CN109528442A - 一种踝关节康复训练辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种踝关节康复训练辅助装置，底座组件包括底板、支撑板、竖滑杆、滑块和滑凸棱，底板的左端固定连接有两个支撑板，底板的右端固定连接有两条滑凸棱，滑块滑动连接在两条滑凸棱上，滑块的上端固定连接有竖滑杆；脚趾架包括脚趾托板、铰接凸块I、转动杆和斜架杆，脚趾托板的下端固定连接有两个斜架杆，两个支撑板的上端分别固定连接在两个斜架杆的中端，两个斜架杆的下端之间铰接连接有转动杆，脚趾托板的右端固定连接有铰接凸块I，竖滑杆的上端顶在转动杆的下端，解决了现有技术中踝关节康复装置必须靠患者自己发力达到活动踝关节的问题。

Description

一种踝关节康复训练辅助装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种踝关节康复训练辅助装置。
背景技术
申请号为CN201710978865.9的一种三被动自由度外骨骼踝关节机构，该发明公开了一种三被动自由度外骨骼踝关节机构，包括从上到下依次连接的踝关节连杆装置、踝关节座装置和足底装置。踝关节连杆装置中通过小腿杆件、踝关节轴和第一踝关节连杆构成了跖屈/背伸自由度机构；踝关节座装置中第二踝关节连杆与踝关节座之间通过扭转弹簧形成了被动内旋/外旋自由度机构；足底装置中通过弹簧片和鞋底形成了内翻/外翻自由度机构。本发明为一种纯机械结构，结构紧凑简单，轻便耐用，无需增加额外的动力源与传动系统，可代替目前外骨骼机器人上的无动力踝关节；保留踝关节三个自由度的同时保证了外骨骼踝关节与人体踝关节最大程度的贴合，并且操作简单，不会影响外骨骼机器人的行走。但是该发明只能通过使用者自已发力达到活动踝关节的效果，在使用者踝关节无力的情况下无法使用，达不到锻炼效果。
发明内容
有鉴于此，本发明为了解决现有技术中踝关节康复装置必须靠患者自己发力达到活动踝关节的问题，提供一种踝关节康复训练辅助装置。
为达到上述目的，本发明提供一种踝关节康复训练辅助装置，包括底座组件、脚趾架、脚掌架和绑腿件，所述底座组件包括底板、支撑板、竖滑杆、滑块和滑凸棱，所述底板的左端固定连接有两个所述支撑板，所述底板的右端固定连接有两条所述滑凸棱，所述滑块滑动连接在两条所述滑凸棱上，所述滑块的上端固定连接有所述竖滑杆；
所述脚趾架包括脚趾托板、铰接凸块I、转动杆和斜架杆，所述脚趾托板的下端固定连接有两个所述斜架杆，两个所述支撑板的上端分别固定连接在两个所述斜架杆的中端，两个所述斜架杆的下端之间铰接连接有所述转动杆，所述脚趾托板的右端固定连接有所述铰接凸块I，竖滑杆的上端顶在转动杆的下端；
所述脚掌架包括脚掌托板、凸板、铰接凸块II和边挡板，所述脚掌托板左端的前后两端均固定连接有所述铰接凸块II，所述铰接凸块I铰接连接在两个所述铰接凸块II上，所述转动杆的上端顶在所述脚掌托板的下方，所述脚掌托板上端的前后两端均固定连接有所述边挡板，所述脚掌托板的后端中间位置固定连接有所述凸板；
所述绑腿件包括贴腿板、橡胶绑圈、线勾、转轴杆和限位环，所述贴腿板的前端固定连接有多个所述橡胶绑圈，所述橡胶绑圈的两个端部均固定连接有所述线勾，所述贴腿板的下端固定连接有所述转轴杆，所述转轴杆间隙配合插在所述凸板上，所述转轴杆上固定连接有两个所述限位环，两个所述限位环分别与所述凸板的上下端面相贴合。
进一步，底座组件还包括螺杆、电机和电机座板，所述底板的右端中间位置固定连接有所述电机座板，所述电机座板上固定连接有所述电机，所述电机的输出轴上通过联轴器连接有所述螺杆，所述螺杆通过螺纹与所述滑块相配合。
进一步，脚趾架还包括L形橡胶板，脚趾托板的左端通过螺钉固定连接有所述L形橡胶板。
进一步，脚掌架还包括弹簧架杆、压缩弹簧和斜伸杆，所述脚掌托板后端的左右两端均固定连接有所述斜伸杆，两个所述斜伸杆的下端之间固定连接有所述弹簧架杆，所述弹簧架杆上套接有两个所述压缩弹簧。
进一步，绑腿件还包括槽杆和插槽，所述转轴杆的下端固定连接有所述槽杆，所述槽杆上设置有所述插槽，所述弹簧架杆插在所述插槽上，两个所述压缩弹簧分别位于所述槽杆的左右两侧。
本发明的有益效果在于：
本发明所公开的踝关节康复训练辅助装置，通过底板的左端固定连接有两个支撑板，底板的右端固定连接有两条滑凸棱，滑块滑动连接在两条滑凸棱上，滑块的上端固定连接有竖滑杆，使得两个支撑板起到了支撑两个斜架杆的作用，滑块可以在两个滑凸棱上向左或向右移动，竖滑杆会跟随滑块的移动而移动。
通过脚趾托板的下端固定连接有两个斜架杆，两个支撑板的上端分别固定连接在两个斜架杆的中端，两个斜架杆的下端之间铰接连接有转动杆，脚趾托板的右端固定连接有铰接凸块I，竖滑杆的上端顶在转动杆的下端，使得转动杆可以在两个斜架杆上转动，使用者使用本发明时，需要将脚趾位置放置在脚趾托板的上端。
通过脚掌托板左端的前后两端均固定连接有铰接凸块II，铰接凸块I铰接连接在两个铰接凸块II上，转动杆的上端顶在脚掌托板的下方，脚掌托板上端的前后两端均固定连接有边挡板，脚掌托板的后端中间位置固定连接有凸板，使得脚掌托板可以通过两个铰接凸块II在铰接凸块I上转动，使用者使用本发明时，需要将脚掌放置在脚掌托板上端，转动杆逆时针转动时可以带动脚掌托板逆时针转动，这时脚掌托板上的脚掌也会抬高，这样就达到了锻炼踝关节的效果，脚掌托板顺时针转动时，脚掌被放下；两个边挡板的作用是防止脚掌脱离脚掌托板。
通过橡胶绑圈的两个端部均固定连接有线勾，贴腿板的下端固定连接有转轴杆，转轴杆间隙配合插在凸板上，转轴杆上固定连接有两个限位环，两个限位环分别与凸板的上下端面相贴合，使得贴腿板可以通过转轴杆在凸板上转动，使用时将腿插入多个橡胶绑圈上，使用绳子将同一个橡胶绑圈上的两个线勾系紧，从而使橡胶绑圈固定在腿上，这时腿不动时，扭动脚时，凸板会在转轴杆上以转轴杆的轴线为轴转动，达到了扭动锻炼脚踝的效果。
通过底板的右端中间位置固定连接有电机座板，电机座板上固定连接有电机，电机的输出轴上通过联轴器连接有螺杆，螺杆通过螺纹与滑块相配合，使得电机的输出轴转动时可以带动螺杆以自身轴线为轴转动，螺杆以自身轴线为轴转动时可以带动滑块在两个滑凸棱上向左或向右移动。
通过脚趾托板的左端通过螺钉固定连接有L形橡胶板，使得L形橡胶板的作用是限制脚趾的移动，将脚趾挡住，使脚趾相对保持固定。
通过槽杆上设置有插槽，弹簧架杆插在插槽上，两个压缩弹簧分别位于槽杆的左右两侧，使得脚掌托板通过凸板在转轴杆上转动时，弹簧架杆相对槽杆滑动，这时槽杆会压缩其中一个压缩弹簧，从而扭动脚踝时，脚踝会受到压缩弹簧给予的弹力，给予脚踝一定的力，给脚踝进行力量训练。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明踝关节康复训练辅助装置的结构示意图一；
图2为本发明踝关节康复训练辅助装置的结构示意图二；
图3为本发明踝关节康复训练辅助装置中底座组件的结构示意图；
图4为本发明踝关节康复训练辅助装置中脚趾架的结构示意图一；
图5为本发明踝关节康复训练辅助装置中脚趾架的结构示意图二；
图6为本发明踝关节康复训练辅助装置中脚掌架的结构示意图一；
图7为本发明踝关节康复训练辅助装置中脚掌架的结构示意图二；
图8为本发明踝关节康复训练辅助装置中绑腿件的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明的优选实施例进行详细的描述。
说明书附图中的附图标记包括：
底座组件1；底板1-1；支撑板1-2；竖滑杆1-3；滑块1-4；螺杆1-5；电机1-6；电机座板1-7；滑凸棱1-8；脚趾架2；脚趾托板2-1；铰接凸块I2-2；转动杆2-3；斜架杆2-4；L形橡胶板2-5；脚掌架3；脚掌托板3-1；凸板3-2；弹簧架杆3-3；压缩弹簧3-4；斜伸杆3-5；铰接凸块II3-6；边挡板3-7；绑腿件4；贴腿板4-1；橡胶绑圈4-2；线勾4-3；转轴杆4-4；限位环4-5；槽杆4-6；插槽4-7。
如图1～8所示的踝关节康复训练辅助装置，包括底座组件1、脚趾架2、脚掌架3和绑腿件4，底座组件1包括底板1-1、支撑板1-2、竖滑杆1-3、滑块1-4和滑凸棱1-8，底板1-1的左端固定连接有两个支撑板1-2，底板1-1的右端固定连接有两条滑凸棱1-8，滑块1-4滑动连接在两条滑凸棱1-8上，滑块1-4的上端固定连接有竖滑杆1-3；
脚趾架2包括脚趾托板2-1、铰接凸块I2-2、转动杆2-3和斜架杆2-4，脚趾托板2-1的下端固定连接有两个斜架杆2-4，两个支撑板1-2的上端分别固定连接在两个斜架杆2-4的中端，两个斜架杆2-4的下端之间铰接连接有转动杆2-3，脚趾托板2-1的右端固定连接有铰接凸块I2-2，竖滑杆1-3的上端顶在转动杆2-3的下端；
脚掌架3包括脚掌托板3-1、凸板3-2、铰接凸块II3-6和边挡板3-7，脚掌托板3-1左端的前后两端均固定连接有铰接凸块II3-6，铰接凸块I2-2铰接连接在两个铰接凸块II3-6上，转动杆2-3的上端顶在脚掌托板3-1的下方，脚掌托板3-1上端的前后两端均固定连接有边挡板3-7，脚掌托板3-1的后端中间位置固定连接有凸板3-2；
绑腿件4包括贴腿板4-1、橡胶绑圈4-2、线勾4-3、转轴杆4-4和限位环4-5，贴腿板4-1的前端固定连接有多个橡胶绑圈4-2，橡胶绑圈4-2的两个端部均固定连接有线勾4-3，贴腿板4-1的下端固定连接有转轴杆4-4，转轴杆4-4间隙配合插在凸板3-2上，转轴杆4-4上固定连接有两个限位环4-5，两个限位环4-5分别与凸板3-2的上下端面相贴合。
底座组件1还包括螺杆1-5、电机1-6和电机座板1-7，底板1-1的右端中间位置固定连接有电机座板1-7，电机座板1-7上固定连接有电机1-6，电机1-6的输出轴上通过联轴器连接有螺杆1-5，螺杆1-5通过螺纹与滑块1-4相配合。
脚趾架2还包括L形橡胶板2-5，脚趾托板2-1的左端通过螺钉固定连接L形橡胶板2-5。
脚掌架3还包括弹簧架杆3-3、压缩弹簧3-4和斜伸杆3-5，脚掌托板3-1后端的左右两端均固定连接有斜伸杆3-5，两个斜伸杆3-5的下端之间固定连接有弹簧架杆3-3，弹簧架杆3-3上套接有两个压缩弹簧3-4。
绑腿件4还包括槽杆4-6和插槽4-7，转轴杆4-4的下端固定连接有槽杆4-6，槽杆4-6上设置有插槽4-7，弹簧架杆3-3插在插槽4-7上，两个压缩弹簧3-4分别位于槽杆4-6的左右两侧。
工作原理：两个支撑板1-2起到了支撑两个斜架杆2-4的作用，滑块1-4可以在两个滑凸棱1-8上向左或向右移动，竖滑杆1-3会跟随滑块1-4的移动而移动。转动杆2-3可以在两个斜架杆2-4上转动，使用者使用本发明时，需要将脚趾位置放置在脚趾托板2-1的上端。脚掌托板3-1可以通过两个铰接凸块II3-6在铰接凸块I2-2上转动，使用者使用本发明时，需要将脚掌放置在脚掌托板3-1上端，转动杆2-3逆时针转动时可以带动脚掌托板3-1逆时针转动，这时脚掌托板3-1上的脚掌也会抬高，这样就达到了锻炼踝关节的效果，脚掌托板3-1顺时针转动时，脚掌被放下；两个边挡板3-7的作用是防止脚掌脱离脚掌托板3-1。贴腿板4-1可以通过转轴杆4-4在凸板3-2上转动，使用时将腿插入多个橡胶绑圈4-2上，使用绳子将同一个橡胶绑圈4-2上的两个线勾4-3系紧，从而使橡胶绑圈4-2固定在腿上，这时腿不动时，扭动脚时，凸板3-2会在转轴杆4-4上以转轴杆4-4的轴线为轴转动，达到了扭动锻炼脚踝的效果。电机1-6的输出轴转动时可以带动螺杆1-5以自身轴线为轴转动，螺杆1-5以自身轴线为轴转动时可以带动滑块1-4在两个滑凸棱1-8上向左或向右移动。L形橡胶板2-5的作用是限制脚趾的移动，将脚趾挡住，使脚趾相对保持固定。脚掌托板3-1通过凸板3-2在转轴杆4-4上转动时，弹簧架杆3-3相对槽杆4-6滑动，这时槽杆4-6会压缩其中一个压缩弹簧3-4，从而扭动脚踝时，脚踝会受到压缩弹簧3-4给予的弹力，给予脚踝一定的力，给脚踝进行力量训练。
通过底板1-1的左端固定连接有两个支撑板1-2，底板1-1的右端固定连接有两条滑凸棱1-8，滑块1-4滑动连接在两条滑凸棱1-8上，滑块1-4的上端固定连接有竖滑杆1-3，使得两个支撑板1-2起到了支撑两个斜架杆2-4的作用，滑块1-4可以在两个滑凸棱1-8上向左或向右移动，竖滑杆1-3会跟随滑块1-4的移动而移动。
通过脚趾托板2-1的下端固定连接有两个斜架杆2-4，两个支撑板1-2的上端分别固定连接在两个斜架杆2-4的中端，两个斜架杆2-4的下端之间铰接连接有转动杆2-3，脚趾托板2-1的右端固定连接有铰接凸块I2-2，竖滑杆1-3的上端顶在转动杆2-3的下端，使得转动杆2-3可以在两个斜架杆2-4上转动，使用者使用本发明时，需要将脚趾位置放置在脚趾托板2-1的上端。
通过脚掌托板3-1左端的前后两端均固定连接有铰接凸块II3-6，铰接凸块I2-2铰接连接在两个铰接凸块II3-6上，转动杆2-3的上端顶在脚掌托板3-1的下方，脚掌托板3-1上端的前后两端均固定连接有边挡板3-7，脚掌托板3-1的后端中间位置固定连接有凸板3-2，使得脚掌托板3-1可以通过两个铰接凸块II3-6在铰接凸块I2-2上转动，使用者使用本发明时，需要将脚掌放置在脚掌托板3-1上端，转动杆2-3逆时针转动时可以带动脚掌托板3-1逆时针转动，这时脚掌托板3-1上的脚掌也会抬高，这样就达到了锻炼踝关节的效果，脚掌托板3-1顺时针转动时，脚掌被放下；两个边挡板3-7的作用是防止脚掌脱离脚掌托板3-1。
通过橡胶绑圈4-2的两个端部均固定连接有线勾4-3，贴腿板4-1的下端固定连接有转轴杆4-4，转轴杆4-4间隙配合插在凸板3-2上，转轴杆4-4上固定连接有两个限位环4-5，两个限位环4-5分别与凸板3-2的上下端面相贴合，使得贴腿板4-1可以通过转轴杆4-4在凸板3-2上转动，使用时将腿插入多个橡胶绑圈4-2上，使用绳子将同一个橡胶绑圈4-2上的两个线勾4-3系紧，从而使橡胶绑圈4-2固定在腿上，这时腿不动时，扭动脚时，凸板3-2会在转轴杆4-4上以转轴杆4-4的轴线为轴转动，达到了扭动锻炼脚踝的效果。
通过底板1-1的右端中间位置固定连接有电机座板1-7，电机座板1-7上固定连接有电机1-6，电机1-6的输出轴上通过联轴器连接有螺杆1-5，螺杆1-5通过螺纹与滑块1-4相配合，使得电机1-6的输出轴转动时可以带动螺杆1-5以自身轴线为轴转动，螺杆1-5以自身轴线为轴转动时可以带动滑块1-4在两个滑凸棱1-8上向左或向右移动。
通过脚趾托板2-1的左端通过螺钉固定连接有L形橡胶板2-5，使得L形橡胶板2-5的作用是限制脚趾的移动，将脚趾挡住，使脚趾相对保持固定。
通过槽杆4-6上设置有插槽4-7，弹簧架杆3-3插在插槽4-7上，两个压缩弹簧3-4分别位于槽杆4-6的左右两侧，使得脚掌托板3-1通过凸板3-2在转轴杆4-4上转动时，弹簧架杆3-3相对槽杆4-6滑动，这时槽杆4-6会压缩其中一个压缩弹簧3-4，从而扭动脚踝时，脚踝会受到压缩弹簧3-4给予的弹力，给予脚踝一定的力，给脚踝进行力量训练。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，包括底座组件(1)、脚趾架(2)、脚掌架(3)和绑腿件(4)，其特征在于：所述底座组件(1)包括底板(1-1)、支撑板(1-2)、竖滑杆(1-3)、滑块(1-4)和滑凸棱(1-8)，所述底板(1-1)的左端固定连接有两个所述支撑板(1-2)，所述底板(1-1)的右端固定连接有两条所述滑凸棱(1-8)，所述滑块(1-4)滑动连接在两条所述滑凸棱(1-8)上，所述滑块(1-4)的上端固定连接有所述竖滑杆(1-3)；
所述脚趾架(2)包括脚趾托板(2-1)、铰接凸块I(2-2)、转动杆(2-3)和斜架杆(2-4)，所述脚趾托板(2-1)的下端固定连接有两个所述斜架杆(2-4)，两个所述支撑板(1-2)的上端分别固定连接在两个所述斜架杆(2-4)的中端，两个所述斜架杆(2-4)的下端之间铰接连接有所述转动杆(2-3)，所述脚趾托板(2-1)的右端固定连接有所述铰接凸块I(2-2)：
所述脚掌架(3)包括脚掌托板(3-1)、凸板(3-2)、铰接凸块II(3-6)和边挡板(3-7)，所述脚掌托板(3-1)左端的前后两端均固定连接有所述铰接凸块II(3-6)，所述铰接凸块I(2-2)铰接连接在两个所述铰接凸块II(3-6)上，所述转动杆(2-3)的上端顶在所述脚掌托板(3-1)的下方，所述脚掌托板(3-1)上端的前后两端均固定连接有所述边挡板(3-7)，所述脚掌托板(3-1)的后端中间位置固定连接有所述凸板(3-2)；
所述绑腿件(4)包括贴腿板(4-1)、橡胶绑圈(4-2)、线勾(4-3)、转轴杆(4-4)和限位环(4-5)，所述贴腿板(4-1)的前端固定连接有多个所述橡胶绑圈(4-2)，所述橡胶绑圈(4-2)的两个端部均固定连接有所述线勾(4-3)，所述贴腿板(4-1)的下端固定连接有所述转轴杆(4-4)，所述转轴杆(4-4)间隙配合插在所述凸板(3-2)上，所述转轴杆(4-4)上固定连接有两个所述限位环(4-5)，两个所述限位环(4-5)分别与所述凸板(3-2)的上下端面相贴合。
2.如权利要求1所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述底座组件(1)还包括螺杆(1-5)、电机(1-6)和电机座板(1-7)，所述底板(1-1)的右端中间位置固定连接有所述电机座板(1-7)，所述电机座板(1-7)上固定连接有所述电机(1-6)，所述电机(1-6)的输出轴上通过联轴器连接有所述螺杆(1-5)，所述螺杆(1-5)通过螺纹与所述滑块(1-4)相配合。
3.如权利要求1所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述脚趾架(2)还包括L形橡胶板(2-5)，所述脚趾托板(2-1)的左端通过螺钉固定连接有所述L形橡胶板(2-5)。
4.如权利要求1所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述脚掌架(3)还包括弹簧架杆(3-3)、压缩弹簧(3-4)和斜伸杆(3-5)，所述脚掌托板(3-1)后端的左右两端均固定连接有所述斜伸杆(3-5)，两个所述斜伸杆(3-5)的下端之间固定连接有所述弹簧架杆(3-3)，所述弹簧架杆(3-3)上套接有两个所述压缩弹簧(3-4)。
5.如权利要求4所述的踝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述绑腿件(4)还包括槽杆(4-6)和插槽(4-7)，所述转轴杆(4-4)的下端固定连接有所述槽杆(4-6)，所述槽杆(4-6)上设置有所述插槽(4-7)，所述弹簧架杆(3-3)插在所述插槽(4-7)上，两个所述压缩弹簧(3-4)分别位于所述槽杆(4-6)的左右两侧。
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