TWI815740B - 被動式手腕訓練裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種被動式手腕訓練裝置及其方法，係在一底座上設有握桿樞座並樞設有握桿，而該握桿向外延伸突出；一動力裝置，係結設於底座上且更包含有一轉軸，且在該轉軸至少一端設有一偏心軸及一傳動件；至少一驅動機構連桿組，係結設於該底座與該握桿之間，並與前述該傳動件共同樞接連接一起；一上蓋體，係罩住該動力裝置與該驅動機構連桿組後結設於該底座上；本發明藉由其握桿進行往復式轉動一角度±θ來提供病患或一般人握持，以利進行被動式的手腕復健或腕力訓練。

Description

被動式手腕訓練裝置及其方法

本發明涉及健身器材之領域，尤指一種被動式手腕訓練方式及其器材之領域。

按，現代人因為交通意外或疾病所引起的腦部、脊椎神經受傷等問題，使得病患四肢失去自主運動能力，這些病患在接受醫師治療後，其後遺症通常是會造成偏癱、四肢行動不便或是長期臥病在床，日常生活打理都需要旁人協助，且在病情穩定後都需要長期接受物理治療與職能治療及復健，以慢慢地恢復原有的自主運動能力。

再者，手部是人體動作最頻繁使用的部位之一，手部的動作包含有提、握、捏、推等不同樣式，除了手掌與手臂的肌肉互相配合之外，手腕更為控制手部靈活運動的主要關節部位，同時也是主要的受力部位。因此，若手腕肌肉靈活有力，則可提供人體從事各種活動；據此，若能提供一種讓病患進行手腕復健或腕力訓練之被動式裝置，將嘉惠這些使用者。

緣此，鑑於市場上大部分的手腕復健或腕力訓練之裝置均為主動式，例如本國專利案第「TWM522751U、TWM510178U、TWM380813」號等，於是本發明人乃窮極心思開發出一種被動式手腕訓練裝置及其方法，故本發明之主要目的在於：可以提供患者進行手腕復健之裝置及其方法；本發明之次要目的在於：可以提供一般人進行腕力訓練之裝置及其方法。

本發明被動式手腕訓練裝置為達上述目的，運用如下技術手段，其包含有：一底座，係在該底座結設有至少一握桿樞座及至少一支桿，且該握桿樞座樞設有一握桿，而該握桿相對於該底座向外延伸突出；一動力裝置，係結設於該底座上，其包含有一馬達及一轉軸，且由該馬達連動該轉軸，而該轉軸至少一端設有一偏心軸，又該偏心軸結設有一傳動件；至少一驅動機構連桿組，係樞接於該底座的支桿與握桿樞座之間，並連結該支桿及握桿樞座形成第一支板及第二支板擺動作動又該驅動機構連桿組與該傳動件共同樞接連接一起；一上蓋體，係罩住該動力裝置與該驅動機構連桿組後，結設於該底座上；藉由該偏心軸連動該傳動件，再由該傳動件連動該驅動機構連桿組，最後由該驅動機構連桿組連動往復轉動該握桿於一特定角度。

所述被動式手腕訓練裝置，其中該上蓋體設有至少一剖槽，以利該握桿突伸於該上蓋體。

所述被動式手腕訓練裝置，其中該握桿樞座、該支桿、該握桿、該剖槽、該傳動件及該驅動機構連桿組均分別設為一對，且彼此相互對應連接，而整體設於該底座。

所述被動式手腕訓練裝置，其中該轉軸的二端分別設有該偏心軸，據以形成一對偏心軸，再由該對偏心軸同步連動該對傳動件、該對驅動機構連桿組及該對握桿，據以提供人體的雙手握持。

所述被動式手腕訓練裝置，其中該驅動機構連桿組係更包含有一第一支板、一第二支板及一連動件彼此樞接一起，並與該底座的該支桿及該握桿樞座共同形成一四連桿組。

所述被動式手腕訓練裝置，該驅動機構連桿組與該底座的該支桿及該握桿樞座共同形成的四連桿組，經由第二支板帶動握桿軸往復轉動進而使該握桿往復轉動於一特定角度。所述被動式手腕訓練裝置，其中該傳動件可樞 接於該第一支板、該第二支板或該連動件除了該支桿支點或握桿樞座支點以外的任一處並使該第二支板可以握桿樞座支點為軸心擺動。

所述被動式手腕訓練裝置，其中該底座下方處設有數個腳墊。

所述被動式手腕訓練裝置，其中該動力裝置設有速度調配裝置以調配該轉軸轉速大小的一切手段，據以調配該握桿旋轉的速度大小。

另，關於本發明被動式手腕訓練裝置之手腕訓練方法，係運用如下技術手段，其包含有：一基座建置步驟，係架設包含有至少一握桿樞座及至少一支桿的一底座，又該底座提供底下元件之安裝的空間；一握持建置步驟，係以至少一握桿樞座結設於底座並至少一握桿樞接於該握桿樞座上，並向外延伸突出；一動力建置步驟，在該底座安裝有一馬達及一轉軸，且由該馬達驅動該轉軸旋轉，又該轉軸的至少一端設有一偏心軸，且在該偏心軸樞接一傳動件；一驅動機構連桿組建置步驟，係在該底座的支桿與該握桿樞座之間設一驅動機構連桿組，並連結該支桿及握桿樞座形成第一支板及第二支板擺動作動，又該驅動機構連桿組再與該傳動件樞接；一上蓋體建置步驟，係設有一上蓋體罩住該馬達、該轉軸與該驅動機構連桿組後，結設於該底座上。

據此，本發明可以達成如下功效：

1.本發明係運用該轉軸的偏心軸的連續旋轉運動，且藉由該驅動機構連桿組以驅動連動該握桿呈現往復式轉動運動，提供當患者的手部握住該握桿時以利其手腕進行被動式訓練運動或一般人的腕力訓練運動。

2.本發明可運用該速度調配裝置以調配該轉軸之偏心軸的轉速大小，透過該驅動機構連桿組以調配該握桿往復式轉動速度。

A:被動式手腕訓練裝置

B:被動式手腕訓練裝置之手腕訓練方法

a、b、c、d、e:步驟

1:底座

10:腳墊

11:握桿樞座

111:支點

12:支桿

121:支點

13:握桿

130:握桿軸

14:圍邊

2:動力裝置

21:馬達

22:轉軸

221:偏心軸

23:傳動件

24:速度調配裝置

3:驅動機構連桿組

31:第一支板

32:第二支板

321:內孔

33:連動件

34:樞接處

4:上蓋體

41:剖槽

〔圖1〕本發明被動式手腕訓練裝置之立體外觀圖。

〔圖2〕本發明被動式手腕訓練裝置之使用態樣圖。

〔圖3〕本發明將上蓋體掀開之分解圖。

〔圖4〕本發明圖3之局部放大圖。

〔圖5〕本發明內部連桿機構配置之俯視圖。

〔圖6〕本發明內部連桿機構配置之側視圖。

〔圖7〕本發明內部連桿機構之立體外觀圖。

〔圖8〕從本發明內部機構所抽取的四連桿機構之側視圖。

〔圖9〕本發明四連桿機構之作動示意圖。

〔圖10〕本發明四連桿機構之另一作動示意圖。

〔圖11〕本發明被動式手腕訓練方法之另一實施例簡圖。

〔圖12〕本發明被動式手腕訓練方法之步驟流程圖。

首先，請參閱圖1及圖2所示，本發明係涉及一種被動式手腕訓練裝置及其方法，其所設至少一握桿13進行往復式轉動一角度±θ來提供病患或一般人手部5握持，以利進行被動式的手腕復健或腕力訓練，其中該被動式手腕訓練裝置A係包含有一底座1、一動力裝置2、至少一驅動機構連桿組3及一上蓋體4等構件，茲將上述構件配合圖式，分別說明如后。

所述該底座1，如圖3及圖4所示，係在其底板1設有一握桿樞座11及至少一支桿12，且該握桿樞座11樞設有一握桿13，而該握桿13相對於該底座1向外延伸突出；進一步，該支桿12的支點121及握桿樞座11的支點111和驅動機構 連桿組3連結；另該底座1下方處設有數個腳墊10，讓該底座1可調水平狀態，以增進整體運作的穩定性。

所述該動力裝置2，如圖4及圖5所示，係結設於該底座1上，其包含有一馬達21及一轉軸22，且由該馬達21接設一速度調配裝置24連動該轉軸22，而該轉軸22至少一端設有一偏心軸221，又該偏心軸221結設有一傳動件23；較佳地，該速度調配裝置24可以省略或是數組不同大小的皮帶輪及皮帶所構成的減速機構，將該轉軸22及其偏心軸221的轉速進行調配。

所述該驅動機構連桿組3，如圖5、圖6、圖8及圖11所示，該驅動機構連桿組3係包含有一第一支板31、一第二支板32及一連動件33彼此樞接一起，進一步，該驅動機構連桿組3係樞接於該底座1的支桿12與該握桿樞座11之間，並連結該支桿12及握桿樞座11形成一四連桿組；又該驅動機構連桿組3與該傳動件23共同樞接連接於一樞接處34進而形成第一支板31及第二支板32擺動作動；特別一提，該連動件33可以如圖8所示，接設於該第一支板31、該第二支板32之間，或該連動件33可以如圖11所示，接設於該支桿12、該第二支板32之間；前述兩種實施例的效果等效；較佳地，再配合圖7及圖8所示，該握桿13內側端可樞設於握桿軸130並固設於該第二支板32的外側端所設的一內孔321；特別一提，該傳動件23可以樞接於該第一支板31、該第二支板32或該連動件33除了支點121、支點111以外的任一處，換言之，該樞接處34可以設在該第一支板31、第二支板32或該連動件33除了該支點121、支點111以外的任一處，以利該動力裝置2驅動該驅動機構連桿組3及該握桿13。

所述該上蓋體4，如圖1及圖3所示，係罩住該動力裝置2與該驅動機構連桿組3後，結設於該底座1上；其中該上蓋體4設有至少一剖槽41，提供該握桿13突伸於該上蓋體4。

因此，本發明提供一種被動式手腕訓練裝置的較佳解決方案，如圖7至圖10所示，主要以該動力裝置2所設該轉軸22的偏心軸221連動該傳動件23以該樞接處34作為動力輸入點，藉由該偏心軸221連動該傳動件23，再由該傳動件23連動該驅動機構連桿組3，最後由該驅動機構連桿組3連動轉動該握桿13於一特定角度±θ。

較佳地，請參閱圖3、圖5及圖7所示，前述本發明裝置中的該握桿樞座11、該支桿12、該握桿13、該剖槽41、該傳動件23、該樞接處34及該驅動機構連桿組3均分別設為一對，且彼此相互對應連接，且將該轉軸22的二端分別設有該偏心軸221，據以形成一對偏心軸，再由該對偏心軸同步連動該對傳動件23，再由該對傳動件23藉由該對樞接處34以驅動該對驅動機構連桿組3，最後使該對握桿13同步轉動於一特定角度±θ，據以提供人體的雙手握持該對握桿13來進行被動式的手腕復健或腕力訓練。

歸納前述本發明被動式手腕訓練裝置A可以得出本發明被動式手腕訓練裝置之手腕訓練方法B，如圖12所示，其包含有：一基座建置步驟a、一握持建置步驟b、一動力建置步驟c、一驅動機構連桿組建置步驟d及一上蓋體建置步驟e等步驟流程，茲將上述步驟配合圖式，分別說明如后。

所述該基座建置步驟a，係架設包含有至少一握桿樞座及至少一支桿的的一底座，又該底座提供底下元件之安裝的空間； 所述該握持建置步驟b，係以至少一握桿樞座結設於底座並至少一握桿樞接於該握桿樞座上，並向外延伸突出；所述該動力建置步驟c，在該底座安裝有一馬達及一轉軸，且由該馬達驅動該轉軸旋轉，又該轉軸的至少一端設有一偏心軸，且在該偏心軸樞接一傳動件；所述該驅動機構連桿組建置步驟d，係在該底座的支桿與該握桿樞座之間設一驅動機構連桿組，並連結該支桿及握桿樞座形成第一支板及第二支板擺動作動，又該驅動機構連桿組再與該傳動件樞接；所述該上蓋體建置步驟e，係設有一上蓋體罩住該馬達、該轉軸與該驅動機構連桿組後，結設於該底座上。

綜上所述，本發明係關於一種被動式手腕訓練裝置及其方法，且其構成裝置及方法、步驟均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱；需陳明者，以上所述乃是本專利申請案之具體實施例及所運用之技術原理，若依本專利申請案之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖示所涵蓋之精神時，均應在本專利申請案之範圍內，合予陳明。

A:被動式手腕訓練裝置

1:底座

10:腳墊

11:握桿樞座

111:支點

12:支桿

121:支點

13:握桿

130:握桿軸

14:圍邊

2:動力裝置

21:馬達

22:轉軸

221:偏心軸

23:傳動件

24:速度調配裝置

3:驅動機構連桿組

31:第一支板

32:第二支板

33:連動件

34:樞接處

4:上蓋體

41:剖槽

5:手部

Claims (10)

1. 一種被動式手腕訓練裝置，係包含有：一底座，係結設有至少一握桿樞座及一支桿，且該握桿樞座樞設有一握桿，而該握桿相對於該底座向外延伸突出；一動力裝置，係結設於該底座上，其包含有一馬達及一轉軸，且由該馬達連動該轉軸，而該轉軸至少一端設有一偏心軸，又該偏心軸樞接有一傳動件；至少一驅動機構連桿組，係樞接於該底座的支桿與握桿樞座，並連結該支桿及握桿樞座形成第一支板及第二支板擺動作動，又該驅動機構連桿組與該傳動件共同樞接連接一起；一上蓋體，係罩住該動力裝置與該驅動機構連桿組後，結設於該底座上；藉由該偏心軸連動該傳動件，再由該傳動件連動該驅動機構連桿組，最後由該驅動機構連桿組連動往復轉動該握桿於一特定角度。
2. 如請求項1所述被動式手腕訓練裝置，其中該上蓋體設有至少一剖槽，以利該握桿突伸於該上蓋體。
3. 如請求項2所述被動式手腕訓練裝置，其中該握桿樞座、該支桿、該握桿、該剖槽、該傳動件及該驅動機構連桿組均分別設為一對，且彼此相互對應連接，而整體設於該底座。
4. 如請求項3所述被動式手腕訓練裝置，其中該轉軸的二端分別設有該偏心軸，據以形成一對偏心軸，再由該對偏心軸同步連動該對傳動件、該對驅動機構連桿組及該對握桿，據以提供人體的雙手握持。
5. 如請求項1所述被動式手腕訓練裝置，其中該驅動機構連桿組係更包含有一第一支板、一第二支板及一連動件彼此樞接一起，並與該底座的該支桿及該握桿樞座共同形成一四連桿組。
6. 如請求項5所述被動式手腕訓練裝置，該驅動機構連桿組與該底座的該支桿及該握桿樞座共同形成的四連桿組，經由第二支板帶動握桿軸往復轉動進而使該握桿往復轉動於一特定角度。
7. 如請求項6所述被動式手腕訓練裝置，其中該傳動件可樞接於該第一支板、該第二支板或該連動件除了該支桿支點或握桿樞座支點以外的任一處並使該第二支板可以握桿樞座支點為軸心擺動。
8. 如請求項7所述被動式手腕訓練裝置，其中該底座下方處設有數個腳墊。
9. 如請求項1至8任一項所述被動式手腕訓練裝置，其中該動力裝置設有速度調配裝置以調配該轉軸轉速大小的一切手段，據以調配該握桿旋轉的速度大小。
10. 一種被動式手腕訓練裝置之手腕訓練方法，係包含有：一基座建置步驟，係架設包含有至少一握桿樞座及支桿的一底座，又該底座提供底下元件之安裝的空間；一握持建置步驟，係以至少一握桿樞座結設於底座並至少一握桿樞接於該握桿樞座上，並向外延伸突出；一動力建置步驟，在該底座安裝有一馬達及一轉軸，且由該馬達驅動該轉軸旋轉，又該轉軸的至少一端設有一偏心軸，且在該偏心軸樞接一傳動件； 一驅動機構連桿組建置步驟，係在該底座的支桿與該握桿樞座之間設一驅動機構連桿組，並連結該支桿及握桿樞座形成第一支板及第二支板擺動作動，又該驅動機構連桿組再與該傳動件樞接；一上蓋體建置步驟，係設有一上蓋體罩住該馬達、該轉軸與該驅動機構連桿組後，結設於該底座上。