CN105476634A - 成像设备及定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种成像设备及定位装置，其特征在于，包括：一成像装置，其对被检测体的被检测部位进行成像；一距离定位装置，其至少包括信号发生器和信号检测器这两种定位信号设备，其中一种定位信号设备设置于被检测部位，另一种定位信号设备设置于相对于成像装置具有预定位置关系的位置处，根据测得的所述两种定位信号设备之间的距离来得到所述被检测部位相对于所述成像装置在三维空间中至少一个方向上的位置。根据本发明，能够提供一种减轻预定位成像序列工作量的成像设备及定位装置，并避免了对被检测体的辐射风险。

Description

成像设备及定位装置
技术领域
本发明涉及一种成像设备及定位装置。
背景技术
在当前的健康和疾病检查中，越来越多地使用磁共振(MR)成像或计算机化断层扫描(CT)成像。在这种通过较大装置进行的成像扫描期间，被检测体通常需要躺下并定位到目标区域。定位目标是在成像时的预定扫描中心。目前，定位方法总是通过激光标记器或沿着纵向的一系列位置检测传感器来实现。
此定位方法通过沿着纵向划定一定的长度而仅能够在被检测体身体上确定横向截面。但是MR成像或CT成像总是需要人体的某个器官或区域的明确目标。为此，不仅需要横向截面的定位，还需要矢状截面、冠状截面的定位。
图12例示了现有技术使用激光标记器的定位方法。以MR系统中的使用和工作流程作为实例进行说明。被检测体1躺在检查台2的台面上，在被检测体1上设置标记器或线圈。操作者通过操作成像装置4上的激光器3，使激光器3垂直地向下投影，在被检测体身体上或其下方的线圈上做出标记线，使该标记线对准在被检测体1上设置的标记器，由于激光标记器安装在成像装置的预定位置且已知道距成像装置中心的距离a*，因此可相应地计算从被检测体身体上的标记点到成像装置中心的距离。随后操作者根据该距离将被检测体移动到成像中心A，并开始预定位成像序列。通过来自预定位成像序列的图像，操作者需要在三个方向上重新定位确切的成像区域，所述三个方向分别构成矢状截面、冠状截面和横向截面。
在上述方法中，由于MR系统仅能够沿纵向即对横向截面进行直接定位，而不能对矢状截面和冠状截面进行直接定位。因此即使具有影像学知识的操作者已经清楚知道需要对哪个部位进行扫描，但这种传统的定位方法无法将操作者的意图直接转换为成像，操作者需要运行特殊的预定位成像序列来对横向截面、矢状截面和冠状截面进行重新划定，从而确定最终的目标成像位置，之后才能进行正式的成像检查。这将导致操作者为识别正确的目标位置而需要额外的工作。在这种定位方法中，再调节的工作是不可避免。
此外，激光标记器具有潜在的安全风险，其由于辐射而危害被检测体的眼睛。这要求额外的安全措施和装置，并且使系统更复杂。
在专利文献1中提供另一种定位装置。其使用主动检测器代替激光标记器。通过置于被检测体身体上的反射器、局部线圈等，主动检测器可在被检测体移动到成像装置中时检测到通过垂直下方的目标对象。此方法在原理上与上述定位装置同样也是遵循相同的距离计算，其通过节省手动标记步骤而改善了工作流程。
除此之外，专利文献2中示意了另一种定位装置，其沿着检查台在纵向上设定一系列传感器或开关，随后其将通过触发局部线圈或定向块来检测目标横向截面。
专利文献1：CN201591629U
专利文献2：CN202288286U
迄今为止，包括上述专利文献以及现有技术在内，全部MR和CT系统都使用在被检测体的纵向上划定横向截面的相同定位方法。但是，如上所述，所有以上方法均仅能够实现沿着纵向的定位，操作者仍然需要预定位成像序列来得到用于确定最终目标成像位置的预定位图像。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能够减轻预定位成像序列工作量并避免对被检测体的辐射风险的成像设备及定位装置。
本发明的一个方面提供一种成像设备，其包括：一成像装置，其对被检测体的被检测部位进行成像；一距离定位装置，其至少包括信号发生器和信号检测器这两种定位信号设备，其中一种定位信号设备设置于被检测部位，另一种定位信号设备设置于相对于成像装置具有预定位置关系的位置处，根据测得的所述两种定位信号设备之间的距离来得到所述被检测部位相对于所述成像装置在空间中至少一个方向上的位置。
根据本发明的成像设备，通过所述新定位方法，患者身体上的目标成像可一次识别，且自动移动到等中心点，而减轻了预定位成像序列的工作量，提高工作流程的效率，同时避免了由成像设备的操作者进行手动定位而带来的错误，对于当前成像装置中的开放式成像装置例如永久磁体式磁共振成像设备尤其有效。此外，在本发明中，所谓“在空间中至少一个方向上的位置”是指在空间坐标系中沿X轴、Y轴或Z轴方向中任一轴方向的距离位置。
根据本发明的成像设备中的距离/角度定位装置，成像设备的操作者可利用其解剖学和影像学知识，在患者身体上的任何地方且在单个操作中直接进行待成像中心的划定，这将帮助操作者更接近于诊断需求来创建患者的成像。同时，根据本发明的成像设备，将为操作者节省大量的准备时间，从而增加成像设备的工作效率，改善医院/诊所的健康检查能力。
此外，根据本发明的成像设备，可以使信号发生器的检测信号向设置于成像装置的信号接收器发射。由于信号放射的路径高于患者，没有发射到患者之虞，因此不需要另外设置保护装置，可降低相关的成本。
此外，根据本发明的成像设备，可以在三维空间中进行定位，随着成像设备在未来的发展，三维空间中的定位的功能将更有用。利用三维空间中的定位，可以基于操作者的意图建立的坐标系，这将帮助进一步改善图像重构、质量还有速度。
此外，本发明的成像设备优选还包括一角度定位装置，该角度定位装置还包括至少一个辅助定位信号设备，该辅助定位信号设备设置在所述被检测部位，且由所述信号发生器或所述信号检测器中的一种构成，根据该辅助定位信号设备及所述一种定位信号设备相对于所述另一种定位信号设备的距离之差来得到所述被检测部位相对于所述成像装置在空间中至少一个方向上的角度。在本发明中，所谓“在空间中至少一个方向上的角度”是指在空间坐标系中围绕X轴、Y轴或Z轴的旋转角度。
此外，本发明的成像设备优选包括三个或三个以上所述另一种定位信号设备，且各所述另一种定位信号设备相互之间具有预定的位置关系，根据所述一种定位信号设备与各所述另一种定位信号设备之间的距离来确定所述被检测部位相对于所述成像装置在空间中的位置，在本发明中，所谓“在空间中的位置”是指在空间坐标系中沿X轴、Y轴及Z轴的距离位置。
此外，本发明的成像设备优选所述角度定位装置还包括设置在被检测部位的多个角度传感器。
此外，本发明的成像设备优选所述信号发生器为超声波信号发生器、红外线信号发生器及激光信号发生器中的任一种。
此外，本发明的成像设备优选所述成像设备还具备一控制装置，该控制装置根据由所述距离定位装置确定的所述位置来控制所述成像装置对所述被检测部位的成像。
此外，本发明的成像设备优选所述成像设备还具备一控制装置，该控制装置根据由所述距离定位装置确定的所述位置及由所述角度定位装置确定的所述角度来控制所述成像装置对所述被检测部位的成像。
此外，本发明的另一方面提供一种定位装置，其包括：一距离定位装置，其至少包括信号发生器和信号检测器这两种定位信号设备，其中一种定位信号设备设置于被检测部位，另一种定位信号设备设置于空间中具有预定位置关系的位置处，根据测得的所述两种定位信号设备之间的距离来得到所述被检测部位在空间中至少一个方向上的位置；一角度定位装置，其包括至少一个辅助定位信号设备，该辅助定位信号设备设置在所述被检测部位，且由所述信号发生器或所述信号检测器中的一种构成，根据该辅助定位信号设备及所述一种定位信号设备相对于所述另一种定位信号设备的距离之差来得到所述被检测部位在空间中至少一个方向上的角度。
根据本发明的定位装置，能够提供一种在空间中进行直接且准确的位置及角度定位。
此外，所述定位装置中优选角度定位装置还包括设置在被检测部位的多个角度传感器。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1是本发明第一实施方式的距离定位装置的成像设备的示意图。
图2是本发明中距离定位装置的定位原理的说明图。
图3是关于利用第一实施方式的距离定位装置进行横向截面定位的说明图。
图4是关于利用第一实施方式的距离定位装置进行矢状截面定位的说明图。
图5是关于利用第一实施方式的距离定位装置进行初始冠状截面定位的说明图。
图6是表示关于最终冠状截面的确定的说明图。
图7是表示第二实施方式的角度定位装置的结构图。
图8是表示利用第二实施方式的角度定位装置进行一个方向的角度定位的说明图。
图9是表示利用第二实施方式的角度定位装置进行一个方向的角度定位的说明图。
图10是表示利用第二实施方式的角度定位装置进行一个方向的角度定位的说明图。
图11是表示利用本发明的距离定位装置进行二维定位的方法的说明图。
图12是现有技术的定位装置的说明图。
其中，附图标记如下：
1被检测体；2检查床；3被检测部位；4成像装置；5指示器；
6、7、8信号检测器；9信号发生器；10手柄；11、12角度检测器；
13辅助信号发生器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
(第一实施方式)
图1示出了应用本发明第一实施方式的成像设备的示意图。图1中，以磁共振(MR)成像设备为例进行说明。成像设备例如包括：载置有作为被检测体1的检查床2；对被检测体1的被检测部位3进行定位的距离定位装置；具有对被检测体1的被检测部位3进行成像的成像区域的成像装置(磁体)4。在本实施例中，被检测体1躺在检查床2上，并由距离定位装置确定被检测体1的被检测部位3相对于成像装置4的距离，然后检查床2将被检测体1输送到成像装置4中，并根据由所述距离定位装置确定的位置，使被检测部位3对准成像装置4的成像区域，并使成像装置4对被检测部位3进行成像。
本实施方式的距离定位装置为用来检测空间距离的空间距离定位装置。该空间距离定位装置使用直接测量方法，包括作为定位信号发射系统的指示器5和作为定位信号接收系统的信号检测器6、7、8。指示器5是手持装置，其具有可以发送定位信号的信号发生器9。信号检测器6、7、8安装在成像装置4上，能够接收信号发生器9发出的定位信号。三个信号检测器6、7、8是同一类型，但安装在不同位置，且三个信号检测器6、7、8相对于成像装置的等中心具备确定的位置关系。当被检测体1躺在检查台2时，操作者可根据需要成像的器官而使用指示器5在被检测体的任一位置上标记目标。
在本发明中，优选距离定位装置中的信号发生器9和信号检测器6、7、8是超声波元件。这是因为超声波是当前医护领域中确认安全的辐射之一。并且超声传感器即可用作致动器也可用作检测器。当超声传感器被供电时，其将电力转换为机械振动而发出超声波。相反，如果传感器置于接收电路中，那么其可将所接收超声波信号转换为电信号。此外，超声波信号的信号检测和解析简单且容易，容易控制成本。
此外，超声辐射不是沿着单个线。超声辐射可在某个波束角度内保持有效振幅。在本实施方式中，选择具有60度波束角度的超声波发生器。相同特征也适用于三个检测器。考虑三个检测器全部置于比患者身体高的地方。致动器和检测器两者的大波束角度将确保整个身体区域上的有效检测，即使致动器置于患者头部/足部周围且非常靠近成像装置也是如此。从而可仅由单个致动源来实现距离检测。
图2示意了该距离定位装置的定位原理和主要构成部分。指示器5包括操作者握持的手柄10和信号发生器9。手柄10为在手掌的法线方向上具有椭圆形形状或具有较短尺寸的类似形状。通过此形状，操作者可以用大致法线方向发出从指示器5到成像装置4的辐射信号。此外，手柄10的底部为倒圆锥状构造，其在定位时能够提供清楚的指向。信号发生器9安装在手柄上的针状结构的底部上，且信号发生器9以确定的脉冲间隔发射超生波信号。超声波信号随着传播而衰减。信号接收系统可使用超声波信号的脉冲间隔来识别测量开始、正在测量和测量结束的阶段，并且通过这种方式可避免来自耦合噪声的影响。
作为定位信号接收系统的信号检测器6、7、8设置于相对于成像装置的等中心具备预定的位置关系的位置处，且各信号检测器之间的位置关系也固定，在下面的实施例中，各信号检测器设置于成像装置4且相对于成像装置4的成像区域的等中心具备预定的位置关系，且各信号检测器之间配置成位于等边三角形的三个顶点，但并不限定于此，只要具备确定且已知的位置关系即可。在检测到从信号发生器9发出的超声波信号后，由于信号发生器9与信号检测器6、7、8之间的距离不同，因此，信号检测器6、7、8接收到具有不同水平的超声波信号，信号检测器6、7、8将接收到的超声波信号与参考振幅相比较，同时考虑不同温度下的补偿因子，从而计算出信号衰减，并且根据该信号衰减来得到信号发生器9与信号检测器6、7、8之间的距离。由此，在该空间定位系统中，构成了以信号发生器9、信号检测器6、7、8为顶点的四面体，且该四面体的各个边长均为已知。
下面，具体参照附图3至图5说明应用该距离定位装置对被检测部位进行的定位。
操作员首先将指示器5放置在被检测体的待扫描的部位。然后使指示器5工作，当指示器5开始工作时，信号发生器9将超声波信号向设置在成像装置4上的信号检测器6、7、8发射，由于各信号检测器置于成像装置上的不同位置，因此它们将分别解析得到信号发生器9与信号检测器6、7、8之间各自的距离。此外，信号检测器6、7、8所在的基平面与成像装置的前部对准，且如上所述，该基平面到成像装置的等中心点的距离固定。此处，标记位置不仅是沿纵向方向(横向截面)的位置信息，而且包含沿矢状和冠状方向上的位置信息。
图3示意了关于横向截面TS的定位。利用该各个边长已知的四面体，根据几何学运算，可以计算得到信号发生器9所在的顶点的位置到基平面BS的高度等于从患者上的目标位置到成像装置前部的直接距离“”。并且成像装置前部与成像装置的等中心点ISOC之间的距离“a*”是基于系统机械组装而得到的固定参数。由此可知，从目标横向截面到成像装置的等中心点的距离是
图4示意了关于矢状截面SS的定位。图6是沿横向截面的剖视图。矢状截面SS的方向是在垂直于横向截面且沿着纵向方向的方向上。例如，当欲扫描患者的右胸区域时，将指示器5放置在待检测的部位，构成定位系统中四面体的顶点。同时，在本实施例中，由检测器6、7、8构成的位于基平面BS上的等边三角形的中心线与成像装置的等中心点的中心线CL重合。从而，患者身体上目标区域的矢状截面到成像装置的等中心点的距离b可以通过几何计算得到，即指示器5所在矢状截面SS与通过等中心点的中心线CL之间的距离。
图5示意了关于初始冠状截面CS的定位。图5中，仍使用沿横向截面的剖视图作为示例来示意冠状截面的定位。冠状截面的定位稍微不同于其它两个截面方向，冠状截面的划定包括初始冠状截面OCS的测定以及目标冠状截面TCS的确定。首先说明初始冠状截面OCS的测定。将指示器5放置在患者身体上的待检测部位，从而构成用于定位的四面体的顶点，并且从初始冠状截面OCS到通过等中心点的中心线CL的距离c为通过信号检测器6、8且与初始冠状截面平行的平面与成像装置中心线CL之间的距离“c*”加上/减去该平面与指示器5所在的顶点之间的距离“”，可以由等式形式表示为 其中，c*在装配各信号检测器时就已确定，可以由距离定位装置测得的信号发生器9与信号检测器6、8之间的距离并通过空间几何学计算获得。由此，可以划定初始冠状截面OCS的空间位置。
根据上述测定的初始冠状截面OCS，患者的目标区域上的厚度可通过获得的初始冠状截面OCS到中心线CL的距离c加上从该中心线到检查台台面的固定距离来计算。图6是表示关于目标冠状截面TCS的确定的说明图。如图6所示，操作者根据初始冠状截面OCS来扫描得到该位置的一系列的冠状截面，之后，成像设备可基于预存储的影像学和人体数据从该一系列的冠状截面中选择最适当的冠状截面，由此定位最终的目标冠状截面TCS。
至此，通过上述距离定位装置确定的横向截面TS、矢状截面SS和目标冠状截面TCS，可确定被检测部位的成像中心，即这三个平面的交叉点。由此，操作者能够直接且快速地实现被检测部位的定位，而不需要或者降低以往那样预定位成像序列的工作量。
成像设备还具备一成像控制装置(未图示)，在由指示器5标定，并由距离定位装置确定了被检测部位的位置以后，该成像控制装置根据由距离定位装置确定的距离来控制对被检测部位进行成像。
(第二实施方式)
在日常诊断健康检查中，在成像装置的成像中，不仅仅提供竖直方向上的图像，有时还旋转或翻转某一角度以更容易诊断。在此情况下，在上述第一实施方式的基础上，本实施方式还提供一种能够检测指示器5在空间中旋转和翻转角度的角度定位装置。下面参照附图7，对本实施方式的角度定位装置的结构和角度检测进行说明。图7示出了角度定位装置的结构图。该角度定位装置除了指示器5的结构与第一实施方式不同以外，其余构造与第一实施方式相同。
如图7所示，在本实施方式的指示器5中，除了信号发生器9以外，在手柄10的侧面还设有辅助信号发生器13，用于计算指示器5绕Z轴的旋转角度。此外，在手柄10的顶面上还设有两个角度检测器11、12。角度检测器11、12可以为重力角度传感器，用来检测指示器5绕X轴和Y轴的转动角度。
此外，手柄10内具有电源，用来对信号发生器9、辅助信号发生器13、角度检测器11、12和信号电路供电。此外，指示器5还具有无线通信子系统，在手柄10与接收电路之间设立通信。手柄中的信号电路可以通过无线信号将检测到的角度信息发射到接收系统。
下面，具体说明本实施方式的角度检测方法。
参见图7，说明利用辅助信号发生器13对围绕Z轴的旋转角度进行检测。如果指示器5绕Z轴旋转了一个角度α，首先，利用图3所示的方法，指示器5测量并计算得到信号发生器9距由信号检测器6、7、8构成的基平面BS之间的投影距离“h”，辅助信号发生器10同样发出超声波，并依据同样的方法计算得到辅助信号发生器10距由信号检测器6、7、8构成的基平面BS之间的投影距离“”。然后，如图8所示，由于在“h”与“”之间存在差值“Δh”，此外，从辅助信号发生器10到信号发生器9的中心的距离“1”是有关于手柄10结构的固定参数，从而通过检测到的Δh，可根据三角函数α＝arcsin(Δh/l)来计算旋转角度“α”，从而得到绕Z轴旋转的角度。
绕X轴和Y轴的旋转角度可以分别通过两个角度检测器11、12的直接测量来实现。如图9所示，手持手柄10使指示器5绕X轴翻转一个角度，角度检测器12直接测量得到该角度，并将该测得的角度信息发射到接收系统。同样，如图10所示，手持手柄10使指示器5绕Y轴翻转一个角度，角度检测器11直接测量得到该角度，并将该测得的角度信息发射到接收系统。
如上所述，通过本实施方式，角度定位装置能够计算或测得指示器5在空间中的旋转或翻转角度，从而能够利用指示器5来指示被检测体的被检测部位在空间坐标系中的角度。
成像设备还具备一成像控制装置(未图示)，在由指示器5标定，并由距离定位装置及/或角度定位装置确定了被检测部位的距离和角度以后，该成像控制装置根据由距离定位装置确定的距离及/或由角度定位装置确定的角度来控制对被检测部位进行成像。
(第三实施方式)
在上述第一、第二实施方式中，例示了将三个信号检测器6、7、8设置于成像装置，将一个信号发生器9设置于被检测体的被检测部位，但并不局限于此，例如，在被检测部位为多个的情况下，也可以与上述实施方式不同，设置多个例如三个信号发生器9，并将该三个信号发生器9以预定的位置关系设置于成像装置，将与多个被检测部位数量相当的多个信号检测器设置于被检测部位。例如，使设置在成像装置上的三个信号发生器依次发出超声波信号，并由多个信号检测器进行接收，从而确定该多个信号检测器相对于信号发生器的位置，进而确定多个被检测部位相对于成像装置的位置，该方法尤其适用于需要同时对多个被检测部位进行定位的情况。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，以对被检测部位进行三维空间中的定位为例进行了说明，但本发明还可以应用于在两个方向或一个方向上的定位。例如，如图11所示，在该实施方式中，与第一实施方式相比，如果去掉中间的一个信号检测器7，则两个信号检测器6、8和信号发射器9可构成平面中的三角形。则水平平面上的高度或投影高度将是从目标位置到成像装置前部的距离，即沿空间坐标系中X方向上的位置。同时，也可识别信号发射器9在Y方向上的位置。
同样，在上述实施方式中，例示了对绕X、Y、Z轴的角度分别进行测量的方法，但也可以根据实际需要仅对围绕其中的一个或二个轴的角度进行测量。
此外，在上述实施方式中，主要集中于单个方向上的距离和角度检测。在实际使用中，操作者可按其意图在多个方向和多角度上划定图像中心，这将带来极大的方便。
此外，在上述实施方式中，定位信号选用了超声波信号，但也可以选用红外线或者激光，即信号发生器9可以是超声波信号发生器、激光信号发生器或红外线信号发生器中的任一种。
在上述实施例中，以磁共振成像设备为例进行了说明，但本发明的技术方案同样能够应用到CT机等其他需要对被测部位进行定位的成像设备中去。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成像设备，其特征在于，包括：
一成像装置，其对被检测体的被检测部位进行成像；
一距离定位装置，其至少包括信号发生器和信号检测器这两种定位信号设备，其中一种定位信号设备设置于被检测部位，另一种定位信号设备设置于相对于成像装置具有预定位置关系的位置处，根据测得的所述两种定位信号设备之间的距离来确定所述被检测部位相对于所述成像装置在空间中至少一个方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，
所述成像设备还包括一角度定位装置，该角度定位装置还包括至少一个辅助定位信号设备，该辅助定位信号设备设置在所述被检测部位，且由所述信号发生器或所述信号检测器中的一种构成，
根据该辅助定位信号设备及所述一种定位信号设备相对于所述另一种定位信号设备之间的距离差来确定所述被检测部位相对于所述成像装置在空间中至少一个方向上的角度。
3.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，
所述成像设备包括三个或三个以上所述另一种定位信号设备，且各所述另一种定位信号设备相互之间具有预定的位置关系，根据所述一种定位信号设备与各所述另一种定位信号设备之间的距离来确定所述被检测部位相对于所述成像装置在空间中的位置。
4.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，
所述一种定位信号设备为信号发生器，所述另一种定位信号设备为信号检测器。
5.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于，
所述角度定位装置还包括设置在被检测部位的多个角度传感器。
6.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，
所述信号发生器为超声波信号发生器、红外线信号发生器及激光信号发生器中的任一种。
7.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，
所述成像设备还具备一控制装置，该控制装置根据由所述距离定位装置确定的所述位置来控制所述成像装置对所述被检测部位的成像。
8.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于，
所述成像设备还具备一控制装置，该控制装置根据由所述距离定位装置确定的所述位置及由所述角度定位装置确定的所述角度来控制所述成像装置对所述被检测部位的成像。
9.一种定位装置，其特征在于，包括：
一距离定位装置，其至少包括信号发生器和信号检测器这两种定位信号设备，其中一种定位信号设备设置于被检测部位，另一种定位信号设备设置于空间中具有预定位置关系的位置处，根据测得的所述两种定位信号设备之间的距离来得到所述被检测部位在空间中至少一个方向上的位置；
一角度定位装置，其包括至少一个辅助定位信号设备，该辅助定位信号设备设置在所述被检测部位，且由所述信号发生器或所述信号检测器中的一种构成，根据该辅助定位信号设备及所述一种定位信号设备相对于所述另一种定位信号设备的距离之差来得到所述被检测部位在空间中至少一个方向上的角度。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，
所述角度定位装置还包括设置在被检测部位的多个角度传感器。
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