CN109523867B - 一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置及教学方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手环式手持式奶牛直肠定位检查教学装置及教学方法，该装置包括：一体外定位器，其由一软尺和至少三个定位发射结构组成；定位发射结构由下壳体、发射端电源、超声波发生器、发射端开关和上壳体组装而成；和一可伸入奶牛直肠的手环式定位器，其由定位接收机构、设置于定位接收机构两端的第一固定带和第二固定带、以及第三固定带组成；以及一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置。本发明提供的教学装置及其教学方法，将三维定位和传统直肠检查技术相结合，可明显降低肠检查中待检测器官的定位操作难度，方便学生实习工作的开展，同时大大降低了对奶牛的伤害，提高了教学效率。

Description

一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置及教学方法

技术领域

本发明涉及奶牛直肠检查技术领域，尤其涉及一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置及教学方法。

背景技术

奶牛的一些解剖构造有利于操作者通过直肠对其生殖道进行触诊、操作和检查：1)和其它物种一样，牛的生殖道通过阔韧带悬挂于背侧体壁。生殖道的后部(阴道、子宫颈，有时候还包括一部分子宫)位于盆腔，前部(子宫、输卵管、卵巢，有时包括一部分子宫颈)越过骨盆边缘悬挂于腹腔内；另外，生殖道正好位于直肠下面；2)牛的直肠足以容纳手臂，并且直肠壁的柔韧程度允许检查者隔着直肠抓住生殖道；3)牛的直肠壁有一定强度，很少被撕裂，其它物种则不同，尤其是马，直肠壁很容易损伤。尽管如此，对牛进行直肠检查时仍然要小心翼翼防止撕裂或其它损伤。

直肠检查已是《动物繁殖学》现场实习教学中非常重要的一部分，在现场实习教学过程中，通先由教师对奶牛的特定器官进行现场示范操作，再由学生根据教师的讲解对该特定器官进行初次直肠检查。

但在实际教学时，学生在操作过程中不易找到该特定器官，造成定位时间过长或器官定位错误，一方面影响了延长了整体教学时间和降低了教学效果；另一方面，由于每年实习的学生很多且每个学生都要动手操作，采用现有的教学发方法不可避免的对奶牛伤害过大，易引起奶牛的不适，发生奶牛踢人事件，给实习学生带来安全危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置及教学方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一个方面是提供一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置，包括：

一围绕奶牛周体固定的体外定位器，其包括至少三个定位发射结构；所述定位发射结构由下壳体、发射端电源、超声波发生器、发射端开关和上壳体组装而成，所述超声波发生器、发射端开关、指示灯均与所述射端电源电连接；

一可伸入奶牛直肠的手环式定位器，其由定位接收机构、设置于所述定位接收机构两端的第一固定带和第二固定带、以及两端连接于所述定位接收机构和所述第一固定带上的第三固定带组成；所述定位接收机构包括下密封壳体，上密封壳体，以及设置于所述下密封壳体和上密封壳体之间的超声波接收器、微处理器、振动器、接收端电源开关和接收端电源；所述第一固定带上设置有开关单元，所述开关单元由开设于所述第一固定带上的安装槽、密封盖和嵌设在所述密封盖上的振动器开关和确认按钮，所述振动器开关、确认按钮、超声波接收器、振动器、接收端电源开关和接收端电源接均与所述微处理器电连接；以及

一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置，至少三个所述体外定位器嵌设于所述辅助定位装置上；其中，所述辅助定位装置由第一三角固定架、第二三角固定架和第三弧形固定架组成，所述第一三角固定架与第二三角固定架呈蝶形结构连接，所述第三弧形固定架的两端分别连接所述第一三角固定架和第二三角固定架，所述第一三角固定架、第二三角固定架和第三弧形固定架上间隔开设有若干用于嵌设所述体外定位器的安装槽；

其中，由嵌设在所述辅助定位装置上的至少三个所述超声波发生器同时发送时间同步信号，所述超声波接收器接收所述超声波发生器发送的时间同步信号，移动所述手环式定位器并通过所述微处理器计算出所述超声波接收器的空间位置，当所述超声波接收器的空间位置与预设定位点一致时，通过所述微处理器启动所述振动器震动。

进一步地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，至少三个所述定位发射结构由一软尺串联连接；所述下壳体中部设有平面涡卷弹簧，所述软尺固定在所述面涡卷弹簧的内圈。

进一步地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，所述下壳体的左右两端分别设置于卡槽，所述软尺的两端可卡扣固定在所述卡槽上。

进一步优选地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，所述下壳体和所述上壳体之间还设置有隔板，所述发射端电源、超声波发生器和发射端开关装设于所述隔板与所述上壳体之间；所述平面涡卷弹簧和所述软尺装设于所述下壳体与所述隔板之间。

进一步优选地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，还包括设置于所述隔板与所述上壳体之间的指示灯，所述指示灯与所述射端电源电连接。

进一步地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，所述软尺一端设置有第一卡块，另一端设置有第二卡块，所述软尺一端通过第一卡块连接一所述定位发射结构的卡槽，另一端通过所述第二卡块连接另一所述定位发射结构的卡槽。

进一步地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，所述第一固定带的远端开设有卡槽，所述第二固定带的远端等距设置有与所述卡槽相适配的卡扣，所述第一固定带和所述第二固定带通过所述卡槽和卡扣相连接以固定在手腕上。

进一步地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，所述开关单元在所述第三固定带上靠近所述定位接收机构的位置布置，两者之间的间距为5-10cm。

进一步地，在所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置上，所述第一三角固定架的上端设置有第一限位片，所述第二三角固定架的上端设置有第二限位片，所述第一限位片和第二限位片的下端面具有与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合的形状；所述第一三角固定架和第二三角固定架连接处的下端面具有与奶牛躯体的第一荐骨相贴合的形状。

本发明的第二个方面是提供一种上述所述手环式奶牛直肠定位检查教学装置的教学方法，包括步骤：

步骤1，采用三维扫描仪获取奶牛腰部和臀部的体表形貌，利用建模软件重建奶牛腰部和臀部的体表形貌的3D数字模型；在该体表形貌的3D数字模型上，以奶牛椎体和荐骨为体表标志，循体表形貌起伏刻画出辅助定位装置的3D数字模型；

步骤2，将步骤(1)建成的所述辅助定位装置模型的3D数字模型导入打印机并进行3D一体打印成型，制得辅助定位装置；

步骤3，将步骤(2)制得的辅助定位装置架设在奶牛躯体上，使第一限位片和第二限位片与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合，使第一三角固定架和第二三角固定架连接处与奶牛躯体的第一荐骨相贴合，以及使第三弧形固定架贴合在奶牛臀部；将至少三个所述体外定位器嵌设在相应的安装槽内固定于奶牛周体，然后分别开启各体发射端开关；

步骤4，由教师佩戴手环式定位器，将第三固定带的中部夹设在教师食指和中指之间，并将第一固定带和第二固定带卡紧固定在手腕部，然后开启接收端电源开关；

步骤5，将手环式定位器伸入奶牛直肠内，找到待检查器官的位置；由至少三个所述超声波发生器同时发送时间同步信号，并由所述超声波接收器接收所述超声波发生器发送的时间同步信号，通过所述微处理器计算出此时所述超声波接收器的空间位置，此时按下确认按钮，确定所述待检查器官的预设定位点，取出所述手环式定位器；

步骤6，由学生按照步骤4所述方式佩戴所述手环式定位器，开启所述振动器开关，然后伸入奶牛直肠内，此时所述超声波接收器接收所述超声波发生器发送的时间同步信号，并通过所述微处理器计算出此时所述超声波接收器的空间位置；

步骤7，移动所述手环式定位器至所述预设定位点时，此时所述超声波接收器的空间位置与所述预设定位点的空间位置一致，所述微处理器控制所述振动器震动，提示学生此时所述手环式定位器位置即为待检查器官的位置；

步骤8，关闭所述振动器开关，由学生对步骤7已确定位置的待检查器官进行触诊。

进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学方法中，步骤5中，当教师按下所述确认按钮确定所述待检查器官的预设定位点后，开启所述振动器开关，检测所述振动器是否正常启动。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1)本发明提供的奶牛直肠定位检查教学方法，将三维定位和传统直肠检查技术相结合，开创了一种新的直肠检查教学思路，并设计出了相应教学装置；

2)运用本发明教学方法进行直肠检查教学时，可明显降低直肠检查中待检测器官的定位操作难度，方便学生实习工作的开展，同时大大降低了对奶牛的伤害，提高了教学效率；

3)而且，本发明提供的奶牛直肠定位检查教学装置，结构紧凑，设计新颖，操作方便，可快速帮助实习学生找到待检查器官的位置，节省了每个实习学生的操作时间，提高了教学质量，具有良好推广应用价值。

附图说明

图1为本发明一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置中平面涡卷弹簧和软尺的结构示意图；

图2为本发明一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置中定位发射结构的结构示意图；

图3为本发明一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置的俯视结构示意图；

图4为本发明一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置中体外定位器的结构示意图；

图5为本发明一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置中手持定位器的结构示意图；

图6为本发明一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置中手持定位器的装配结构示意图；

图7为本发明一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置中辅助定位装置的结构示意图；

其中，各附图标记为：

100-体外定位器，110-定位发射结构，111-下壳体，112-平面涡卷弹簧，113-卡槽，114-隔板，115-发射端电源，116-超声波发生器，117-发射端开关，118-指示灯，119-上壳体，120-软尺，121-第一卡块，122-第二卡块；200-手环式定位器，210-定位接收机构，211-下密封壳体，212-上密封壳体，213-LED显示屏，214-超声波接收器，215-微处理器，216-振动器，217-接收端电源开关，218-接收端电源，220-第一固定带，221-卡槽，230-第二固定带，231-卡扣，240-第三固定带，250-开关单元，251-安装槽，252-密封盖，253-振动器开关，254-确认按钮；300-辅助定位装置，301-第一三角固定架，302-第二三角固定架，303-第三弧形固定架，304-第一限位片，305-第二限位片，306-安装槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。

本实施例提供一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置，包括：

如图1-4所示，一围绕奶牛周体固定的体外定位器100，其包括至少定位发射结构110；所述定位发射结构110由下壳体111、发射端电源115、超声波发生器116、发射端开关117和上壳体119组装而成，所述超声波发生器116、发射端开关117、指示灯118均与所述射端电源115电连接。

如图5-6所示，还包括：一可伸入奶牛直肠的手环式定位器200，其由定位接收机构210、设置于所述定位接收机构210两端的第一固定带220和第二固定带230、以及两端连接于所述定位接收机构210和所述第一固定带220上的第三固定带240组成；所述定位接收机构210包括下密封壳体211，上密封壳体212，以及设置于所述下密封壳体211和上密封壳体212之间的超声波接收器214、微处理器215、振动器216、接收端电源开关217和接收端电源218；所述第一固定带220上设置有开关单元250，所述开关单元250由开设于所述第一固定带220上的安装槽251、密封盖252和嵌设在所述密封盖252上的振动器开关253和确认按钮254，所述振动器开关253、确认按钮254、超声波接收器214、振动器216、接收端电源开关217和接收端电源218接均与所述微处理器215电连接。

如图7所示，作为一个优选实施例，还包括：一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置300，至少三个所述体外定位器100嵌设于所述辅助定位装置300上；其中，所述辅助定位装置300由第一三角固定架301、第二三角固定架302和第三弧形固定架303组成，所述第一三角固定架301与第二三角固定架302呈蝶形结构连接，所述第三弧形固定架303的两端分别连接所述第一三角固定架301和第二三角固定架302，所述第一三角固定架301、第二三角固定架302和第三弧形固定架303上间隔开设有若干用于嵌设所述体外定位器100的安装槽306。此外，该辅助定位装置300中的第一三角固定架301与第二三角固定架302之间采用铰接连接，即第一三角固定架301可相对第二三角固定架302按一定角度转动，使得第一三角固定架301下端和第二三角固定架302下端之间的间距可调，以适用于多头不同体型奶牛的直肠检查，实现辅助定位装置300的重复利用。

本实施例所提供的手环式奶牛直肠定位检查教学装置在使用时，其中，由嵌设在所述辅助定位装置300上的至少三个所述超声波发生器116同时发送时间同步信号，所述超声波接收器214接收所述超声波发生器116发送的时间同步信号，移动所述手环式定位器200并通过所述微处理器215计算出所述超声波接收器214的空间位置，当所述超声波接收器214的空间位置与预设定位点一致时，通过所述微处理器215启动所述振动器216震动。

如图1所示，于上述技术方案的基础上，至少三个所述定位发射结构110由一软尺120串联连接；所述下壳体111中部设有平面涡卷弹簧112，所述软尺120固定在所述面涡卷弹簧112的内圈。所述下壳体111的左右两端分别设置于卡槽113，所述软尺120的两端可卡扣固定在所述卡槽113上。

如图2所示，于上述技术方案的基础上，所述下壳体111和所述上壳体119之间还设置有隔板114，所述发射端电源115、超声波发生器116和发射端开关117装设于所述隔板114与所述上壳体119之间；所述平面涡卷弹簧112和所述软尺120装设于所述下壳体111与所述隔板114之间。

如图2-3所示，于上述技术方案的基础上，还包括设置于所述隔板114与所述上壳体119之间的指示灯118，所述指示灯118与所述射端电源115电连接。

如图4所示，当辅助定位装置300与待检查奶牛躯体不能适当匹配时，可采用如图4所示的固定方式。具体地，所述软尺120一端设置有第一卡块121，另一端设置有第二卡块122，所述软尺120一端通过第一卡块121连接一所述定位发射结构110的卡槽113，另一端通过所述第二卡块122连接另一所述定位发射结构110的卡槽113。所述体外定位器100通过软尺120固定在奶牛周体上。

如图5所示，于上述技术方案的基础上，所述上密封壳体212上端面安装有LED显示屏213，所述LED显示屏213连接所述接收端电源218和所述微处理器215，以实时显示体内接收端电源218的电量大小，接收端电源218采用锂离子电池。

如图5所示，于上述技术方案的基础上，所述第一固定带220的远端开设有卡槽221，所述第二固定带230的远端等距设置有与所述卡槽221相适配的卡扣231，所述第一固定带220和所述第二固定带230通过所述卡槽221和卡扣231相连接以固定在手腕上。

如图5所示，于上述技术方案的基础上，所述开关单元250在所述第三固定带240上靠近所述定位接收机构210的位置布置，两者之间的间距为5-10cm，优选为6-8cm。所述开关单元250内的振动器开关253和确认按钮254通过埋设在第三固定带240内的导线与定位接收机构210内的所述微处理器215电连接。在实际使用过程中，手环式定位器200通过第一固定带220和第二固定带230固定在操者手腕部，第三固定带240夹设在操作者的食指和中指之间，且要求定位接收机构210位于手腕内侧，开关单元250位于操作者手掌近手心部位，优选位于手掌虎口位置，即开关单元250和定位接收机构210均位于内侧，便于实际操作。此外，第三固定带240采用弹性柔软材料，以使手环式定位器200适用于不同手掌大小的操作人群，柔软性的第三固定带240避免了较硬材质对操作者手部灵活性的影响，保证了开关按键和触诊的准确性。

如图7所示，于上述技术方案的基础上，所述第一三角固定架301的上端设置有第一限位片304，所述第二三角固定架302的上端设置有第二限位片305，所述第一限位片304和第二限位片305的下端面具有与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合的形状；所述第一三角固定架301和第二三角固定架302连接处的下端面具有与奶牛躯体的第一荐骨相贴合的形状。

本发明还提供了一种所述手环式奶牛直肠定位检查教学装置的教学方法，包括步骤：

步骤1，采用三维扫描仪获取奶牛腰部和臀部的体表形貌，利用建模软件重建奶牛腰部和臀部的体表形貌的3D数字模型；在该体表形貌的3D数字模型上，以奶牛椎体和荐骨为体表标志，循体表形貌起伏刻画出辅助定位装置的3D数字模型；

步骤2，将步骤(1)建成的所述辅助定位装置模型的3D数字模型导入打印机并进行3D一体打印成型，制得辅助定位装置300；

步骤3，将步骤(2)制得的辅助定位装置300架设在奶牛躯体上，使第一限位片304和第二限位片305与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合，使第一三角固定架301和第二三角固定架302连接处与奶牛躯体的第一荐骨相贴合，以及使第三弧形固定架303贴合在奶牛臀部；将至少三个所述体外定位器100嵌设在相应的安装槽306内固定于奶牛周体，然后分别开启各体发射端开关117；

步骤4，由教师佩戴手环式定位器200，将第三固定带的中部夹设在教师食指和中指之间，并将第一固定带220和第二固定带230卡紧固定在手腕部，然后开启接收端电源开关217；

步骤5，将手环式定位器200伸入奶牛直肠内，找到待检查器官的位置；由至少三个所述超声波发生器116同时发送时间同步信号，并由所述超声波接收器214接收所述超声波发生器116发送的时间同步信号，通过所述微处理器215计算出此时所述超声波接收器214的空间位置，此时按下确认按钮254，确定所述待检查器官的预设定位点，取出所述手环式定位器200；

步骤6，由学生按照步骤4所述方式佩戴所述手环式定位器200，开启所述振动器开关253，然后伸入奶牛直肠内，此时所述超声波接收器214接收所述超声波发生器116发送的时间同步信号，并通过所述微处理器215计算出此时所述超声波接收器214的空间位置；

步骤7，移动所述手环式定位器200至所述预设定位点时，此时所述超声波接收器214的空间位置与所述预设定位点的空间位置一致，所述微处理器215控制所述振动器253震动，提示学生此时所述手环式定位器200位置即为待检查器官的位置；

步骤8，关闭所述振动器开关253，由学生对步骤7已确定位置的待检查器官进行触诊。

进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学方法中，步骤5中，当教师按下所述确认按钮254确定所述待检查器官的预设定位点后，开启所述振动器开关253，检测所述振动器216是否正常启动。

进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学方法中，步骤7中，当所述手环式定位器200越靠近所述预设定位点时，所述振动器216的震动频率越高，所述振动器216具有高、中、低三档震动频率。

采用本发明教学方法进行直肠检查教学时，可明显降低直肠检查中待检测器官的定位操作难度，方便学生实习工作的开展，同时大大降低了对奶牛的伤害，提高了教学效率，节省了每个实习学生的操作时间，提高了教学质量，具有良好推广应用价值。

本发明奶牛直肠定位检查教学装置中所超声波发生器和超声波接收器使用的超声波定位技术，是将至少3个超声波发射器固定在奶牛身上，相当于位置固定，发射器同时向周围发射超声波脉冲，由手环上的超声波接收器接收，利用超声波到达接收器的时间，计算出超声波接收器的具体位置。在超声波接收器移动时，通过连续测量，可以得到超声波接收器的移动轨迹。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，包括：

一围绕奶牛周体固定的体外定位器(100)，其包括至少三个定位发射结构(110)；所述定位发射结构(110)由下壳体(111)、发射端电源(115)、超声波发生器(116)、发射端开关(117)和上壳体(119)组装而成，所述超声波发生器(116)、发射端开关(117)均与所述发射端电源(115)电连接；

一可伸入奶牛直肠的手环式定位器(200)，其由定位接收机构(210)、设置于所述定位接收机构(210)两端的第一固定带(220)和第二固定带(230)、以及两端连接于所述定位接收机构(210)和所述第一固定带(220)上的第三固定带(240)组成；所述定位接收机构(210)包括下密封壳体(211)，上密封壳体(212)，以及设置于所述下密封壳体(211)和上密封壳体(212)之间的超声波接收器(214)、微处理器(215)、振动器(216)、接收端电源开关(217)和接收端电源(218)；所述第一固定带(220)上设置有开关单元(250)，所述开关单元(250)由开设于所述第一固定带(220)上的安装槽(251)、密封盖(252)和嵌设在所述密封盖(252)上的振动器开关(253)和确认按钮(254)组成，所述振动器开关(253)、确认按钮(254)、超声波接收器(214)、振动器(216)、接收端电源开关(217)和接收端电源(218)均与所述微处理器(215)电连接；以及

一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置(300)，至少三个所述体外定位器(100)嵌设于所述辅助定位装置(300)上；其中，所述辅助定位装置(300)由第一三角固定架(301)、第二三角固定架(302)和第三弧形固定架(303)组成，所述第一三角固定架(301)与第二三角固定架(302)呈蝶形结构连接，所述第三弧形固定架(303)的两端分别连接所述第一三角固定架(301)和第二三角固定架(302)，所述第一三角固定架(301)、第二三角固定架(302)和第三弧形固定架(303)上间隔开设有若干用于嵌设所述体外定位器(100)的安装槽(306)；

其中，由嵌设在所述辅助定位装置(300)上的至少三个所述超声波发生器(116)同时发送时间同步信号，所述超声波接收器(214)接收所述超声波发生器(116)发送的时间同步信号，移动所述手环式定位器(200)并通过所述微处理器(215)计算出所述超声波接收器(214)的空间位置，当所述超声波接收器(214)的空间位置与预设定位点一致时，通过所述微处理器(215)启动所述振动器(216)震动。

2.根据权利要求1所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，至少三个所述定位发射结构(110)由一软尺(120)串联连接；所述下壳体(111)中部设有平面涡卷弹簧(112)，所述软尺(120)固定在所述面涡卷弹簧(112)的内圈；所述下壳体(111)的左右两端分别设置于卡槽(113)内，所述软尺(120)的两端卡扣固定在所述卡槽(113)上。

3.根据权利要求2所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述下壳体(111)和所述上壳体(119)之间还设置有隔板(114)，所述发射端电源(115)、超声波发生器(116)和发射端开关(117)装设于所述隔板(114)与所述上壳体(119)之间；所述平面涡卷弹簧(112)和所述软尺(120)装设于所述下壳体(111)与所述隔板(114)之间。

4.根据权利要求3所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，还包括设置于所述隔板(114)与所述上壳体(119)之间的指示灯(118)，所述指示灯(118)与所述射端电源(115)电连接。

5.根据权利要求4所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述软尺(120)一端设置有第一卡块(121)，另一端设置有第二卡块(122)，所述软尺(120)一端通过第一卡块(121)连接一所述定位发射结构(110)的卡槽(113)，另一端通过所述第二卡块(122)连接另一所述定位发射结构(110)的卡槽(113)。

6.根据权利要求1所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述第一固定带(220)的远端开设有卡槽(221)，所述第二固定带(230)的远端等距设置有与所述卡槽(221)相适配的卡扣(231)，所述第一固定带(220)和所述第二固定带(230)通过所述卡槽(221)和卡扣(231)相连接以固定在手腕上。

7.根据权利要求1所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述开关单元(250)在所述第三固定带(240)上靠近所述定位接收机构(210)的位置布置，两者之间的间距为5-10cm。

8.根据权利要求1所述的手环式奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述第一三角固定架(301)的上端设置有第一限位片(304)，所述第二三角固定架(302)的上端设置有第二限位片(305)，所述第一限位片(304)和第二限位片(305)的下端面具有与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合的形状；所述第一三角固定架(301)和第二三角固定架(302)连接处的下端面具有与奶牛躯体的第一荐骨相贴合的形状。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述手环式奶牛直肠定位检查教学装置的教学方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1，采用三维扫描仪获取奶牛腰部和臀部的体表形貌，利用建模软件重建奶牛腰部和臀部的体表形貌的3D数字模型；在该体表形貌的3D数字模型上，以奶牛椎体和荐骨为体表标志，循体表形貌起伏刻画出辅助定位装置的3D数字模型；

步骤2，将步骤1建成的所述辅助定位装置模型的3D数字模型导入打印机并进行3D一体打印成型，制得辅助定位装置(300)；

步骤3，将步骤2制得的辅助定位装置(300)架设在奶牛躯体上，使第一限位片(304)和第二限位片(305)与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合，使第一三角固定架(301)和第二三角固定架(302)连接处与奶牛躯体的第一荐骨相贴合，以及使第三弧形固定架(303)贴合在奶牛臀部；将至少三个所述体外定位器(100)嵌设在相应的安装槽(306)内固定于奶牛周体，然后分别开启各体发射端开关(117)；

步骤4，由教师佩戴手环式定位器(200)，将第三固定带(240)的中部夹设在教师食指和中指之间，并将第一固定带(220)和第二固定带(230)卡紧固定在手腕部，然后开启接收端电源开关(217)；

步骤5，将手环式定位器(200)伸入奶牛直肠内，找到待检查器官的位置；由至少三个所述超声波发生器(116)同时发送时间同步信号，并由所述超声波接收器(214)接收所述超声波发生器(116)发送的时间同步信号，通过所述微处理器(215)计算出此时所述超声波接收器(214)的空间位置，此时按下确认按钮(254)，确定所述待检查器官的预设定位点，取出所述手环式定位器(200)；

步骤6，由学生按照步骤4所述方式佩戴所述手环式定位器(200)，开启所述振动器开关(253)，然后伸入奶牛直肠内，此时所述超声波接收器(214)接收所述超声波发生器(116)发送的时间同步信号，并通过所述微处理器(215)计算出此时所述超声波接收器(214)的空间位置；

步骤7，移动所述手环式定位器(200)至所述预设定位点时，此时所述超声波接收器(214)的空间位置与所述预设定位点的空间位置一致，所述微处理器(215)控制所述振动器(253)震动，提示学生此时所述手环式定位器(200)位置即为待检查器官的位置；

步骤8，关闭所述振动器开关(253)，由学生对步骤7已确定位置的待检查器官进行触诊。

10.根据权利要求9所述的教学方法，其特征在于，步骤5中，当教师按下所述确认按钮(254)确定所述待检查器官的预设定位点后，开启所述振动器开关(253)，检测所述振动器(216)是否正常启动。

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