MX2013005006A - Simulador de examen ginecologico bovino para el diagnostico del ciclo estral. - Google Patents

Simulador de examen ginecologico bovino para el diagnostico del ciclo estral.

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Jesús Manuel Dorador González
Fabían García Alvear
María Del Pilar Corona Lira
Billy Arturo Flores Medero Navarro
Teodomiro Humberto Romero Andrade
Juan Ignacio Pérez Espíritu
Manuel Callejas Cruz
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Univ Nac Autónoma De México
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    • A61D17/002Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus

Abstract

La presente invención se refiere a un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite al usuario realizar simulaciones en donde se imitan o simulan las condiciones sensoriales y fisiológicas que un veterinario experimenta al realizar un examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral mediante palpación rectal en una hembra bovina real. Adicionalmente el simulador de la presente invención permite registrar y almacenar la presión que el usuario ejerce al palpar un ovario bovino artificial o real, al mismo tiempo que le proporciona retroalimentación en tiempo real por medio de una interfaz gráfica.

Description

SIMULADOR DE EXAMEN GINECOLÓGICO BOVINO PARA EL DIAGNÓSTICO DEL CICLO ESTRAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se ubica en el campo de los simuladores veterinarios didácticos, y más particularmente, está relacionada con un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite a estudiantes de veterinaria practicar el diagnóstico del ciclo estral por medio de la palpación de órganos artificiales o reales.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los simuladores en el área de la medicina veterinaria se han creado por los mismos motivos que los simuladores humanos, para preservar la seguridad del paciente y brindar una enseñanza de calidad a los alumnos, mejorando sus habilidades en el manejo clínico. Estos simuladores han sido desarrollados con el fin de evitar millones de animales sacrificados en procedimientos quirúrgicos alrededor del mundo.
Uno de los simuladores más representativos es el descrito en la patente US5957694, el cual corresponde a un "simulador de palpación abdominal canina" el cual permite aprender a los estudiantes de veterinaria diversas técnicas de palpación abdominal antes de practicar en una animal vivo ya que cuando el estudiante ha localizado y palpado un órgano del simulador canino, el estudiante debe de activar el interruptor correspondiente a dicho órgano, ya que cada interruptor hace vibrar al órgano correspondiente, de tal forma que el estudiante puede conformar por medio de la vibración si el órgano que está palpando es el órgano que deseaba encontrar. Sin embargo este simulador, no cuantifica la fuerza con la que el estudiante está palpando o presionando el órgano, lo cual podría dañar a un animal vivo cuando el estudiante realice la palpación con una fuerza mayor a la que los órganos abdominales soportan.
Actualmente en el mercado también existen diversos simuladores que utilizan interfaces táctiles para proporcionar sensaciones de palpación, tal es el caso de la interfaz táctil descrita en la patente US7202851 , en donde una computadora genera un ambiente gráfico en donde se encuentra representada una parte del cuerpo de un ser vivo, posteriormente el usuario puede experimentar las sensaciones táctiles correspondientes a la región que el cursor está señalando en el ambiente gráfico. Sin embargo este tipo de interfaces requieren de un ambiente virtual para trabajar, el cual solo puede ser visualizado en dos dimensiones por medio de un monitor de computadora sin permitir la opción de utilizar órganos reales para la enseñanza de técnicas de palpación los cuales brindan sensaciones físicas reales que no pueden ser reproducidas con la interfaz, tal es el caso del movimiento de los órganos durante la palpación. Otro problema que se presenta al utilizar esta interfaz es la relacionada con los puntos de apoyo ya que el único punto de apoyo para el alumno es la parte de la mano que está en contacto con el hardware, mientras que en un examen a un bovino real se utiliza la mano completa y el brazo, adicionalmente este simulador es incapaz de simular la contracción del ano alrededor del brazo, tal y como sucede en la vida real.
La palpación rectal es un método físico utilizado para la exploración del aparato reproductor de la hembra bovina, con el cual se puede determinar estados fisiológicos (funcionalidad ovárica, momento del ciclo estral, gestación o sin gestación), o patológicos (endometritis, metritis, quistes ováricos, aplasia segmentaria, entre otras). La palpación rectal es el método más utilizado para el diagnóstico del ciclo estral bovino, ya que es el método más rápido, preciso, efectivo y seguro que se conoce actualmente, además de ser el método de menor costo.
Cabe resaltar que, en el examen ginecológico real, es muy importante el dominio de las presiones que se ejercen sobre el aparato reproductor del bovino, ya que de no ser adecuadas estas presiones pueden llegar a dañar al bovino, ocasionando cortes en la pared intestinal, alterar el ciclo estral e incluso dañar a una posible cría durante la preñez.
Particularmente, el procedimiento de palpación rectal es una técnica que dentro de la Facultad de Medicina Veterinaria y Zootecnia de la UNAM ha llegado a ser complicada de realizar, por varios motivos. Entre los problemas a los que se han enfrentado los alumnos y profesores es la falta de animales con. los cuales practicar, y en el caso de que se pueda disponer de alguno de ellos, los alumnos principiantes llegan a producir algún daño físico sobre los mismos debido a que aún no dominan las técnicas de palpación, por esta razón, desde hace algunos años, la Facultad de Veterinaria de la UNAM ha trabajado en conjunto con la Facultad de Ingeniería de la UNAM, para desarrollar nuevos métodos de enseñanza, que faciliten la práctica de dicho procedimiento.
Por consecuencia de lo anterior, se ha buscado suprimir los inconvenientes que presentan los simuladores del arte previo, desarrollando un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, que permite a estudiantes de veterinaria practicar el diagnóstico por medio de la palpación de órganos artificiales o reales.
OBJETOS DE LA INVENCIÓN Teniendo en cuenta los defectos de la técnica anterior, es un objeto de la presente invención proporcionar un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite imitar las condiciones sensoriales que un veterinario experimenta durante el examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral por medio del método de palpación rectal aplicado a una hembra bovina.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite realizar simulaciones con órganos genitales artificiales y órganos genitales reales bovinos.
Es un objeto más de la presente invención, el proporcionar un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite imitar la presión anal pulsante ejercida por el bovino en el brazo del veterinario durante el examen ginecológico.
Es un objeto más de la presente invención, el proporcionar un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite registrar la presión que el usuario ejerce sobre los órganos genitales artificiales y sobre los órganos genitales reales bovinos durante el examen ginecológico para el diagnóstico del ciclo estral.
Es otro objeto más de la presente invención, el proporcionar un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite analizar el examen ginecológico realizado por el usuario y proporcionarle retroalimentación en tiempo real.
Es aún otro objeto más de la presente invención, el proporcionar un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite almacenar los datos generados durante el examen ginecológico realizado por el usuario.
Es otro objeto adicional de la presente invención, el proporcionar un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, el cual permite que los usuarios practiquen en repetidas ocasiones el diagnóstico del ciclo estral por medio de palpación rectal, sin la necesidad de practicar con un bovino vivo real.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Los aspectos novedosos que se consideran característicos de la presente invención, se establecerán con particularidad en las reivindicaciones anexas. Sin embargo, la invención misma, tanto por su organización estructural, conjuntamente con otros objetos y ventajas de la misma, se comprenderán mejor en la siguiente descripción detallada de ciertas modalidades preferidas cuando se lea en relación con los dibujos que se acompañan, en los cuales: La figura 1 muestra una vista lateral en corte longitudinal del simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de la presente invención, en donde se puede apreciar la carcasa bovina frontal (101) la cual está fija a la base frontal (102), la carcasa bovina posterior (103) la cual está fija a la base posterior (104), y el orificio anal (105).
La figura 2 muestra una vista lateral en corte longitudinal de la carcasa bovina posterior (103) del simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral en la primera modalidad de la presente invención, en donde se puede apreciar la carcasa bovina posterior (103), la base posterior (104), el orificio anal (5), la estructura pélvica (106), los soportes internos (107), el dispositivo rotador de ovarios (108) en posición vertical, los ovarios artificiales (109), el motor a pasos (110), el anillo de presión (111), la electroválvula (112), el sensor de presión (113) y la bomba (114).
La figura 3 muestra una vista lateral en corte longitudinal de la carcasa bovina posterior (103) del simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral en la segunda modalidad de la presente invención, en donde se puede apreciar la carcasa bovina posterior (103), la base posterior (104), el orificio anal (105), la estructura pélvica (106), los soportes internos (107), la charola metálica (115), la matriz real bovina (116), el dispositivo rotador de ovarios (108) en posición horizontal, los ovarios artificiales (109), el motor a pasos (110), el anillo de presión (111), la electroválvula (112), el sensor de presión (113) y la bomba (114).
La figura 4 muestra una vista superior de la mano del usuario con el dedal (118) en su dedo índice al utilizar el simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, en donde se puede apreciar la cinta de velero (119) y el cable eléctrico de señal (120).
La figura 5 muestra una vista lateral de la mano del usuario con el dedal (118) en su dedo índice al utilizar el simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, en donde se puede apreciar la cinta de velero (119), el cable eléctrico de señal (120) y el sensor dactilar (121).
La figura 6 muestra un diagrama en donde se visualiza la disposición y la conexión de los componentes eléctricos que conforman el simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, en donde se puede apreciar el sensor dactilar (121), el sensor de pres¡ón(1 13), la fuente eléctrica (123), el motor a pasos (1 10), la bomba (1 14), la electroválvula(1 12), el microcontrolador (122) y la computadora (124), en donde las líneas negras representan dos o más cables eléctricos que conectan los componentes.
La figura 7 muestra una vista lateral del ovario bovino artificial (109) separado de la punta intercambiable (125) pertenecientes al simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral.
La figura 8 muestra una vista lateral del ovario bovino artificial (109) insertado a la punta intercambiable (125) pertenecientes al simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral.
La figura 9 muestra una vista en perspectiva del dispositivo rotador de ovarios (108) del perteneciente al simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, en donde se puede apreciar la base interior (131 ), el riel de desplazamiento (126), el tornillo fijador (127), el brazo móvil (128), la caja de engranes (129), el motor a pasos (1 10), el disco giratorio (130) y 8 puntas intercambiables (125).
La figura 10 muestra una vista lateral del brazo del usuario con el dedal (1 18) colocado en el dedo índice de su mano al utilizar el simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral en la primera modalidad de la presente invención, en donde se puede apreciar parte de la carcasa bovina posterior (103), el orificio anal (105), el anillo de presión (1 11 ), la estructura pélvica (106), el cable eléctrico de señal (120) y el ovario artificial (109).
La figura 1 1 muestra una vista lateral del brazo del usuario con el dedal (1 18) colocado en el dedo índice de su mano al utilizar el simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral en la segunda modalidad de la presente invención, en donde se puede apreciar parte de la carcasa bovina posterior (103), el orificio anal (105), el anillo de presión (1 11 ), la estructura pélvica (106), el cable eléctrico de señal (120), los soportes internos (107), la charola metálica (115) y la matriz real bovina (1 16).
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, y más específicamente a las figuras 1 a 1 1 de los mismos, en ellas se muestra: un simulador de examen ginecológico bovino 100 para el diagnóstico del ciclo estral, el cual está conformado por las siguientes partes principales: Una carcasa bovina frontal (101 ), la cual se caracteriza por imitar la apariencia de la parte frontal de del cuerpo de una hembra bovina real; una base frontal (102), la cual está fijada a la parte inferior de la carcasa frontal (101 ), proporcionándole estabilidad; una carcasa bovina posterior (103), la cual se caracteriza por imitar la apariencia de la parte posterior del cuerpo de una hembra bovina real.
El simulador de examen ginecológico bovino 100 además incluye una base posterior (104), la cual está fijada a la parte inferior de la carcasa posterior (103), proporcionándole estabilidad; un orificio anal (105), ubicado en la carcasa bovina posterior (103), el cual se caracteriza por imitar la forma y el tamaño del ano de una hembra bovina real; una estructura pélvica (106), fijada en el interior de la carcasa bovina posterior (103), la cual se caracteriza por imitar la forma de los huesos pélvicos de una hembra bovina real.
La carcasa bovina posterior (103) del simulador de examen ginecológico bovino 100 incluye una pluralidad de soportes internos (107), preferiblemente cuatro. Dichos soportes internos (107), fijados en el interior de la carcasa bovina posterior (103), proporcionan una base firme para colocar la charola mecánica (115). Además de lo anterior, el simulador de examen ginecológico bovino 100 incluye un dispositivo rotador de ovarios (108), fijado en el interior de la carcasa bovina posterior (103), el cual se caracteriza por permitir el movimiento giratorio de una pluralidad de ovarios artificiales (109) utilizando el giro de la flecha del motor a pasos (110), adicionalmente, se puede configurar en posición vertical u horizontal. Dicha pluralidad de ovarios artificiales (109), siendo preferiblemente ocho, se caracterizan por imitar la forma y la textura de un ovario bovino real.
El simulador de examen ginecológico bovino 100 comprende un motor a pasos (110), el cual se caracteriza por proporcionar el movimiento giratorio necesario para girar los ovarios artificiales (109); un anillo de presión (111), fijado en el contorno interno del orificio anal (105) en la parte interna de la carcasa bovina posterior (103), el cual se caracteriza por imitar la presión anal bovina real; una electroválvula (112), fijada en el interior de la carcasa bovina posterior (103), la cual regula la presión de aire en el interior del anillo de presión (111) por medio de una manguera; un sensor de presión (113), fijado en el interior de la carcasa bovina posterior (103), el cual permite monitorear la presión de aire en el interior del anillo de presión (111) a través de una manguera; una bomba (114), fijada en el interior de la carcasa bovina posterior (103), la cual introduce aire a presión en el interior del anillo de presión (111) por medio de una manguera; una charola metálica (115), la cual se introduce en la carcasa bovina posterior (103) y se fija a ésta al colocarla en los soportes internos (107), permitiendo así contener la matriz bovina real; una matriz real bovina (116), la cual se introduce en la carcasa bovina posterior (103) y se coloca dentro de la charola metálica (115), permitiéndole al usuario palpar un órgano genital bovino real.
El simulador de examen ginecológico bovino 100 de la presente invención incluye una cámara de video digital (117), fijada en el interior de la carcasa bovina posterior (103) y conectada directamente a la computadora (124) a través de un cable USB, permitiéndole al usuario observar en tiempo real el interior de la carcasa bovina posterior (103); un dedal (118), el cual se coloca en el dedo del usuario y le permite detectar la presión que ejerce sobre un ovario artificial (109), o bien sobre un ovario de la matriz real bovina (116), al simular un examen ginecológico bovino utilizando la presente invención; un cinta de velero (119), la cual está unida a la base del dedal (118) evitando que el dedal (118) se separe del dedo del usuario durante la simulación; un cable eléctrico de señal (120), fijado a la cinta de velero (119) el cual prevé la energía eléctrica necesaria para que el sensor dactilar (121) funcione, al mismo tiempo que envía las señales digitales que recibe de dicho sensor hacia el microcontrolador (122); un sensor dactilar (121), fijado en el interior del dedal (118) y ubicado en la punta del mismo, el cual detecta la fuerza que se aplica entre la huella digital del dedo del usuario y el objeto que está palpando al utilizar el dedal (118); un microcontrolador (122), el cual controla el motor a pasos (110), la bomba (114) y la electroválvula (112), al controlar la energía eléctrica proveniente de la fuente eléctrica (123), al mismo tiempo que monitorea la señales del sensor de presión (113) y del sensor dactilar (121) mientras les proporciona la energía eléctrica necesaria para su funcionamiento, en donde dicho control y monitoreo es posible debido a la manera en que fue programado; una fuente eléctrica (123), la cual proporciona la energía eléctrica necesaria para que el motor a pasos (110), la bomba (114) y la electroválvula (112) puedan funcionar adecuadamente; una computadora (124), la cual proporciona una interfaz gráfica y táctil para que el usuario opere la presente invención; una pluralidad de puntas intercambiables (125), preferiblemente 8, en donde cada una de dichas puntas intercambiables (125), se inserta en un ovario artificial (109) a través de su punta superior, mientras que su punta inferior se atornilla en el disco giratorio (130).
El simulador de examen ginecológico bovino 100 incluye un riel de desplazamiento (126) , el cual pertenece al dispositivo rotador de ovarios (108) y está fijado a la base interior (131), el cual permite que el tornillo fijador (127) pueda desplazarse libremente en el interior de su ranura en forma de curva cuando éste último se encuentra sin apriete; un tornillo fijador (127) , el cual pertenece al dispositivo rotador de ovarios (108) y está insertado en el brazo móvil (128) a través de la ranura en forma de curva del riel de desplazamiento (126); un brazo móvil (128), el cual pertenece al dispositivo rotador de ovarios (108) y está unido a la base interior (131) por medio de una unión móvil giratoria tipo bisagra, y además está fijado a la caja de engranes (129) y al motor a pasos (110);una caja de engranes (129), perteneciente al dispositivo rotador de ovarios (108) y está fijada al brazo móvil, además está conformada por engranaje de tornillo sinfín corona, el cual está conformado por un tornillo sin fin y una rueda helicoidal, en donde el tornillo sinfín está acoplado a la flecha del motor a pasos (110), mientras que la rueda helicoidal está acoplada a la flecha del disco giratorio (130). El disco giratorio (130), el cual pertenece al dispositivo rotador de ovarios (108) el cual está unido a la caja de engranes (129) por medio de una unión móvil giratoria utilizando su flecha; y una base interior (131), la cual pertenece al dispositivo rotador de ovarios (108) y está fijada a riel de desplazamiento (126), adicionalmente está unida al brazo móvil (128) por medio de una unión móvil giratoria tipo bisagra, al mismo tiempo que está fijada a la carcasa bovina posterior (103) por medio de tornillos.
La parte exterior del simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, está conformada por la carcasa bovina frontal (101), la base frontal (102), la carcasa bovina posterior (103) y la base posterior (104), en donde dichas partes permiten que el usuario experimente la sensación de estar frente a un bovino real, ya que ambas carcasas tienen la forma y el tamaño de una hembra bovina, de tal forma que, al juntar la carcasa bovina frontal (101) con la carcasa bovina posterior (103), se visualizan las características físicas externas de un bovino.
La carcasa bovina frontal (101) y la carcasa bovina posterior (103) del simulador de examen ginecológico bovino 100 de la presente invención están hechas preferiblemente de fibra de vidrio, sin embargo es posible utilizar cualquier otro material que permita imitar la forma de un bovino como podría ser el plástico, la madera, el cartón, etc. La carcasa bovina posterior (103) es hueca para alojar los otros componentes de la presente invención.
La base frontal (102) y la base posterior (104) del simulador de examen ginecológico bovino 100 de la presente invención están hechas preferiblemente de madera, sin embargo es posible utilizar cualquier otro material rígido que proporcione una base estable para fijar la carcasa bovina frontal (101) y la carcasa bovina posterior (103), como podría ser fibra de vidrio, fibra de carbono, plástico, acero, aluminio, etc. Adicionalmente se pueden incluir ruedas en ambas bases para facilitar el transporte de la presente invención, sin embargo esto dependerá de las necesidades del usuario.
Para unir la carcasa bovina frontal (101) con la base frontal (102), y carcasa bovina posterior (103) con la base posterior (104), del simulador de examen ginecológico bovino 100 de la presente invención se utilizan tuercas y tornillos, sin embargo es posible utilizar pegamento, soldadura, remaches, etc., para realizar esta unión.
El orificio anal (105) es un orificio en la parte posterior superior de la carcasa bovina posterior (103), el cual está ubicado exactamente en donde estaría ubicado el ano en un bovino real, de forma tal que el usuario puede introducir su brazo en la carcasa bovina posterior (103), tal y como lo haría en un bovino real al realizar el diagnóstico del ciclo estral por medio de la palpación rectal.
La estructura pélvica (106) es una estructura plástica rígida del mismo tamaño y forma que una pelvis bovina real, del tal manera que el usuario experimenta la sensación de tocar una pelvis bovina real al introducir su brazo en la carcasa bovina posterior (103), tal y como lo haría en un bovino real al realizar el diagnóstico del ciclo estral por medio de la palpación rectal. Dicha estructura pélvica (106) está fijada a la cara interna de la carcasa bovina posterior (103) por medio de tornillos y tuercas.
Los cuatro soportes internos (107) son cuatro ménsulas metálicas que proporcionan una base firme para que en el interior de la carcasa bovina posterior (103) se coloque la charola metálica (115) con una matriz real bovina (116) en su interior, en donde dichos soportes internos (107) están fijados a la cara interna de la carcasa bovina posterior (103) por medio de tornillos y tuercas.
El dispositivo rotador de ovarios (108) está conformado por la base interior (131), el riel de desplazamiento (126), el tornillo fijador (127), el brazo móvil (128), la caja de engranes ( 29), el motor a pasos (110), el disco giratorio (130) y ocho puntas intercambiables (125), los cuales son los elementos que interactúan mecánicamente para hacer girar los ovarios artificiales (109) de manera controlada, adicionalmente permiten posicionar al dispositivo rotador de ovarios (108) de forma vertical u horizontal, dependiendo del examen ginecológico que el usuario desee simular. Lo cual significa que si el usuario desea palpar los ovarios artificiales (109) para hacer una simulación con órganos genitales artificiales, deberá colocar el dispositivo rotador de ovarios (108) en posición vertical, ya que solo en esta posición el usuario podrá alcanzar los ovarios artificiales (109) introduciendo su brazo por el orificio anal (105). Dicho dispositivo rotador de ovarios (108) está fijado a la cara interna de la carcasa bovina posterior (103) por medio de tornillos y tuercas.
Los ocho ovarios artificiales (109) son ocho réplicas de ovarios bovinos reales, los cuales están elaborados de silicón, proporcionándole al usuario la sensación de estar palpando ovarios bovinos reales. Los ocho ovarios presentan diferentes formas y tamaños entre sí, en donde dichas formas y tamaños corresponden a diferentes etapas en el ciclo estral de una hembra bovina. De esta forma, el usuario puede palpar diferentes ovarios artificiales para adquirir habilidades y destrezas de palpación necesarias para realizar el diagnóstico del ciclo estral por medio de palpación rectal, ya que al distinguir las diferencias de tamaño y forma que existen entre los ocho ovarios artificiales, el usuario puede relacionarlas con una etapa del ciclo estral bovino y así realizar un diagnóstico basado en la morfología del ovario artificial que está palpando.
El motor a pasos (110), el cual forma parte del dispositivo rotador de ovarios (108), es el elemento encargado de proporcionar el movimiento giratorio necesario para hacer girar los ovarios artificiales. Dicho movimiento giratorio es transmitido desde la flecha o eje del motor a pasos (110) hacia la caja de engranes (129), los cuales, a su vez, transmiten el movimiento giratorio a la flecha o eje perteneciente al disco giratorio (130), el cual, a su vez, hace girar las ocho puntas intercambiables (125) con sus respectivos ovarios artificiales (109). La energía electica necesaria para hacer funcionar el motor a pasos ( 0), proviene de la fuente eléctrica (123), en donde esta última es controlada por el microcontrolador (122), a través de la interfaz gráfica desplegada en la pantalla de la computadora (124), de tal manera que el usuario puede controlar el giro de los ocho ovarios artificiales (109) a través de la computadora (124).
El anillo de presión (111), es un anillo hueco fabricado con plástico elástico y recubierto con tela elástica, de manera similar a la manga inflable de un baumanómetro médico o a un flotador inflable acuático para brazo. La forma de anillo hueco del anillo de presión (111), permite simular la presión anal ejercida alrededor del brazo del veterinario, que introduce su brazo en el ano de un bovino, para llevar a cabo la palpación rectal, ya que el anillo de presión (111) está fijado en el contorno interno del orificio anal (105), en la parte interna de la carcasa bovina posterior (103), de tal forma que cuando el usuario introduce su brazo en el orificio anal (105), el anillo de presión (111) rodea su brazo. La simulación de presión anal es posible debido a que la bomba (114) suministra aire al anillo de presión (111) inflándolo alrededor del brazo del usuario, y produciéndole la sensación de estar introduciendo el brazo en el ano de un bovino real al realizar una palpación rectal.
La electroválvula (112) permite regular la presión de aire en el interior del anillo de presión (111), al liberar al ambiente, de manera controlada, el aire contenido dentro del anillo de presión (111). En donde la liberación de aire al ambiente es controlada por medio de la apertura y cierre la electroválvula (112), la cual está conectada al anillo de presión (111) por medio de una manguera. La energía electica necesaria para abrir y cerrar la electroválvula (112), proviene de la fuente eléctrica (123), en donde esta última es controlada por el microcontrolador (122), el cual abre o cierra la electroválvula (112) en función de los parámetros de presión establecidos durante su programación y del valor de presión detectado por el sensor de presión (113).
El sensor de presión (113) monitorea permanentemente la presión dentro del anillo de presión (111), ya que se encuentra conectado a éste último por medio de una manguera. La señal digital proveniente del sensor de presión (113) es transmitida hacia el microcontrolador (122) por medio de cables, para que de esta forma el microcontrolador (122) pueda comparar el valor de presión detectado por el sensor de presión (113) con los parámetros de presión establecidos durante su programación, de tal forma que cuando el valor de presión detectado por el sensor de presión (113) es menor o igual que el valor mínimo de presión programado en el microcontrolador (122), la electroválvula (112) se cierra para evitar que el aire dentro del anillo de presión (111) sea liberado al ambiente, sin embargo, cuando el valor de presión detectado por el sensor de presión (113) es mayor o igual que el valor máximo de presión programado en el microcontrolador (122), la electroválvula (1 2) se abre para liberar el aire dentro del anillo de presión (111) al ambiente hasta llegar de nuevo al valor mínimo de presión programado en el microcontrolador (122). Esta apertura y cierre controlado de la electroválvula (112) permite que el anillo de presión (111) se infle y se desinfle de manera cíclica y constante, imitando así la presión anal pulsante que ejerce el ano de un bovino real alrededor del brazo de un veterinario mientras éste realiza una palpación rectal bovina, la cual es una respuesta fisiológica.
La bomba (114) infla el anillo de presión (111) al suministrar o introducir aire a presión en el interior del anillo de presión (111) por medio de una manguera. La energía electíca necesaria para hacer funcionar la bomba (114), proviene de la fuente eléctrica (123), en donde esta última es controlada por el microcontrolador (122), el cual enciende la bomba (114) a través de la interfaz gráfica desplegada en la pantalla de la computadora (124), de tal manera que el usuario puede controlar el encendido de la bomba (114) a través de la computadora (124).
La charola metálica (115) es un recipiente metálico destinado a contener la matriz real bovina (116). La charola metálica (115) solo se utiliza cuando el usuario desea palpar órganos genitales bovinos reales utilizando la presente invención, por lo que debe ser introducida en la carcasa bovina posterior (103) y fijada a ésta última al colocarla en los soportes internos (107). Una vez que el usuario haya terminado de utilizar la presente invención para palpar órganos genitales bovinos reales, la charola metálica (115) debe ser retirada de los soportes internos (107), para sacar la matriz real bovina (1 16) de la charola metálica (1 15). De esta manera, por medio de la charola metálica (115) y la matriz real bovina (116) el usuario puede palpar órganos genitales bovinos reales, mientras que con el dispositivo rotador de ovarios (108) en posición vertical, el usuario puede palpar los ovarios artificiales (109), por lo que la presente invención permite realizar simulaciones con órganos genitales artificiales y órganos genitales reales bovinos.
La matriz real bovina (116) es un órgano genital bovino real, el cual es utilizado cuando el usuario desea palpar órganos genitales bovinos reales utilizando la presente invención, a lo que también se le llama "prueba en fresco".
La cámara de video digital (117) es una cámara web que permite visualizar todo lo que sucede en el interior de la presente invención. Dicha visualización es posible debido a que la cámara de video digital (117) está conectada directamente a la computadora (124) a través de un cable USB, por lo que el usuario puede monitorear y visualizar todo lo que sucede en el interior de la carcasa bovina posterior (103) en tiempo real, a través de interfaz gráfica desplegada en la pantalla de la computadora (124).
El dedal (118) es un dedal de tela similar al dedo de un guante, el cual está conformado por la cinta de velero (119), el cable eléctrico de señal (120) y el sensor dactilar (121) . La función principal del dedal (118) es detectar la presión que el usuario ejerce sobre un ovario artificial (109), o bien sobre un ovario de la matriz real bovina (116), al simular un examen ginecológico bovino utilizando la presente invención. Dicho dedal (118) se coloca en el dedo del usuario que se desea monitorear o examinar, el cual generalmente es el dedo índice.
La colocación del dedal (118) en el dedo del usuario se asegura con la cinta de velero (119), la cual está unida a la base del dedal (118), evitando que el dedal (118) se separe del dedo del usuario durante la simulación. Adicionalmente, el cable eléctrico de señal (120), el cual está fijado a la cinta de velero (119) y pasa por el interior del dedal (118), es el encargado de proveer la energía eléctrica necesaria para que el sensor dactilar (121 ) funcione, al mismo tiempo que envía las señales digitales que recibe de dicho sensor hacia el microcontrolador (122) . De tal forma que el microcontrolador (122) está registrando constantemente la presión ejercida entre el dedo del usuario y cualquier objeto que éste toque mientras utiliza el dedal (118).
El sensor dactilar (121) es un sensor de fuerza fijado en el interior del dedal (118) y ubicado en la punta del mismo, entre la huella digital del dedo del usuario y la tela del dedal (118). El sensor dactilar (121) está conectado al cable electico de señal (120) para su alimentación y para la transmisión de señales digitales hacia el microcontrolador (122), y su función es detectar la fuerza que se aplica entre la huella digital del dedo del usuario y el objeto que está palpando al utilizar el dedal (118).
El microcontrolador (122) es el dispositivo electico que controla el encendido y apagado del motor a pasos (110) y de la bomba (114), así como la apertura y cierre de la electroválvula (112), todo a través de la fuente eléctrica (123), la cual recibe señales de activación de en función del programa grabado en el microcontrolador (122) y en función de las instrucciones que el usuario seleccione por medio de computadora (124). Adicionalmente, el microcontrolador (122) monitorea las señales provenientes del sensor de presión (113) y del sensor dactilar (121), procesando dichas señales y traduciéndolas en acciones de los actuadores o bien desplegando los datos correspondientes a través de la computadora (124). Al mismo tiempo, el microcontrolador (122), proporciona la energía eléctrica necesaria para que el sensor de presión (113) y el sensor dactilar (121) funcionen adecuadamente.
La fuente eléctrica (123) es el dispositivo eléctrico que proporciona la energía la energía eléctrica necesaria para que el motor a pasos (110), la bomba (114) y la electroválvula (112) puedan funcionar adecuadamente.
La computadora (124) permite que el usuario opere fácilmente la presente invención a través de la interfaz táctil desplegada en su pantalla, así como la selección de opciones o asignación de instrucciones por medio su teclado y su ratón. Esta facilidad de operación se logra por medio de la interacción de la computadora (124) y del microcontrolador (122) a través un software computacional creado para dicho propósito, el cual despliega datos al usuario al mismo tiempo que le muestra el video registrado por la cámara de video digital (117). Dicho software también le permite al usuario girar el disco giratorio (130) para que éste se ubique en una posición que le permita palpar los ovarios artificiales (109) de su interés. Adicionalmente la computadora (124) permite registrar la presión que el usuario ejerce sobre los órganos genitales artificiales y sobre los órganos genitales reales bovinos durante el examen ginecológico para el diagnóstico del ciclo estral, ya que crea un registro de las presiones detectadas por el sensor dactilar (121) durante la simulación. Finalmente el registro de datos puede ser almacenado en la memoria de la computadora (124) para su futura consulta.
Las ocho puntas intercambiables (125) son ocho piezas metálicas con una punta superior y una punta inferior cada una, en donde la punta superior se inserta en un ovario artificial (109) mientras que su punta inferior se atornilla en el disco giratorio (130) a través de los orificios ubicados en el perímetro del disco giratorio (130), lo cual permite que las puntas intercambiables (125) puedan cambiarse de orificio, otorgándole al usuario la posibilidad de cambiar el orden en el que se encuentran posicionados los ovarios artificiales (109).
El riel de desplazamiento (126) es una placa con una ranura en forma de curva, la cual permite que el tornillo fijador (127) pueda desplazarse libremente en el interior de la misma cuando éste último se encuentra sin apriete.
El tornillo fijador (127) es un tornillo que pasa a través de la ranura en forma de curva del riel de desplazamiento (126) para insertarse en un orificio con cuerda del brazo móvil (128).
La interacción entre el riel de desplazamiento (126) y el tornillo fijador (127), permite que la unión del brazo móvil (128) con la base interior (131) sea una "unión móvil" solo cuando el tornillo fijador (127) se encuentra sin apriete, sin embargo dicha interacción, también permite que la unión del brazo móvil (128) con la base interior (131 ) sea una "unión fija" cuando el tornillo fijador (127) se encuentra apretado. Debido a esta interacción, el dispositivo rotador de ovarios (108) puede ser configurado en posición vertical cuando el apriete del tornillo fijador (127) se realice con el brazo móvil (128) en posición vertical, o bien, el dispositivo rotador de ovarios (108) puede ser configurado en posición horizontal cuando el apriete del tornillo fijador (127) se realice con el brazo móvil (128) en posición horizontal.
El brazo móvil (128) es un perfil rectangular que está unido a la base interior (131) por medio de una unión móvil giratoria tipo bisagra, lo que le permite posicionarse vertical u horizontalmente.
La caja de engranes (129) está conformada por engranaje de tornillo sinfín corona, el cual está conformado por un tornillo sin fin y una rueda helicoidal, en donde el tornillo sinfín está acoplado a la flecha del motor a pasos (110), mientras que la rueda helicoidal está acoplada a la flecha del disco giratorio (130).
El disco giratorio (130) es un disco redondo con un eje o flecha en su centro para acoplarse con la caja de engranes (129), además cuanta con ocho orificios en su perímetro que permiten atornillar ocho puntas intercambiables correspondientemente.
La base interior (131) es una placa metálica solada a un perfil metálico y su principal función es proporcionar una base para fijar el dispositivo rotador de ovarios (108) a la carcasa bovina posterior (103).
La durabilidad de los materiales de las partes que lo componen la presente invención fueron seleccionados para permitir que los usuarios practiquen en repetidas ocasiones el diagnóstico del ciclo estral por medio de palpación rectal, ya sea con órganos genitales reales o artificiales, ya que de esta forma no se necesita practicar con un bovino vivo real para adquirir destreza y habilidad en la técnica del diagnóstico, evitando así los problemas que conlleva.
Debido a las características de configuración de la presente invención, se pueden obtener dos modalidades correspondientes, las cuales son las dos configuraciones que responden al tipo de simulación que el usuario desea realizar, por lo que a continuación se explicará detalladamente en que consiste cada una de ellas: - Primera modalidad de la invención La primera modalidad de la invención (Figura 2), es la configuración que corresponde a una simulación de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral con el objetivo de que el usuario adquiera las habilidades y destrezas de palpación necesarias para realizar el diagnóstico del ciclo estral por medio de palpación rectal, utilizando ovarios artificiales (109). Por lo que el dispositivo rotador de ovarios (108) debe configurarse o colocarse en posición vertical después de que la charola metálica (115) y la matriz real bovina (115) hayan sido retiradas del interior de la carcasa bovina posterior (103).
Posteriormente el usuario debe encender la computadora (124) y la fuente eléctrica (123), para después colocarse el dedal (108) en su dedo índice.
Una vez que el usuario ha realizado los pasos anteriores (Figura 10) puede proceder a realizar la simulación introduciendo su brazo en el orificio anal (105) atreves del anillo de presión (111) y de la estructura pélvica (106), hasta tocar un ovario artificial (109).
Después de realizar la simulación, el usuario podrá visualizar los datos y el video generado durante la simulación en la pantalla de la computadora (124), en donde dichos datos corresponden a las presiones realizadas durante la palpación de ovarios artificiales (109), los cuales también pueden ser visualizados en tiempo real.
Finalmente el usuario puede usar los datos y el video generados durante la simulación, para compararlos con los datos y el video generados durante la simulación de un veterinario experto, y así identificar los errores de su técnica, o bien, puede compararlos con los datos y el video generados en una simulación previa de él mismo, y así comprobar su progreso y aprendizaje de la técnica, y por consiguiente, el desarrollo de sus habilidades.
Adicionalmente la interfaz gráfica muestra en tiempo real la presión que el usuario está ejerciendo sobre el ovario artificial (109) por medio de un código de colores, en donde el usuario puede conocer si la presión ejercida es excedente si se despliega el color rojo, adecuada si se despliega el color verde, baja si se despliega el color amarillo o insuficiente si se despliega el color azul, de acuerdo con un parámetro de presión óptima establecido durante la programación del software, proporcionándole al usuario una retroalimentación en tiempo real.
- Segunda modalidad de la invención La segunda modalidad de la invención (Figura 3), es la configuración que corresponde a una simulación de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral con el objetivo de que el usuario adquiera las habilidades y destrezas de palpación necesarias para realizar el diagnóstico del ciclo estral por medio de palpación rectal, utilizando la matriz real bovina (116). Por lo que el dispositivo rotador de ovarios (108) debe configurarse o colocarse en posición horizontal antes de introducir la charola metálica (115) y la matriz real bovina (115) en la carcasa bovina posterior (103).
Posteriormente el usuario debe encender la computadora (124) y la fuente eléctrica (123), para después colocarse el dedal (108) en su dedo índice.
Una vez que el usuario ha realizado los pasos anteriores (Figura 11 ) puede proceder a realizar la simulación introduciendo su brazo en el orificio anal (105) atreves del anillo de presión (111) y de la estructura pélvica (106), hasta tocar un ovario de la matriz real bovina (116) .
Después de realizar la simulación, el usuario podrá visualizar los datos y el video generado durante la simulación en la pantalla de la computadora (124), en donde dichos datos corresponden a las presiones realizadas durante la palpación de los ovarios de la matriz real bovina (116), los cuales también pueden ser visualizados en tiempo real.
Finalmente el usuario puede usar los datos y el video generados durante la simulación, para compararlos con los datos y el video generados durante la simulación de un veterinario experto, y así identificar los errores de su técnica, o bien, puede compararlos con los datos y el video generados en una simulación previa de él mismo, y así comprobar su progreso y aprendizaje de la técnica, y por consiguiente, el desarrollo de sus habilidades.
Adicionalmente la interfaz gráfica muestra en tiempo real la presión que el usuario está ejerciendo sobre el ovario de la matriz real bovina (1 16) por medio de un código de colores, en donde el usuario puede conocer si la presión ejercida es excedente si se despliega el color rojo, adecuada si se despliega el color verde, baja si se despliega el color amarillo o insuficiente si se despliega el color azul, de acuerdo con un parámetro de presión óptima establecido durante la programación del software, proporcionándole al usuario una retroalimentación en tiempo real.
Por lo anterior, será evidente para cualquier experto en la materia que las modalidades de la presente invención, son únicamente ilustrativas más no limitativas de la presente invención, ya que son posibles numerosos cambios de consideración en sus detalles, pero sin apartarse del alcance de la invención.
Aun cuando se han ilustrado y descrito ciertas modalidades de la invención, debe hacerse hincapié en que son posibles numerosas modificaciones a la misma, pero tales modificaciones no representarían un alejamiento del verdadero alcance de la invención. Por lo tanto, la presente invención no deberá considerarse como restringida excepto por lo establecido en el estado de la técnica, así como por el alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (42)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral, caracterizado porque comprende: una carcasa bovina frontal (101), una base frontal (102), una carcasa bovina posterior (103), una base posterior (104), un orificio anal (105), una estructura pélvica (106), una pluralidad de soportes internos (107), un dispositivo rotador de ovarios (108), una pluralidad de ovarios artificiales (109), un motor a pasos (110), un anillo de presión (111), una electroválvula (112), un sensor de presión (113), una bomba (114), una charola metálica (115), una matriz real bovina (116), una cámara de video digital (117), un dedal (118), un cinta de velero (119), un cable eléctrico de señal (120), un sensor dactilar (121), un microcontrolador (122), una fuente eléctrica (123), una computadora (124), una pluralidad de puntas intercambiables (125), un riel de desplazamiento (126), un tornillo fijador (127), un brazo móvil (128), una caja de engranes (129), un disco giratorio (130) y una base interior (131).
2 - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la carcasa bovina frontal (101) y la carcasa bovina posterior (103), imitan la apariencia de la parte frontal y posterior del cuerpo de una hembra bovina real de forma correspondiente.
3.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque base frontal (102) y la base posterior (104), proporcionan estabilidad a la carcasa frontal (101) y a la carcasa posterior (103) de forma correspondiente.
4. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el orificio anal (105) imita la forma del ano de una hembra bovina real.
5. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la estructura pélvica (106) imita la forma de los huesos pélvicos de una hembra bovina real.
6.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la pluralidad de soportes internos (107) proporciona una base firme para colocar la charola mecánica (115).
7. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el dispositivo rotador de ovarios (108) permite el movimiento giratorio de los ovarios artificiales (109) utilizando el giro de la flecha del motor a pasos (110).
8. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque dicho dispositivo rotador de ovarios (108) se puede configurar en posición vertical u horizontal.
9. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la pluralidad de ovarios artificiales (109) imitan la forma y la textura de un ovario bovino real.
10. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque motor a pasos (110) proporciona el movimiento giratorio necesario para girar los ovarios artificiales (109).
11. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el anillo de presión (111) imita la presión anal bovina real.
12.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la electroválvula (112) regula la presión de aire en el interior del anillo de presión (111) por medio de una manguera.
13. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sensor de presión (113) monitorea la presión de aire en el interior del anillo de presión (111) a través de una manguera.
14. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la bomba (114) introduce aire a presión en el interior del anillo de presión (111) por medio de una manguera.
15. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la charola metálica (115) contiene la matriz bovina real (116).
16. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la matriz real bovina (116) permite al usuario palpar un órgano genital bovino real.
17. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la cámara de video digital (117) permite al usuario observar en tiempo real el interior de la carcasa bovina posterior (103).
18.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el dedal (118) detecta la presión que el usuario ejerce sobre un ovario artificial (109), o bien sobre un ovario de la matriz real bovina (116), al realizar un examen ginecológico bovino utilizando la presente invención.
19.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la cinta de velero (119) evita que el dedal (118) se separe del dedo del usuario durante la simulación.
20.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el cable eléctrico de señal (120) provee la energía eléctrica necesaria para que el sensor dactilar (121 ) funcione, al mismo tiempo que envía las señales digitales que recibe de dicho sensor hacia el microcontrolador (122).
21. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sensor dactilar (121) detecta la fuerza que se aplica entre la huella digital del dedo del usuario y el objeto que está palpando al utilizar el dedal (118).
22. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el microcontrolador (122) controla el motor a pasos (110), la bomba (114) y la electroválvula (112), y monitorea el sensor de presión (113) y el sensor dactilar (121).
23. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la fuente eléctrica (123) proporciona la energía eléctrica necesaria para que el motor a pasos (110), la bomba (114) y la electroválvula (112) puedan funcionar adecuadamente.
24. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la computadora (124) proporciona una interfaz gráfica y táctil para que el usuario opere la presente invención.
25.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque cada una de la pluralidad de puntas intercambiables (125) se inserta en un ovario artificial (109) a través de su punta superior, mientras que su punta inferior se atornilla en el disco giratorio (130).
26. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el riel de desplazamiento (126) permite que el tornillo fijador (127) pueda desplazarse libremente en el interior de su ranura en forma de curva cuando dicho tornillo fijador (127) se encuentra sin apriete.
27. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el tornillo fijador (127) atraviesa la ranura en forma de curva del riel de desplazamiento (126) para insertarse en un orificio con cuerda del brazo móvil (128).
28. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 26 y 27, caracterizado porque la interacción entre el riel de desplazamiento (126) y el tornillo fijador (127), permite que la unión del brazo móvil (128) con la base interior (131 ) sea una "unión móvil" solo cuando el tornillo fijador (127) se encuentra sin apriete.
29. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 26 y 27, caracterizado porque la interacción entre el riel de desplazamiento (126) y el tornillo fijador (127), permite que la unión del brazo móvil (128) con la base interior (131 ) sea una "unión fija" cuando el tornillo fijador (127) se encuentra apretado.
30. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el brazo móvil (128) está unido a la base interior (131 ) por medio de una unión móvil giratoria tipo bisagra.
31. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque dicho brazo móvil (128) está fijado a la caja de engranes (129) y al motor a pasos (110).
32. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la caja de engranes (129) está conformada por engranaje de tornillo sinfín corona.
33.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque el tornillo sinfín corona está conformado por un tomillo sin fin y una rueda helicoidal.
34. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado porque el tornillo sinfín está acoplado a la flecha del motor a pasos (110), mientras que la rueda helicoidal está acoplada a la flecha del disco giratorio (130).
35. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la base interior (131) está fijada a la carcasa bovina posterior (103) por medio de tornillos.
36. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque imita las condiciones sensoriales que un veterinario experimenta durante el examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral por medio del método de palpación rectal aplicado a una hembra bovina, ya que las partes que lo conforman imitan la forma, el tamaño, la textura o la apariencia de órganos o partes del cuerpo de una hembra bovina real.
37.- El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque realiza simulaciones con órganos genitales artificiales y órganos genitales reales bovinos, ya que por medio de la charola metálica (115) y la matriz real bovina (116) el usuario puede palpar órganos genitales bovinos reales, mientras que con el dispositivo rotador de ovarios (108) en posición vertical, el usuario puede palpar los ovarios artificiales (109).
38. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque ¡mita la presión anal pulsante ejercida por el bovino en el brazo del veterinario mientras éste realiza una palpación rectal bovina, ya que la apertura y cierre controlado de la electroválvula (112) permite que el anillo de presión (111) se infle y se desinfle de manera cíclica y constante.
39. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque registra la presión que el usuario ejerce sobre los órganos genitales artificiales y sobre los órganos genitales reales bovinos durante el examen ginecológico para el diagnóstico del ciclo estral, ya que la computadora (124) crea un registro de las presiones detectadas por el sensor dactilar (121) durante la simulación.
40. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque analiza el examen ginecológico realizado por el usuario y proporcionarle retroalimentación en tiempo real, ya que la interfaz gráfica muestra en tiempo real la presión que el usuario está ejerciendo sobre el ovario artificial (109) o sobre el ovario de la matriz real bovina (116) por medio de un código de colores.
41. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque almacena los datos generados durante el examen ginecológico realizado por un usuario, ya que el registro de datos puede ser almacenado en la memoria de la computadora (124) para su futura consulta.
42. - El simulador de examen ginecológico bovino para el diagnóstico del ciclo estral de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque permite que los usuarios practiquen en repetidas ocasiones el diagnóstico del ciclo estral por medio de palpación rectal, ya sea con órganos genitales reales o artificiales, y sin la necesidad de practicar con un bovino vivo real, ya que las partes que lo componen están elaboradas con materiales duraderos.
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