CN109531826B - 一种基于重力的自动推料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于推料装置技术领域，尤其涉及一种基于重力的自动推料装置，它包括推料板、安装块、承重板，推料装置与搅拌机构之间通过进料管道连接，进料管道的一端与安装块上所开的出料口连接，进料管道的另一端与搅拌机构配合。本发明设计的推料装置通过承重板和推料板的配合可以使得混凝土配料经过装载机构装入承重板上的配料可以自动被推入搅拌机构内；本发明设计的限位块和阻力弹簧可以通过调节阻力弹簧的可变形量来调节限位块对承重板的阻力；进而来适应搅拌机构可搅拌的不同配料的混凝土的重量；本发明设计的滑动导轨可以减小推料板在移动过程中占用的空间；通过圆周运动来替换直线运动；减小了直线运动给推料板带来驱动空间上的不变。

Description

一种基于重力的自动推料装置

技术领域

本发明属于推料装置技术领域，尤其涉及一种基于重力的自动推料装置。

背景技术

混凝土搅拌装置是把水泥，砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，随着建筑行业的飞速发展，混凝土搅拌装置也越来越多样化，但是传统的混凝土搅拌装置在装置配料时配料的多少是根据工人经验来决定，这样搅拌机在搅拌时，常常会因为承载量过大出现负载；造成搅拌机的损坏，而且搅拌出的混凝土因为超量而导致搅拌不匀，影响正常使用，降低了工作效率，不能很好的满足现状；所以设计一种可以自动适应不同配料和搅拌机的容量的搅拌推料装置是非常有必要的。

本发明设计一种基于重力的自动推料装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于重力的自动推料装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：它包括调节圆盘、推料板、安装块、承重板、安装壳、方形槽、第一导槽、轴孔、方形安装槽、第二导槽、出料口、第三导槽、导向连接块、滑动导轨、第一齿轮、第二齿轮、涡卷弹簧、齿条、第一导块、限位块、阻力弹簧、调节块、螺纹杆、滑块、连接轴、驱动杆、固定轴、第三齿轮、齿轮轴、第四齿轮、连接杆、固定支撑、推杆、导向槽、避让槽，其中安装壳的上端为开口端，安装壳的一侧面上开有内外贯通的导向槽，且导向槽靠近安装壳的上端；安装壳通过推料支撑安装在地面上侧；安装块的上端面上开有方形槽，方形槽的两侧面上对称地开有两组第一导槽，位于同组中的两个第一导槽分别位于安装块上所开方形槽的两端；四个第一导槽的侧面上分别开有一个方形安装槽，四个方形安装槽两两一组相互对称，位于同组中的两个方形安装槽在安装块上位于同一高度；四个方形安装槽上远离对应第一导槽的一侧面上分别开有一个贯通的轴孔；方形槽的一侧面上开有第三导槽，第三导槽的一端靠近方形槽的下侧面，第三导槽的另一端穿过安装块的下侧面与外界相通；方形槽内未开有第三导槽的一侧面上开有避让槽，避让槽的一侧面上开有第二导槽，第二导槽的下端穿过安装块的下侧面与外界相通；方形槽的一端面上开有方形出料口；安装块安装在安装壳的上侧；限位块的一端具有对称的两个斜面，四个限位块上未具有斜面的一端分别通过导块和导槽的配合安装在安装块上所开的四个方形安装槽内；四个限位块不会滑出对应的方形安装槽内；四个螺纹杆分别通过安装块上所开的四个轴孔安装在安装块上，且四个螺纹杆的一端位于安装块的外侧，四个螺纹杆的另一端位于安装块上所开的四个方形安装槽内；调节块上具有圆形孔，圆形孔的内圆面上具有内螺纹；四个调节块分别安装在安装块上所开的四个方形安装槽内，且四个调节块与对应的螺纹杆之间通过螺纹配合连接；四个调节块与对应的限位块之间分别安装有一个阻力弹簧，阻力弹簧的一端安装在对应的调节块上，阻力弹簧的另一端安装在对应的限位块上；四个调节圆盘分别安装在四个螺纹杆位于安装块外侧的一端；承重板的两侧面上对称地安装有两组第一导块，位于同组中的两个第一导块分别位于承重板的两端；承重板通过四个第一导块与安装块上所开的四个第一导槽的配合安装在安装块上所开的方形槽内，四个第一导块与四个限位块配合；在初始状态下，四个第一导块分别位于四个限位块的上侧；连接杆的一端安装在承重板的一侧面上，且连接杆位于安装块上所开避让槽内；齿条的上端安装在连接杆的另一端，齿条的下端经过安装块上所开的第二导槽位于安装壳内；齿轮轴的一端安装在安装壳内的一侧面上所开的圆形孔内；第四齿轮安装在齿轮轴的一端；第四齿轮与齿条啮合；第三齿轮的一端为锥齿端，第三齿轮安装在齿轮轴的另一端；固定轴的上端通过固定支撑安装在安装壳内；第二齿轮的一端为锥齿端，第二齿轮安装在固定轴的下端；第二齿轮的锥齿端与第三齿轮的锥齿端啮合；第一齿轮安装在固定轴的上端；第一齿轮和第二齿轮之间安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端安装第二齿轮的端面上，涡卷弹簧的外端安装第一齿轮的端面上；驱动杆的一端安装在第一齿轮的外圆面上；推料板安装在安装块上所开的方形槽内，推料板与承重板配合；导向连接块的一端安装在推料板的一侧面上，且导向连接块与安装块上所开的第三导槽配合；滑动导轨安装在导向连接块的另一端且位于安装壳内的上端；固定轴在滑动导轨上的投影位于滑动导轨的中间位置上；滑块上开有圆形轴孔，滑块安装在滑动导轨内；连接轴的一端安装在滑块上所开的圆形轴孔内，连接轴的另一端与驱动杆的另一端连接；推杆的一端安装在导向连接块上，推杆的另一端穿过安装壳上所开的导向槽位于安装壳外侧。

上述阻力弹簧始终处于压缩状态。

在初始状态下，推料板位于承重板的一侧，承重板限制推料板在安装块上所开的方形槽内移动；在承重板移动到安装块上所开的方形槽的最下侧时，推料板的最下侧位于承重板的上侧。

在初始状态下，滑块偏移滑动导轨的中间位置，当滑动导轨移动到安装壳上最靠近搅拌机构的一侧时，滑块也偏移滑动导轨的中间位置；其所用是防止在初始状态下和滑动导轨移动到安装壳上最靠近搅拌机构的一侧时，驱动杆与滑动导轨处于垂直状态，滑动导轨的滑动不会带动第一齿轮转动；即滑动导轨和驱动杆之间发生干涉。

上述推料装置与搅拌机构之间通过进料管道连接，进料管道的一端与安装块上所开的出料口连接，进料管道的另一端与搅拌机构配合。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮轴通过轴承安装在安装壳内所开的圆形孔内。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮和第二齿轮分别通过轴承安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述滑块通过直线轴承安装在滑动导轨上。

作为本技术的进一步改进，上述第三齿轮的直径为第二齿轮直径的五分之一；其作用是通过第三齿轮和第二齿轮来改变传动比，使得承重板向下移动的量可以适应推板的移动量。

作为本技术的进一步改进，上述四个螺纹杆分别通过轴承安装在安装块上所开的四个轴孔上。

本发明中当调节调节圆盘转动时，调节圆盘会带动与其连接的螺纹杆转动，由于四个调节块分别安装在安装块上所开的四个方形安装槽内，四个调节块可以相对于对应的方形安装槽滑动，且不会转动；四个调节块与对应的螺纹杆之间通过螺纹配合连接；螺纹杆只能进行转动，不会发生移动；四个调节块与对应的限位块之间分别安装有一个阻力弹簧，所以当螺纹杆转动时，对应的调节块朝着对应的限位块发生移动；调节块移动就会推动对应的阻力弹簧，由于四个限位块上未具有斜面的一端分别通过导块和导槽的配合安装在安装块上所开的四个方形安装槽内；四个限位块不会滑出对应的方形安装槽内，所以当调节块推动对应的阻力弹簧时就会使得阻力弹簧被压缩，使得阻力弹簧的可压缩量变小，即阻力弹簧的弹力强度变大；当对应的调节块朝着远离对应的限位块发生移动；调节块移动就会拉动对应的阻力弹簧，使得阻力弹簧的可压缩量变大，即阻力弹簧的弹力强度变小；由于阻力弹簧始终保持压缩状态，所以在阻力弹簧被拉时，阻力弹簧对限位块还具有压力；阻力弹簧的拉伸不会使得限位块发生移动，不会影响限位块对承重板的限位作用。通过调节阻力弹簧可被压缩的量的大小来调节限位块对承重板提供的阻力，即通过调节阻力弹簧可被压缩的量的大小来调节承重板的承重量，进而来适应搅拌机构可搅拌的不同配料的混凝土的重量。

本发明中设计安装在承重板上的第一导块的作用是，防止推料板在移动过程中与位于方形槽外侧的限位块发生干涉；将限位块和承重板的配合移动到方形槽的两侧，使得限位块既能对承重板起到限位作用，又不会影响推料板的移动。

本发明中当承重板向下移动时，承重板就会带动安装在其上的连接杆向下移动；连接杆向下移动带动齿条向下移动；齿条向下移动就会使得与其啮合的第四齿轮转动；第四齿轮转动带动齿轮轴转动；齿轮轴转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第二齿轮转动；本发明中由于在始状态下，推料板位于承重板的一侧，承重板限制推料板在安装块上所开的方形槽内移动；即推料板在这种状态下处于静止状态不会移动；即通过导向连接块与其连接的滑动导轨不会移动处于静止状态；即安装在滑动导轨上的滑块不会移动处于静止状态；即与滑块连接的驱动杆处于静止状态不会相对于第一齿轮转动；即第一齿轮在这种状态下处于静止状态；涡卷弹簧的内端安装第二齿轮的端面上，涡卷弹簧的外端安装第一齿轮的端面上；所以在这种状态下，第二齿轮转动就会使得涡卷弹簧的内端转动，涡卷弹簧的内端转动就会带动涡卷弹簧的外端转动，但在这种状态下，第一齿轮处于静止状态，即涡卷弹簧的外端处于静止状态，所以在这种情况下，涡卷弹簧上力。

本发明中当承重板移动到方形槽的最下侧时，推料板的最下侧位于承重板的上侧；此时承重板失去了对推料板的限位作用，此时涡卷弹簧的外端就会瞬间被释放，涡卷弹簧外端就会转动；涡卷弹簧外端转动就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动就会带动安装在其上的驱动杆转动；驱动杆转动就会带动与其连接的滑块绕着第一齿轮的轴线转动；滑块转动就会使得滑动导轨移动；滑动导轨移动通过导向连接块带动推料板移动；在推料板移动过程中，当推料板一旦移动到承重板上侧时，推料板就对承重板起到限位作用使得承重板处于静止状态，此时第二齿轮处于静止状态，即涡卷弹簧的内端处于静止状态，即涡卷弹簧就可以继续释放压力使得推料板继续移动；即推料板在初始移动过程中是通过涡卷弹簧瞬间释放力带动的，而当推料板移动到承重板上侧时，推料板的移动是通过涡卷弹簧的整体压缩力带动的。

本发明中当推料板移动到方形槽内最靠近搅拌机构的一侧时，手动拉动推杆使得推杆带动导向连接块向初始位置移动；导向连接块向初始位置移动带动推料板和滑动导轨移动；在这种状态下，推料板处于承重板上侧时，推料板对承重板起到限位作用使得承重板处于静止状态；即第二齿轮处于静止状态；在这种状态下，滑动导轨移动就会通过滑块和驱动杆使得第一齿轮转动；第一齿轮转动使得涡卷弹簧的外端转动，涡卷弹簧的外端转动就会带动涡卷弹簧的内端转动，但在这种状态下，第二齿轮处于静止状态，即涡卷弹簧的内端处于静止状态，所以在这种情况下，涡卷弹簧反向上力；当推料板完全移动到原来位置时，涡卷弹簧的内端就会瞬间被释放，涡卷弹簧内端就会转动；涡卷弹簧内端转动就会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动就会使得齿条向上移动；齿条向上移动就会通过连接杆带动承重板向上移动。

相对于传统的推料装置技术，本发明设计的推料装置通过承重板和推料板的配合可以使得混凝土配料经过装载机构装入承重板上的配料可以自动被推入搅拌机构内；本发明设计的限位块和阻力弹簧可以通过调节阻力弹簧的可变形量来调节限位块对承重板的阻力；进而来适应搅拌机构可搅拌的不同配料的混凝土的重量；本发明设计的滑动导轨可以减小推料板在移动过程中占用的空间；通过圆周运动来替换直线运动；减小了直线运动给推料板带来驱动空间上的不变。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是推料装置结构示意图。

图4是安装块结构示意图。

图5是方形安装槽分布示意图。

图6是避让槽分布示意图。

图7是安装壳结构示意图。

图8是推料装置内部结构示意图。

图9是第一导块安装示意图。

图10是调节块安装示意图。

图11是导向连接块安装示意图。

图12是驱动杆安装示意图。

图13是涡卷弹簧安装示意图。

图14是齿条和第四齿轮配合示意图。

图15是限位块安装示意图。

图16是阻力弹簧安装示意图。

图17是齿条安装示意图。

图18是推料板安装示意图。

图中标号名称：1、推料装置；2、推料支撑；3、进料管道；4、拌料机构；5、调节圆盘；6、推料板；7、安装块；8、承重板；9、安装壳；10、方形槽；11、第一导槽；12、轴孔；13、方形安装槽；14、第二导槽；15、出料口；16、第三导槽；17、导向连接块；18、滑动导轨；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、涡卷弹簧；22、齿条；23、第一导块；24、限位块；25、阻力弹簧；26、调节块；27、螺纹杆；28、滑块；29、连接轴；30、驱动杆；31、固定轴；32、第三齿轮；33、齿轮轴；34、第四齿轮；35、连接杆；36、固定支撑；37、推杆；38、导向槽；39、避让槽；40、推动单元；41、触发单元。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括调节圆盘5、推料板6、安装块7、承重板8、安装壳9、方形槽10、第一导槽11、轴孔12、方形安装槽13、第二导槽14、出料口15、第三导槽16、导向连接块17、滑动导轨18、第一齿轮19、第二齿轮20、涡卷弹簧21、齿条22、第一导块23、限位块24、阻力弹簧25、调节块26、螺纹杆27、滑块28、连接轴29、驱动杆30、固定轴31、第三齿轮32、齿轮轴33、第四齿轮34、连接杆35、固定支撑36、推杆37、导向槽38、避让槽39，其中如图7所示，安装壳9的上端为开口端，安装壳9的一侧面上开有内外贯通的导向槽38，且导向槽38靠近安装壳9的上端；如图1所示，安装壳9通过推料支撑2安装在地面上侧；如图4所示，安装块7的上端面上开有方形槽10，方形槽10的两侧面上对称地开有两组第一导槽11，位于同组中的两个第一导槽11分别位于安装块7上所开方形槽10的两端；如图5所示，四个第一导槽11的侧面上分别开有一个方形安装槽13，四个方形安装槽13两两一组相互对称，位于同组中的两个方形安装槽13在安装块7上位于同一高度；四个方形安装槽13上远离对应第一导槽11的一侧面上分别开有一个贯通的轴孔12；如图6所示，方形槽10的一侧面上开有第三导槽16，第三导槽16的一端靠近方形槽10的下侧面，第三导槽16的另一端穿过安装块7的下侧面与外界相通；方形槽10内未开有第三导槽16的一侧面上开有避让槽39，避让槽39的一侧面上开有第二导槽14，第二导槽14的下端穿过安装块7的下侧面与外界相通；方形槽10的一端面上开有方形出料口15；如图3所示，安装块7安装在安装壳9的上侧；如图10所示，限位块24的一端具有对称的两个斜面，如图15所示，四个限位块24上未具有斜面的一端分别通过导块和导槽的配合安装在安装块7上所开的四个方形安装槽13内；四个限位块24不会滑出对应的方形安装槽13内；四个螺纹杆27分别通过安装块7上所开的四个轴孔12安装在安装块7上，且四个螺纹杆27的一端位于安装块7的外侧，四个螺纹杆27的另一端位于安装块7上所开的四个方形安装槽13内；调节块26上具有圆形孔，圆形孔的内圆面上具有内螺纹；四个调节块26分别安装在安装块7上所开的四个方形安装槽13内，且如图10所示，四个调节块26与对应的螺纹杆27之间通过螺纹配合连接；如图16所示，四个调节块26与对应的限位块24之间分别安装有一个阻力弹簧25，阻力弹簧25的一端安装在对应的调节块26上，阻力弹簧25的另一端安装在对应的限位块24上；如图15所示，四个调节圆盘5分别安装在四个螺纹杆27位于安装块7外侧的一端；如图9所示，承重板8的两侧面上对称地安装有两组第一导块23，位于同组中的两个第一导块23分别位于承重板8的两端；如图15所示，承重板8通过四个第一导块23与安装块7上所开的四个第一导槽11的配合安装在安装块7上所开的方形槽10内，如图8所示，四个第一导块23与四个限位块24配合；在初始状态下，四个第一导块23分别位于四个限位块24的上侧；连接杆35的一端安装在承重板8的一侧面上，且如图17所示，连接杆35位于安装块7上所开避让槽39内；如图14所示，齿条22的上端安装在连接杆35的另一端，齿条22的下端经过安装块7上所开的第二导槽14位于安装壳9内；如图18所示，齿轮轴33的一端安装在安装壳9内的一侧面上所开的圆形孔内；如图8所示，第四齿轮34安装在齿轮轴33的一端；第四齿轮34与齿条22啮合；第三齿轮32的一端为锥齿端，如图14所示，第三齿轮32安装在齿轮轴33的另一端；如图15所示，固定轴31的上端通过固定支撑36安装在安装壳9内；第二齿轮20的一端为锥齿端，第二齿轮20安装在固定轴31的下端；第二齿轮20的锥齿端与第三齿轮32的锥齿端啮合；第一齿轮19安装在固定轴31的上端；如图12所示，第一齿轮19和第二齿轮20之间安装有涡卷弹簧21，如图13所示，涡卷弹簧21的内端安装第二齿轮20的端面上，涡卷弹簧21的外端安装第一齿轮19的端面上；驱动杆30的一端安装在第一齿轮19的外圆面上；如图18所示，推料板6安装在安装块7上所开的方形槽10内，推料板6与承重板8配合；如图11所示，导向连接块17的一端安装在推料板6的一侧面上，且导向连接块17与安装块7上所开的第三导槽16配合；滑动导轨18安装在导向连接块17的另一端且位于安装壳9内的上端；固定轴31在滑动导轨18上的投影位于滑动导轨18的中间位置上；如图12所示，滑块28上开有圆形轴孔12，滑块28安装在滑动导轨18内；连接轴29的一端安装在滑块28上所开的圆形轴孔12内，连接轴29的另一端与驱动杆30的另一端连接；推杆37的一端安装在导向连接块17上，推杆37的另一端穿过安装壳9上所开的导向槽38位于安装壳9外侧。

上述阻力弹簧25始终处于压缩状态。

在初始状态下，推料板6位于承重板8的一侧，承重板8限制推料板6在安装块7上所开的方形槽10内移动；在承重板8移动到安装块7上所开的方形槽10的最下侧时，推料板6的最下侧位于承重板8的上侧。

在初始状态下，滑块28偏移滑动导轨18的中间位置，当滑动导轨18移动到安装壳9上最靠近搅拌机构的一侧时，滑块28也偏移滑动导轨18的中间位置；其所用是防止在初始状态下和滑动导轨18移动到安装壳9上最靠近搅拌机构的一侧时，驱动杆30与滑动导轨18处于垂直状态，滑动导轨18的滑动不会带动第一齿轮19转动；即滑动导轨18和驱动杆30之间发生干涉。

上述推料装置1与搅拌机构之间通过进料管道3连接，进料管道3的一端与安装块7上所开的出料口15连接，进料管道的另一端与搅拌机构配合。

上述齿轮轴33通过轴承安装在安装壳9内所开的圆形孔内。

上述第一齿轮19和第二齿轮20分别通过轴承安装在固定轴31上。

上述滑块28通过直线轴承安装在滑动导轨18上。

上述第三齿轮32的直径为第二齿轮20直径的五分之一；其作用是通过第三齿轮32和第二齿轮20来改变传动比，使得承重板8向下移动的量可以适应推板的移动量。

上述四个螺纹杆27分别通过轴承安装在安装块7上所开的四个轴孔12上。

综上所述：

本发明设计的有益效果：推料装置1通过承重板8和推料板6的配合可以使得混凝土配料经过装载机构装入承重板8上的配料可以自动被推入搅拌机构内；本发明设计的限位块24和阻力弹簧25可以通过调节阻力弹簧25的可变形量来调节限位块24对承重板8的阻力；进而来适应搅拌机构可搅拌的不同配料的混凝土的重量；本发明设计的滑动导轨18可以减小推料板6在移动过程中占用的空间；通过圆周运动来替换直线运动；减小了直线运动给推料板6带来驱动空间上的不变。

本发明中当调节调节圆盘5转动时，调节圆盘5会带动与其连接的螺纹杆27转动，由于四个调节块26分别安装在安装块7上所开的四个方形安装槽13内，四个调节块26可以相对于对应的方形安装槽13滑动，且不会转动；四个调节块26与对应的螺纹杆27之间通过螺纹配合连接；螺纹杆27只能进行转动，不会发生移动；四个调节块26与对应的限位块24之间分别安装有一个阻力弹簧25，所以当螺纹杆27转动时，对应的调节块26朝着对应的限位块24发生移动；调节块26移动就会推动对应的阻力弹簧25，由于四个限位块24上未具有斜面的一端分别通过导块和导槽的配合安装在安装块7上所开的四个方形安装槽13内；四个限位块24不会滑出对应的方形安装槽13内，所以当调节块26推动对应的阻力弹簧25时就会使得阻力弹簧25被压缩，使得阻力弹簧25的可压缩量变小，即阻力弹簧25的弹力强度变大；当对应的调节块26朝着远离对应的限位块24发生移动；调节块26移动就会拉动对应的阻力弹簧25，使得阻力弹簧25的可压缩量变大，即阻力弹簧25的弹力强度变小；由于阻力弹簧25始终保持压缩状态，所以在阻力弹簧25被拉时，阻力弹簧25对限位块24还具有压力；阻力弹簧25的拉伸不会使得限位块24发生移动，不会影响限位块24对承重板8的限位作用。通过调节阻力弹簧25可被压缩的量的大小来调节限位块24对承重板8提供的阻力，即通过调节阻力弹簧25可被压缩的量的大小来调节承重板8的承重量，进而来适应搅拌机构可搅拌的不同配料的混凝土的重量。

本发明中设计安装在承重板8上的第一导块23的作用是，防止推料板6在移动过程中与位于方形槽10外侧的限位块24发生干涉；将限位块24和承重板8的配合移动到方形槽10的两侧，使得限位块24既能对承重板8起到限位作用，又不会影响推料板6的移动。

本发明中当承重板8向下移动时，承重板8就会带动安装在其上的连接杆35向下移动；连接杆35向下移动带动齿条22向下移动；齿条22向下移动就会使得与其啮合的第四齿轮34转动；第四齿轮34转动带动齿轮轴33转动；齿轮轴33转动带动第三齿轮32转动；第三齿轮32转动带动第二齿轮20转动；本发明中由于在始状态下，推料板6位于承重板8的一侧，承重板8限制推料板6在安装块7上所开的方形槽10内移动；即推料板6在这种状态下处于静止状态不会移动；即通过导向连接块17与其连接的滑动导轨18不会移动处于静止状态；即安装在滑动导轨18上的滑块28不会移动处于静止状态；即与滑块28连接的驱动杆30处于静止状态不会相对于第一齿轮19转动；即第一齿轮19在这种状态下处于静止状态；涡卷弹簧21的内端安装第二齿轮20的端面上，涡卷弹簧21的外端安装第一齿轮19的端面上；所以在这种状态下，第二齿轮20转动就会使得涡卷弹簧21的内端转动，涡卷弹簧21的内端转动就会带动涡卷弹簧21的外端转动，但在这种状态下，第一齿轮19处于静止状态，即涡卷弹簧21的外端处于静止状态，所以在这种情况下，涡卷弹簧21上力。

本发明中当承重板8移动到方形槽10的最下侧时，推料板6的最下侧位于承重板8的上侧；此时承重板8失去了对推料板6的限位作用，此时涡卷弹簧21的外端就会瞬间被释放，涡卷弹簧21外端就会转动；涡卷弹簧21外端转动就会带动第一齿轮19转动；第一齿轮19转动就会带动安装在其上的驱动杆30转动；驱动杆30转动就会带动与其连接的滑块28绕着第一齿轮19的轴线转动；滑块28转动就会使得滑动导轨18移动；滑动导轨18移动通过导向连接块17带动推料板6移动；在推料板6移动过程中，当推料板6一旦移动到承重板8上侧时，推料板6就对承重板8起到限位作用使得承重板8处于静止状态，此时第二齿轮20处于静止状态，即涡卷弹簧21的内端处于静止状态，即涡卷弹簧21就可以继续释放压力使得推料板6继续移动；即推料板6在初始移动过程中是通过涡卷弹簧21瞬间释放力带动的，而当推料板6移动到承重板8上侧时，推料板6的移动是通过涡卷弹簧21的整体压缩力带动的。

本发明中当推料板6移动到方形槽10内最靠近搅拌机构的一侧时，手动拉动推杆37使得推杆37带动导向连接块17向初始位置移动；导向连接块17向初始位置移动带动推料板6和滑动导轨18移动；在这种状态下，推料板6处于承重板8上侧时，推料板6对承重板8起到限位作用使得承重板8处于静止状态；即第二齿轮20处于静止状态；在这种状态下，滑动导轨18移动就会通过滑块28和驱动杆30使得第一齿轮19转动；第一齿轮19转动使得涡卷弹簧21的外端转动，涡卷弹簧21的外端转动就会带动涡卷弹簧21的内端转动，但在这种状态下，第二齿轮20处于静止状态，即涡卷弹簧21的内端处于静止状态，所以在这种情况下，涡卷弹簧21反向上力；当推料板6完全移动到原来位置时，涡卷弹簧21的内端就会瞬间被释放，涡卷弹簧21内端就会转动；涡卷弹簧21内端转动就会带动第二齿轮20转动；第二齿轮20转动带动第三齿轮32转动；第三齿轮32转动带动第四齿轮34转动；第四齿轮34转动就会使得齿条22向上移动；齿条22向上移动就会通过连接杆35带动承重板8向上移动。

具体实施方式：当使用本发明设计的自动推料装置1，在使用之前通过混凝土的配料和搅拌机可容纳的量来调节阻尼弹簧的阻力大小；即调节四个调节圆盘5转动，调节圆盘5会带动螺纹杆27转动；当螺纹杆27转动时，对应的调节块26朝着对应的限位块24发生移动；调节块26移动就会使得对应的阻力弹簧25变长或变短，即阻力弹簧25的可压缩量变大或变小，即阻力弹簧25的阻力发生变化；在调节完成后，通过装载机构向承载板上侧装料；在装料过程中，承载板上的重力就会不断加大；承载板对四个限位块24的压力就会逐渐变大；承载板就会压缩限位块24，使得限位块24朝着方形安装槽13内侧移动；当承载板上的添加混凝土配料的重力使得四个限位块24完全移动到对应的方形安装槽13内时，承重板8就会在该重力作用下向下移动；承重板8向下移动时，承重板8就会带动连接杆35向下移动；连接杆35向下移动带动齿条22向下移动；齿条22向下移动就会使得第四齿轮34转动；第四齿轮34转动带动齿轮轴33转动；齿轮轴33转动带动第三齿轮32转动；第三齿轮32转动带动第二齿轮20转动；第二齿轮20转动就会使得涡卷弹簧21上力；当承重板8移动到方形槽10的最下侧时，涡卷弹簧21的外端就会瞬间被释放，涡卷弹簧21外端就会转动；涡卷弹簧21外端转动就会带动第一齿轮19转动；第一齿轮19转动就会带动驱动杆30转动；驱动杆30转动就会带动滑块28绕着第一齿轮19的轴线转动；滑块28转动就会使得滑动导轨18移动；滑动导轨18移动通过导向连接块17带动推料板6移动；在推料板6移动过程中，当推料板6一旦移动到承重板8上侧时，推料板6就对承重板8起到限位作用使得承重板8处于静止状态，此时第二齿轮20处于静止状态，即涡卷弹簧21的内端处于静止状态，即涡卷弹簧21就可以继续释放压力使得推料板6继续移动；使得承重板8上的混凝土配料通过进料管道3进入拌料机构4内，通过搅拌机构对其进行搅拌；当推料完成后，手动拉动推杆37使得推杆37带动导向连接块17向处置位置移动；导向连接块17向处置位置移动带动推料板6和滑动导轨18移动；滑动导轨18移动就会通过滑块28和驱动杆30使得第一齿轮19转动；第一齿轮19转动使得涡卷弹簧21的外端转动，涡卷弹簧21的外端转动就会带动涡卷弹簧21的内端转动，但在这种状态下，第二齿轮20处于静止状态，即涡卷弹簧21的内端处于静止状态，所以在这种情况下，涡卷弹簧21反向上力；当推料板6完全移动到原来位置时，涡卷弹簧21的内端就会瞬间被释放，涡卷弹簧21内端就会转动；涡卷弹簧21内端转动就会带动第二齿轮20转动；第二齿轮20转动带动第三齿轮32转动；第三齿轮32转动带动第四齿轮34转动；第四齿轮34转动就会使得齿条22向上移动；齿条22向上移动就会通过连接杆35带动承重板8向上移动；承重板8向上移动过程中，当承重板8与限位块24接触时，在涡卷弹簧21的弹力下就会挤压限位块24使得限位块24完全移动到对应方形安装槽13内，最后承重板8恢复到原来的位置处，此后限位块24在阻力弹簧25的作用下也恢复到原来的位置处。

Claims (10)

1.一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：它包括推动单元和触发单元安装在安装块和安装壳内，安装块和安装壳通过推料支撑安装在地面上侧；

推动单元具有推料板，安装块上开有方形槽，方形槽内安装有向搅拌机构内输送料的推料板，导向连接块的一端安装在推料板的一侧面上；滑动导轨安装在导向连接块的另一端；滑块安装在滑动导轨内；连接轴的一端安装在滑块上所开的圆形轴孔内，连接轴的另一端安装有驱动杆；推杆的一端安装在导向连接块上，推杆的另一端穿过安装壳上所开的导向槽位于安装壳外侧；

触发单元内具有承重板，承重板通过四个第一导块与安装块上所开的四个第一导槽滑动配合；初始状态下，承重板的上侧面与推料板的上侧面齐平，承重板对推料板限位；

对于推动单元中的结构：连接杆的一端安装在承重板的一侧面上；齿条的上端安装在连接杆的另一端；第四齿轮通过齿轮轴安装在安装壳内；第四齿轮与齿条啮合；第三齿轮安装在齿轮轴上；固定轴的上端通过固定支撑安装在安装壳内；第二齿轮安装在固定轴的下端；第二齿轮的锥齿端与第三齿轮的锥齿端啮合；第一齿轮安装在固定轴的上端；第一齿轮和第二齿轮之间安装有涡卷弹簧，驱动杆的一端安装在第一齿轮的外圆面上；

安装块上开有四个方形安装槽，四个方形安装槽内分别安装有一个限位块；四个螺纹杆分别通过安装块上所开的四个轴孔安装在安装块上，四个调节块分别安装在安装块上所开的四个方形安装槽内，且四个调节块与对应的螺纹杆之间通过螺纹配合连接；四个调节块与对应的限位块之间分别安装有一个阻力弹簧；四个调节圆盘分别安装在四个螺纹杆位于安装块外侧的一端，承重板与四个限位块配合；在初始状态下，承重板位于四个限位块的上侧；

转动调节圆盘调节阻力弹簧的可压缩量；调节完成后，承重板可承受的重力确定，当承重板向下移动的过程中，承重板通过连接杆和齿条驱动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动；三齿轮转动带动第二齿轮转动；在这种状态下，固定涡卷弹簧外端的第一齿轮由于推杆的作用固定不动，所以第二齿轮转动就会使得涡卷弹簧上力；当承重板完全移动到推料板的下侧时，推料板在涡卷弹簧的作用下就会向前移动，在这种状态下，推料板对承重板限位，涡卷弹簧的外端放力，推料板推动承重板上的料移动；回复过程中，手动拉动推杆使得涡卷弹簧反向上力，当推料板完全恢复到初始位置上时，通过涡卷弹簧的反作用力使得承重板恢复。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述触发单元包括调节圆盘、承重板、第一导块、限位块、阻力弹簧、调节块、螺纹杆、固定支撑，其中安装壳的上端为开口端，安装壳的一侧面上开有内外贯通的导向槽，且导向槽靠近安装壳的上端；安装壳通过推料支撑安装在地面上侧；安装块的上端面上开有方形槽，方形槽的两侧面上对称地开有两组第一导槽，位于同组中的两个第一导槽分别位于安装块上所开方形槽的两端；四个第一导槽的侧面上分别开有一个方形安装槽，四个方形安装槽两两一组相互对称，位于同组中的两个方形安装槽在安装块上位于同一高度；四个方形安装槽上远离对应第一导槽的一侧面上分别开有一个贯通的轴孔；方形槽的一侧面上开有第三导槽，第三导槽的一端靠近方形槽的下侧面，第三导槽的另一端穿过安装块的下侧面与外界相通；方形槽内未开有第三导槽的一侧面上开有避让槽，避让槽的一侧面上开有第二导槽，第二导槽的下端穿过安装块的下侧面与外界相通；方形槽的一端面上开有方形出料口；安装块安装在安装壳的上侧；限位块的一端具有对称的两个斜面，四个限位块上未具有斜面的一端分别通过导块和导槽的配合安装在安装块上所开的四个方形安装槽内；四个限位块不会滑出对应的方形安装槽内；四个螺纹杆分别通过安装块上所开的四个轴孔安装在安装块上，且四个螺纹杆的一端位于安装块的外侧，四个螺纹杆的另一端位于安装块上所开的四个方形安装槽内；调节块上具有圆形孔，圆形孔的内圆面上具有内螺纹；四个调节块分别安装在安装块上所开的四个方形安装槽内，且四个调节块与对应的螺纹杆之间通过螺纹配合连接；四个调节块与对应的限位块之间分别安装有一个阻力弹簧，阻力弹簧的一端安装在对应的调节块上，阻力弹簧的另一端安装在对应的限位块上；四个调节圆盘分别安装在四个螺纹杆位于安装块外侧的一端；承重板的两侧面上对称地安装有两组第一导块，位于同组中的两个第一导块分别位于承重板的两端；承重板通过四个第一导块与安装块上所开的四个第一导槽的配合安装在安装块上所开的方形槽内，四个第一导块与四个限位块配合；在初始状态下，四个第一导块分别位于四个限位块的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述推动单元包括推料板、安装块、导向连接块、滑动导轨、第一齿轮、第二齿轮、涡卷弹簧、齿条、第三齿轮、齿轮轴、第四齿轮、连接杆、推杆、滑块、连接轴、驱动杆、固定轴，其中连接杆的一端安装在承重板的一侧面上，且连接杆位于安装块上所开避让槽内；齿条的上端安装在连接杆的另一端，齿条的下端经过安装块上所开的第二导槽位于安装壳内；齿轮轴的一端安装在安装壳内的一侧面上所开的圆形孔内；第四齿轮安装在齿轮轴的一端；第四齿轮与齿条啮合；第三齿轮的一端为锥齿端，第三齿轮安装在齿轮轴的另一端；固定轴的上端通过固定支撑安装在安装壳内；第二齿轮的一端为锥齿端，第二齿轮安装在固定轴的下端；第二齿轮的锥齿端与第三齿轮的锥齿端啮合；第一齿轮安装在固定轴的上端；第一齿轮和第二齿轮之间安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端安装第二齿轮的端面上，涡卷弹簧的外端安装第一齿轮的端面上；驱动杆的一端安装在第一齿轮的外圆面上；推料板安装在安装块上所开的方形槽内，推料板与承重板配合；导向连接块的一端安装在推料板的一侧面上，且导向连接块与安装块上所开的第三导槽配合；滑动导轨安装在导向连接块的另一端且位于安装壳内的上端；固定轴在滑动导轨上的投影位于滑动导轨的中间位置上；滑块上开有圆形轴孔，滑块安装在滑动导轨内；连接轴的一端安装在滑块上所开的圆形轴孔内，连接轴的另一端与驱动杆的另一端连接；推杆的一端安装在导向连接块上，推杆的另一端穿过安装壳上所开的导向槽位于安装壳外侧；

在初始状态下，滑块偏移滑动导轨的中间位置，当滑动导轨移动到安装壳上最靠近搅拌机构的一侧时，滑块也偏移滑动导轨的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述阻力弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：第一齿轮通过焊接的方式固定安装在固定轴上。

6.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述推料装置与搅拌机构之间通过进料管道连接，进料管道的一端与安装块上所开的出料口连接，进料管道的另一端与搅拌机构配合。

7.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述齿轮轴通过轴承安装在安装壳内所开的圆形孔内。

8.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述第一齿轮和第二齿轮分别通过轴承安装在固定轴上。

9.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述滑块通过直线轴承安装在滑动导轨上。

10.根据权利要求1所述的一种基于重力的自动推料装置，其特征在于：上述第三齿轮的直径为第二齿轮直径的五分之一。

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