CN209204563U - 一种膝关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种膝关节康复训练装置，包括床架，设置在床架顶部前侧的床垫，以及两个并列地设置在床架顶部后侧的康复训练机构；所述床架顶部等间隔地设置有三根沿床架长度方向延伸的轨道；所述康复训练机构包括大腿承托架，小腿承托架，位置调节机构，以及设置在小腿承托架后端的弹性绳；大腿承托架的前端与相邻的两根轨道枢轴连接，小腿承托架的前端与大腿承托架的后端枢轴连接，小腿承托架的前端与相邻的两根轨道滑动连接、且能够沿轨道的轴向往复移动，位置调节机构能够连续地调节小腿承托架前端的位置。该膝关节康复训练装置能够满足各种膝关节弯曲角度的要求，适用性好。

Description

一种膝关节康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用治疗器材，特别涉及一种膝关节康复训练装置。

背景技术

膝关节受伤患者需要在术后进行康复训练，康复训练需要患者以仰卧的体位进行，训练时保证患膝以一定的角度弯曲，然后在踝部绕设弹性绳，最后患者向上摆动小腿用力拉动弹性绳。现有的膝关节康复训练装置，其用于承托大腿的机构和用于承托小腿的机构之间的角度虽然可调，但其角度的调节是步进式的，无法完全满足膝关节弯曲角度的要求，适用性较差。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种膝关节康复训练装置，其大腿承托架和小腿承托架之间角度连续可调，能够满足各种膝关节弯曲角度的要求，适用性好。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种膝关节康复训练装置，包括床架，设置在床架顶部前侧的床垫，以及两个并列地设置在床架顶部后侧的康复训练机构；所述床架顶部等间隔地设置有三根沿床架长度方向延伸的轨道；所述康复训练机构包括大腿承托架，小腿承托架，位置调节机构，以及设置在小腿承托架后端的弹性绳；大腿承托架的前端与相邻的两根轨道枢轴连接，小腿承托架的前端与大腿承托架的后端枢轴连接，小腿承托架的前端与相邻的两根轨道滑动连接、且能够沿轨道的轴向往复移动，位置调节机构能够连续地调节小腿承托架前端的位置。

所述的膝关节康复训练装置中，所述大腿承托架包括两根平行设置的第一侧杆，以及两端分别可滑动地套设在该两根第一侧杆上的大腿承托布；所述小腿承托架包括两根平行设置的第二侧杆，以及两端分别可滑动地套设在该两根第二侧杆上的小腿承托布；第一侧杆前端与轨道枢轴连接，后端与第二侧杆的前端枢轴连接，两根第二侧杆的前端可转动地连接有一根第一转轴，第一转轴的两端通过滑轮与对应的轨道滑动连接。

所述的膝关节康复训练装置中，所述第一侧杆和第二侧杆均为通过锁定螺丝进行长度锁定的伸缩杆。

所述的膝关节康复训练装置中，所述位置调节机构包括设置在大腿承托架和小腿承托架下方、与轨道平行的滑杆，以及连接所述第一转轴和滑杆的锁定件；锁定件与滑杆滑动连接且可在滑杆上的任意位置锁定。

所述的膝关节康复训练装置中，所述锁定件包括两个可转动地套设在第一转轴上的锁板，两块锁板在之间具有夹角且锁板的下部设置有与滑杆相适应的滑孔，滑杆插置在两个锁板的滑孔中，两块锁板之间可转动地连接有一根锁销，该锁销的前端设置有与其中一块锁板的外侧相抵的销帽，另一端穿过另外一块锁板、并设置有一个偏心凸块和把手，所述偏心凸块能够在锁销转动时挤压对应的锁板以减小两块锁板之间的夹角。

所述的膝关节康复训练装置中，其中一根第二侧杆的前端外侧设置有角度标尺，对应的第一侧杆上设置有指示标线，角度标尺和指示标线用于实时显示大腿承托架和小腿承托架之间的夹角。

所述的膝关节康复训练装置中，其中一根第二侧杆的后部设置有一个拉力传感器，所述弹性绳的第一端与拉力传感器的输入端连接，另一端与另一根第二侧杆固连。

所述的膝关节康复训练装置中，所述小腿承托架后端枢轴连接有一块朝上设置的压板，其枢接轴与压板固连且可相对第二侧杆转动，枢接轴上设置有扭簧。

所述的膝关节康复训练装置中，所述压板的枢接轴的其中一端伸出对应的第二侧杆并设置有一个主动齿轮，该第二侧杆底部对应主动齿轮的位置设置有一个旋转编码器，旋转编码器的输入轴设置有一个与主动齿轮啮合的从动齿轮。

所述的膝关节康复训练装置，还包括两块分别用于盖接在两个康复训练机构上的分离式垫块。

有益效果：

本实用新型提供了一种膝关节康复训练装置，由于大腿承托架的前端与相邻的两根轨道枢轴连接，小腿承托架的前端与大腿承托架的后端枢轴连接，通过调节小腿承托架前端的位置，可改变大腿承托架与小腿承托架之间的夹角，且由于小腿承托架前端的位置是连续可调的，因此大腿承托架与小腿承托架之间的夹角是连续变化的，能够满足各种膝关节弯曲角度的要求，适用性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的膝关节康复训练装置的结构示意图。

图2为图1中S部分的放大图。

图3为本实用新型提供的膝关节康复训练装置中，康复训练机构的侧视图。

图4为本实用新型提供的膝关节康复训练装置中，锁定件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种膝关节康复训练装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中，前是指使用时患者头部的方向，后是指使用时患者脚部的方向。

请参阅图1-4，一种膝关节康复训练装置，包括床架A，设置在床架顶部前侧的床垫B，以及两个并列地设置在床架顶部后侧的康复训练机构C；所述床架顶部等间隔地设置有三根沿床架长度方向延伸的轨道1；所述康复训练机构C包括大腿承托架2，小腿承托架3，位置调节机构4，以及设置在小腿承托架后端的弹性绳5；大腿承托架的前端与相邻的两根轨道枢轴连接，小腿承托架的前端与大腿承托架的后端枢轴连接，小腿承托架的前端与相邻的两根轨道滑动连接、且能够沿轨道的轴向往复移动，位置调节机构能够连续地调节小腿承托架前端的位置。

使用时，患者躺在床垫B上,与正常的腿对应的康复训练机构C放平，该腿伸直承托在其上，另外一个康复训练机构C按需要的角度弯曲，患腿的大腿承托在大腿承托架，小腿承托在小腿承托架，然后把脚部穿过弹性绳使弹性绳绕在脚踝处，最后摆动小腿进行康复训练；由于大腿承托架的前端与相邻的两根轨道枢轴连接，小腿承托架的前端与大腿承托架的后端枢轴连接，通过调节小腿承托架前端的位置，可改变大腿承托架与小腿承托架之间的夹角，且由于小腿承托架前端的位置是连续可调的，因此大腿承托架与小腿承托架之间的夹角是连续变化的，能够满足各种膝关节弯曲角度的要求，适用性好。

为了保证大腿与大腿承托架贴合，防止训练过程中大腿用力，可在大腿承托架设置绑带，用绑带绑定大腿。

具体的，所述大腿承托架2包括两根平行设置的第一侧杆2.1，以及两端分别可滑动地套设在该两根第一侧杆上的大腿承托布2.2；所述小腿承托架3包括两根平行设置的第二侧杆3.1，以及两端分别可滑动地套设在该两根第二侧杆上的小腿承托布3.2；第一侧杆前端与轨道1枢轴连接，后端与第二侧杆的前端枢轴连接，两根第二侧杆的前端可转动地连接有一根第一转轴6，第一转轴的两端通过滑轮与对应的轨道1滑动连接。由于大腿承托布和小腿承托布可滑动，可根据需要调节它们的位置，提高舒适性。

优选的，所述第一侧杆2.1和第二侧杆3.1均为通过锁定螺丝90进行长度锁定的伸缩杆。可根据患者的实际腿长调节第一侧杆和第二侧杆的长度，进一步提高适用性。

进一步的，所述位置调节机构4包括设置在大腿承托架和小腿承托架下方、与轨道平行的滑杆7，以及连接所述第一转轴6和滑杆7的锁定件8；锁定件与滑杆滑动连接且可在滑杆上的任意位置锁定。

其中，所述锁定件8包括两个可转动地套设在第一转轴6上的锁板8.1，两块锁板在之间具有夹角且锁板的下部设置有与滑杆相适应的滑孔8.1a，滑杆7插置在两个锁板的滑孔中，两块锁板之间可转动地连接有一根锁销8.2，该锁销的前端设置有与其中一块锁板的外侧相抵的销帽8.2a，另一端穿过另外一块锁板、并设置有一个偏心凸块8.2b和把手8.2c，所述偏心凸块8.2b能够在锁销8.2转动时挤压对应的锁板以减小两块锁板之间的夹角。

自由状态下，由于两个滑孔8.1a在同一直线上，因此锁定件8能够在滑杆7上自由移动，当转动锁销8.2使偏心凸块8.2b朝下时，偏心凸块会挤压锁板，使两块锁板之间的夹角稍微变小，从而使两个滑孔8.1a具有不在同一直线上的趋势，进而使锁定件锁定在滑杆上，该锁定结构的结构简单、锁定可靠、位置调节方便快捷。

本实施例中，见图3，其中一根第二侧杆3.1的前端外侧设置有角度标尺9，对应的第一侧杆上设置有指示标线10，角度标尺和指示标线用于实时显示大腿承托架和小腿承托架之间的夹角。调节位置时，可通过指示标线在角度标尺上指示的角度值来确定调节是否到位，提高调节效率。

较优的，其中一根第二侧杆3.1的后部设置有一个拉力传感器10，所述弹性绳5的第一端与拉力传感器的输入端连接，另一端与另一根第二侧杆固连。通过拉力传感器可实时测量患者施加的力，从而帮助医生更有效地判断患者的康复情况。

进一步的，所述小腿承托架3后端枢轴连接有一块朝上设置的压板11，其枢接轴与压板固连且可相对第二侧杆3.1转动，枢接轴上设置有扭簧（图中没画）。患者可用脚踝施力按压该压板，该动作是另一个膝盖康复训练项目，一般通过单独的训练器械进行训练，此处，把该功能合并在本膝关节康复训练装置中，可提高训练的效率。

优选的，见图3，所述压板11的枢接轴的其中一端伸出对应的第二侧杆3.1并设置有一个主动齿轮12，该第二侧杆底部对应主动齿轮的位置设置有一个旋转编码器，旋转编码器的输入轴设置有一个与主动齿轮啮合的从动齿轮13。患者脚部按压压板时，主动齿轮随压板同步转动，从而带动从动齿轮转动，旋转编码器能够实时测量其转动角度，其测量数据实时传输到计算机上，结合扭簧的刚度，可实时计算出患者的施力大小，帮助医生更有效地判断患者的康复情况。

此外，所述的膝关节康复训练装置，还包括两块分别用于盖接在两个康复训练机构C上的分离式垫块D。可在患者正常的腿对应的康复训练机构C上盖接对应的分离式垫块，然后把腿承托在上面，提高舒适性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种膝关节康复训练装置，其特征在于，包括床架，设置在床架顶部前侧的床垫，以及两个并列地设置在床架顶部后侧的康复训练机构；所述床架顶部等间隔地设置有三根沿床架长度方向延伸的轨道；所述康复训练机构包括大腿承托架，小腿承托架，位置调节机构，以及设置在小腿承托架后端的弹性绳；大腿承托架的前端与相邻的两根轨道枢轴连接，小腿承托架的前端与大腿承托架的后端枢轴连接，小腿承托架的前端与相邻的两根轨道滑动连接、且能够沿轨道的轴向往复移动，位置调节机构能够连续地调节小腿承托架前端的位置。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述大腿承托架包括两根平行设置的第一侧杆，以及两端分别可滑动地套设在该两根第一侧杆上的大腿承托布；所述小腿承托架包括两根平行设置的第二侧杆，以及两端分别可滑动地套设在该两根第二侧杆上的小腿承托布；第一侧杆前端与轨道枢轴连接，后端与第二侧杆的前端枢轴连接，两根第二侧杆的前端可转动地连接有一根第一转轴，第一转轴的两端通过滑轮与对应的轨道滑动连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述第一侧杆和第二侧杆均为通过锁定螺丝进行长度锁定的伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述位置调节机构包括设置在大腿承托架和小腿承托架下方、与轨道平行的滑杆，以及连接所述第一转轴和滑杆的锁定件；锁定件与滑杆滑动连接且可在滑杆上的任意位置锁定。

5.根据权利要求4所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述锁定件包括两个可转动地套设在第一转轴上的锁板，两块锁板在之间具有夹角且锁板的下部设置有与滑杆相适应的滑孔，滑杆插置在两个锁板的滑孔中，两块锁板之间可转动地连接有一根锁销，该锁销的前端设置有与其中一块锁板的外侧相抵的销帽，另一端穿过另外一块锁板、并设置有一个偏心凸块和把手，所述偏心凸块能够在锁销转动时挤压对应的锁板以减小两块锁板之间的夹角。

6.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，其中一根第二侧杆的前端外侧设置有角度标尺，对应的第一侧杆上设置有指示标线，角度标尺和指示标线用于实时显示大腿承托架和小腿承托架之间的夹角。

7.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，其中一根第二侧杆的后部设置有一个拉力传感器，所述弹性绳的第一端与拉力传感器的输入端连接，另一端与另一根第二侧杆固连。

8.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述小腿承托架后端枢轴连接有一块朝上设置的压板，其枢接轴与压板固连且可相对第二侧杆转动，枢接轴上设置有扭簧。

9.根据权利要求8所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述压板的枢接轴的其中一端伸出对应的第二侧杆并设置有一个主动齿轮，该第二侧杆底部对应主动齿轮的位置设置有一个旋转编码器，旋转编码器的输入轴设置有一个与主动齿轮啮合的从动齿轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，还包括两块分别用于盖接在两个康复训练机构上的分离式垫块。