CN109531860A - 一种同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，包括主机座、主电机、主联轴器、主传动箱、筒体、双螺杆和造粒机头，还包括喂料装置、助剂进料口、喂料监测装置和电控装置；该喂料监测装置设于该喂料装置上且用于监测该喂料装置是否存在异常的状况，并输出一监测信号；电控装置分别与该主电机、喂料装置、喂料监测装置电性连接。本申请提供的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统通过在喂料装置上增加一喂料监测装置，作为该同向平行双螺杆造粒设备的保护装置，在喂料装置出现异常的情况下，反馈到电控装置，及时终止主机和喂料装置继续工作，实现对主机和喂料装置的反向联锁控制保护。
Description
技术领域
本发明属于双螺杆改性造粒设备领域，尤其涉及一种同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统。
背景技术
双螺杆造粒设备是一种常见的聚合物加工设备，其可将物料制造成特定形状的塑料。为了提高塑料的性能，通常在原有纯塑料等经混合后在双螺杆造粒设备执行机构包括双螺杆筒体和螺杆，通常是由十到十二节筒体组合，螺杆由芯轴和各种功能的螺纹元件组成里塑化改性的基础上，还在双螺杆造粒设备执行机构的中段筒体(一般在第五或者第六节)加入助剂(如玻璃纤维、碳酸钙粉、滑石粉等等)，进而更好地提高塑料的性能。生产厂家利用现有的双螺杆造粒设备上的喂料装置将物料供给到该双螺杆造粒的主机内，再在该主机内添加入玻纤等助剂，与物料相混合，加工形成功能增强型塑料。但是现有的双螺杆造粒设备只是要求主机执行机构不工作的情况下喂料装置不能启动，并不能实现喂料装置有故障时保护主机，导致在没有正常喂料的情况下主机仍然工作，主要是因为在喂料装置上不具备自动监测的功能，依靠人工监测，在喂料装置异常或没有物料添加到主机内的情况下，主机空转或者继续添加玻纤等助剂进入主机执行机构内，致使该主机空转是螺杆和筒体之间直接摩擦或者充满玻纤或其他助剂，螺杆和筒体直接摩擦加速机器的磨损缩短机器使用寿命，或者玻纤或其它助剂在温度与该主机的双螺杆旋转摩擦的双重作用下会发生固化等状况，容易导致主机中的双螺杆卡死，从而与传动机构之间发生扭损，出现机械故障，造成重大的损失，影响塑料的生产。
因此，针对上述问题，原先的单向主机控制喂料模式仅以人工监测喂料装置不能满足对该双螺杆造粒设备的保护。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种同向平行双螺杆造粒设备反向联锁控制保护系统，其通过在喂料装置上增加一喂料监测装置，作为该同向平行双螺杆造粒设备的保护装置，在喂料装置出现异常的情况下，反馈到电控装置，及时终止主机和喂料装置继续工作，实现对主机和喂料装置的反向联锁控制保护，避免主电机空转磨损或双螺杆与主传动箱之间发生扭损，出现机械故障，而影响机器寿命和塑料的生产。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，包括主机座、主电机、主联轴器、主传动箱、筒体、双螺杆和造粒机头，还包括：
喂料装置，其位于所述筒体的一端上且与所述筒体相连通，并用于添加物料；
助剂进料口，其位于所述筒体的中段位置上且用于添加助剂；
喂料监测装置，其设于所述喂料装置上且用于监测该喂料装置是否存在异常的状况，并输出一监测信号；
电控装置，其位于所述主机座的一侧且分别与所述主电机、喂料装置、喂料监测装置电性连接，且用于控制所述主电机和喂料装置工作，以及在接收所述监测信号后，控制所述主电机和喂料装置同时继续工作或立即停止工作。
进一步地，所述电控装置上还设有分别与所述喂料监测装置和电控装置电性连接的装置启用选择开关；所述装置启用选择开关包括用于开启电控装置以控制主电机和喂料装置启动工作的设备启动开关和用于选择开启该喂料监测装置的监测启用开关。
进一步地，所述喂料装置包括喂料电机、减速分配箱、喂料螺杆、料斗、接料斗、喂料筒体和落料室；所述料斗、接料斗、喂料筒体和落料室依次相连通；所述落料室与所述筒体相连通；所述减速分配箱的一端与所述喂料电机连接，另一端与所述喂料螺杆连接。
进一步地，所述喂料监测装置包括用于检测是否有物料从所述落料室落下的物料感应探头、用于检测所述喂料电机的输出轴的旋转扭矩的旋转扭矩感应探头和分别与所述旋转扭矩感应探头和物料感应探头电性连接的喂料监测接收单元；所述监测接收单元通过信号传输线与所述电控装置电性连接。
进一步地，所述物料感应探头位于所述落料室上；所述物料感应探头包括伸进所述落料室内且用于检测是否有物料从所述落料室落下的物料触杆。
进一步地，所述落料室为圆柱体落料室或长方体落料室；所述物料触杆伸进该圆柱体落料室或长方体落料室的长度比该圆柱体落料室的半径或长方体落料室的中段位置长。
进一步地，所述电控装置包括与所述喂料监测装置的输出端电性连接的PLC控制器。
进一步地，还包括与所述电控装置电性连接且用于检测所述主电机是否存在异常的状况，并生成检测信号的主机检测装置。
进一步地，所述PLC控制器与一报警器电性连接。
进一步地，所述料斗上设于用于观察所述料斗内物料的下料情况的观察窗。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：
1.本发明的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统通过在喂料装置上增加一喂料监测装置，形成一监测点，作为该同向平行双螺杆造粒设备的保护装置，在喂料装置出现异常的情况下，反馈到电控装置，通过电控装置及时控制该同向平行双螺杆造粒设备的主电机和喂料装置停止工作，便于操作人员及时发现和对设备维修，实现对主机和喂料装置的反向联锁控制保护，避免该主电机空转磨损或双螺杆与主传动箱之间出现扭损、机械故障等状况，而影响设备寿命和塑料的生产。
2.本发明的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统设置的装置启用选择开关具有设备启动开关和监测启用开关，通过开启该设备启动开关，电路导通，使电控装置开启以控制主电机和喂料装置启动工作；同时通过设置该监测启用开关，具有是否启用反向联锁控制保护的作用，用于通断喂料监测装置，有选择性地和合理地利用喂料监测装置对喂料装置实行监测工作，实现对主机和喂料装置的反向联锁控制保护，大大提高了对该同向平行双螺杆造粒设备保护力度，同时，也可以方便操作员使用和操作，节约电源。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统的同向平行结构示意图。
图2是本发明的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统的原理框图。
图3是本发明的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统一具体实施方式的原理框图。
具体实施方式
请参见图1至图3，一种同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，包括主机座11、主电机12、主联轴器13、主传动箱14、花键套15、筒体16、双螺杆17和造粒机头18。以主机座11、主电机12、主联轴器13、主传动箱14、花键套15、筒体16、双螺杆17和造粒机头18作为该同向平行双螺杆造粒设备的主机。而该主电机12位于主机座11上；该主电机12的输出轴通过主联轴器13与主传动箱14连接；该双螺杆17和主传动箱14通过花键套15连接在一起，该双螺杆为两根同向平行且同步旋转的螺杆；该筒体16设于所述主机座11上且套设于所述双螺杆17外；所述造粒机头18与所述筒体16远离所述传动箱14的一端连接。该同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统还包括喂料装置2、助剂进料口3、喂料监测装置4和电控装置5。其中，喂料装置2位于所述筒体16的一端上且与所述筒体16相连通，并用于添加物料；助剂进料口3位于所述筒体16的中段位置上且用于添加助剂；该助剂为玻璃纤维、碳酸钙粉、滑石粉等成分中的一种或多种，喂料监测装置4设于所述喂料装置2上且用于监测该喂料装置2是否存在异常的状况，并输出一监测信号；电控装置5位于所述主机座11的一侧且分别与所述主电机12、喂料装置2、喂料监测装置4电性连接，且用于控制所述主电机12和喂料装置2工作，以及在接收所述监测信号后，控制所述主电机12和喂料装置2同时继续工作或立即停止工作。该电控装置5启动后，给主电机12输送信号，主电机12旋转，并且通过主联轴器13带动主传动箱14工作，接着主传动箱14的两根输出轴通过花键套15带动双螺杆17在筒体16内旋转，同时筒体16外设有加热器与双螺杆17相互作用下，对喂料装置2落下的物料和助剂进料口3的助剂加热、剪切、压缩与搅拌，使物料和助剂受到进一步的混炼和塑化，再随着筒体45内的温度和压力逐步升高，混合的物料和助剂呈现出粘流状态，最后以一定的压力和温度通过造粒机头18，得到所需形状的塑料产品。而该同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统通过在喂料装置2上增加一喂料监测装置4，形成一监测点，作为该同向平行双螺杆造粒设备的保护装置，在喂料装置2出现异常的情况下，反馈到电控装置5，通过电控装置5及时控制该同向平行双螺杆造粒设备的主电机12和喂料装置2停止工作，便于操作人员及时发现和对设备维修，实现对主机和喂料装置2的反向联锁控制保护，避免该主电机12空转磨损或双螺杆17与主传动箱14之间出现扭损、机械故障等状况，而影响设备寿命和塑料的生产；与现有技术相比，该同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统对设备的保护更加全面，不仅在主机出现异常情况下，该同向平行双螺杆造粒设备得到保护，而且在喂料装置2出现异常的情况下，该同向平行双螺杆造粒设备也得到保护，实现对喂料装置2和主机双向联锁保护。
优选的，所述电控装置5上还设有分别与所述喂料监测装置4和电控装置5电性连接的装置启用选择开关6；所述装置启用选择开关6包括用于开启电控装置5以控制主电机12和喂料装置2启动工作的设备启动开关61和用于选择开启该喂料监测装置4的监测启用开关62。通过开启该设备启动开关61，电路导通，使电控装置5开启以控制主电机12和喂料装置2启动工作；同时，通过设置该监测启用开关62，具有是否启用反向联锁控制保护的作用，用于通断喂料监测装置4，有选择性地和合理地利用喂料监测装置4对喂料装置2实行监测工作，实现对主机和喂料装置的反向联锁控制保护，大大提高了对该同向平行双螺杆造粒设备保护力度，同时，也可以方便操作员使用和操作，节约电源。当然，对于该设备启动开关61和监测启用开关62的开启顺序也尤为重要，必须先开启设备启动开关61，使电控装置5开启以控制主电机12和喂料装置2启动工作，主机开始正常运转；然后才选择启用该监测启用开关62，该同向平行双螺杆造粒设备正常运行工作，否则，因开启监测启用开关62，启动喂料监测装置4对喂料装置2实行监测工作，使该同向平行双螺杆造粒设备直接具有反向联锁控制保护的作用，再开启设备启动开关61，将导致主机无法正常启动运行，影响塑料的生产，同时也有助于提醒用户操作失误，顺序开启设备启动开关61和监测启用开关62。
所述筒体16和主机座11之间设有支撑固定部19。通过设置在筒体16的下端设置一支撑固定部19，便于将筒体16固定在工作台上，有助于双螺杆17在筒体16内对物料和玻纤进行剪切、压缩与搅拌。
所述喂料装置2包括喂料电机21、减速分配箱22、喂料螺杆23、料斗24、接料斗25、喂料筒体26和落料室27；所述料斗24、接料斗25、喂料筒体26和落料室27依次相连通；所述落料室27与所述筒体16相连通；所述减速分配箱22的一端与所述喂料电机21连接，另一端与所述喂料螺杆23的一端连接；所述喂料螺杆23另一端穿过喂料筒体26的筒壁，置于喂料筒体26内。将物料从料斗24进入到接料斗25内，再从接料斗25逐渐进入喂料筒体26内，利用喂料电机21带动减速分配箱22工作，减速分配箱22的输出轴带动喂料螺杆23旋转，将喂料筒体26内的物料搅拌均匀，以使搅拌均匀的物料从落料室27进入筒体16后，与从助剂进料口3进入到该筒体16的助剂在旋转的双螺杆17作用下，进行被剪切、压缩与搅拌等工序，有助于形成所需形状的塑料产品。
优选的，所述料斗24具有一物料倾斜面241；所述物料倾斜面241与水平方向上的夹角为650～850。通过设置物料倾斜面211与水平方向的夹角的角度，使该料斗24上宽下窄，具有较多的置料空间，同时便于物料从料斗21进入喂料筒体26内，减少操作员将物料置入料斗21的次数，便于生产。
所述料斗24上设于用于观察所述料斗24内物料的下料情况的观察窗28。通过设置观察窗28，便于操作员观察料斗24内物料的下料情况，防止因料斗24内物料的下料情况出现异常，,且助剂继续加入筒体16，导致该双螺杆17与主传动箱14之间出现扭损、机械故障等状况，影响设备寿命和塑料的生产。
为了能够更好地对为了喂料装置2进行监测，对主机起到保护作用，所述喂料监测装置4包括用于检测是否有物料从所述落料室27落下的物料感应探头41、用于检测所述喂料电机21的输出轴的旋转扭矩的旋转扭矩感应探头42和分别与所述旋转扭矩感应探头41和物料感应探头42电性连接的喂料监测接收单元43；所述监测接收单元43通过信号传输线44与所述电控装置5电性连接。该物料感应探头41为光电传感器，设置在落料室27内，检测是否有物料从落料室27落下，进入筒体16内，并生成物料监测信号。而该旋转扭矩感应探头42为旋转扭矩传感器，设置于喂料电机21内，用于检测喂料电机21的旋转扭矩，并生成旋转扭矩监测信号。该旋转扭矩传感器为YH502扭矩传感器。当然，也为其他可以对喂料电机21的旋转扭矩进行检测的传感器。然后将相对应的旋转扭矩监测信号和物料监测信号集中输送到喂料监测接收单元43，通过该喂料监测接收单元43发送到电控装置5，电控装置5通过分析判断这些监测信号，控制所述喂料装置2和主电机12同时继续工作或立即停止工作，有助于对喂料装置2和主机实行双向联锁保护，防止该双螺杆17与主传动箱14之间出现扭损、机械故障等状况，避免影响设备寿命和塑料的生产，大大提高了对该同向平行双螺杆造粒设备保护力度。
优选的，所述物料感应探头41位于所述落料室27上；所述物料感应探头包括伸进所述落料室27内且用于检测是否有物料从所述落料室27落下的物料触杆411。所述监测接收单元43位于所述落料室27上且与所述物料触杆411连接。所述落料室27为圆柱体落料室或长方体落料室；所述物料触杆411伸进该圆柱体落料室或长方体落料室的长度比该圆柱体落料室的半径或长方体落料室的中段位置长。通过设置该物料触杆411，便于物料从所述落料室27落下，与该物料触杆411相接触，有助于检测是否有物料从所述落料室27落下。而设置比该圆柱体落料室或长方体落料室的长度比该圆柱体落料室的半径或长方体落料室的中段位置长，可以合理设置该物料感应探头41与物料相接触的面积，便于检测是否有物料从所述落料室27落下。
所述电控装置5包括与所述喂料监测装置4的输出端电性连接的PLC控制器51。所述PLC控制器51分别与主电机12和喂料电机21电性连接，以及与监测接收单元43的输出端电性连接。所述PLC控制器51包括信号分析系统511和与所述信号分析系统511电性连接的结果处理系统512；所述喂料监测装置4的输出端与所述信号分析系统511电性连接；所述结果处理系统512分别与主电机12和喂料电机21电性连接。在本实施方式中，该PLC控制器51对喂料监测装置4生成的监测信号进行分析和判断，实现各个装置的功能与协调，控制喂料电机21和主电机12等各部分协调运行或停止，以实现对主机和喂料装置2的保护。对于喂料监控系统4监测喂料装置2上的各个数据，如喂料电机21的旋转扭矩、以及是否有物料从落料室27进入筒体16内，技术人员通过大量的造粒试验确定的各个数据的标准值范围，并存储到PLC控制器51上。当喂料监测接收单元43将旋转扭矩监测信号、物料监测信号集中输送到PLC控制器51的信号分析系统511和结果处理系统512，通过分析和判断及处理，当有一个或以上的监测信号的数据超过之前存储到PLC控制器51上的相对应数据的标准值范围时，该PLC控制器51的信号分析系统511判断喂料装置2出现异常，并反馈到结果处理系统512，控制主机和喂料装置2停止工作，并及时报警提示，便于操作人员及时发现和对设备维修，实现对主机和喂料装置2的反向联锁控制保护，避免该主电机12空转磨损或双螺杆17与主传动箱14之间出现扭损、机械故障等状况，而影响设备寿命和塑料的生产，大大提高了对该同向平行双螺杆造粒设备保护力度。当然，在某些具体实施方式中，该电控装置5也直接可以为PCC控制器或继电保护装置，通过与喂料监测装置4电性连接，在接收所述喂料监测装置4输出的监测信号后，控制所述主电机12和喂料装置2同时继续工作或立即停止工作，以实现对主机和喂料装置2的保护，便于操作人员及时发现和对设备维修，大大提高了对该同向平行双螺杆造粒设备保护力度。
所述PLC控制器51与一报警器8电性连接。在PLC控制器51接收喂料监测装置4生成的监测信号，分析判断出喂料装置2出现异常后，控制主电机12和喂料电机21停止工作，同时，控制报警器8及时报警提示，便于操作人员及时发现和对设备维修。
该同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统还包括与所述电控装置5电性连接且用于检测所述主电机12是否存在异常的状况，并生成检测信号的主机检测装置7。该主机检测装置7与喂料监控装置5原理相似，通过主机检测装置7检测主电机12是否存在异常状况，并生成检测信号，输送到电控装置5的PLC控制器51，PLC控制器51通过分析和判断，生成一输出信号，控制所述喂料装置2和主电机12继续工作或立即停止工作，对该喂料装置2和主电机12起到保护作用。
本发明的该同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统通过在喂料装置2上增加一喂料监测装置4，形成一监测点，作为该同向平行双螺杆造粒设备的保护装置，在喂料装置2出现异常的情况下，反馈到电控装置5，通过电控装置5及时控制该同向平行双螺杆造粒设备的主电机12和喂料装置2停止工作，便于操作人员及时发现和对设备维修，实现对主机和喂料装置2的反向联锁控制保护，避免该主电机12空转磨损或双螺杆17与主传动箱14之间出现扭损、机械故障等状况，而影响设备寿命和塑料的生产；与现有技术相比，该同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统对设备的保护更加全面，不仅在主机出现异常情况下，该同向平行双螺杆造粒设备得到保护，而且在喂料装置2出现异常的情况下，该同向平行双螺杆造粒设备也得到保护，实现对喂料装置2和主机双向联锁保护。
综上对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，包括主机座(11)、主电机(12)、主联轴器(13)、主传动箱(14)、筒体(16)、双螺杆(17)和造粒机头(18)，其特征在于，还包括：
喂料装置(2)，其位于所述筒体(16)的一端上且与所述筒体(16)相连通，并用于添加物料；
助剂进料口(3)，其位于所述筒体(16)的中段位置上且用于添加助剂；
喂料监测装置(4)，其设于所述喂料装置(2)上且用于监测该喂料装置(2)是否存在异常的状况，并输出一监测信号；
电控装置(5)，其位于所述主机座(11)的一侧且分别与所述主电机(12)、喂料装置(2)、喂料监测装置(4)电性连接，且用于控制所述主电机(12)和喂料装置(2)工作，以及在接收所述监测信号后，控制所述主电机(12)和喂料装置(2)同时继续工作或立即停止工作。
2.根据权利要求1所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，所述电控装置(5)上还设有分别与所述喂料监测装置(4)和电控装置(5)电性连接的装置启用选择开关(6)；所述装置启用选择开关(6)包括用于开启电控装置(5)以控制主电机(12)和喂料装置(2)启动工作的设备启动开关(61)和用于选择开启该喂料监测装置(4)的监测启用开关(62)。
3.根据权利要求1所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，所述喂料装置(2)包括喂料电机(21)、减速分配箱(22)、喂料螺杆(23)、料斗(24)、接料斗(25)、喂料筒体(26)和落料室(27)；所述料斗(24)、接料斗(25)、喂料筒体(26)和落料室(27)依次相连通；所述落料室(27)与所述筒体(16)相连通；所述减速分配箱(22)的一端与所述喂料电机(21)连接，另一端与所述喂料螺杆(23)连接。
4.根据权利要求3所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，所述喂料监测装置(4)包括用于检测是否有物料从所述落料室(27)落下的物料感应探头(41)、用于检测所述喂料电机(21)的输出轴的旋转扭矩的旋转扭矩感应探头(42)和分别与所述旋转扭矩感应探头(41)和物料感应探头(42)电性连接的喂料监测接收单元(43)；所述监测接收单元(43)通过信号传输线(44)与所述电控装置(5)电性连接。
5.根据权利要求3所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，所述物料感应探头(41)位于所述落料室(27)上；所述物料感应探头包括伸进所述落料室(27)内且用于检测是否有物料从所述落料室(27)落下的物料触杆(411)。
6.根据权利要求5所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，所述落料室(27)为圆柱体落料室或长方体落料室；所述物料触杆(411)伸进该圆柱体落料室或长方体落料室的长度比该圆柱体落料室的半径或长方体落料室的中段位置长。
7.根据权利要求1所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，所述电控装置(5)包括与所述喂料监测装置(4)的输出端电性连接的PLC控制器(51)。
8.根据权利要求1所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，还包括与所述电控装置(5)电性连接且用于检测所述主电机(12)是否存在异常的状况，并生成检测信号的主机检测装置(7)。
9.根据权利要求1所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，其特征在于，所述PLC控制器(51)与一报警器(8)电性连接。
10.根据权利要求3所述的同向平行双螺杆造粒设备的反向联锁控制保护系统，所述料斗(24)上设于用于观察所述料斗(24)内物料的下料情况的观察窗(28)。
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