CN109531786A - 一种软瓷成型装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种软瓷成型装置的控制方法，包括以下步骤：先控制气爪工作，以使夹持架夹住支撑杆，再控制气缸工作，气缸带动支撑杆沿凹槽运动至模块的上方，然后控制一号电磁铁、二号电磁铁通电，以使一号电磁铁与二号电磁铁相吸，再控制气缸带动支撑杆退回，然后控制气爪工作，以使夹持架松开支撑杆，再控制一号电机工作，以使支撑杆带动模块向下运动，模块向下挤压放置在输送带上的软瓷，然后控制一号电机带动模块退回，此时，软瓷表面形成图案；当需要更换模块时，控制一号圆板沿支撑杆的圆周方向转动，当凹槽再次位于模块正上方时，控制一号圆板停止转动。本设计不仅工作效率高、自动化程度高，而且适用范围广。

Description

一种软瓷成型装置的控制方法
技术领域
本发明涉及软瓷生产技术领域，尤其涉及一种软瓷成型装置的控制方法，主要适用于提高软瓷成型的工作效率、自动化程度，以及软瓷成型装置的适用范围。
背景技术
软瓷是一种新型的节能低碳装饰材料，其作为墙面装饰材料，具有质轻、柔性好、外观造型多样、耐候性好等特点；其作为地面装饰材料，具有耐磨、防滑、脚感舒适等特点。软瓷施工简单快捷，比传统材料相比，缩短了工期，节约了空间与成本，而且还不易脱落。软瓷生产过程中，先配制好软瓷颗粒，再将配制好的软瓷颗粒置于模具中，然后送入烘烤箱中加热烘干，烘干完成后需要进行冷却，以便后续加工或包装。软瓷的后续加工过程中，软瓷表面需要具有纹理的效果，则需要采用模具压制，模具的周转需要较多的人力来完成，不仅工作效率低，而且自动化程度低，同时也降低了与模具配套使用成型装置的适用范围。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的工作效率低、自动化程度低、适用范围窄的缺陷与问题，提供一种工作效率高、自动化程度高、适用范围广的软瓷成型装置的控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种软瓷成型装置的控制方法，所述软瓷成型装置包括输送带与圆筒，所述输送带的上部穿过圆筒的下部，所述圆筒的顶盖的中心设置有一号通孔，顶盖的正上方设置有一号圆板，一号圆板的中心设置有二号通孔，一号圆板上沿一号圆板半径方向设置有与二号通孔相通的凹槽，凹槽的正上方设置有连杆，连杆的一端与气缸相连接，连杆的另一端连接有气爪，气爪上连接有夹持架，所述圆筒内设置有支撑杆，支撑杆的一端依次穿过一号通孔、二号通孔后与一号电机相连接，支撑杆的另一端与压块的一端相连接，压块的另一端连接有一号电磁铁，所述圆筒的内壁上沿圆周方向均匀设置有多块支撑板，支撑板上设置有模块，模块的一端设置有二号电磁铁，模块的另一端设置有图案层，所述一号圆板可沿支撑杆的圆周方向转动，所述控制方法包括以下步骤：
先控制气爪工作，以使夹持架夹住支撑杆，再控制气缸工作，气缸带动支撑杆沿凹槽运动至模块的上方，然后控制一号电磁铁、二号电磁铁通电，以使一号电磁铁与二号电磁铁相吸，再控制气缸带动支撑杆退回，然后控制气爪工作，以使夹持架松开支撑杆，再控制一号电机工作，以使支撑杆带动模块向下运动，模块向下挤压放置在输送带上的软瓷，然后控制一号电机带动模块退回，此时，软瓷表面形成图案；
当需要更换模块时，先控制气爪工作，以使夹持架夹住支撑杆，再控制气缸工作，气缸带动支撑杆沿凹槽运动至支撑板的上方，然后控制一号电磁铁、二号电磁铁断电，以使一号电磁铁与二号电磁铁相分离，模块回到支撑板上，再控制气缸带动支撑杆退回，然后控制气爪工作，以使夹持架松开支撑杆，再控制一号圆板沿支撑杆的圆周方向转动，当凹槽再次位于模块正上方时，然后控制一号圆板停止转动。
所述一号圆板的正上方设置有二号圆板，二号圆板的一端通过连接杆与一号圆板相连接，二号圆板的另一端连接有二号电机；
当需要更换模块时，控制二号电机工作，二号电机带动二号圆板转动，二号圆板带动一号圆板沿支撑杆的圆周方向转动，当凹槽位于模块正上方时通过二号电机控制一号圆板停止转动。
所述模块远离二号电磁铁的端面上设置有矩形槽，所述图案层设置在矩形槽的底部。
所述支撑板上位于模块两侧的部位设置有挡板。
所述顶盖上沿顶盖圆周方向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与一号圆板相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种软瓷成型装置的控制方法中圆筒内设置有支撑杆，支撑杆的两端分别与电机、压块相连接，压块上连接有一号电磁铁，通过电机控制压块上下移动；顶盖的正上方设置有一号圆板，一号圆板上沿其半径方向设置有凹槽，凹槽的正上方设置有连杆，连杆的两端分别与气缸、气爪相连接，气爪上连接有夹持架，通过气爪控制夹持架夹住支撑杆，并通过气缸带动支撑杆沿凹槽运动；圆筒的内壁上沿圆周方向均匀设置有多块支撑板，支撑板上设置有模块，模块的一端设置有二号电磁铁，模块的另一端设置有图案层，当支撑杆运动至模块上方时，将一号电磁铁、二号电磁铁通电，此时，压块吸住模块，之后，控制支撑杆退回，并控制支撑杆下移压制图案；当需要更换模块时，控制一号圆板可沿支撑杆的圆周方向转动，以使凹槽位于另一模块的上方，上述结构的软瓷成型装置，不仅工作效率高、自动化程度高，而且适用范围广。因此，本发明工作效率高、自动化程度高、适用范围广。
2、本发明一种软瓷成型装置的控制方法中一号圆板的正上方设置有二号圆板，二号圆板的一端通过连接杆与一号圆板相连接，二号圆板的另一端连接有二号电机，采用上述结构控制一号圆板沿支撑杆的圆周方向转动，不仅操作简单，而且可靠性高。因此，本发明操作简单、可靠性高。
3、本发明一种软瓷成型装置的控制方法中模块远离二号电磁铁的端面上设置有矩形槽，图案层设置在矩形槽的底部，模块在软瓷表面压制图案时，也可以切割软瓷，不仅使用简单，而且软瓷外观优美。因此，本发明使用简单、软瓷成型效果好。
4、本发明一种软瓷成型装置的控制方法中支撑板上位于模块两侧的部位设置有挡板，设置挡板，防止模块掉落；顶盖圆周方向设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与一号圆板相连接，一号圆板沿导轨转动，可以保证一号圆板的运动轨迹。因此，本发明结构简单、可靠性高。
附图说明
图1是本发明一种软瓷成型装置的结构示意图。
图中：输送带1、圆筒2、顶盖21、一号通孔22、支撑板23、模块24、二号电磁铁25、导轨26、滑块27、一号圆板3、二号通孔31、连杆4、气缸5、气爪6、夹持架7、支撑杆8、一号电机9、压块10、一号电磁铁11、二号圆板12、连接杆13、二号电机14。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种软瓷成型装置的控制方法，所述软瓷成型装置包括输送带1与圆筒2，所述输送带1的上部穿过圆筒2的下部，所述圆筒2的顶盖21的中心设置有一号通孔22，顶盖21的正上方设置有一号圆板3，一号圆板3的中心设置有二号通孔31，一号圆板3上沿一号圆板3半径方向设置有与二号通孔31相通的凹槽，凹槽的正上方设置有连杆4，连杆4的一端与气缸5相连接，连杆4的另一端连接有气爪6，气爪6上连接有夹持架7，所述圆筒2内设置有支撑杆8，支撑杆8的一端依次穿过一号通孔22、二号通孔31后与一号电机9相连接，支撑杆8的另一端与压块10的一端相连接，压块10的另一端连接有一号电磁铁11，所述圆筒2的内壁上沿圆周方向均匀设置有多块支撑板23，支撑板23上设置有模块24，模块24的一端设置有二号电磁铁25，模块24的另一端设置有图案层，所述一号圆板3可沿支撑杆8的圆周方向转动，所述控制方法包括以下步骤：
先控制气爪6工作，以使夹持架7夹住支撑杆8，再控制气缸5工作，气缸5带动支撑杆8沿凹槽运动至模块24的上方，然后控制一号电磁铁11、二号电磁铁25通电，以使一号电磁铁11与二号电磁铁25相吸，再控制气缸5带动支撑杆8退回，然后控制气爪6工作，以使夹持架7松开支撑杆8，再控制一号电机9工作，以使支撑杆8带动模块24向下运动，模块24向下挤压放置在输送带1上的软瓷，然后控制一号电机9带动模块24退回，此时，软瓷表面形成图案；
当需要更换模块24时，先控制气爪6工作，以使夹持架7夹住支撑杆8，再控制气缸5工作，气缸5带动支撑杆8沿凹槽运动至支撑板23的上方，然后控制一号电磁铁11、二号电磁铁25断电，以使一号电磁铁11与二号电磁铁25相分离，模块24回到支撑板23上，再控制气缸5带动支撑杆8退回，然后控制气爪6工作，以使夹持架7松开支撑杆8，再控制一号圆板3沿支撑杆8的圆周方向转动，当凹槽再次位于模块24正上方时，然后控制一号圆板3停止转动。
所述一号圆板3的正上方设置有二号圆板12，二号圆板12的一端通过连接杆13与一号圆板3相连接，二号圆板12的另一端连接有二号电机14；
当需要更换模块24时，控制二号电机14工作，二号电机14带动二号圆板12转动，二号圆板12带动一号圆板3沿支撑杆8的圆周方向转动，当凹槽位于模块24正上方时通过二号电机14控制一号圆板3停止转动。
所述模块24远离二号电磁铁25的端面上设置有矩形槽，所述图案层设置在矩形槽的底部。
所述支撑板23上位于模块24两侧的部位设置有挡板。
所述顶盖21上沿顶盖21圆周方向设置有导轨26，导轨26上设置有滑块27，滑块27与一号圆板3相连接。
本发明的原理说明如下：
本设计提及的软瓷组成及其重量百分比为：改性泥土55﹪～65﹪、改性无机粉10﹪～15﹪、高分子聚合物和纳米材料15﹪～25﹪、植物纤维2﹪～4﹪、多功能助剂0.5﹪～2﹪。
改性泥土是将红土、白土、黑土中的一种或任意几种的混合在高温下微波处理得到；改性无机粉是以天然石粉、矿粉等无机物为原料，经分类混合、复合改性，在光化异构及曲线温度下成型；使用改性泥土和改性无机粉的结合能提高产品的耐候性，在高温和低温的气候条件下，使用可达到50年以上。而使用的纳米材料和植物纤维，可以使产品达到一定的密实性、透气性、分子链之间的交联性、柔性。
实施例1：
参见图1，一种软瓷成型装置的控制方法，所述软瓷成型装置包括输送带1与圆筒2，所述输送带1的上部穿过圆筒2的下部，所述圆筒2的顶盖21的中心设置有一号通孔22，顶盖21的正上方设置有一号圆板3，一号圆板3的中心设置有二号通孔31，一号圆板3上沿一号圆板3半径方向设置有与二号通孔31相通的凹槽，凹槽的正上方设置有连杆4，连杆4的一端与气缸5相连接，连杆4的另一端连接有气爪6，气爪6上连接有夹持架7，所述圆筒2内设置有支撑杆8，支撑杆8的一端依次穿过一号通孔22、二号通孔31后与一号电机9相连接，支撑杆8的另一端与压块10的一端相连接，压块10的另一端连接有一号电磁铁11，所述圆筒2的内壁上沿圆周方向均匀设置有多块支撑板23，支撑板23上设置有模块24，模块24的一端设置有二号电磁铁25，模块24的另一端设置有图案层，所述一号圆板3可沿支撑杆8的圆周方向转动，所述控制方法包括以下步骤：
先控制气爪6工作，以使夹持架7夹住支撑杆8，再控制气缸5工作，气缸5带动支撑杆8沿凹槽运动至模块24的上方，然后控制一号电磁铁11、二号电磁铁25通电，以使一号电磁铁11与二号电磁铁25相吸，再控制气缸5带动支撑杆8退回，然后控制气爪6工作，以使夹持架7松开支撑杆8，再控制一号电机9工作，以使支撑杆8带动模块24向下运动，模块24向下挤压放置在输送带1上的软瓷，然后控制一号电机9带动模块24退回，此时，软瓷表面形成图案；
当需要更换模块24时，先控制气爪6工作，以使夹持架7夹住支撑杆8，再控制气缸5工作，气缸5带动支撑杆8沿凹槽运动至支撑板23的上方，然后控制一号电磁铁11、二号电磁铁25断电，以使一号电磁铁11与二号电磁铁25相分离，模块24回到支撑板23上，再控制气缸5带动支撑杆8退回，然后控制气爪6工作，以使夹持架7松开支撑杆8，再控制一号圆板3沿支撑杆8的圆周方向转动，当凹槽再次位于模块24正上方时，然后控制一号圆板3停止转动。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图1，所述一号圆板3的正上方设置有二号圆板12，二号圆板12的一端通过连接杆13与一号圆板3相连接，二号圆板12的另一端连接有二号电机14；
当需要更换模块24时，控制二号电机14工作，二号电机14带动二号圆板12转动，二号圆板12带动一号圆板3沿支撑杆8的圆周方向转动，当凹槽位于模块24正上方时通过二号电机14控制一号圆板3停止转动。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图1，所述模块24远离二号电磁铁25的端面上设置有矩形槽，所述图案层设置在矩形槽的底部。
实施例4：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
参见图1，所述支撑板23上位于模块24两侧的部位设置有挡板；所述顶盖21上沿顶盖21圆周方向设置有导轨26，导轨26上设置有滑块27，滑块27与一号圆板3相连接。

Claims (5)

1.一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于，所述软瓷成型装置包括输送带(1)与圆筒(2)，所述输送带(1)的上部穿过圆筒(2)的下部，所述圆筒(2)的顶盖(21)的中心设置有一号通孔(22)，顶盖(21)的正上方设置有一号圆板(3)，一号圆板(3)的中心设置有二号通孔(31)，一号圆板(3)上沿一号圆板(3)半径方向设置有与二号通孔(31)相通的凹槽，凹槽的正上方设置有连杆(4)，连杆(4)的一端与气缸(5)相连接，连杆(4)的另一端连接有气爪(6)，气爪(6)上连接有夹持架(7)，所述圆筒(2)内设置有支撑杆(8)，支撑杆(8)的一端依次穿过一号通孔(22)、二号通孔(31)后与一号电机(9)相连接，支撑杆(8)的另一端与压块(10)的一端相连接，压块(10)的另一端连接有一号电磁铁(11)，所述圆筒(2)的内壁上沿圆周方向均匀设置有多块支撑板(23)，支撑板(23)上设置有模块(24)，模块(24)的一端设置有二号电磁铁(25)，模块(24)的另一端设置有图案层，所述一号圆板(3)可沿支撑杆(8)的圆周方向转动，所述控制方法包括以下步骤：
先控制气爪(6)工作，以使夹持架(7)夹住支撑杆(8)，再控制气缸(5)工作，气缸(5)带动支撑杆(8)沿凹槽运动至模块(24)的上方，然后控制一号电磁铁(11)、二号电磁铁(25)通电，以使一号电磁铁(11)与二号电磁铁(25)相吸，再控制气缸(5)带动支撑杆(8)退回，然后控制气爪(6)工作，以使夹持架(7)松开支撑杆(8)，再控制一号电机(9)工作，以使支撑杆(8)带动模块(24)向下运动，模块(24)向下挤压放置在输送带(1)上的软瓷，然后控制一号电机(9)带动模块(24)退回，此时，软瓷表面形成图案；
当需要更换模块(24)时，先控制气爪(6)工作，以使夹持架(7)夹住支撑杆(8)，再控制气缸(5)工作，气缸(5)带动支撑杆(8)沿凹槽运动至支撑板(23)的上方，然后控制一号电磁铁(11)、二号电磁铁(25)断电，以使一号电磁铁(11)与二号电磁铁(25)相分离，模块(24)回到支撑板(23)上，再控制气缸(5)带动支撑杆(8)退回，然后控制气爪(6)工作，以使夹持架(7)松开支撑杆(8)，再控制一号圆板(3)沿支撑杆(8)的圆周方向转动，当凹槽再次位于模块(24)正上方时，然后控制一号圆板(3)停止转动。
2.根据权利要求1所述的一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于：
所述一号圆板(3)的正上方设置有二号圆板(12)，二号圆板(12)的一端通过连接杆(13)与一号圆板(3)相连接，二号圆板(12)的另一端连接有二号电机(14)；
当需要更换模块(24)时，控制二号电机(14)工作，二号电机(14)带动二号圆板(12)转动，二号圆板(12)带动一号圆板(3)沿支撑杆(8)的圆周方向转动，当凹槽位于模块(24)正上方时通过二号电机(14)控制一号圆板(3)停止转动。
3.根据权利要求1所述的一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于：所述模块(24)远离二号电磁铁(25)的端面上设置有矩形槽，所述图案层设置在矩形槽的底部。
4.根据权利要求1所述的一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于：所述支撑板(23)上位于模块(24)两侧的部位设置有挡板。
5.根据权利要求1所述的一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于：所述顶盖(21)上沿顶盖(21)圆周方向设置有导轨(26)，导轨(26)上设置有滑块(27)，滑块(27)与一号圆板(3)相连接。
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