CN109273006A - 车载系统的语音控制方法、车载系统、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载系统的语音控制方法、车载系统、车辆及存储介质，其中，语音控制方法包括：监听是否与移动终端通信连接；若与移动终端通信连接，则调用终端传声器采集混合音频并发送至终端降噪模块；音频采集模块获取车载扬声器播放的功放音频，并发送至终端降噪模块；调用终端降噪模块根据功放音频的音频信号对混合音频进行降噪处理；接收终端降噪模块发送的经过降噪处理后的混合音频，并通过车载语音识别模块解析混合音频，得到与语音控制指令相对应的数字控制指令，执行数字控制指令。本发明可避免车载系统采集的混合音频质量差造成语音识别准确率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车载系统的语音控制方法、车载系统、车辆及存储介质。
背景技术
随着人工智能的快速发展，语音交互已经广泛的应用于车载系统，极大的提升了人机交互的体验效果。车辆在行驶过程中，车厢中存在车辆行驶的气流噪音、发动机噪音、车辆扬声器发出的广播音等声音，使得车辆中固定设置的传声器采集的音频信号质量较差，极大的影响语音识别的准确度，进一步影响语音交互的效果。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车载系统的语音控制方法、车载系统、车辆及存储介质，旨在解决现有的车载系统采集混合音频质量差导致语音识别准确度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车载系统的语音控制方法，所述车载系统包括车载扬声器、车载语音识别模块和音频采集模块，所述语音控制方法包括：
监听是否与移动终端通信连接，所述移动终端包括终端传声器和终端降噪模块；
若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集混合音频并发送至所述终端降噪模块，所述混合音频包括用户发出的语音控制指令和所述车载扬声器发出的功放音频；
所述音频采集模块获取所述车载扬声器播放的功放音频，并发送至所述终端降噪模块；
调用所述终端降噪模块根据所述功放音频对所述混合音频进行降噪处理；
接收所述终端降噪模块发送的经过降噪处理后的混合音频，并通过所述车载语音识别模块解析所述混合音频，得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
优选地，所述调用终端降噪模块根据所述功放音频对所述终端传声器采集的混合音频进行降噪处理的步骤，包括：
调用所述终端降噪模块将所述功放音频进行反向处理，获得反向信号；
调用所述终端降噪模块将所述终端传声器采集的混合音频与所述反向信号进行中和，消除所述混合音频中的所述功放音频。
优选地，所述车载系统包括还包括车载传声器；所述监听是否与移动终端通信连接的步骤之后，还包括：
若未与所述移动终端通信连接，则通过所述车载传声器采集所述混合音频并发送至所述车载语音识别模块；
所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
优选地，所述若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频并发送至所述终端降噪模块的步骤，包括：
若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频；
判断所述移动终端接入所述车载系统的方式；
若所述移动终端接入所述车载系统的方式为有线连接，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
若所述移动终端接入所述车载系统的方式为无线连接，则判断所述终端传声器采集的混合音频的最高音量是否大于预设阈值；
若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量大于所述预设阈值，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量小于或等于所述预设阈值，则执行：通过所述车载传声器采集所述混合音频并发送至所述车载语音识别模块。
优选地，所述若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频的步骤，包括：
若与所述移动终端通信连接，则获取所述移动终端的身份识别信息；
判断所述移动终端的身份识别信息是否与预设快捷启动名单中的身份识别信息配对；
若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息配对，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动相应的车载服务应用；
调用所述终端传声器采集所述混合音频。
优选地，所述判断所述移动终端的身份识别信息是否与预设快捷启动名单中的身份识别信息配对的步骤之后，还包括：
若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息不配对，则通过所述车载传声器采集混合音频并发送至车载语音识别模块；
所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频；
判断解析后的混合音频中是否包括预设唤醒词；
若所述解析后的混合音频中包括所述预设唤醒词，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动所述预设唤醒词对应的车载服务应用，并执行步骤：调用所述终端传声器采集所述混合音频。
优选地，所述若与所述移动终端通信连接，获取所述移动终端的身份识别信息的步骤之后，还包括：
若与所述移动终端通信连接，则在接收到所述移动终端传输的音频信号后，控制所述车载扬声器播放所述音频信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载系统，包括车载传声器、车载扬声器、车载语音识别模块、音频采集模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述的车载系统的语音控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，包括车载系统和移动终端，所述车载系统包括车载传声器、车载扬声器、车载语音识别模块、音频采集模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述的车载系统的语音控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的车载系统的语音控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种车载系统的语音控制方法、移动终端及存储介质，通过利用终端传声器和终端降噪模块获取混合音频中的语音控制指令，再进一步通过车载语音识别模块进行识别获得数字控制指令，在车辆中无需安装降噪模块、或高质量降噪模块，即可提高语音识别准确度，节省车辆制造成本；通过音频采集模块获取所述功放音频的音频信号，终端降噪模块再根据功放音频对混合音频进行降噪，提高了降噪的准确度，进一步提高了语音识别的准确度。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆结构示意图；
图2为本发明车载系统的语音控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车载系统的语音控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车载系统的语音控制方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明车载系统的语音控制方法第五实施例的流程示意图；
图6为本发明车载系统的语音控制方法第七实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆结构示意图。
本发明实施例中的车载终端为设置于车辆中，用于监控管理车辆的运行和状态。车载终端一般包括导航系统、空调系统、娱乐影音系统等。本发明实施例中的移动终端可以是智能手机，也可以是平板电脑等具有语音通话功能和显示功能的终端设备。
如图1所示，该车载终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，车载语音识别模块1003，存储器1004，车载扬声器1005，音频采集模块1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。车载语音识别模块1003用于识别用户发出语音中的控制指令。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
移动终端包括处理器，通信总线，存储器，终端传声器、终端降噪模块。处理器，通信总线，存储器功能与车载系统相似，在此不再赘述。终端传声器用于接收用户或外界发出的声音，将声音转换成模拟信号。终端降噪模块用于对终端传声器发出的声音进行降噪处理。优选地，处理后的声音中仅包含用户发出的语音控制指令。可选地，移动终端还可以包括摄像头、传感器、音频电路、WiFi模块等等，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统和实现本发明车载系统的语音控制方法的计算机程序。
在图1所示的车载系统中，所述车载系统包括车载扬声器、车载语音识别模块、音频采集模块、处理器和存储器，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的计算机程序时，并执行以下操作：
监听是否与移动终端通信连接，所述移动终端包括终端传声器和终端降噪模块；
若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集混合音频并发送至所述终端降噪模块，所述混合音频包括用户发出的语音控制指令和所述车载扬声器发出的功放音频；
所述音频采集模块获取所述车载扬声器播放的功放音频，并发送至所述终端降噪模块；
调用所述终端降噪模块根据所述功放音频对所述混合音频进行降噪处理；
接收所述终端降噪模块发送的经过降噪处理后的混合音频，并通过所述车载语音识别模块解析所述混合音频，得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序时，还执行以下操作：
所述调用终端降噪模块根据所述功放音频对所述终端传声器采集的混合音频进行降噪处理的步骤，包括：
调用所述终端降噪模块将所述功放音频进行反向处理，获得反向信号；
调用所述终端降噪模块将所述终端传声器采集的混合音频与所述反向信号进行中和，消除所述混合音频中的所述功放音频。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序时，还执行以下操作：
所述车载系统包括还包括车载传声器；所述监听是否与移动终端通信连接的步骤之后，还包括：
若未与所述移动终端通信连接，则通过所述车载传声器采集所述混合音频并发送至所述车载语音识别模块；
所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频，得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序时，还执行以下操作：
所述若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频并发送至所述终端降噪模块的步骤，包括：
若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频；
判断所述移动终端接入所述车载系统的方式；
若所述移动终端接入所述车载系统的方式为有线连接，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
若所述移动终端接入所述车载系统的方式为无线连接，则判断所述终端传声器采集的混合音频的最高音量是否大于预设阈值；
若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量大于所述预设阈值，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量小于或等于所述预设阈值，则执行：通过所述车载传声器采集所述混合音频并发送至所述车载语音识别模块。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序时，还执行以下操作：
所述若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频的步骤，包括：
若与所述移动终端通信连接，则获取所述移动终端的身份识别信息；
判断所述移动终端的身份识别信息是否与预设快捷启动名单中的身份识别信息配对；
若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息配对，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动相应的车载服务应用；
调用所述终端传声器采集所述混合音频。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序时，还执行以下操作：
所述判断所述移动终端的身份识别信息是否与预设快捷启动名单中的身份识别信息配对的步骤之后，还包括：
若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息不配对，则通过所述车载传声器采集混合音频并发送至车载语音识别模块；
所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频；
判断解析后的混合音频中是否包括预设唤醒词；
若所述解析后的混合音频中包括所述预设唤醒词，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动所述预设唤醒词对应的车载服务应用，并执行步骤：调用所述终端传声器采集所述混合音频。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序时，还执行以下操作：
所述若与所述移动终端通信连接，获取所述移动终端的身份识别信息的步骤之后，还包括：
若与所述移动终端通信连接，则在接收到所述移动终端传输的音频信号后，控制所述车载扬声器播放所述音频信号。
参照图2，图2为本发明车载系统的语音控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明车载实施例提供一种车载系统的语音控制方法，所述车载系统包括车载扬声器、车载语音识别模块和音频采集模块，所述语音控制方法包括：
步骤S100，监听是否与移动终端通信连接，所述移动终端包括终端传声器和终端降噪模块；
本实施例以车载系统和平板电脑为例进行说明，具体实施中可以将本发明应用于其它移动终端，例如：手机、蓝牙耳机、导航设备等其他具有终端传声器和终端降噪模块的智能设备。具体地，车载系统和平板电脑可通过有线通信连接，也可以通过蓝牙、wifi、bigzee等进行无线通信连接。在车辆的控制台可安装一支架，用于固定平板电脑，车辆可自带显示屏显示车载系统操作界面、导航界面、娱乐界面等，也可以直接通过平板电脑的显示屏显示车载系统界面、导航界面、娱乐界面等。
所述移动终端的终端传声器和终端降噪模块具体为设置于移动终端内的终端传声器和终端降噪模块，终端传声器用于接收用户发出的语音控制指令，或用于接收用户进行通话时发出的语音音频。终端降噪模块用于终端传声器接收到的语音音频进行降噪处理，以除去环境音频，环境音频包括风声、汽车鸣笛声、发动机震动声、用户在密闭环境下发出声音产生的回声等。
步骤S200，若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集混合音频并发送至所述终端降噪模块，所述混合音频包括用户发出的语音控制指令和所述车载扬声器发出的功放音频；
具体地，所述混合音频为终端传声器直接采集的车厢内声音的模拟信号，混合音频为多种声音的混合，包括用户发出的语音控制指令、所述车载扬声器发出的功放音频、风声、汽车鸣笛声、发动机震动声、用户在车厢内发出声音产生的回声等。功放音频具体可以是车载扬声器发出的广播声、CD碟片音乐声、车载系统语音交流声等。
步骤S300，所述音频采集模块获取所述车载扬声器播放的功放音频，并发送至所述终端降噪模块；
具体地，所述音频采集模块可以与所述车载扬声器直接连接，获取车载扬声器发出功放音频的数字信号或模拟信号，再将数字信号、或模拟信号或由数字信号处理成的模拟信号发送至终端降噪模块；或者所述音频采集模块与所述车载扬声器邻近设置，获取车载扬声器发出功放音频的模拟信号，再将模拟信号发送至终端降噪模块。
步骤S400，调用所述终端降噪模块根据所述功放音频对所述混合音频进行降噪处理；
终端降噪模块为移动终端中内置的模块，通过主动降噪减小或消除采集到的音频中的噪音。手机、平板电脑语音通话或语音识别要求高，相应的，其中内置的终端降噪模块比一般车辆内安装的降噪模块集成度高、降噪效果好。
步骤S500，接收所述终端降噪模块发送的经过降噪处理后的混合音频，并通过所述车载语音识别模块解析所述混合音频，得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
在本实施例中，通过利用终端传声器和终端降噪模块获取混合音频中的语音控制指令，再进一步通过车载语音识别模块进行识别获得数字控制指令，省去在车辆中安装降噪模块、或高质量的降噪模块，即可提高语音识别准确度，节省车辆制造成本；通过音频采集模块获取所述功放音频的音频信号，终端降噪模块再根据功放音频对混合音频进行降噪，提高了降噪的准确度，进一步提高了语音识别的准确度。
进一步地，参照图3，本发明终端实施例提供一种车载系统的语音控制方法，基于上述实施例，所述步骤S400包括：
所述步骤S410，调用所述终端降噪模块将所述功放音频进行反向处理，获得反向信号；
所述步骤S420，调用所述终端降噪模块将所述终端传声器采集的混合音频与所述反向信号进行中和，消除所述混合音频中的所述功放音频。
所述功放音频的音频信号为模拟信号，先对功放音频进行分析，生成功放音频的反向信号，即功放音频与反向信号的相位相差180°，终端降噪模块将反向信号和混合音频进行中和，从而消除或减小混合音频中的功放音频。优选地，在终端降噪模块中还预存有除去环境音频的计算机程序，以除去或减小混合音频中的环境音频。可以通过除去非人类发声的高音或低音音频、或通过分析得到重复出现的音频，将该部分重复出现的音频去除以消除环境音频。
进一步地，参照图2，本发明终端实施例提供一种车载系统的语音控制方法，基于上述实施例，所述车载系统包括车载传声器，所述步骤S100之后，还包括：
所述步骤S600，若未与所述移动终端通信连接，则通过所述车载传声器采集所述混合音频并发送至所述车载语音识别模块；
所述步骤S700，所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
当车载系统没有和移动终端通信连接，则无法调用移动终端中的终端传声器和终端降噪模块，直接通过车辆中固定安装的车载传声器进行混合音频的采集，由车载语音识别模块直接识别采集到的混合音频。相较于由移动终端对混合音频降噪后再进行识别，直接对混合音频进行语音识别的准确度较低，以避免用户未携带移动终端时，无法与车载系统进行语音交互的场景。
进一步地，参照图4，本发明终端实施例提供一种车载系统的语音控制方法，基于上述实施例，所述步骤S200，包括：
步骤S210，若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频；
步骤S220，判断所述移动终端接入所述车载系统的方式；
所述移动终端可以直接通过蓝牙、WiFi等与车载系统进行无线连接，或通过type-c、lightning、USB 2.0等接口直接与车载系统进行有线连接。
步骤S230，若所述移动终端接入所述车载系统的方式为有线连接，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
步骤S240，若所述移动终端接入所述车载系统的方式为无线连接，则判断所述终端传声器采集的混合音频的最高音量是否大于预设阈值；
预设阈值为本领域技术人员预先设置的分贝值，判断所述终端传声器采集的混合音频的最高音量，即是获取混合音频中人声频率的音频的最高音量值，将该最高音量值与预设阈值进行比较。当移动终端至于用户随身携带的包中，或置于车辆后排座位时，由于车辆本身空间较小，无线连接信号强，但终端传声器离用户有一定的距离，造成采集的混合音频质量不高。
步骤S250，若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量大于所述预设阈值，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
步骤S260，若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量小于或等于所述预设阈值，则执行步骤S600。
当所述终端传声器采集的混合音频的最高音量小于或等于所述预设阈值，即所述终端传声器采集的混合音频不满足语音识别的要求，则直接通过车载传声器进行混合音频的采集工作。
通过判断移动终端接入车载系统的方式，从而可进一步判断移动终端在车辆中所处位置；再通过判断所述终端传声器采集的混合音频的最高音量是否大于预设阈值，从而可避免移动终端所处位置不适合采集混合音频的情况。
进一步地，参照图5，本发明终端实施例提供一种车载系统的语音控制方法，基于上述实施例，所述步骤S210，包括：
步骤S211，若与所述移动终端通信连接，则获取所述移动终端的身份识别信息；
身份识别信息具体可以是用户为移动终端设置的可识别名称，移动终端的mac地址等可区别各个移动终端的信息。
步骤S212，判断所述移动终端的身份识别信息是否与预设快捷启动名单中的身份识别信息配对；
预设快捷启动名单中包括一个或多个移动终端的身份识别信息，具体可以由本领域技术人员在车辆出厂售卖前进行设置，也可以由用户自行设定。
步骤S213，若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息配对，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动相应的车载服务应用；
移动终端中安装有与车载系统进行协同工作的应用程序，该应用程序为车载服务应用。例如：导航系统、显示车辆状态系统等。当所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息配对，不用用户手动开启车载服务应用，实现自动开启车载服用应用，减少操作步骤。可以理解的时，也可预先在移动终端中设置实体快捷按键、或在系统界面内设置切换按键、或是预先设置某种滑动手势，以使用户可以按动实体快捷按键、或点击切换按键、或作出符合预设的滑动手势时，实现快速开启车载服务应用。
步骤S214，调用所述终端传声器采集所述混合音频。
通过判断所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息是否配对，从而可进一步实现配对时自动开启车载服用应用，减少用户操作步骤。
进一步地，参照图5，本发明终端实施例提供一种车载系统的语音控制方法，基于上述实施例，所述步骤S212之后，还包括：
步骤S215，若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息不配对，则通过所述车载传声器采集混合音频并发送至车载语音识别模块；
若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息不配对，则表示该移动终端并未开启快捷启动的权限，无需自动开启移动终端的车载服务应用，通过所述车载传声器采集混合音频并发送至车载语音识别模块。
步骤S216，所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频；
步骤S217，判断解析后的混合音频中是否包括预设唤醒词；
预设唤醒词由本领域技术人员预先设置，具体可以是进行语音控制时，再语音控制指令之前的固定唤醒词，例如：我的汽车、嘿汽车等，也可以是常用、短小的语音控制指令，例如：开启导航、温度调节至23度等。
步骤S218，若所述解析后的混合音频中包括所述预设唤醒词，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动所述预设唤醒词对应的车载服务应用，并执行步骤S214。
混合音频中包括预设唤醒词，则表示用户需要使用语音控制。通过判断混合音频中是否存在预设唤醒词，从而判断用户是否需要使用该移动设置进行语音控制。
进一步地，参照图6，本发明终端实施例提供一种车载系统的语音控制方法，基于上述实施例，所述步骤S200之后，还包括：
步骤S800，接收到所述移动终端传输的音频信号后，控制所述车载扬声器播放所述音频信号。
通过控制所述车载扬声器播放所述音频信号，从而使得移动终端的音频信号由车载扬声器播出，有利于用户驾驶车辆。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车载系统的语音控制方法。
本发明存储介质的具体实施例与上述车载系统的语音控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车载系统的语音控制方法，其特征在于，所述车载系统包括车载扬声器、车载语音识别模块和音频采集模块，所述语音控制方法包括：
监听是否与移动终端通信连接，所述移动终端包括终端传声器和终端降噪模块；
若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集混合音频并发送至所述终端降噪模块，所述混合音频包括用户发出的语音控制指令和所述车载扬声器发出的功放音频；
所述音频采集模块获取所述车载扬声器播放的功放音频，并发送至所述终端降噪模块；
调用所述终端降噪模块根据所述功放音频对所述混合音频进行降噪处理；
接收所述终端降噪模块发送的经过降噪处理后的混合音频，并通过所述车载语音识别模块解析所述混合音频，得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
2.如权利要求1所述的车载系统的语音控制方法，其特征在于，所述调用终端降噪模块根据所述功放音频对所述终端传声器采集的混合音频进行降噪处理的步骤，包括：
调用所述终端降噪模块将所述功放音频进行反向处理，获得反向信号；
调用所述终端降噪模块将所述终端传声器采集的混合音频与所述反向信号进行中和，消除所述混合音频中的所述功放音频。
3.如权利要求1所述的车载系统的语音控制方法，其特征在于，所述车载系统包括还包括车载传声器；所述监听是否与移动终端通信连接的步骤之后，还包括：
若未与所述移动终端通信连接，则通过所述车载传声器采集所述混合音频并发送至所述车载语音识别模块；
所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频，得到与所述语音控制指令相对应的数字控制指令，执行所述数字控制指令。
4.如权利要求3所述的车载系统的语音控制方法，其特征在于，所述若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频并发送至所述终端降噪模块的步骤，包括：
若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频；
判断所述移动终端接入所述车载系统的方式；
若所述移动终端接入所述车载系统的方式为有线连接，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
若所述移动终端接入所述车载系统的方式为无线连接，则判断所述终端传声器采集的混合音频的最高音量是否大于预设阈值；
若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量大于所述预设阈值，则将所述终端传声器采集的混合音频发送至所述终端降噪模块；
若所述终端传声器采集的混合音频的最高音量小于或等于所述预设阈值，则执行：通过所述车载传声器采集所述混合音频并发送至所述车载语音识别模块。
5.如权利要求4所述的车载系统的语音控制方法，其特征在于，所述若与所述移动终端通信连接，则调用所述终端传声器采集所述混合音频的步骤，包括：
若与所述移动终端通信连接，则获取所述移动终端的身份识别信息；
判断所述移动终端的身份识别信息是否与预设快捷启动名单中的身份识别信息配对；
若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息配对，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动相应的车载服务应用；
调用所述终端传声器采集所述混合音频。
6.如权利要求5所述的车载系统的语音控制方法，其特征在于，所述判断所述移动终端的身份识别信息是否与预设快捷启动名单中的身份识别信息配对的步骤之后，还包括：
若所述移动终端的身份识别信息与所述预设快捷启动名单中的身份识别信息不配对，则通过所述车载传声器采集混合音频并发送至车载语音识别模块；
所述车载语音识别模块解析所述车载传声器采集的混合音频；
判断解析后的混合音频中是否包括预设唤醒词；
若所述解析后的混合音频中包括所述预设唤醒词，则向所述移动终端发送启动指令，以使所述移动终端根据所述启动指令启动所述预设唤醒词对应的车载服务应用，并执行步骤：调用所述终端传声器采集所述混合音频。
7.如权利要求1所述的车载系统的语音控制方法，其特征在于，所述若与所述移动终端通信连接，获取所述移动终端的身份识别信息的步骤之后，还包括：
若与所述移动终端通信连接，则在接收到所述移动终端传输的音频信号后，控制所述车载扬声器播放所述音频信号。
8.一种车载系统，其特征在于，包括车载传声器、车载扬声器、车载语音识别模块、音频采集模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载系统的语音控制方法的步骤。
9.一种车辆，其特征在于，包括车载系统和移动终端，所述车载系统包括车载传声器、车载扬声器、车载语音识别模块、音频采集模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载系统的语音控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载系统的语音控制方法的步骤。
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