CN210750109U - 腕关节康复训练机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉腕关节康复训练机构，包括电机和固定支撑板，还包括手臂固定板和手掌固定板，固定支撑板上依次设置电机和手臂固定板，手臂固定板上固定设置有垫片和多个第一绑带，手臂固定板两侧均设置有支撑板，两个支撑板之间转动连接有偏心轴，偏心轴的左侧非偏心段与电机之间通过皮带传动连接，偏心轴的左侧偏心段和右侧偏心段均通过连接带与手掌固定板传动连接；手掌固定板设置在手臂固定板前端，手掌固定板与手臂固定板之间设置有转动组件，手掌固定板上设置有多个分别用于固定手掌和手指的第二绑带。本实用新型训练患者的腕关节进行掌背屈运动和尺桡偏运动，结构简单、易携带，操作方便造价低，以降低患者的经济成本。

Description

腕关节康复训练机构

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体涉及腕关节康复训练机构。

背景技术

因车祸、患脑卒中等神经性疾病导致的腕关节神经系统功能丧失的群体越来越庞大。康复的临床实践及神经学研究表明，受损的中枢神经系统可通过运动再学习理论重塑。康复训练是促进肢体功能恢复的重要手段，对患者进行定性重复性的训练，可加快远隔功能的抑制消失，使肢体尽快自然恢复功能，同时可以促进神经系统的重组和代偿，循序渐进的恢复患肢失去的功能。脑卒中急性期过后，对患者越早进行功能训练，越能极大地恢复脑的可塑性，功能康复的效果越好。腕关节是连接人体小臂和手掌的重要关节，腕关节可实现掌背屈运动和尺桡偏运动，腕关节功能的康复还影响手指关节的康复，因此腕关节康复对人的运动机能及恢复具有重要意义。随着科技和医疗的发展，患者可借助机械电子的医疗设备进行自定义的主动或者被动康复训练。

目前，在医疗康复训练装置方面，国内外现有的腕关节康复训练机构多是坐卧式的，机构执行体积大，导致功耗增加，不易于便携，不能为患者随时随地进行康复训练和生活辅助，且商业化的康复装置价格比较昂贵，无法满足普通患者家庭的需求。而现有的腕关节康复外骨骼装置也多是体积庞大，不易于携带，对于可穿戴式的装置，使用起来比较繁琐。而在医疗治疗方面，传动方式而采用诸如齿轮、连杆传动为刚性传动的，受摩擦以及刚性冲击的影响造成穿戴者的不适。

发明内容

本实用新型为解决现有腕关节康复训练机构结构复杂、携带不便、造价高、操作复杂的问题，提供一种腕关节康复训练机构，训练患者的腕关节进行掌背屈运动和尺桡偏运动，结构简单、易携带，操作方便造价低，以降低患者的经济成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

腕关节康复训练机构，包括电机和固定支撑板，还包括手臂固定板和手掌固定板，所述固定支撑板上依次设置所述电机和所述手臂固定板，手臂固定板上固定设置有垫片和多个第一绑带，所述第一绑带横跨垫片上部，手臂固定板两侧均设置有支撑板，两个支撑板之间转动连接有偏心轴，偏心轴包括依次连接的左侧非偏心段、左侧偏心段、右侧非偏心段和右侧偏心段，所述偏心轴的左侧非偏心段与电机之间通过皮带传动连接，偏心轴的左侧偏心段和右侧偏心段均通过连接带与手掌固定板传动连接；所述手掌固定板设置在手臂固定板前端，手掌固定板与手臂固定板之间设置有转动组件，手掌固定板上设置有多个分别用于固定手掌和手指的第二绑带。

进一步地，所述固定支撑板在电机与手臂固定板之间设置有立板，所述偏心轴的右侧非偏心段穿过立板、左侧非偏心段固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与电机的输出轴可拆卸连接有皮带。

进一步地，所述转动组件包括轴承、圆柱插销和套筒，所述轴承转动设置在手臂固定板的上端面上，所述圆柱插销为L形，圆柱插销的一端插入轴承的内环与轴承固定连接、另一端固定连接套筒，所述套筒转动设置在手掌固定板的后端面上。

进一步地，所述手掌固定板上端面的两侧对称设置有连接杆；所述连接带为钢丝绳，钢丝绳两端分别与偏心轴的偏心段和连接杆转动连接。

进一步地，所述手臂固定板前端可拆卸连接有机箱，所述机箱内转动连接有主轴，所述主轴一端穿出机箱固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与电机传动连接；所述机箱内的主轴两端均固定连接有第一锥齿轮，所述机箱在对应第一锥齿轮处均通过副轴转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，副轴穿出机箱的上端面固定连接有摆杆，所述摆杆与手掌固定板传动连接。

进一步地，所述摆杆一端呈圆形板状结构、另一端转动连接有滚轮，所述手掌固定板的两侧面呈内凹的弧形，手掌固定板的两侧与摆杆或滚轮相接触。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的手掌固定板与手臂固定板之间设置有转动组件，转动组件的圆柱插销的一端插入轴承的内环与轴承的内环固定连接、另一端固定连接套筒，所述套筒转动设置在手掌固定板的后端面，通过轴承实现手掌固定板的左右偏移，通过套筒实现手掌固定板的上下转动；电机通过皮带与偏心轴传动连接，通过偏心轴的旋转使偏心轴的偏心段旋转，同时通过连接带带动手掌固定板绕套筒轴心做上下旋转运动，即辅助患者做掌背屈运动；手臂固定板前端可拆卸连接有机箱，将皮带套至电机与主轴的皮带轮上，带动主轴旋转，从而通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动摆杆在机箱上端面做圆周运动，即在两个摆杆旋转时，摆杆一端的滚轮与手掌固定板的侧面相接触，推动手掌固定板绕轴承做左右往复的摆动，从而锻炼患者的腕关节进行尺桡偏运动。本实用新型可对患者的腕关节进行掌背屈运动和尺桡偏运动的康复训练，两种训练互不干涉，且使用一个电机，降低经济成本并减小了装备体积，便于携带，拆装方便，利于维护。

附图说明

图1是本实用新型腕关节康复训练机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型手掌固定板和连接组件的结构示意图；

图3是本实用新型腕关节康复训练机构的结构示意图之二；

图4是本实用新型腕关节康复训练机构的结构示意图之三；

图5为本实用新型腕关节康复训练机构的机箱的结构示意图；

图6为本实用新型图5的A-A剖视结构示意图。

附图中标号为：1为电机，2为固定支撑板，3为手臂固定板，301为垫片，4为手掌固定板，5为转动组件，501为轴承，502为圆柱插销，503为套筒，6为支撑板，7为偏心轴，8为皮带，9为第二绑带，10为连接带，11为第一绑带，12为第一皮带轮，13为连接杆，14为机箱，1401为主轴，1402为第一锥齿轮，1403为第二锥齿轮，15为第二皮带轮，16为摆杆，17为滚轮，18为立板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图6所示，腕关节康复训练机构，包括电机1和固定支撑板2，还包括手臂固定板3和手掌固定板4，所述固定支撑板2上依次设置所述电机1和所述手臂固定板3，手臂固定板3固定上设置有垫片301和多个第一绑带11，具体的，所述垫片301可采用海绵垫片、布制垫片等具有弹性的垫片，以提高患者使用时的舒适性，所述第一绑带11横跨垫片301上部，手臂固定板3两侧均设置有支撑板6，两个支撑板6之间转动连接有偏心轴7，偏心轴7包括依次连接的左侧非偏心段、左侧偏心段、右侧非偏心段和右侧偏心段，所述偏心轴7的左侧非偏心段与电机1之间通过皮带8传动连接，偏心轴7的左侧偏心段和右侧偏心段均通过连接带10与手掌固定板4传动连接；所述手掌固定板4设置在手臂固定板3前端，手掌固定板4与手臂固定板3之间设置有转动组件5，手掌固定板4上固定设置有多个分别用于固定手掌和手指的第二绑带9。

进一步地，所述固定支撑板2在电机1与手臂固定板3之间设置有立板18，所述偏心轴7的右侧非偏心段穿过立板18、左侧非偏心段固定连接有第一皮带轮12，具体的，偏心轴7的左侧偏心段为U形、右侧偏心段为L形，偏心轴7的左侧偏心段位于左侧立板8的左侧、右偏心段位于右侧立板8的右侧，所述第一皮带轮12与电机1的输出轴可拆卸连接有皮带8。

进一步地，所述转动组件5包括轴承501、圆柱插销502和套筒503，所述轴承501转动设置在手臂固定板3的上端面上，所述圆柱插销502为L形，圆柱插销502的一端插入轴承501的内环与轴承501固定连接、另一端固定连接套筒503，所述套筒503转动设置在手掌固定板4的后端面上，通过转动组件5使手掌固定板4即可以绕轴承501轴心做左右旋转的运动，也可以绕套筒503轴心做上下旋转的运动。

进一步地，所述手掌固定板4上端面的两侧对称设置有连接杆13；所述连接带10为钢丝绳，钢丝绳两端分别与偏心轴7的偏心段和连接杆13转动连接，具体的，钢丝绳的两端垂直连接有连杆，连杆的两端均固定连接有连接环，钢丝绳两端的连接环分别套设至偏心轴7的偏心段和连接杆13上，为防止连接环滑出偏心轴7的右侧偏心段和连接杆13，偏心轴7右侧偏心段的水平段上套设连接环的部位为直径小于其他部位直径的圆柱形，连接杆13上套设连接环的部位截面为圆形、其他部位截面为正方形，其正方形边长大于圆形的直径。通过电机1带动偏心轴7旋转，从而实现手掌固定板4绕套筒503轴心做上下旋转的往复运动，即锻炼患者的腕关节进行掌背屈运动。

所述手臂固定板3前端可拆卸连接有机箱14，具体的，手臂固定板3与固定支撑板2之间设置有矩形的连接板，连接板的前端设置有T形的连接头，机箱14的后端开设有与连接头相匹配的凹形槽，所述连接头插至凹形槽内实现手臂固定板3与机箱14的连接；所述机箱14内转动连接有主轴1401，所述主轴1401一端穿出机箱14固定连接有第二皮带轮15，所述第二皮带轮15通过皮带8与电机1传动连接；所述机箱14内的主轴1401两端均固定连接有第一锥齿轮1402，所述机箱14在对应第一锥齿轮1402处均通过副轴转动连接有第二锥齿轮1403，所述第二锥齿轮1403与第一锥齿轮1402相啮合，副轴穿出机箱14的上端面固定连接有摆杆16，所述摆杆16与手掌固定板4传动连接。所述摆杆16一端呈圆形板状结构、另一端转动连接有滚轮17，所述手掌固定板4的两侧面呈内凹的弧形形成用于滚轮17滚动的轨道，手掌固定板4的两侧与摆杆16或滚轮17相接触。通过电机1带动主轴1401旋转，通过第一锥齿轮1402和第二锥齿轮1403的旋转传动，从而带动摆杆16在机箱14的上端面做圆周运动，两个摆杆16在旋转时，通过滚轮17推动手掌固定板4做水平面上的绕轴承501的旋转运动，即锻炼患者的腕关节进行尺桡偏运动。

本实施例中，电机1采用型号为YDS56、额定功率90W的超低速电机。

在对患者的腕关节进行掌背屈运动锻炼时，患者手部、手臂部穿至手掌固定板4和手臂固定板3上的第一绑带11和第二绑带9内，将皮带8套至电机1的输出轴和第一皮带轮12上，开启电机1，带动偏心轴7旋转，带动手掌固定板4绕套筒503轴心做上下旋转的往复运动，即锻炼患者的腕关节进行掌背屈运动。

在对患者的腕关节进行尺桡偏运动锻炼时，患者手部、手臂部穿至手掌固定板4和手臂固定板3上的绑带11和第二绑带9内，将皮带8套至电机1的输出轴和第二皮带轮15上，开启电机1，第二皮带轮12和主轴1401旋转，通过第一锥齿轮1402和第二锥齿轮1403的旋转传动，从而带动摆杆16在机箱14的上端面做圆周运动，两个摆杆16在旋转时，通过滚轮17推动手掌固定板4做水平面上的绕轴承501的旋转运动，即锻炼患者的腕关节进行尺桡偏运动。

本实用新型可对患者的腕关节进行掌背屈运动和尺桡偏运动的康复训练，两种训练互不干涉，且使用一个电机1，降低经济成本并减小了装备体积，便于携带，拆装方便，利于维护。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.腕关节康复训练机构，包括电机（1）和固定支撑板（2），其特征在于，还包括手臂固定板（3）和手掌固定板（4），所述固定支撑板（2）上依次设置所述电机（1）和所述手臂固定板（3），手臂固定板（3）上固定设置有垫片（301）和多个第一绑带（11），所述第一绑带（11）横跨垫片（301）上部，手臂固定板（3）两侧均设置有支撑板（6），两个支撑板（6）之间转动连接有偏心轴（7），偏心轴（7）包括依次连接的左侧非偏心段、左侧偏心段、右侧非偏心段和右侧偏心段，所述偏心轴（7）的左侧非偏心段与电机（1）之间通过皮带（8）传动连接，偏心轴（7）的左侧偏心段和右侧偏心段均通过连接带（10）与手掌固定板（4）传动连接；所述手掌固定板（4）设置在手臂固定板（3）前端，手掌固定板（4）与手臂固定板（3）之间设置有转动组件（5），手掌固定板（4）上设置有多个分别用于固定手掌和手指的第二绑带（9）。

2.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述固定支撑板（2）在电机（1）与手臂固定板（3）之间设置有立板（18），所述偏心轴（7）的右侧非偏心段穿过立板（18）、左侧非偏心段固定连接有第一皮带轮（12），所述第一皮带轮（12）与电机（1）的输出轴可拆卸连接有皮带（8）。

3.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述转动组件（5）包括轴承（501）、圆柱插销（502）和套筒（503），所述轴承（501）转动设置在手臂固定板（3）的上端面上，所述圆柱插销（502）为L形，圆柱插销（502）的一端插入轴承（501）的内环与轴承（501）固定连接、另一端固定连接套筒（503），所述套筒（503）转动设置在手掌固定板（4）的后端面上。

4.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述手掌固定板（4）上端面的两侧对称设置有连接杆（13）；所述连接带（10）为钢丝绳，钢丝绳两端分别与偏心轴（7）的偏心段和连接杆（13）转动连接。

5.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述手臂固定板（3）前端可拆卸连接有机箱（14），所述机箱（14）内转动连接有主轴（1401），所述主轴（1401）一端穿出机箱（14）固定连接有第二皮带轮（15），所述第二皮带轮（15）通过皮带（8）与电机（1）传动连接；所述机箱（14）内的主轴（1401）两端均固定连接有第一锥齿轮（1402），所述机箱（14）在对应第一锥齿轮（1402）处均通过副轴转动连接有第二锥齿轮（1403），所述第二锥齿轮（1403）与第一锥齿轮（1402）相啮合，副轴穿出机箱（14）的上端面固定连接有摆杆（16），所述摆杆（16）与手掌固定板（4）传动连接。

6.根据权利要求5所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述摆杆（16）一端呈圆形板状结构、另一端转动连接有滚轮（17），所述手掌固定板（4）的两侧面呈内凹的弧形，手掌固定板（4）的两侧与摆杆（16）或滚轮（17）相接触。

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