CN109531430A - 一种定向旋转自动打磨机 - Google Patents

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梁景裕
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Abstract

本发明提供了一种定向旋转自动打磨机，包括打磨电机和轴承固定架；所述轴承固定架上设有轴承和砂带；所述打磨电机带动所述砂带；所述轴承固定架前设有工件夹持器；还包括减速器和伺服电机；所述工件夹持器固定于所述减速器上；所述减速器受所述伺服电机控制做转体运动。还包括纵向轨道和气缸；所述纵向轨道上设有与所述减速器固定连接的控制板；所述气缸用于推/拉动所述控制板，进而控制工件夹持器远离/靠近所述砂带。实现了机械控制的全自动打磨方式，工人无需长时间工作在一个恶劣的环境中，不仅消除了传统打磨方式对工人的身体健康带来的不利影响；还提高了金属件打磨的效率和质量。

Description

一种定向旋转自动打磨机
技术领域
本发明涉及金属件机械打磨设备领域，特别涉及一种定向旋转自动打磨机。
背景技术
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸、砂带等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定的表面粗糙度。一般的金属材料在生产出来后需要经过打磨和抛光以提高金属表面的平整度，这样才能提高后续电镀等加工的质量。
目前金属件的打磨手段仍然是采用人工操作的方式完成的，在人工打磨的过程中，工人需要长期工作在噪声和粉尘极大的工作环境中，对工人的身体健康带来极大的不利影响；其次是人工打磨的效率低，工人长时间在恶劣的环境中工作，工作效率难免会降低；还有就是人工打磨的质量参差不齐，打磨的精度难以把握和控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定向旋转自动打磨机，利用机器设备对金属件进行全自动化打磨，以消除人工打磨带来的一系列不利影响。
为了达到上述技术效果，本发明采用如下技术方案：一种定向旋转自动打磨机，包括：工作台和设置于所述工作台上的打磨电机和轴承固定架；所述轴承固定架上设有轴承和砂带；所述打磨电机带动所述砂带；所述轴承固定架前设有工件夹持器；
还包括减速器和伺服电机；所述工件夹持器固定于所述减速器上；所述伺服电机设置于所述减速器旁，所述减速器受所述伺服电机的控制做转体运动。
进一步的，还包括设置于所述减速器任意一侧的横向轨道以及设置于所述横向轨道上的纵向轨道和气缸；所述纵向轨道上设有与所述减速器固定连接的控制板；所述气缸用于推/拉动所述控制板。
更进一步的，还包括设置于所述减速器的相对所述横向轨道所在一侧的另一侧的弹簧立柱；所述弹簧立柱上设有与所述控制板连接的弹簧。
进一步的，所述减速器的底部设有凸轮；所述凸轮连接所述减速器和设置于所述工作台上的固定板。
进一步的，所述工作台上还设有用于控制系统运作的PLC控制器。
进一步的，所述轴承的数量为两个，分别设置于所述轴承固定架的靠近所述工件夹持器一侧的上部和下部。
将本打磨机置于一个相对密封的环境中，在金属件需要进行打磨时，将金属件置于工件夹持器处夹紧，然后启动系统。整个系统由PLC控制系统进行控制，无需人工再进行操作即可完成金属件打磨工作。
横向轨道配合凸轮和固定板的设计可实现调整工件夹持器与砂带的相对位置，以应对不同形状的零件的打磨作业。弹簧用于限制工件夹持器的活动范围，避免了在调整工件夹持器和砂带的相对位置的过程中超出了砂带打磨的范围，影响打磨质量。
纵向轨道和气缸则用于控制金属件与砂带是否接触，再配合减速器和伺服电机旋转工件夹持器，可实现对零件的各个角度进行打磨。
通过这样的设定，由于采用了机械控制的全自动打磨方式，工人无需长时间工作在一个恶劣的环境中，不仅消除了传统打磨方式对工人的身体健康带来的不利影响；还提高了金属件打磨的效率和质量。
附图说明
图1是本发明的打磨机的整体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1、2或3所示，一种定向旋转自动打磨机，包括：工作台1和设置于工作台1上的打磨电机2和轴承固定架3；轴承固定架3上设有轴承4和砂带5；打磨电机2带动砂带5；轴承固定架3前设有工件夹持器6；具体的，轴承4的数量为两个，分别设置于轴承固定架3的靠近工件夹持器6一侧的上部和下部。
本实施例的打磨机还包括减速器7和伺服电机8；工件夹持器6固定于减速器7上；伺服电机8设置于所述减速器7旁，减速器7受伺服电机8的控制做转体运动。
本实施例的打磨机还包括设置于减速器7一侧的横向轨道9以及设置于横向轨道9上的纵向轨道10和气缸11；纵向轨道10上设有与减速器7固定连接的控制板12；气缸11用于推/拉动控制板12；减速器7的底部设有凸轮15；凸轮15连接减速器7和设置于工作台上的固定板16。
本实施例的打磨机还包括设置于减速器7的相对横向轨道9所在一侧的另一侧的弹簧立柱13；弹簧立柱13上设有与控制板12连接的弹簧14。
在本实施例中，工作台1上还设有用于控制系统运作的PLC控制器17。
本实施例的打磨机置于一个相对密封的环境中，在进行打磨时，将金属件18置于工件夹持器6处夹紧，然后通过控制器17启动系统。整个系统由PLC控制系统进行控制，无需人工再进行操作即可完成金属件18打磨工作。
横向轨道9配合凸轮15和固定板16的设计可实现调整工件夹持器6与砂带5的相对位置，以应对不同形状的零件的打磨作业。弹簧14用于限制工件夹持器6的活动范围，避免了在调整工件夹持器6和砂带5的相对位置的过程中超出了砂带5打磨的范围，影响打磨质量。
纵向轨道10和气缸11则用于控制金属件18与砂带5是否接触，再配合减速器7和伺服电机8旋转工件夹持器，可实现对零件18的各个角度进行打磨。
这样，由于采用了机械控制的全自动打磨方式，工人无需长时间工作在一个恶劣的环境中，不仅消除了传统打磨方式对工人的身体健康带来的不利影响；还提高了金属件打磨的效率和质量。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，其他包含本申请的定向旋转自动打磨机，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种定向旋转自动打磨机，包括：
工作台(1)和设置于所述工作台(1)上的打磨电机(2)和轴承固定架(3)；
所述轴承固定架(3)上设有轴承(4)和砂带(5)；
所述打磨电机(2)带动所述砂带(5)；
所述轴承固定架(3)前设有工件夹持器(6)；
其特征在于：
还包括减速器(7)和伺服电机(8)；
所述工件夹持器(6)固定于所述减速器(7)上；
所述伺服电机(8)设置于所述减速器(7)旁，所述减速器(7)受所述伺服电机(8)的控制做转体运动。
2.根据权利要求1所述的一种定向旋转自动打磨机，其特征在于：还包括设置于所述减速器(7)任意一侧的横向轨道(9)以及设置于所述横向轨道(9)上的纵向轨道(10)和气缸(11)；所述纵向轨道(10)上设有与所述减速器(7)固定连接的控制板(12)；所述气缸(11)用于推/拉动所述控制板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种定向旋转自动打磨机，其特征在于：还包括设置于所述减速器(7)的相对所述横向轨道(9)所在一侧的另一侧的弹簧立柱(13)；所述弹簧立柱(13)上设有与所述控制板(12)连接的弹簧(14)。
4.根据权利要求1所述的一种定向旋转自动打磨机，其特征在于：所述减速器(7)的底部设有凸轮(15)；所述凸轮(15)连接所述减速器(7)和设置于所述工作台上的固定板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种定向旋转自动打磨机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有用于控制系统运作的PLC控制器(17)。
6.根据权利要求1所述的一种定向旋转自动打磨机，其特征在于：所述轴承(4)的数量为两个，分别设置于所述轴承固定架(3)的靠近所述工件夹持器(6)一侧的上部和下部。
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