盘上方，加工腔内还设置有上料装置，输料管的进料端一端设置有上料斗和推料机构。通过采用上述技术方案，全程自动化上料、加工，节省人力，提高生产效率；提高加工的稳定性；简化结构，降低成本；一机两用，操作简单，数控调整，精确度高，产品质量高。

Description

一种气弹簧加工用数控设备

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种气弹簧加工用数控设备。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上的根本不同，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点：速度相对缓慢、动态力变化不大、容易控制。

气弹簧中压力缸需要经过多道工序加工，压力缸是由钢管加工而成，其中需将钢管端部进行预整形，然后通过滚压处理对缸筒进行气槽加工，但现有技术中对于缸筒的加工，需通过两个机床分别加工，且采用人工上下料，操作繁琐，加工效率低，且气槽加工精度不高，质量不一。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种气弹簧加工用数控设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种气弹簧加工用数控设备，包括机壳与机架，所述机壳设置有工作腔和加工腔，所述加工腔对应所述工作腔的一端设置有卡盘，所述卡盘两侧分别设置有抵料机构和加工机构，所述加工机构包括设置于所述机架上的第一滑台，所述第一滑台上设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置有整形轮，所述第二安装座设置有滚压轮，所述机架上横向设置有滑动轨道，所述机架对应加工机构的一侧设置有用于驱动第一滑台的第一调节机构，所述工作腔内设置有输料管，输料管的进料端设置于所述机架对应所述工作腔的一端，输料管的出料端设置于卡盘上方，所述加工腔内还设置有上料装置，所述进料端一端设置有上料斗和推料机构，所述上料斗设置于所述推料机构与所述机架之间。

通过采用上述技术方案，推料机构将上料斗内的缸筒从进料端送入输料管内，从而推动输料管内的缸筒一端从出料端移出，然后上料装置将缸筒移动至卡盘上，抵料机构将缸筒一侧顶紧，然后第一调节机构带动第一滑台滑动使整形轮对准缸筒端部进行整形，然后整形完成后，第一调节机构带动第一滑台滑动使滚压轮对准缸筒待加工进行气槽切割，全程自动化上料、加工，节省人力，节约人工手动装夹工件的时间，大大提高生产效率；抵料机构和加工机构分别设置于卡盘两侧，确保缸筒受力点平衡，提高加工的稳定性；整形轮、滚压轮皆设置于第一滑台上，通过第一调节机构带动第一滑台，简化结构，缩小体积，降低成本；一机两用，全程自动化设置，操作简单，提高效率，同时通过数控调整整形轮、滚压轮的位置，精确度高，产品质量高。

本实用新型进一步设置：所述机架对应进料端的一端与承接架相连，所述承接架设置有承接槽，所述承接槽与上料斗的下料端相适配，所述承接槽上方与上料斗相连通，所述承接槽一端与进料端相连通，所述推料机构包括架设于承接槽另一端的推料杆。

通过采用上述技术方案，设置承接槽，上料斗的缸筒落入承接槽中，推料杆将缸筒沿承接槽推入进料端，此时推料杆堵住下料端，当推料杆回退复位，下料端打开，上料斗下料，全程自动理料、上料，稳定性更高。

本实用新型进一步设置：所述上料装置包括安装架、夹取机构、横向移动机构和升降机构，所述夹取机构设置于所述出料端的一侧，所述夹取机构设置于升降机构上，所述升降机构设置于安装架上，所述加工腔对应所述第一安装座的位置设置有滑动导杆，所述安装架上端设置有与所述滑动导杆相适配的滑动部，所述横向移动机构包括设置于工作腔内的气缸和与所述安装架相连的驱动杆，所述气缸通过驱动杆带动所述安装架沿滑动导杆往复移动。

通过采用上述技术方案，当夹取机构夹取缸筒后，气缸通过驱动杆带动所述安装架沿滑动导杆滑动，将缸筒从输料管中抽出，然后升降机构带动夹取机构下移，然后将缸筒一端送入卡盘中夹紧固定，滑动导杆与滑动部配合，使安装架能够平稳的滑动，保证了运行稳定性，全程自动化上料，节约人工手动装夹工件的时间，大大提高生产效率。

本实用新型进一步设置：所述机架上包括加工区和下料区，所述加工区位于抵料机构与加工机构之间，所述加工区设置有除尘槽，所述机架对应所述除尘槽的下方设置有风机。

通过采用上述技术方案，设置除尘槽，将缸筒整形、切槽产生的粉尘进行收集，设置风机提高吸力，避免粉尘飞扬，方便清洁，提高了除尘效率。

本实用新型进一步设置：所述机壳设置有出料口，所述下料区设置有落料通道，所述落料通道内设置有理料槽，所述理料槽的上端两侧倾斜设置有导料部，所述导料部与所述理料槽的连接处圆弧过渡，所述理料槽的下端与所述出料口之间倾斜设置有出料通道。

通过采用上述技术方案，当缸筒完成加工后，夹取机构夹取缸筒将其移动至下料区然后放开，缸筒沿理料槽下落，若出料口未打开，理料槽内的缸筒积压堆叠，倾斜设置有导料部，当出料口打开后，理料槽内的缸筒沿出料通道从出料口出料，落料通道上层的缸筒沿导料部下滑至理料槽内再沿出料通道从出料口出料，保证缸筒整齐排列出料，无需人工理料，节约人力资源，提高生产效率。

本实用新型进一步设置：所述第一滑台上设置有用于安装驱动组件的第一安装台和供滑动块纵向滑动的第一滑动凸台，所述滑动块包括用于安装第一安装座的第一滑块和用于安装第二安装座的第二滑块，所述第一安装座、第二安装座分别与驱动组件相连。

通过采用上述技术方案，当第一调节机构带动第一滑台滑动至指定位置时，驱动组件带动第一安装座或第二安装座在第一安装台与向缸筒之间滑动（该方向为纵向滑动），通过第一滑块、第二滑块与第一滑动凸台的配合，使得第一安装座和第二安装座的滑动更加稳定；设置驱动组件和第一滑动凸台，可用于加工不同规格的缸筒，提高适用性。

本实用新型进一步设置：所述滑动轨道包括截面呈倒三角形的滑动槽，所述第一滑台的下方设置有与所述滑动槽相适配的卡块，所述卡块对应所述第一调节机构的一侧设置有L型卡部，所述L型卡部沿所述滑动轨道外侧滑动。

通过采用上述技术方案，增加第一滑台滑动的稳定性，由于第一安装台为第一滑台的延展部，通过L型卡部与卡块的配合，使得机架的滑动轨道与第一滑台相卡接，进一步提高第一滑台滑动的稳定性。

本实用新型进一步设置：所述抵料机构包括设置于所述机架上的第二滑台，所述第二滑台上设置有用于安装驱动组件的第二安装台和供滑动块纵向滑动的第二滑动凸台，所述滑动块上设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有抵料轮，所述抵料轮两端皆设置有用于增加摩擦的防滑部，所述机架对应抵料机构的一侧设置有用于驱动第二滑台的第二调节机构。

通过采用上述技术方案，设置第二滑动凸台，可根据不同规格的缸筒调整抵料轮的位置，进一步提高适用性，设置防滑部，增加缸筒与抵料轮的摩擦，进一步提高缸筒加工的稳定性。

本实用新型进一步设置：所述机台对应所述卡盘的一端设置有用于驱动卡盘转动的驱动主轴，所述驱动主轴中空设置，所述驱动主轴相对所述卡盘的另一端设置有从动轮，所述驱动主轴下方设置有用于驱动从动轮的驱动电机，所述机架相对所述卡盘的另一端设置有驱动顶杆，所述驱动顶杆一端设置于驱动主轴内，另一端与驱动气缸相连。

通过采用上述技术方案，驱动气缸通过驱动顶杆控制缸筒进入卡盘的长度，从而确保缸筒的加工端位于加工区上方，后顶前进，确保卡盘对于缸筒的精准定位，进一步提高成品质量。

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例内部结构的立体图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型实施例内部结构的俯视图；

附图标记：1.机壳，11.工作腔，12.加工腔，13.输料管，14.出料口，2.机架，21.滑动轨道，211.滑动槽，22.第一调节机构，23.除尘槽，24.风机，25.落料通道，251.理料槽，252.导料部，26.出料通道，27.第二调节机构，3.卡盘，31.驱动主轴，32.从动轮，33.驱动电机，34.驱动顶杆，35.驱动气缸，4.抵料机构，41.第二滑台，411.第二安装台，412.第二滑动凸台，413.滑动块，414.第三安装座，415.抵料轮，4151.防滑部，5.加工机构，51.第一滑台，511.第一安装座，5111.整形轮，512.第二安装座，5121.滚压轮，512.第一安装台，513.第一滑动凸台，514.滑动块，515.第一滑块，516.第二滑块，517.驱动组件，518.卡块，519.L型卡部，6.上料装置，61.夹取机构，62.横向移动机构，621.气缸，622.驱动杆，623.滑动导杆，63.升降机构，64.安装架，7.上料斗，71.推料机构，711.推料杆，72.承接架，721.承接槽。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-5，本实施例公开的一种气弹簧加工用数控设备，包括机壳1与机架2，所述机壳1设置有工作腔11和加工腔12，所述加工腔12对应所述工作腔11的一端设置有卡盘3，所述卡盘3两侧分别设置有抵料机构4和加工机构5，所述加工机构5包括设置于所述机架2上的第一滑台51，所述第一滑台51上设置有第一安装座511和第二安装座512，所述第一安装座511设置有整形轮5111，所述第二安装座512设置有滚压轮5121，所述机架2上横向设置有滑动轨道21，所述机架2对应加工机构5的一侧设置有用于驱动第一滑台51的第一调节机构22，所述工作腔11内设置有输料管13，输料管13的进料端设置于所述机架2对应所述工作腔11的一端，输料管13的出料端设置于卡盘3上方，所述加工腔12内还设置有上料装置6，所述进料端一端设置有上料斗7和推料机构71，所述上料斗7设置于所述推料机构71与所述机架2之间。

本实施例进一步设置：所述机架2对应进料端的一端与承接架72相连，所述承接架72设置有承接槽721，所述承接槽721与上料斗7的下料端相适配，所述承接槽721上方与上料斗7相连通，所述承接槽721一端与进料端相连通，所述推料机构71包括架设于承接槽721另一端的推料杆711。

本实施例进一步设置：所述上料装置6包括安装架64、夹取机构61、横向移动机构62和升降机构63，所述夹取机构61设置于所述出料端的一侧，所述夹取机构61设置于升降机构63上，所述升降机构63设置于安装架64上，所述加工腔12对应所述第一安装座511的位置设置有滑动导杆623，所述安装架64上端设置有与所述滑动导杆623相适配的滑动部，所述横向移动机构62包括设置于工作腔11内的气缸621和与所述安装架64相连的驱动杆622，所述气缸621通过驱动杆622带动所述安装架64沿滑动导杆623往复移动。

本实施例进一步设置：所述机架2上包括加工区和下料区，所述加工区位于抵料机构4与加工机构5之间，所述加工区设置有除尘槽23，所述机架2对应所述除尘槽23的下方设置有风机24。

本实施例进一步设置：所述机壳1设置有出料口14，所述下料区设置有落料通道25，所述落料通道25内设置有理料槽251，所述理料槽251的上端两侧倾斜设置有导料部252，所述导料部252与所述理料槽251的连接处圆弧过渡，所述理料槽251的下端与所述出料口14之间倾斜设置有出料通道26。

本实施例进一步设置：所述第一滑台51上设置有用于安装驱动组件517的第一安装台512和供滑动块514纵向滑动的第一滑动凸台513，所述滑动块514包括用于安装第一安装座511的第一滑块515和用于安装第二安装座512的第二滑块516，所述第一安装座511、第二安装座512分别与驱动组件517相连。

本实施例进一步设置：所述滑动轨道21包括截面呈倒三角形的滑动槽211，所述第一滑台51的下方设置有与所述滑动槽211相适配的卡块518，所述卡块518对应所述第一调节机构22的一侧设置有L型卡部519，所述L型卡部519沿所述滑动轨道21外侧滑动。

本实施例进一步设置：所述抵料机构4包括设置于所述机架2上的第二滑台41，所述第二滑台41上设置有用于安装驱动组件517的第二安装台411和供滑动块514纵向滑动的第二滑动凸台412，所述滑动块514上设置有第三安装座414，所述第三安装座414上设置有抵料轮415，所述抵料轮415两端皆设置有用于增加摩擦的防滑部4151，所述机架2对应抵料机构4的一侧设置有用于驱动第二滑台41的第二调节机构27。

本实施例进一步设置：所述机台对应所述卡盘3的一端设置有用于驱动卡盘3转动的驱动主轴31，所述驱动主轴31中空设置，所述驱动主轴31相对所述卡盘3的另一端设置有从动轮32，所述驱动主轴31下方设置有用于驱动从动轮32的驱动电机33，所述机架2相对所述卡盘3的另一端设置有驱动顶杆34，所述驱动顶杆34一端设置于驱动主轴31内，另一端与驱动气缸35相连。

上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。

尽管本文较多地使用了机壳1，工作腔11，加工腔12，输料管13，出料口14，机架2，滑动轨道21，滑动槽211，第一调节机构22，除尘槽23，风机24，落料通道25，理料槽251，导料部252，出料通道26，第二调节机构27，卡盘3，驱动主轴31，从动轮32，驱动电机33，驱动顶杆34，驱动气缸35，抵料机构4，第二滑台41，第二安装台411，第二滑动凸台412，滑动块514，第三安装座414，抵料轮415，防滑部4151，加工机构5，第一滑台51，第一安装座511，整形轮5111，第二安装座512，滚压轮5121，第一安装台512，第一滑动凸台513，滑动块514，第一滑块515，第二滑块516，驱动组件517，卡块518，L型卡部519，上料装置6，夹取机构61，横向移动机构62，气缸621，驱动杆622，滑动导杆623，升降机构63，安装架64，上料斗7，推料机构71，推料杆711，承接架72，承接槽721等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：包括机壳与机架，所述机壳设置有工作腔和加工腔，所述加工腔对应所述工作腔的一端设置有卡盘，所述卡盘两侧分别设置有抵料机构和加工机构，所述加工机构包括设置于所述机架上的第一滑台，所述第一滑台上设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置有整形轮，所述第二安装座设置有滚压轮，所述机架上横向设置有滑动轨道，所述机架对应加工机构的一侧设置有用于驱动第一滑台的第一调节机构，所述工作腔内设置有输料管，输料管的进料端设置于所述机架对应所述工作腔的一端，输料管的出料端设置于卡盘上方，所述加工腔内还设置有上料装置，所述进料端一端设置有上料斗和推料机构，所述上料斗设置于所述推料机构与所述机架之间。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述机架对应进料端的一端与承接架相连，所述承接架设置有承接槽，所述承接槽与上料斗的下料端相适配，所述承接槽上方与上料斗相连通，所述承接槽一端与进料端相连通，所述推料机构包括架设于承接槽另一端的推料杆。

3.根据权利要求1所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述上料装置包括安装架、夹取机构、横向移动机构和升降机构，所述夹取机构设置于所述出料端的一侧，所述夹取机构设置于升降机构上，所述升降机构设置于安装架上，所述加工腔对应所述第一安装座的位置设置有滑动导杆，所述安装架上端设置有与所述滑动导杆相适配的滑动部，所述横向移动机构包括设置于工作腔内的气缸和与所述安装架相连的驱动杆，所述气缸通过驱动杆带动所述安装架沿滑动导杆往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述机架上包括加工区和下料区，所述加工区位于抵料机构与加工机构之间，所述加工区设置有除尘槽，所述机架对应所述除尘槽的下方设置有风机。

5.根据权利要求4所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述机壳设置有出料口，所述下料区设置有落料通道，所述落料通道内设置有理料槽，所述理料槽的上端两侧倾斜设置有导料部，所述导料部与所述理料槽的连接处圆弧过渡，所述理料槽的下端与所述出料口之间倾斜设置有出料通道。

6.根据权利要求1所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述第一滑台上设置有用于安装驱动组件的第一安装台和供滑动块纵向滑动的第一滑动凸台，所述滑动块包括用于安装第一安装座的第一滑块和用于安装第二安装座的第二滑块，所述第一安装座、第二安装座分别与驱动组件相连。

7.根据权利要求6所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述滑动轨道包括截面呈倒三角形的滑动槽，所述第一滑台的下方设置有与所述滑动槽相适配的卡块，所述卡块对应所述第一调节机构的一侧设置有L型卡部，所述L型卡部沿所述滑动轨道外侧滑动。

8.根据权利要求1所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述抵料机构包括设置于所述机架上的第二滑台，所述第二滑台上设置有用于安装驱动组件的第二安装台和供滑动块纵向滑动的第二滑动凸台，所述滑动块上设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有抵料轮，所述抵料轮两端皆设置有用于增加摩擦的防滑部，所述机架对应抵料机构的一侧设置有用于驱动第二滑台的第二调节机构。

9.根据权利要求1所述的一种气弹簧加工用数控设备，其特征在于：所述机架对应所述卡盘的一端设置有用于驱动卡盘转动的驱动主轴，所述驱动主轴中空设置，所述驱动主轴相对所述卡盘的另一端设置有从动轮，所述驱动主轴下方设置有用于驱动从动轮的驱动电机，所述机架相对所述卡盘的另一端设置有驱动顶杆，所述驱动顶杆一端设置于驱动主轴内，另一端与驱动气缸相连。

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