CN109531090A - 柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,包括底座、推料气缸、推料杆、穿料杆、料桶座、顶垫片气缸、顶料套筒、拖料气缸、分料气缸、弹簧、垫片定位杆、送料气缸、上下移动气缸、垫片吸嘴、导向杆,夹紧气缸、夹紧块、泵体夹具。其特征是:底座上固定推料气缸,推料气缸的输出端连接推料杆,料桶座安装在底座上,料桶座上固定穿料杆,锥形垫片被放置在穿料杆上。顶垫片气缸固定顶料套筒,顶料套筒和穿料杆对中。本发明有效利用料杆式的来料形式实现了自动化上料;保证了锥形垫片安装位置,以及安装方向;节省了人工,并且提高了生产效率;维修方便,成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装配机构,具体的说是柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,属于柴油机泵体总成装配技术领域。
背景技术
现有技术中,泵体总成锥形垫片,是其传动件内齿轮安装的关键零件之一,由于安装方向限定,无法采用常规自动上料方式上料 目前多采用的是手动上料,人工装配的方式。这种方式的缺点主要是:1、全过程为手工操作,效率低,成本大;2、人工装配时容易装错锥形垫片的安装方向。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种,能够实现泵体总成锥形垫片自动上料以及自动装配机构,有效的减少了人工作业强度,提高了生产效率。
按照本发明提供的技术方案,一种柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,包括底座,所述底座上安装分料装置和送料装置。
进一步的,所述分料装置包括包括料桶座,所述料桶座安装在所述底座中部,所述料桶座中间设置穿料杆,所述料桶座底面为滑板,所述滑板下方垂直设置顶垫片气缸,所述顶垫片气缸活塞端安装顶料套筒,所述料桶座下部两侧设有夹紧气缸,所述夹紧气缸活塞端固定夹紧块,所述料桶座底部一侧设有推料气缸,所述推料气缸的活塞端连接推料杆。
进一步的,所述送料装置包括拖料气缸,所述拖料气缸活塞端竖向设置分料气缸,所述分料气缸活塞端上设置垫片定位套,所述垫片定位套内设置垫片定位杆,所述分料气缸活塞端与所述垫片定位杆之间设置弹簧,所述拖料气缸一侧设置安装座,所述安装座上部横向设置送料气缸,所述送料气缸活塞端竖直安装上下移动气缸,所述上下移动气缸活塞端中间安装导向杆,所述导向杆周围设置垫片吸嘴。
进一步的,所述拖料气缸横向设置在所述滑板下方。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,有效利用料杆的来料形式实现了自动化上料;保证了锥形垫片安装位置正确性,;节省了人工,并且提高了生产效率;维修方便,成本较低。
附图说明
图1为本发明的主剖视图。
图2为图1的G-G剖视图。
图3为图1中A区域的放大结构示意图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示,本发明主要包括:底座1、推料气缸2、推料杆3、穿料杆4、料桶座5、顶垫片气缸6、顶料套筒7、拖料气缸8、分料气缸9、弹簧10、垫片定位杆11、送料气缸12、上下移动气缸13、垫片吸嘴14、导向杆15,夹紧气缸16、夹紧块17、泵体夹具18、锥形垫片19、滑板20、垫片定位套21、安装座22等。
如图1所述,本发明为一种柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,包括底座1,底座1上安装分料装置和送料装置。
分料装置包括料桶座5,料桶座5安装在底座1中部,料桶座5中间设置穿料杆4。料桶座5底面为滑板20,滑板20下方垂直设置顶垫片气缸6,顶垫片气缸6活塞端安装顶料套筒7。滑板20开有与顶料套筒7适配的开口。顶料套筒7可在顶垫片气缸6的驱动下穿过滑板20升入料桶座5。料桶座5下部两侧设有夹紧气缸16,夹紧气缸16活塞端固定夹紧块17,夹紧块17外形与锥形垫片19适配。料桶座5下部两侧开有与夹紧块17适配的侧开口。夹紧块17可在夹紧气缸16的驱动下伸入料桶座5。料桶座5底部一侧设有推料气缸2,推料气缸2的活塞端连接推料杆3,料桶座5底部两侧开有与推料杆3适配的侧开口。推料杆3可在推料气缸2的驱动下贴着滑板20横向贯穿滑动于料桶座5。
送料装置包括拖料气缸8,拖料气缸8横向设置在底座1上且位于滑板20下方,拖料气缸8活塞端竖向设置分料气缸9,分料气缸9活塞端上设置垫片定位套21,垫片定位套21内设置垫片定位杆11,分料气缸9活塞端与垫片定位杆11之间设置弹簧10。垫片定位杆11与锥形垫片19内孔适配。拖料气缸8一侧设置安装座22,安装座22上部横向设置送料气缸12,送料气缸12活塞端竖直安装上下移动气缸13,上下移动气缸13活塞端中间安装导向杆15,导向杆15周围设置垫片吸嘴14,导向杆15可保证垫片的安装位置。
上下移动气缸13下方设置泵体夹具18,泵体夹具18上安装泵体。
本发明的工作原理是:将锥形垫片19内孔穿在穿料杆4并放置在料桶座5里。顶垫片气缸6带顶料套筒7穿过滑板20升入料桶座5,将锥形垫片19向上顶。夹紧块17在夹紧气缸16的驱动下伸入料桶座5,夹住锥形垫片19,最下面的一个锥形垫片19落到滑板20上,
推料杆3在推料气缸2的驱动下将锥形垫片19推出料桶座5,直至分料气缸9上方。分料气缸9启动,分料气缸9活塞端将锥形垫片19内孔套在导向杆15外周。拖料气缸8向左移动,将锥形垫片19带至送料气缸12下方,启动上下移动气缸13,上下移动气缸13活塞端向下移动,导向杆15将垫片定位杆11往下顶,导向杆15代替垫片定位杆11进入锥形垫片19内孔对其定位,垫片吸嘴14将锥形垫片19吸住。送料气缸12带动锥形垫片19横向移动至泵体夹具18上方,上下移动气缸13带动锥形垫片19移动至安装在泵体夹具18的泵体上方后将锥形垫片19放置在泵体上对应放置锥形垫片19的位置。
本发明结构简单、紧凑、合理,有效利用料杆的来料形式实现了自动化上料;保证了锥形垫片安装位置正确性,;节省了人工,并且提高了生产效率;维修方便,成本较低。
Claims (4)
1.一种柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,其特征是:所述机构包括底座(1),所述底座(1)上安装分料装置和送料装置。
2.如权利要求1所述的柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,其特征是:所述分料装置包括料桶座(5),所述料桶座(5)安装在所述底座(1)中部,所述料桶座(5)中间设置穿料杆(4),所述料桶座(5)底面为滑板(20),所述滑板(20)下方垂直设置顶垫片气缸(6),所述顶垫片气缸(6)活塞端安装顶料套筒(7),所述料桶座(5)下部两侧设有夹紧气缸(16),所述夹紧气缸(16)活塞端固定夹紧块(17),所述料桶座(5)底部一侧设有推料气缸(2),所述推料气缸(2)的活塞端连接推料杆(3)。
3.如权利要求1所述的柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,其特征是:所述送料装置包括拖料气缸(8),所述拖料气缸(8)活塞端竖向设置分料气缸(9),所述分料气缸(9)活塞端上设置垫片定位套(21),所述垫片定位套(21)内设置垫片定位杆(11),所述分料气缸(9)活塞端与所述垫片定位杆(11)之间设置弹簧(10),所述拖料气缸(8)一侧设置安装座(22),所述安装座(22)上部横向设置送料气缸(12),所述送料气缸(12)活塞端竖直安装上下移动气缸(13),所述上下移动气缸(13)活塞端中间安装导向杆(15),所述导向杆(15)周围设置垫片吸嘴(14)。
4.如权利要求3所述的柴油泵体锥形垫片自动上料安装机构,其特征是:所述拖料气缸(8)横向设置在所述滑板(20)下方。
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