CN108095975A - 组合式踝关节训练装置 - Google Patents

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Abstract

组合式踝关节训练装置涉及一种医疗康复训练器材。本装置包括底座、平台、支撑架、小腿托、摇臂架和脚踏板，其中底座前端铰接平台，后端铰接支撑架，支撑架的另一端与平台的上端铰接，通过支撑架的伸缩调整平台的放置角度；平台上部安装有小腿托，小腿托呈弧形便于绑牢小腿；摇臂架与脚踏板相连接，通过摇臂架上的减速电机驱动可使脚踏板做回转半周运动。本发明的有益效果是：用于患者康复训练中带动下肢脚踝做背伸/跖屈训练和内收/外展的康复训练，脚踏板可随意调节高度和旋转角度，运动幅度可调，操作方便，稳定可靠，适应不同治疗方案的脚部踝关节的康复训练需要。

Description

组合式踝关节训练装置
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种踝关节训练装置。
背景技术
目前，医疗康复机构需要使用不同的训练装置进行踝关节康复训练。检索中国国家知识产权局的相关专利，发现主要踝关节矫正装置公开号：CN 1744865,发明的一种用于外部固定踝关节的矫正装置，该装置中具有中部支撑壳和侧支撑壳，通过连接装置构成壳组合装置。公开号为CN103300955 A发明的电动液压踝关节矫正板，该机器通过液压伸缩杆支撑活动板的开合结构，提供一种有效解决提高踝关节矫正、康复问题。这些传统的踝关节训练装置训练效果单一，器械调整不灵活，并且患者下肢和脚踝体形差别较大时调整比较麻烦，有些特殊体型训练效果较差。因此，设计更加安全、有效、实用的组合式踝关节训练装置是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全便利、更加有效的组合式踝关节训练装置。
本发明的技术方案是：一种组合式踝关节训练装置包括底座、平台、支撑架、小腿托、摇臂架和脚踏板，所述的底座前端铰接平台，后端铰接支撑架，支撑架的另一端与平台的上端铰接，通过支撑架的伸缩调整平台的放置角度；平台上部安装有小腿托，小腿托呈弧形便于绑牢小腿；摇臂架与脚踏板相连接，通过摇臂架上的减速电机驱动可使脚踏板做回转半周运动；
所述的底座包括底架、连接座和固定座；连接座和固定座通过螺栓固定在底架上；连接座和固定座上分别设置有铰接孔；底座通过固定座与平台上的U型连接块铰接，底架上的连接座与支撑架铰接；
所述的支撑架上设置滑轨和滑杆，滑轨上端设置有定位插销，滑杆上设置有多个开孔，利用安装在滑轨上的定位插销沿着滑杆限定滑轨的相对位置；支撑架的下端与底架上的连接座铰接相连，通过调节支撑架的长短可调整平台的放置状态；
所述的平台下端设置有U型连接块并与底架铰接，平台上端设置有平台连接座与支撑架上的滑杆铰接；平台上的托板上设置有轴承，与摇臂架上的转盘铰接，摇臂架可在平台上旋转，并能通过插拔弹簧插销锁定摇臂架位置；所述的平台上端安装有小腿托，小腿托上设置有弧形托板，弧形托板通过连接板固定在平台上；
所述的摇臂架上设置有转盘，通过平台上的轴承相连接，摇臂架可在平台上顺时针或逆时针方向旋转；摇臂架上设置有弹簧插销，通过弹簧插销可以将摇臂架限制在对应位置；摇臂架一侧设置有减速电机，减速电机旋转轴端固定有连接块，连接块上设置有两个球头柱塞，便于紧固和取出脚踏板组件；
所述的脚踏板包括踏板和L型支架，L型支架上端固定有旋转连接块，下端固定有平摆连接块。
本发明的有益效果：本发明用于患者康复训练中带动下肢脚踝做背伸/跖屈训练和内收/外展的康复训练，脚踏板可随意调节高度和旋转角度，运动幅度可调，操作方便，稳定可靠，适应不同治疗方案的脚部踝关节的康复训练需要。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的平台局部剖视图；
图4为本发明使用时上下状态示意图。
图5为本发明使用时平摆状态示意图；
图6为本发明的摇臂架连接块局部零件图；
图7为本发明的脚踏板局部示意图。
附图编号：底座1、平台2、支撑架3、小腿托4、摇臂架5、脚踏板6；底架1-1、连接座1-2、固定座1-3；托板2-1、U型连接块2-2、平台连接座2-3、轴承2-4；滑轨3-1、滑杆3-2、定位插销3-3；弧形托板4-1、连接板4-2；转盘5-1、减速电机5-2、连接块5-3、弹簧插销5-4、球头柱塞5-5；踏板6-1、L型支架6-2、旋转连接块6-3、平摆连接块6-4。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
如附图1、附图2所示，一种组合式踝关节训练装置包括底座1、平台2、支撑架3、小腿托4、摇臂架5和脚踏板6，所述的底座1前端铰接平台2，后端铰接支撑架3，支撑架3的另一端与平台2的上端铰接，通过支撑架3的伸缩调整平台2的放置角度；平台2上部安装有小腿托4，小腿托4呈弧形便于绑牢小腿；摇臂架5与脚踏板6相连接，通过摇臂架5上的减速电机5-2驱动可使脚踏板6做回转半周运动。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示，所述的底座1包括底架1-1、连接座1-2和固定座1-3；连接座1-2和固定座1-3通过螺栓固定在底架1-1上；连接座1-2和固定座1-3上分别设置有铰接孔；底座1通过固定座1-3与平台2上的U型连接块2-2铰接，底架1上的连接座1-2与支撑架3铰接；
所述的支撑架3上设置滑轨3-1和滑杆3-2，滑轨3-1上端设置有定位插销3-3，滑杆3-2上设置有多个开孔，利用安装在滑轨上的定位插销3-3沿着滑杆3-2限定滑轨的相对位置；支撑架3的下端与底架1上的连接座1-2铰接相连，通过调节支撑架3的长短可调整平台2的放置状态，便于适应患者不同角度的训练需求。
所述的平台2下端设置有U型连接块2-2并与底架1铰接，平台2上端设置有连接座2-3与支撑架3上的滑杆3-2铰接；平台2上的托板2-1上设置有轴承2-1，与摇臂架5上的转盘5-1铰接，摇臂架5可在平台2上旋转，并能通过插拔弹簧插销5-4锁定摇臂架位置；所述的平台2上端安装有小腿托4，小腿托4上设置有弧形托板4-1，弧形托板4-1通过连接板4-2固定在平台2上。
所述的摇臂架5上设置有转盘5-1，通过平台2上的轴承2-4相连接，摇臂架5可在平台2上顺时针或逆时针方向旋转；摇臂架5上设置有弹簧插销5-4，通过弹簧插销5-4可以将摇臂架5限制在对应位置；摇臂架5一侧设置有减速电机5-2，减速电机5-2旋转轴端固定有连接块5-3，连接块5-3上设置有两个球头柱塞5-5，便于紧固和取出脚踏板组件6。
所述的脚踏板组件6包括踏板6-1和L型支架6-2，L型支架6-2上端固定有旋转连接块6-3，下端固定有平摆连接块6-4。
如附图四所示，当脚踏板6通过旋转连接块6-3与连接块5-3固定时，减速电机5-2的正转或者反转带动脚踏板6向上或者向下旋转做半周运动，患者的下肢放置于加踏板6上，可随着脚踏板组件2回转做背伸/跖屈训练。
如附图五所示，当脚踏板6通过旋转连接块6-4与连接块5-3固定时，手动旋转摇臂架5至图示位置，弹簧插销5-4锁死固定位置。减速电机5-2的正转或者反转带动脚踏板6向左或者向右旋转半周运动，患者的下肢放置于加踏板6上，可随着脚踏板6回转做内收/外展训练。
脚踏板6相对于摇臂架5的安装位置可根据需要随时调整，该相对位置的改变非常便利且可以反复实现，以适应患者踝关节的训练需要。
本发明使用简单方便。运动幅度可调，带动下肢脚踝做背伸/跖屈训练和内收/外展的康复训练。

Claims (6)

1.组合式踝关节训练装置包括底座(1)、平台(2)、支撑架(3)、小腿托(4)、摇臂架(5)和脚踏板(6)，其特征在于：所述的底座(1)前端铰接平台(2)，后端铰接支撑架(3)，支撑架(3)的另一端与平台(2)的上端铰接，通过支撑架(3)的伸缩调整平台(2)的放置角度；平台(2)上部安装有小腿托(4)，小腿托(4)呈弧形便于绑牢小腿；摇臂架(5)与脚踏板(6)相连接，通过摇臂架(5)上的减速电机(5-2)驱动可使脚踏板(6)做回转半周运动。
2.根据权利要求1所述的组合式踝关节训练装置，其特征在于：所述的底座(1)包括底架(1-1)、连接座(1-2)和固定座(1-3)；连接座(1-2)和固定座(1-3)通过螺栓固定在底架(1-1)上；连接座(1-2)和固定座(1-3)上分别设置有铰接孔；底座(1)通过固定座(1-3)与平台(2)上的U型连接块(2-2)铰接，底架(1)上的连接座(1-2)与支撑架(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的组合式踝关节训练装置，其特征在于：所述的支撑架(3)上设置滑轨(3-1)和滑杆(3-2)，滑轨(3-1)上端设置有定位插销(3-3)，滑杆(3-2)上设置有多个开孔，利用安装在滑轨上的定位插销(3-3)沿着滑杆(3-2)限定滑轨的相对位置；支撑架(3)的下端与底架(1)上的连接座(1-2)铰接相连，通过调节支撑架(3)的长短可调整平台(2)的放置状态。
4.根据权利要求1所述的组合式踝关节训练装置，其特征在于：所述的平台(2)下端设置有U型连接块(2-2)并与底架(1)铰接，平台(2)上端设置有平台连接座(2-3)与支撑架(3)上的滑杆(3-2)铰接；平台(2)上的托板(2-1)上设置有轴承(2-4)，与摇臂架(5)上的转盘(5-1)铰接，摇臂架(5)可在平台(2)上旋转，并能通过插拔弹簧插销(5-4)锁定摇臂架位置；所述的平台(2)上端安装有小腿托(4)，小腿托(4)上设置有弧形托板(4-1)，弧形托板(4-1)通过连接板(4-2)固定在平台(2)上。
5.根据权利要求1所述的组合式踝关节训练装置，其特征在于：所述的摇臂架(5)上设置有转盘(5-1)，通过平台(2)上的轴承(2-4)相连接，摇臂架(5)可在平台(2)上顺时针或逆时针方向旋转；摇臂架(5)上设置有弹簧插销(5-4)，通过弹簧插销(5-4)可以将摇臂架(5)限制在对应位置；摇臂架(5)一侧设置有减速电机(5-2)，减速电机(5-2)旋转轴端固定有连接块(5-3)，连接块(5-3)上设置有两个球头柱塞(5-5)，便于紧固和取出脚踏板组件(6)。
6.根据权利要求1所述的组合式踝关节训练装置，其特征在于：所述的脚踏板(6)包括踏板(6-1)和L型支架(6-2)，L型支架(6-2)上端固定有旋转连接块(6-3)，下端固定有平摆连接块(6-4)。
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