CN1095297C - 选择性呼叫无线电信号接收方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种选择性呼叫无线电接收机用于接收无线电通讯信号以产生一个电平多重性,例如256的通讯数据和一个间断系列的同步模式,在这种选择性呼叫无线电接收机中,模式检波器(27)、取样存储器(29)和门限计算器(31)的组合在每个同步模式中检测预定数目。门限存储器(33)存储第一至第N个过去组的已存储门限电平,N等于2或更大。根据当前组的被检测门限电平和过去组,门限比较器(37)产生最佳门限电平,供在鉴别器(25)中用于判断该通讯数据为多电平。

Description

选择性呼叫无线电信号接收方法和设备
发明背景
本发明涉及一种选择性呼叫无线电接收方法和选择性呼叫无线电接收设备,用于通过采用从无线电通讯信号中取得的预定数目的门限电平来接收无线电通讯信号。
为了用这样一种选择性呼叫无线电接收设备来接收,无线电通讯信号被从一个基站传播出,并定期地包括一个同步信号以及携载一个通讯数据。无线电通讯信号可能是模拟信号。
象后面将更详尽描述的那样,这种类型的常规选择性呼叫无线电接收设备包括一个用于接收无线电通讯信号的接收装置以产生一个电压信号。连接至该接收装置的检测装置通过区分在同步信号和数据信号中所包含的特定模式,在该电压信号中检测预定数目的,例如三个门限电平,数据信号将通讯数据表示为所接收的符号电平的多重性,例如256的所接收代码的序列。为响应于所检测的门限电平,一个判定装置判断数据信号以产生一个多电平信号,例如一个四电平信号。多电平信号的电平数目等于1加预定的数目。按这一方式,选择性呼叫接收设备可以重现由无线电通讯信号携载的通讯数据。
检测装置实际上由鉴别器或A/D变换器实施。由于在各种选择性呼叫无线电通讯设备中使用这样的信号变换单元首先将电压信号变换为一个二进制信号,所以检测装置部件的选择性已被限制在将电压信号变换为二进制信号。这一限制是不可避免的,即使选择性是对计算三个被检测门限电平中所使用的四电平特定模式也是如此。此外,检测装置的变换特性必然会有一个偏离,并且随时间会有漂移。因此,通讯数据的重现是不正确的。
为了对付漂移,已提出一个对策以便计算所接收的四电平特定模型的整个电平的平均值以及该平均值与三个被检测门限电平的中间一个之差值。该差值用于共同移动三个被检测门限电平以提供三个经修正的门限电平,用于判断通讯数据的接收代码。然而,该建议不能解决偏离的问题。
另外,无线电通讯信号在其从基站发射的时候或在它从基站传送到选择性呼叫无线电接收设备过程中会有畸变。无线电通讯信号的这一固有畸变使得不可能将被检测门限电平修正为经校正的门限电平,并使复现的正确性降低。
发明概述
鉴于以上所述,本发明的目的是提供一种选择性呼叫无线电通讯方法,该方法在选择性呼叫无线电接收设备中总是正确地判断由无线电通讯信号携载的多电平通讯数据,甚至当在具有固有畸变的选择性呼叫无线电接收设备中接收无线电通讯信号也是如此。
本发明的另一个目的是提供一种选择性呼叫无线电接收方法,该方法是所描述的类型,并且该方法甚至当无线电通讯信号从基站传送到该选择性呼叫无线电接收设备过程中遭受畸变时总是能正确地判断多电平通讯数据。
本发明还有另一个目的是提供一种选择性呼叫无线电接收方法,该方法是所描述的类型,并且该方法甚至当易产生偏离和/(或)漂移的检测装置检测无线电通讯信号时总是能正确地判断多电平通讯数据。
本发明还有另一个目的是提供一种选择性呼叫无线电通讯方法,该方法是所描述的类型,并且该方法甚至当检测装置的特性由于老化而降低时总是能正确地判断多电平通讯数据。
本发明的另一个目的是提供一种选择性呼叫无线电接收设备,用于实现所描述类型的选择性呼叫无线电接收方法。
本发明的其它目的随着描述的进程会变得更清楚。
按照本发明的一个目的,提供选择性呼叫无线电接收方法,其包括下列步骤:(a)接收无线电通讯信号以产生一个电压信号,(b)在该电压信号中检测预定数目的被检测门限电平和数据信号,以及(c)响应于许多最佳门限电平,其数目等于被检测门限电平,判断在数据信号中由无线电通讯信号携载的通讯数据,还进一步包括如下步骤:(A)存储被检测门限电平作为已存储门限电平以及(B)在计算最佳门限电平中使用已存储门限电平。
依据本发明的另一个目的,提供选择性呼叫无线电接收设备,其包括(a)用于接收无线电通讯信号以产生一个电压信号的接收设备,(b)用于在该电压信号中检测预定数目的被检测门限电平和数据信号的检测设备,以及(c)响应于许多最佳门限电平,其数目等于被检测门限电平,用于判断数据信号中由无线电通讯信号携载的通讯数据的判定设备,还进一步包括(A)用于存储被检测门限电平作为已存储门限电平的存储器设备和(B)用于在计算最佳门限电平中使用已存储门限电平的计算设备。
附图简要说明
图1示例说明通常由选择性呼叫无线电通讯信号携载的通讯数据的一个理想信号波形以及三个门限电平;
图2示出在图1中示例说明的理想信号波形中的偏离;
图3示出在图2中示例说明的信号波形中的漂移;
图4示出由常规选择性呼叫无线电接收方法对图3中所示的漂移进行的修正;
图5是依据本发明的一个实施例的选择性呼叫无线电接收设备的方框图;
图6示出图1提到的无线电通讯信号的一个信号格式;
图7示例说明图6中所绘的信号格式中的特定模式;
图8示出在描述图5所示选择性呼叫无线电接收设备的操作中所使用的流程图;
图9示出图5所示的选择性呼叫无线电接收设备中优先使用的门限电平比较器的操作;以及
图10示例说明在图2中示例说明的信号波形中的异常漂移;
图11示出结合图10示例说明的异常漂移的图5的选择性呼叫无线电接收设备的操作。
优选实施例的说明
参照图1,首先描述理想状态下由选择性呼叫无线电通讯信号携载的通讯数据以便于理解本发明。选择性呼叫无线电通讯信号从选择性呼叫无线电通讯网络的基站一般以模拟信号传播出去,并通常由选择性呼叫无线电接收设备接收。选择性呼叫无线电接收设备可以是便携式无线电接收机,也可以是安装在运输车辆上的可移式无线电接收机,它被分配有它的唯一的识别号码,并最好包括方便的电池。
在所述的例子中,通讯数据是代表通讯内容的一系列符号代码和以0至255级别标示的256个符号电平中的可选择的变量。在整个描述过程中假定符号电平的这一多重性在接收机中被互相区分为在第一至第四个预定电平之间的四电平接收信号变量,它们在右边从上至下被标示为[10]、[11]、[01]和[00]。为此,接收机使用分别在第一至第三个预定电平179、128和77处用三根水平虚线说明的第一至第三个门限电平。
参见图2,符号电平由于各种原因以本技术已知的方式使几个符号电平与理想状态产生偏离。这样的各种原因可能影响基站和/或接收机中的符号代码。事实上,在接收机中用于产生第一至第三个门限电平的装置,其特性的起伏使符号电平产生偏离。
在参见图2的同时参看图3,由于特性因老化引起的性能降低,在偏离上叠加了总的漂移。符号代码现在从左至右将记为第一至第八个代码15(1)、15(2)、...和15(8)。总的漂移导致不正确的判断,使第一和第三个代码15(1)和15(3)判断为具有第一个预定电平[10]而不是如图1和2中的第二个预定电平[11],使第四个代码15(4)判断为具有第二个预定电平[11]而不是第三个预定电平[01],使第六至第八个代码15(6)至15(8)判断为分别具有第三、第二和第三个预定电平[01]、[11]和[01],而不是第四、第三和第四个预定电平[00]、[01]和[00]。
再参见图4并继续参看图2和3,为解决这样一种不正确判断,已提出一个对策。根据该对策,计算所接收符号电平的算术平均值。计算该算术平均值与第一至第三个门限电平的中间一个即第二个门限电平之间的补偿差值。在获得补偿差值之后,第一至第三个门限电平通过在该处代数相加上补偿差值,被修正为第一至第三个被补偿的电平。在图4中,第一至第三个被补偿的电平用水平点划线标示。这使得上面参照图3示例说明的偏离和总的漂移的符号电平可以正确地得到判断。
现在参照图5,一个选择性呼叫无线电接收机是依据本发明的一个优选实施例,并在接收天线17处接收上面以及图1至4中所描述的选择性呼叫无线电信号。连接到该天线17的接收机部件19放大并变换该选择性呼叫无线电信号为已转换的某一频率例如一中频的信号,该中频信号在接收机中很容易被处理。按照现在将要描述的方式,该选择性无线电通讯信号携载一个同步信号或模式以及一个数据信号。同步信号在其预定的瞬间分别包括具有一个模式波形的特定代码,模式波形具有第一至第四个模式电平SL1、SL2、SL3和SL4。在该模式波形中,这四个模型电平的每一个在一个预定的瞬间至少出现一次。更详细地说,无线电通讯信号在一个同步间隔中包括一个间断系列的同步模式。每个同步模式在同步模式的持续时间内的逐个瞬间上包括一个预定数目的模式电平。
检波器21在从接收机部件19传送来的已变换信号中检测同步信号和数据信号共同作为一个电压信号,另外还检测同步信号中的特定代码。连接到检波器21的A/D变换器23把数据信号转换成上面所述的通讯数据,并且把特定代码转换成应不反过来影响四个模式电平的模式波形的一个数值精密度的许多取样值。鉴别器25连接到A/D变换器23并响应于由取样值以随着说明进程将更为清楚的方式产生的预定数目的最佳门限电平用作判定装置,用于判断通讯数据中符号代码的符号电平以产生四电平信号作为接收机输出信号OUT。
在现在更详细描述操作的情况下,在A/D变换器23和鉴别器25之间所采用的接收机电路元件的操作一会儿将粗略说明。连接到A/D变换器23的模式检波器27监测模式波形以便检测特定代码作为取样值。连接到模式检波器27的取样值存储器29暂存这样的取样值作为已存储值。来自模式检波器27的模式波形和来自取样值存储器29的取样值加至门限电平计算器31,门限电平计算器31首先读取四个模式电平SL1至SL4,然后计算第一至第三个被检测门限电平TH1、TH2和TH3,其数目等于最佳门限电平。连接到门限电平计算器31的门限电平存储器33把被检测门限电平存储作为已存储门限电平。
这里可以指出,选择性呼叫无线电通讯信号在同步间隔或周期内周期性地包括一串同步信号。门限电平计算器31因而产生被检测门限电平作为一个间断系列的被检测门限电平。门限电平存储器33用作存储器装置,用于暂存在间断系列中按时间顺序地被检测的两个或两个以上的过去组的被检测门限电平作为第一至第N组的连续系列的已存储门限电平,其中N代表一个预定的正整数,它等于2或更大。模式检波器27又检测出同步间隔。连接到模式检波器27和门限电平存储器33的固有值存储器35存储加至门限电平存储器33上的预定间隔作为门限电平修正间隔。此外,所规定的数字N被预先地存储在固有值存储器35用于传送到门限电平存储器33以便于指定已存储门限电平的组数,该组数用于门限电平存储器33中作为第一至第N组。
门限电平计算器31还被连接到门限电平比较器37,用于传送被检测门限电平作为当前组的被检测门限电平。同样地,门限电平存储器33被连接到门限电平比较器37以便在门限电平修正间隔处供给已存储门限电平作为依次经过当前时刻到先前第N个时刻的第一至第N个过去组的已存储门限电平,先前第N个时刻是早先的N个门限电平修正间隔。连接到鉴别器25的门限电平比较器37把当前组共同地与第一至第N个过去组比较,以便给鉴别器25提供当前门限电平作为具有N个同步间隔的比较延迟的最佳门限电平,如果当前门限电平与第一至第N组的已存储门限电平中的任一个没有不一致的话。也可以在鉴别器25中预先有存储许多等于最佳门限电平的内置的设备门限电平,并把设备门限电平更新为由门限电平比较器37产生的最佳门限电平。
回到图6,选择性呼叫无线电通讯信号以下面示例说明的方式携载间断系列的同步信号和通讯数据。可以假定,选择性呼叫无线电通讯信号以众所周知的FLEX格式的格式传播。
就象图6中第一行或顶上一行所绘的那样,选择性无线电通讯信号按连续序列的周期,例如第零、第一、第二,以及类似的周期传播。沿着第二行,第零个周期由第零至第127帧组成。沿着第三行,第零个帧由每个同步信号的同步字段SYNC、块信息字段BLOCK INFO、地址字段、矢量字段以及数据字段组成。同步信号被包括在第一、第二以及后面依次的帧中。在这个事件中,同步间隔等于帧周期。这类帧的数据字段共同提供通讯数据。沿着第四或底下一行,同步信号包括第一比特速率1600bps的第一比特区和1600、3200及6400bps中的一个比特速率的第二比特区。在第一比特区,顺序排列有PR、A、 PR、 A以及帧信息(FI)区。在第二比特区,顺序排列有I/O、C模式、now O/I以及 C模式区。
再参看图7,C和 C模式区分别被示例说明为第一和第二模式部分39(1)和39(2)。四根水平虚线表示图1中所示的第一至第四个预定电平[10]、[11]、[01]和[00]。三根水平点划线从下至上表示第一至第三个被检测门限电平TH1至TH3。图5的接收机部件19所述的预定瞬间在第四个预定电平[00]下面表示为第一至和八个主瞬间t1、t1...和t8以及第一至第八个次瞬间t1a、t2a、...和t8a。例如,第一个模式部分39(1)在第一和第三个主瞬间t1和t3处两次具有第二个预定电平[11]。第二个模式部分39(2)也在第六和第八个次瞬间tba和t8a处两次具有第二个预定电平。比较图7和图1可以明白,第一个模式部分39(1)正好具有在图3中示例说明的第一至第八个代码15(1)至15(8)的符号电平。在图5中,门限电平计算器31首先读出第一和第二个模式部分39(1)和39(2),以便提供如图7所示的四个模式电平SL1至SL4,然后计算第一至第三个被检测的门限电平TH1至TH3,每个用四个模式电平的两个相邻模式电平的平均值来计算。
再参照图8并仍参见图5至7,选择性呼叫无线电接收机如下操作。在START(开始)操作之后,检波器21在第一步骤ST1上产生数据信号,以及最重要的是在同步间隔上的同步信号。在第二步骤ST2,模式检波器27检验图6的同步字段,看帧信息区FI是否表示一个二进制信号或一个四电平信号。如果表示二进制信号,则同步信号在第三步骤ST3上应在通常的接收机中而不是所描述的选择性呼叫无线电接收机中处理。因此第三步骤ST3画在最底下且不作进一步说明。
模型检波器27在第二步骤ST2还采集同步间隔。这里可以指出,预定的时间间隔可以预先存储在固有值存储器35中作为门限电平修正间隔。在这个事件中,模式检波器27在第二步骤ST2检验同步间隔是否与预定的时间间隔相一致。如果不一致,第二步骤ST2中止选择性呼叫无线电接收机的操作。这一事实通过从第二步骤ST2跳转到第三步ST3来表示。
如果帧信息区FI在第二步骤ST2表示四电平信号,并且加之如果同步间隔与预定的时间间隔相一致,则第二步骤ST2转到第四步骤ST4,在第四步骤ST4,模式检波器27根据帧信息区FI估计从A/D变换器23产生第一和第二个模式部分39(1)和39(2)的时间瞬间,检测特定代码以便把它们存储在取样值存储器29中作为已存储值,因而它们的信号电平不可能性能变坏。当取样值被存储在取样值存储器29中时,门限电平计算器31在第五步骤ST5检测四个模型电平[00]、[01]、[11]和[10]或已存储值的SL1至SL4和当前正在检测的取样值。其后不久,门限电平计算器31在第六步骤ST6检验四个模型电平是否差异在它们自身允许范围之内。
更具体地说,在图7所示的例子中,四个模型电平是在瞬间t6、t8、t1a和t3a处第四个预定电平,在瞬间t4、t7、t2a和t5a处的第三个预定电平,在瞬间t1、t3、t6a和t8a处的第二个预定电平以及在瞬间t2、t5、t4a和t7a处的第一个预定电平。甚至当这样的预定电平可能受到图2所述的偏离的影响时,它们的最大值和最小值不能相互叠加。因此门限电平计算器31首先在第六步骤ST6检验这样的叠加。如果选择性呼叫无线电通讯信号产生图3所示的总的漂移,则在四个预定电平中任一个的最小值与四个预定电平中下一个较低的预定电平的最大值之间的电平差会大于通讯数据的整个电平范围的四分之一,即64级别。门限电平计算器31从而在第六步骤ST6第二次检验在第一至第四个模式电平SL1至SL4中是否存在这样一个异常值。在肯定情况下,图5的接收机中止它的操作。在图8中通过从第六步骤ST6跳转到第三步骤ST3示出这一情况。
如果在第六步骤ST6上既没有发现不一致,也没有发现异常值,那么门限电平计算器31在第七步ST7上计算第一至第四个模式电平的相邻两个之间的三个平均值作为在第八步骤ST8上所示的第一至第三个被检测门限电平TH1至TH3,并在第九步骤ST9上把这样的被检测门限电平存储在门限电平存储器33中作为已存储门限电平。
先看一下图5马上再回到图9,门限电平计算器31把第一至第三被检测门限电平TH1至TH3传送到门限电平比较器37作为当前门限电平,它们在持续时间稍微缩短的(31)的左边示出。作为响应,门限电平比较器37从门限电平存储器33依次读出第一至过去第N组已存储门限电平,对于这样的已存储门限电平的每个时间顺序组,在(33)的右边具有用五根垂直虚线分割的第一、第二、第三,......以及第N个过去组的已存储门限电平。此后,门限电平比较器37计算关于第一至第三个已存储门限电平的一个平均电平和它们的方差。可以推测,这样具有方差的它们的平均电平分别规定了用于第一至第三个被检测门限电平TH1、TH2和TH3的第一至第三个允差电平范围a1、a2和a3。
在继续参看图9时返回到图8及图5,门限电平比较器37在第十步骤ST10检验当前组的被检测门限电平是否分别在第一至第三个允差电平范围之内。在否定情况下,图5的接收机中止设备门限电平的修正。这是因为选择性呼叫无线电信号易于产生自发的偏离和/或漂移。偶而也可能使门限电平比较器37用作已存储门限电平的门限电平计算装置,用于通过采用平均电平和它们的方差计算最佳门限电平。如果“最佳”门限电平超出允差电平范围,则门限电平计算装置31或选择性呼叫无线电接收机的操作在几个同步间隔内中止。这再次用从第十步骤ST10跳转到第三步骤TS3来表示。如果“最佳”门限电平在第十步骤ST10反之在允差电平范围之内,则这些门限电平在第十一步骤ST11中被用来替代鉴别器25中所使用的设备门限电平。最佳门限电平被以这种方式使用。这用第十一步骤ST11到第三步骤ST3的进程来表示。
参见图10,其示出在图1的理想波形中存在的象图2中的偏离以及类似于图3所示的总的漂移的异常漂移。相对于其它符号代码来说,在第四和第五个代码15(4)和15(⑤)上存在异常漂移。
回到图11并再次参见图5和8至10,第一至第三个被检测门限电平TH1至TH3用三根水平虚线而没有代号来表示。门限电平比较器37决定第一至第三个修正,如分别用于修正第一至第三个被检测门限电平用的三个垂直箭头标示出来那样,提供用三根水平点划线说明的最佳门限电平,三根水平点划线在图4中用于表示第一至第三个补偿电平。
现在可以明白,本发明不仅可以解决畸变、偏离、漂移和性能降低的问题,而且还可以应付选择性呼叫无线电信号的仅仅一部分或接收机电路元件或其它元件中一时的特性变化引起的自发的和突然的漂移。同步模式可以用一个4FSK已调信号来表示。虽然本发明的接收机的操作是参照图8在无线电通讯信号具有具体参照图6和7所示的格式的假设下来描述的,但是十分清楚,甚至当无线电通讯信号不是依据FLEX信号格式时,这个接收机也是可运行的。

Claims (8)

1.一种选择性呼叫无线电接收方法,包括下列步骤:接收无线电通讯信号以产生一个电压信号,在所说的电压信号中检测预定数目的被测检门限电平和数据信号,以及响应于许多最佳门限电平,其数目等于所说的被检测门限电平,判断在所说的数据信号中由所说的无线电通讯信号携载的通讯数据,存储所说的被检测门限电平作为已存储门限电平,以及在计算所说的最佳门限电平中使用已存储门限电平,其中所说的电压信号在一个同步间隔中包括一个间断系列的同步模式;其特征在于:
所说的检测步骤在每个所说的同步模式中检测一组所说的被检测门限电平;
所说的存储步骤当当前组的所说的被检测门限电平在所说的同步模式中的一个中被检测时,存储按时间顺序地被检测的过去组的被检测门限电平作为第一至第N组的所说的已存储门限电平,其中N代表不小于2的整数;以及
所说的使用步骤在计算所说的最佳门限电平中采用所说的当前组的被检测门限电平和所说的第一至所说的第N组的已存储门限电平。
2.按照权利要求1的选择性呼叫无线电接收方法,所说的电压信号包括一个间断系列的同步模式,每个包括预定数目的模型电平,所说的检测步骤包括分别检测所说的模式电平作为取样值的步骤,以及在所说的取样值中检测一组所说的被检测门限电平的步骤,其特征在于:
所说的存储步骤当当前组的所说的被检测门限电平在所说的同步模式中的一个中被检测时,存储按时间顺序地被检测的过去组的被检测门限电平作为第一至第N组的所说的已存储门限电平,其中N代表不小于2的整数;
所说的使用步骤在计算所说的最佳门限电平中采用所说的当前组的被检测门限电平和所说的第一至所说的第N组的已存储门限电平。
3.按照权利要求2的选择性呼叫无线电接收方法,当所说的取样值中至少一个是异常时还包括所说的选择性呼叫无线电接收方法的中止操作的步骤,
4.按照权利要求1至3的任一个权利要求的选择性呼叫无线电接收方法,所说的判断步骤在所说的数据信号中判断所说的通讯数据中,使用许多设备门限电平,其数目等于所说的被检测门限电平,还包括当所说的设备门限电平至少部分地与所说的最佳门限电平不同时用所说的最佳门限电平替代所说的设备门限电平的步骤,
5.选择性呼叫无线电接收设备包括用于接收无线电通讯信号以产生一个电压信号的接收设备,用于在所说的电压信号中检测预定数目的被检测门限电平和数据信号的检测设备,以及响应于许多最佳门限电平,其数目等于所说的被检测门限电平,为判断在所说的数据信号中由所说的无线电通讯信号携载的通讯数据的判定设备,用于存储所说的被检测门限电平作为已存储门限电平的存储器设备,用于在计算所说的最佳门限电平中使用所说的已存储门限电平的计算设备,其中所说的电压信号在一个同步间隔中包括一个间断系列的同步模式;其特征在于:
所说的检测设备在每个所说的同步模式中检测一组所说的被检测门限电平;
所说的存储器设备当当前组的所说的被检测门限电平在所说的同步模式中的一个中被检测时存储按时间顺序地被检测的过去组的被检测门限电平作为第一至第N组的所说的已存储门限电平,其中N代表不小于2的整数;以及
所说的计算设备在计算所说的最佳门限电平中采用所说的当前组的被检测门限电平和所说的第一至所说的第N组的已存储门限电平。
6.按照权利要求5的选择性呼叫无线电接收设备,所说的电压信号在一个同步间隔中包括一个间断系列的同步模式,每个同步模式包括预定数目的模式电平,其特征在于:
所说的检测设备分别检测所说的模型电平作为取样值,以及在取样值中的一组所说的被检测门限电平;
所说的存储器设备当当前组的所说的被检测门限电平在所说的同步模式中的一个中被检测时存储按时间顺序地被检测的过去组的被检测门限电平作为第一至第N组的所说的已存储门限电平,其中N代表不小于2的整数;
所说的计算设备在计算所说的最佳门限电平中采用所说的当前组的被检则门限电平和所说的第一至所说的第N组的已存储门限电平。
7.按照权利要求6的选择性呼叫无线电接收设备,当所说的取样值中至少一个是异常时,还包括所说的选择性呼叫无线电接收设备的中止操作的中止设备,
8.按照权利要求5或6的选择性呼叫无线电接收设备,所说的判定设备在所说的数据信号中判断所说的通讯数据中,使用许多预先内置的设备门限电平,其数目等于所说的被检测门限电平,还包括当所说的设备门限电平至少部分地与所说的最佳门限电平不同时,用所说的最佳门限电平替代所说的设备门限电平的替代设备,
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