CN109064859B - 一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型,包括人体胸腹模型和穿刺针，人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型和肌肉模型，人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型和血管模型，人体胸腔模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道，肝脏肿瘤模型设置有至少一个肿瘤模型，人体胸腔模型上包括有对应各个肿瘤模型的标记路径，标记路径为设置在肌肉模型和肝脏肿瘤模型上连通外界和肝脏肿瘤模型上的肿瘤模型位置的通路，穿刺针沿其轴向设置有至少两个传感器，该传感器用于穿刺针在穿刺后与标记路径的吻合度，能够实时反馈每一次穿刺结果，使得练习者能够根据每次的反馈结果来进行调整，加快练习者的训练速度以及加强熟练度。

Description

一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型

技术领域

本发明涉及医疗教学领域，更具体的说是涉及一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型。

背景技术

随着目前医疗技术的发展，肝脏肿瘤介入治疗在肝脏外科中作用越来越大，而腹腔镜引导下肝脏肿瘤穿刺技术是肝脏肿瘤介入治疗的关键，肝脏肿瘤穿刺常常因为肋骨遮挡及气体干扰导致穿刺难度较大，一些青年医生需要腹腔镜引导下穿刺训练模型，加以培训及训练，同时可以加强理解腹腔镜探头和病灶及穿刺针三者的位置关系，提高腹腔镜引导下穿刺的精准性，并有助于培养腹腔镜下多点穿刺的立体感觉。

但是当前的训练模型只能练习是否避开肋骨到达病灶部位，不能满足更复杂的技能训练的要求，诸如选择优化穿刺路径、进针角度和进针深度等，不能观察每一次的穿刺路径与最优路径的吻合度，因此，迫切需要一种在手术室外的低成本的可满足复杂技能训练的仿真模型。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，实现能够快速提高训练者的肝脏肿瘤穿刺技巧，优化穿刺路径。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型,包括人体胸腹模型和穿刺针，所述人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型和肌肉模型，所述人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型和血管模型，所述人体胸腹模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道，所述肝脏肿瘤模型设置有至少一个肿瘤模型，所述人体胸腹模型上包括有对应各个肿瘤模型的标记路径，所述标记路径为设置在肌肉模型和肝脏肿瘤模型上连通外界和肝脏肿瘤模型上的肿瘤模型位置的通路，所述穿刺针沿其轴向设置有至少两个传感器，该传感器用于检测穿刺针在穿刺后与标记路径的吻合度。

作为本发明的进一步改进，所述肌肉模型和肝脏肿瘤模型在标记路径上负载有磁性粉末，所述传感器为磁性传感器。

作为本发明的进一步改进，所述肌肉模型和肝脏肿瘤模型的材质为橡胶材质，所述肌肉模型和肝脏肿瘤模型的通路内填充负载有磁性粉末的硅胶条。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺针连接有指示器，所述指示器设置电源、电源开关和指示灯，所述磁性传感器为霍尔开关，所述电源、电源开关、指示灯和霍尔开关电连接，所述穿刺针包括有尖刺部、刺入部和手持部，所述刺入部设置有容纳腔，所述霍尔开关的数量为三个，三个所述霍尔开关并联，三个霍尔开关分别设置在刺入部容纳腔靠近尖刺部一端、靠近手持部一端以及中间位置，所述指示灯的数量为三个，三个指示灯分别与三个霍尔开关电连接。

作为本发明的进一步改进，所述肿瘤模型的材质为橡胶、硅胶、泡沫中的一种，所述肿瘤模型内置有金属件，该金属件连通有电流，所述尖刺部设置有电流传感器，所述指示器上还设置有电流指示灯，该电流指示灯与电流传感器耦接。

作为本发明的进一步改进，所述骨骼模型的材质为塑料材料。

作为本发明的进一步改进，所述血管模型的材质采用海绵材质，该血管模型吸附有模拟血液的颜料，所述尖刺部设置有环槽，该环槽用于放置指示环，该指示环为吸水材质。

本发明具有如下优点：通过在模拟人体胸腹的模型内设置肝脏肿瘤模型，其肝脏肿瘤模型的可以通过设置不同方位的多个肿瘤模型，来模拟不同的肝脏肿瘤病例，并对应不同位置的肿瘤模型设置有相应的不同的标记路径，在探针上设置检测标记路径上标记物的传感器，来测定练习者在穿刺时刺针的穿刺路线与标记路径的吻合度，来实时反馈每一次穿刺结果，使得练习者能够根据每次的反馈结果来进行调整，加快练习者的训练速度以及加强熟练度。

附图说明

图1为本发明人体胸腹模型的结构示意图；

图2为本发明穿刺针与指示器的结构示意图；

图3为本传感器与指示器的电连接示意图。

1、骨骼模型；2、肌肉模型；3、肝脏肿瘤模型；4、血管模型；5、通道；6、肿瘤模型；7、通路；8、传感器；9、硅胶条；10、穿刺针；11、电源；12、电源开关；13、指示灯；14、尖刺部；15、刺入部；16、手持部；17、容纳腔；18、金属件；19、电流指示灯；20、电流传感器；21、环槽；22、指示环。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-3所示，本实施例公开的一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，包括人体胸腹模型和穿刺针10，所述人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型1和肌肉模型2，所述人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型3和血管模型4，所述人体胸腹模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道5，所述肝脏肿瘤模型3设置有至少一个肿瘤模型6，所述人体胸腹模型上包括有对应各个肿瘤模型6的标记路径，所述标记路径为设置在肌肉模型2和肝脏肿瘤模型3上连通外界和肝脏肿瘤模型3上的肿瘤模型6位置的通路7，所述穿刺针10沿其轴向设置有至少两个传感器8，该传感器8用于检测穿刺针10在穿刺后与标记路径的吻合度。

通过在模拟人体胸腹的模型内设置肝脏肿瘤模型3，其肝脏肿瘤模型3的可以通过设置不同方位的多个肿瘤模型6，来模拟不同的肝脏肿瘤病例，并对应不同位置的肿瘤模型6设置有相应的不同的标记路径，在探针上设置检测标记路径上标记物的传感器8，来测定练习者在穿刺时刺针的穿刺路线与标记路径的吻合度，来实时反馈每一次穿刺结果，使得练习者能够根据每次的反馈结果来进行调整，加快练习者的训练速度以及加强熟练度。

作为改进的一种具体实施方式，所述肌肉模型2和肝脏肿瘤模型3在标记路径上负载有磁性粉末，所述传感器8为磁性传感器。

通过在标记路径上设置磁性粉末，其磁性传感器可以采用DT-MD003H型号的磁性接近传感器8，其体积小，并且检测距离最大为0.8mm，使得传感器8灵敏度高，通过在刺针刺入模型内不同深度的位置设置多个传感器8，来检查刺针与标记路径的吻合度，整体结构简单，使用寿命较长。

作为改进的一种具体实施方式，所述肌肉模型2和肝脏肿瘤模型3的材质为橡胶材质，所述肌肉模型2和肝脏肿瘤模型3的通路7内填充负载有磁性粉末的可反复穿刺的硅胶条9，其硅胶条9可以粘附的方式设置在通路7内，使得在穿刺时不会发生位移，其硅胶条9采用96孔硅胶，能够反复穿刺。

作为改进的一种具体实施方式，所述穿刺针10连接有指示器，所述指示器设置电源11、电源开关12和指示灯13，所述磁性传感器为霍尔开关，所述电源11、电源开关12、指示灯13和霍尔开关电连接，所述穿刺针10包括有尖刺部14、刺入部15和手持部16，所述刺入部15设置有容纳腔17，所述霍尔开关的数量为三个，三个所述霍尔开关并联，三个霍尔开关分别设置在刺入部15容纳腔17靠近尖刺部14一端、靠近手持部16一端以及中间位置，所述指示灯13的数量为三个，三个指示灯13分别与三个霍尔开关电连接。

在使用时，穿刺前关闭电源开关12，在穿刺到位后，打开电源开关12，通过观测指示灯13来确定穿刺针10的刺入部15在不同刺入深度位置与标记路径是否吻合，当三个指示灯13都亮时，表明吻合度较高，在连接靠近手持部16的霍尔开关的指示灯13没有亮时，表明穿刺针10的刺入点与标记路径不吻合，其整体结构简单，而且能够较为直观的观察到反馈信息。

作为改进的一种具体实施方式，所述肿瘤模型6的材质为橡胶、硅胶、泡沫中的一种，所述肿瘤模型6内置有金属件18，该金属件18连通有电流，所述尖刺部14设置有电流传感器20，所述指示器上还设置有电流指示灯19，该电流指示灯19与电流传感器20耦接，其在穿刺针10刺中肿瘤模型6时，能够通过电流指示灯19来观察到穿刺针10是否穿刺到位。

作为改进的一种具体实施方式，所述骨骼模型1的材质为塑料材料，其塑料材质的骨骼模型1提供支撑，肌肉模型2贴覆在骨骼模型1框架外侧。

作为改进的一种具体实施方式，所述血管模型4的材质采用海绵材质，其血管模型4模拟人体肝脏附近的主动脉和主静脉，该血管模型4吸附有模拟血液的颜料，其颜料优选为红色，所述尖刺部14设置有环槽21，该环槽21用于放置指示环22，该指示环22为吸水材质，在穿刺针10穿刺到血管模型4上时，指示环22吸附血管模型4上的颜料，在拔出穿刺针10时，能够通过观察指示环22是否吸附有颜料，来判断在穿刺过程中是否有穿刺到血管模型4，指示环22可以采用松紧布条，方便指示环22更换，并且在穿刺过程中不容易滑脱。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，包括人体胸腹模型和穿刺针(10)，其特征在于：所述人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型(1)和肌肉模型(2)，所述人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型(3)和血管模型(4)，所述人体胸腹模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道(5)，所述肝脏肿瘤模型(3)设置有至少一个肿瘤模型(6)，所述人体胸腹模型上包括有对应各个肿瘤模型(6)的标记路径，所述标记路径为设置在肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)上连通外界和肝脏肿瘤模型(3)上的肿瘤模型(6)位置的通路(7)，所述穿刺针(10)沿其轴向设置有至少两个传感器(8)，该传感器(8)用于检测穿刺针(10)在穿刺后与标记路径的吻合度，所述肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)在标记路径上负载有磁性粉末，所述传感器(8)为磁性传感器，所述肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)的材质为橡胶材质，所述肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)的通路(7)内填充负载有磁性粉末的硅胶条(9)，所述穿刺针(10)连接有指示器，所述指示器设置电源(11)、电源开关(12)和指示灯(13)，所述磁性传感器为霍尔开关，所述电源(11)、电源开关(12)、指示灯(13)和霍尔开关电连接，所述穿刺针(10)包括有尖刺部(14)、刺入部(15)和手持部(16)，所述刺入部(15)设置有容纳腔(17)，所述霍尔开关的数量为三个，三个所述霍尔开关并联，三个霍尔开关分别设置在刺入部(15)容纳腔(17)靠近尖刺部(14)一端、靠近手持部(16)一端以及中间位置，所述指示灯(13)的数量为三个，三个指示灯(13)分别与三个霍尔开关电连接。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，其特征在于：所述肿瘤模型(6)的材质为橡胶、硅胶、泡沫中的一种，所述肿瘤模型(6)内置有金属件(18)，该金属件(18)连通有电流，所述尖刺部(14)设置有电流传感器(20)，所述指示器上还设置有电流指示灯(19)，该电流指示灯(19)与电流传感器(20)耦接。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，其特征在于：所述骨骼模型(1)的材质为塑料材料。

4.根据权利要求2或3所述的一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，其特征在于：所述血管模型(4)的材质采用海绵材质，该血管模型(4)吸附有模拟血液的颜料，所述尖刺部(14)设置有环槽(21)，该环槽(21)用于放置指示环(22)，该指示环(22)为吸水材质。

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