CN109524005A - 一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统 - Google Patents

一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109524005A
CN109524005A CN201910070067.5A CN201910070067A CN109524005A CN 109524005 A CN109524005 A CN 109524005A CN 201910070067 A CN201910070067 A CN 201910070067A CN 109524005 A CN109524005 A CN 109524005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice
android system
audio
vehicle
voice messaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910070067.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张宇鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN TONGXINGZHE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN TONGXINGZHE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN TONGXINGZHE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN TONGXINGZHE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910070067.5A priority Critical patent/CN109524005A/zh
Publication of CN109524005A publication Critical patent/CN109524005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统，所述方法包括步骤：从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音；根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号。本发明基于安卓系统的车载语音回音消除方法，便于用户指令的识别，且仅需要运行安卓系统的中央处理模块支持一路的语音采集接口即可实现，从而可以降低模块成本。

Description

一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统
技术领域
本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及的是一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统。
背景技术
随着车载电子设备功能越来越多，要进行的操作也越来越复杂，驾驶安全因此受到影响，虽然很多国家甚至采用立法手段对开车时手持手机通话等行为进行处罚，但还是无法从根本解决问题。因此可以解放驾驶者的双手和双眼，为驾驶安全提供重要保障的车载语音识别技术逐渐受到重视。
与机器进行语音交流是人们长期以来梦寐以求的事情，车载语音识别技术就是让机器通过识别和理解语音信号，从而将之转变为相应的命令的技术，是人机之间最自然，最简洁的交流方式，其越来越广泛低被运用于汽车系统中。但由于在车内播放歌曲或者新闻等语音信息时，车内空间比较狭窄，扬声器播出的声音会多次反馈到麦克风，此刻麦克风采集到的声音信号包括人说话的声音信号和扬声器播放的声音信号，给语音识别带来很大的难度。因此，有必要采用声学回音消除技术消除麦克风采集到的声音信号中夹杂的扬声器的声音信号，以还原出用户的声音信号。
传统实现回音消除技术的方法是通过硬件电路采集扬声器的语音信号到安卓系统，在安卓系统里实现回音消除算法进行回音消除，这种方法需要运行安卓系统的处理模块支持两路的语音采集接口，一路用于麦克风的语音采集，一路用于扬声器的信号采集，这将带来额外的成本。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统，从而克服现有的回音消除技术需要运行安卓系统的处理模块支持两路的语音采集接口，带来额外成本的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
本发明提供一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法，其中，包括步骤：
从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音；
根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号。
所述的基于安卓系统的车载语音回音消除方法，其中，所述从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音的步骤包括：
从安卓系统的HAL层输出语音数据给车载系统的音频放大设备或播放设备，采集HAL层输出的语音数据作为车载系统音频播放的语音信息。
本发明还提供一种基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其中，包括车内语音采集模块、运行安卓系统的中央处理模块、参考语音采集模块，其中，
所述车内语音采集模块，用于采集车内语音信息并发送给所述中央处理模块，其中，所述车内语音信息包括用户的声音信号以及车载系统的音频播放设备播放的语音信息；
所述参考语音采集模块，用于从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音；
所述中央处理模块，用于根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号。
所述的基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其中，所述参考语音采集模块中，从安卓系统的HAL层输出语音数据给车载系统的音频放大设备或播放设备，采集HAL层输出的语音数据作为车载系统音频播放的语音信息。
所述的基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其中，所述车内语音采集模块包括由一个或多个麦克风构成的麦克风矩阵。
所述的基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其中，所述中央处理模块包括中央处理器和非失易性存储器。
有益效果：与现有技术相比，本发明通过从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音，根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号，便于用户指令的识别，且该过程的回音消除技术不需要只运行安卓系统的中央处理模块支持两路的语音采集接口，仅需要运行安卓系统的中央处理模块支持一路的语音采集接口即可实现，从而可以降低模块成本。
附图说明
图1是本发明基于安卓系统的车载语音回音消除方法的流程图。
图2是本发明基于安卓系统的车载语音回音消除系统的原理框图。
图3是本发明车载语音回音消除系统具体应用实施时的原理示意图。
图4是现有的安卓系统架构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1为本发明较佳实施例的基于安卓系统的车载语音回音消除方法的流程图。参见图1所示，所述车载语音回音消除方法包括：
步骤S100、从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音；
步骤S200、根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号。
本发明车载语音回音消除方法，通过将从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音，根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号(即用户的指令信息)，便于用户指令的识别，且该过程的回音消除技术不需要运行安卓系统的中央处理模块支持两路的语音采集接口，仅需要运行安卓系统的中央处理模块支持一路的语音采集接口即可实现，从而可以降低模块成本。
进一步地，本实施例中，所述步骤S100具体包括：
从安卓系统的HAL层输出语音数据给车载系统的音频放大设备或播放设备，采集HAL层输出的语音数据作为车载系统音频播放的语音信息，也即是通过安卓框架从软件HAL层向应用层抛语音数据，其中安卓系统的HAL层参见图4所示。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
进一步的，本发明实施例还提供一种基于安卓系统的车载语音回音消除系统，包括车内语音采集模块700、运行安卓系统的中央处理模块800、参考语音采集模块900，其中，
所述车内语音采集模块700，用于采集车内语音信息并发送给所述中央处理模块，其中，所述车内语音信息包括用户的声音信号以及车载系统的音频播放设备播放的语音信息；
所述参考语音采集模块900，用于从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音；
所述中央处理模块800，用于根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号。
进一步的，本实施例中，具体的，所述参考语音采集模块中，从安卓系统的HAL层输出语音数据给车载系统的音频放大设备或车载系统的播放设备，采集HAL层输出的语音数据作为车载系统音频播放的语音信息。其中，所述车内语音采集模块包括但不限于由一个或多个麦克风构成的麦克风矩阵。所述中央处理模块包括中央处理器和非失易性存储器。
具体实施时，参见图3所示，需要一路车内语音采集模块和运行安卓系统的中央处理模块。其中，所述车内语音采集模块用于采集车内语音信息并发送给所述运行安卓系统的中央处理模块，所述车内语音信息包括用户的指令信息以及车载系统音频播放设备播放的语音信息，通过安卓系统内部采集的车载系统音频播放的语音信息作为参考，来对车内语音采集模块采集的车内语音信息进行处理。
综上所述，本发明通过将安卓系统内部采集的车载系统音频播放的语音信息给运行安卓系统的中央处理模块作回音消除处理，以消除车内语音信息中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号，便于用户指令的识别，且该过程的回音消除技术不需要运行安卓系统的中央处理模块支持两路的语音采集接口，仅需要运行安卓系统的中央处理模块支持一路的语音采集接口即可实现，从而可以降低模块成本。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法，其特征在于，包括步骤：
从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音；
根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号。
2.根据权利要求1所述的基于安卓系统的车载语音回音消除方法，其特征在于，所述从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音的步骤包括：
从安卓系统的HAL层输出语音数据给车载系统的音频放大设备或播放设备，采集HAL层输出的语音数据作为车载系统音频播放的语音信息。
3.一种基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其特征在于，包括车内语音采集模块、运行安卓系统的中央处理模块、参考语音采集模块，其中，
所述车内语音采集模块，用于采集车内语音信息并发送给所述中央处理模块，其中，所述车内语音信息包括用户的声音信号以及车载系统的音频播放设备播放的语音信息；
所述参考语音采集模块，用于从安卓系统内部采集车载系统音频播放的语音信息作为参考语音；
所述中央处理模块，用于根据参考语音对车载系统采集的车内语音信息进行处理，消除其中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号。
4.根据权利要求3所述的基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其特征在于，所述参考语音采集模块中，从安卓系统的HAL层输出语音数据给车载系统的音频放大设备或播放设备，采集HAL层输出的语音数据作为车载系统音频播放的语音信息。
5.根据权利要求3所述的基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其特征在于，所述车内语音采集模块包括由一个或多个麦克风构成的麦克风矩阵。
6.根据权利要求3所述的基于安卓系统的车载语音回音消除系统，其特征在于，所述中央处理模块包括中央处理器和非失易性存储器。
CN201910070067.5A 2019-01-24 2019-01-24 一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统 Pending CN109524005A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910070067.5A CN109524005A (zh) 2019-01-24 2019-01-24 一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910070067.5A CN109524005A (zh) 2019-01-24 2019-01-24 一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109524005A true CN109524005A (zh) 2019-03-26

Family

ID=65799702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910070067.5A Pending CN109524005A (zh) 2019-01-24 2019-01-24 一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109524005A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105448294A (zh) * 2015-12-09 2016-03-30 江苏天安智联科技股份有限公司 一种应用于车载设备的智能语音识别系统
CN105827849A (zh) * 2016-04-28 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种音效调节方法及移动终端
CN106528040A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 福建星网视易信息系统有限公司 改进安卓设备音质的方法及装置
CN106648538A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 维沃移动通信有限公司 一种移动终端的音频播放方法及移动终端
CN106910510A (zh) * 2017-02-16 2017-06-30 智车优行科技（北京）有限公司 车载功放设备、车辆及其音频播放处理方法
CN106965755A (zh) * 2016-12-06 2017-07-21 上海赫千电子科技有限公司 双系统车载中控信息系统
CN107197101A (zh) * 2017-06-23 2017-09-22 努比亚技术有限公司 音频调整方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN107479854A (zh) * 2017-08-30 2017-12-15 谢锋 一种投影仪及投影方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105448294A (zh) * 2015-12-09 2016-03-30 江苏天安智联科技股份有限公司 一种应用于车载设备的智能语音识别系统
CN105827849A (zh) * 2016-04-28 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种音效调节方法及移动终端
CN106528040A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 福建星网视易信息系统有限公司 改进安卓设备音质的方法及装置
CN106965755A (zh) * 2016-12-06 2017-07-21 上海赫千电子科技有限公司 双系统车载中控信息系统
CN106648538A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 维沃移动通信有限公司 一种移动终端的音频播放方法及移动终端
CN106910510A (zh) * 2017-02-16 2017-06-30 智车优行科技（北京）有限公司 车载功放设备、车辆及其音频播放处理方法
CN107197101A (zh) * 2017-06-23 2017-09-22 努比亚技术有限公司 音频调整方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN107479854A (zh) * 2017-08-30 2017-12-15 谢锋 一种投影仪及投影方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201174237Y (zh) 声控式汽车音响
CN105933822B (zh) 车载音响控制系统及方法
CN203381548U (zh) 智能操控及报警的无线汽车音响设备
CN106910510A (zh) 车载功放设备、车辆及其音频播放处理方法
CN110070868A (zh) 车载系统的语音交互方法、装置、汽车和机器可读介质
CN110475170A (zh) 耳机播放状态的控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN109273006A (zh) 车载系统的语音控制方法、车载系统、车辆及存储介质
CN103577144B (zh) 车载设备的语音输入方法及其语音输入系统
JP7186375B2 (ja) 音声処理装置、音声処理方法および音声処理システム
CN105913844A (zh) 车载语音获取方法及装置
CN108257610A (zh) 一种车机及对应的语音传输方法及系统
CN106548797A (zh) 一种集可视、语音控制一体化的车载智能平台
CN109240638A (zh) 用于车辆的音频处理方法及装置
CN208675495U (zh) 车辆及其多媒体播放自动控制的播放设备
CN110544478A (zh) 驾驶舱智能远场语音交互的系统及方法
JP2009113659A (ja) 車両用ノイズキャンセル装置
CN114103850A (zh) 一种实现汽车主动声增强的系统
CN113053402B (zh) 一种语音处理方法、装置和车辆
CN102906811A (zh) 用于调节包括扬声器和麦克风的语音识别系统的方法及语音识别系统
CN203338750U (zh) 一种智能操控汽车音响
CN109524005A (zh) 一种基于安卓系统的车载语音回音消除方法及系统
US9978399B2 (en) Method and apparatus for tuning speech recognition systems to accommodate ambient noise
CN203338752U (zh) 智能操控及报警的有线汽车音响设备
CN103287363B (zh) 一种车用人机接口系统及汽车
WO2023174243A1 (zh) 声道映射方法、装置、车载播放设备、车辆和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190326

RJ01 Rejection of invention patent application after publication