CN102038514A - 具有距离传感器的计算机断层造影仪和距离测量的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计算机断层造影仪，具有带有静止的部件(4)和围绕测量场(6)可旋转的部件(7)的机架(3)，在该可旋转的部件上设置了至少一个用于测量从距离传感器(16至18)到至少逐段地位于测量场(6)中的测量对象(P)的表面的距离的距离传感器(16至18)，其中，所述至少一个距离传感器是雷达传感器(16至18)。此外，本发明还涉及一种用于在计算机断层造影仪中的距离测量的方法，其中，所述至少一个距离传感器(16至18)在至少逐段地位于测量场(6)中的测量对象(P)的方向上发送雷达波；所述至少一个距离传感器(16至18)接收在测量对象(P)上反射的雷达波；基于后者，确定所述至少一个距离传感器(16至18)到测量对象(P)的表面的距离。

Description

具有距离传感器的计算机断层造影仪和距离测量的方法
技术领域
本发明涉及一种具有机架的计算机断层造影仪，该机架包括静止的部件和围绕测量场可旋转的部件，在该可旋转的部件上设置了距离传感器。本发明还涉及一种用于在计算机断层造影仪中的距离测量的方法。
背景技术
在X射线计算机断层造影中，从多个互相不同的投影方向对测量对象所拍摄的X射线投影中重建测量对象的层图像或体数据组。为此具有优势的可以是，从独立于X射线计算机断层造影仪的X射线系统的源提供附加的信息，例如关于测量对象的几何形状，特别是当测量对象是生物时。借助于这样的附加的几何形状信息，例如在拍摄X射线投影时可以根据穿透的生物身体区域来进行X射线的剂量调整，即，将根据生物的预计的X射线透射来控制对于成像所要应用于生物的X射线剂量，使得达到剂量最小化的目的。
在US7545912B2中描述了一种X射线计算机断层造影仪，其除了在X射线计算机断层造影仪的机架的旋转部件上设置的、包括X射线源和X射线探测器的X射线系统之外，还具有用于无接触地测量待利用X射线计算机断层造影仪检查的测量对象的厚度的测量装置。厚度的测量利用探测在测量对象上反射的激光或反射的超声波的距离传感器来进行。基于距离测量值，这样进行待应用于测量对象的X射线剂量的调整，使得该剂量对于尽可能优化的成像是最小的。
从DE102006001850A1中公开一种X射线计算机断层造影仪，其中除了一个包括了X射线源和X射线探测器的X射线系统之外，在机架的可旋转部件上还设置了一个以CMOS传感器形式的光学图像拍摄传感器，以便能够三维地采集待利用X射线计算机断层造影仪检查的测量对象的表面。利用图像拍摄传感器采集的测量对象的表面数据特别用作用来控制X射线系统的控制信息，以实现减少对于利用X射线进行成像而要应用于测量对象的X射线剂量的目的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，对于计算机断层造影仪，提供一种用于获得测量对象的几何形状数据的替换。
按照本发明，通过一种具有距离传感器的计算机断层造影仪以及一种用于在计算机断层造影仪中的距离测量的方法来解决上述技术问题。计算机断层造影仪具有机架，该机架具有静止的部件和围绕测量场可旋转的部件，在该可旋转的部件上设置了至少一个距离传感器，用于测量从距离传感器到至少逐段地位于测量场中的测量对象的表面的距离，其中，该至少一个距离传感器是雷达传感器。雷达传感器在至少逐段地位于测量场中的测量对象的方向上发送雷达波或者说初级波
Figure BSA00000309436500021
并且接收在测量对象上反射的雷达波。基于反射的雷达波(该雷达波例如由控制和分析单元处理)，确定所述至少一个距离传感器到测量对象的表面的距离。利用雷达传感器可以在机架的可旋转部件的静止状态时或者在机架的可旋转部件和测量导线相对彼此线性运动期间或者在机架的可旋转部件围绕测量场转动期间，确定距离测量值和由此的测量对象的几何形状数据，其例如可以被用于利用X射线的成像，特别是用于控制对测量对象的X射线投影的记录。
按照本发明的一种变形，计算机断层造影仪的雷达传感器具有至少一个雷达天线。如果雷达传感器仅具有一个雷达天线，则该雷达天线用作发送和接收天线。如果雷达传感器包括两个或多个雷达天线，则优选一个天线用作发送天线并且另一个天线用作对于在测量对象上反射的雷达波的接收天线。
按照本发明的一种变形，雷达传感器可以按照不同的原理工作。按照第一可选方案，用于确定距离的雷达传感器可以按照FM-CW雷达(Frequency-Modulated-Continuous-Wave-Radar，频率调制的连续波雷达)原理工作，即，这样控制雷达传感器，使得其发送具有不断变化的频率的雷达波。频率例如可以按照所谓的锯齿模式线性上升并且在特定的频率下又降到起始频率，或者频率交替线性地上升并且下降，由此产生锯齿形的频率变化。
如果雷达传感器按照脉冲雷达原理工作，则雷达传感器发送在微秒范围中的雷达脉冲并且等待反射的雷达波。雷达脉冲的传播时间，或者说在雷达脉冲的发送和反射的雷达波的接收之间的时间，被用来确定雷达传感器离测量对象的表面的距离。
另一种适合于雷达传感器的运行方法是UWB雷达(Ultra-Wide-Band-Radar，超宽带雷达)的运行方法。利用UWB雷达可以在利用具有按照比例来说大的带宽的电磁场的特性的条件下，无衰减地、无接触地并且以对于医学应用来说也足够的分辨率，获得关于周围的状态的信息。UWB雷达传感器特别用于高分辨率的位置确定或距离确定以及用于在近范围中的对象识别。
按照第四备选方案，雷达传感器可以按照雷达干涉测量的原理工作。雷达干涉测量是一种利用在通过两个并排设置的雷达天线采集例如由测量对象反射的雷达波的接收强度时的相位差的方法。从这些相位差中可以确定距离。
按照本发明的一种实施方式，计算机断层造影仪的测量场具有同心(Isozentrum)，其中，距离的测量利用雷达传感器在同心的方向上进行。也就是，在至少逐段地位于测量场中的测量对象的情况下雷达传感器在到同心的方向上发送雷达波，该雷达波在测量对象的表面上反射并且由雷达传感器接收以用于分析。
按照本发明的另一种实施方式，计算机断层造影仪具有至少一个在机架的可旋转部件上设置的第二雷达传感器，其主测量方向与第一雷达传感器的主测量方向偏离。如果在机架的可旋转的部件上设置了多个具有互相不同的主测量方向(理解为雷达波的发送方向)的雷达传感器，则不仅可以提高测量的空间和时间分辨率，而且可以提高测量的品质。如果仅具有一个雷达传感器，则根据测量对象的几何形状在距离确定中产生遮蔽，即，测量对象的部分在距离测量中不被采集。然而，如果具有多个在不同的主测量方向上将其雷达波发送到测量场或测量对象的雷达传感器，则提高了关于距离测量的如下可能性：采集测量对象的整个几何形状。
按照本发明的一种变形，在计算机断层造影仪的机架的可旋转的部件上设置至少一个X射线源和至少一个与X射线源相对的X射线探测器。此外，计算机断层造影仪优选地具有基本上直角地通过测量场的同心延伸的系统轴，其中从系统轴的方向上看，所述至少一个雷达传感器设置在测量场的、基本上当中地剪切X射线源和X射线探测器的那个平面之前、之后或之中。在所述至少一个距离传感器在提到的平面中的布置中，该至少一个雷达传感器具有一个到X射线源的关于同心的角度偏移。也就是，雷达传感器或利用雷达传感器的距离测量可以视测量对象和机架的可旋转部件相对彼此的调节方向(Verstellrichtung)或机架的可旋转部件的转动方向的调节方向而定，在由X射线源和X射线探测器组成的X射线系统或者说X射线投影的拍摄之前或之后运行。
按照本发明的另一种实施方式，计算机断层造影仪具有计算部件，利用该计算部件从自至少一个距离传感器到测量对象的表面的距离测量值中(该距离测量值是在机架的可旋转部件围绕位于测量场中的测量对象旋转期间利用至少一个距离传感器记录的)，至少确定测量对象的表面的片段的几何形状。在测量对象和机架的可旋转部件相对彼此的同时调整时，可以利用至少一个雷达传感器进行测量对象的3D表面扫描，该3D表面扫描相应于一个螺旋扫描的过程(Ablauf)。
如果测量对象是生物，则按照本发明的一种变形，基于距离传感器到生物的身体表面的所确定的距离测量值、或者基于生物的身体表面的至少一个片段的所确定的几何形状，根据X射线源相对于生物的位置，进行对于利用X射线的成像而要施加于生物的X射线的调整。以这种方式可以通过匹配生物的身体的几何形状来降低对于测量对象的高质量的成像所必须的X射线剂量。
按照本发明的另一种实施方式，在生物作为测量对象的情况下，可以基于距离传感器到生物的运动的身体表面的所连续确定的距离测量值、或者基于生物的运动的身体表面的至少一个片段的所连续确定的几何形状，关于时间确定通过由运动引起的身体表面位置的变化或者由运动引起的身体表面的几何形状的变化。这点既可以在机架的可旋转部件静止状态的情况下也可以在机架的可旋转部件运动或者说转动的情况下来进行。
按照本发明的该实施方式的扩展，基于生物的由于呼吸而运动的身体表面的位置的所确定的变化，或者基于生物的身体表面的由于呼吸而运动的至少一个片段的几何形状的所确定的变化，确定生物的呼吸周期。通过对生物的呼吸周期的认识，存在如下可能性：仅在生物的一个特定的呼吸阶段进行X射线投影的拍摄，以避免在基于所拍摄的X射线投影而重建的图像中的运动伪影。
附图说明
以下在示意性附图中示出本发明的一个实施例。其中，
图1示出了具有距离传感器的X射线计算机断层造影仪，
图2示出了仅利用一个具有到X射线计算机断层造影仪的同心的主测量方向的距离传感器的距离测量，并且
图3示出了利用多个具有互不相同的主测量方向的距离传感器的距离测量。
在附图中相同或功能相同的元件、组件等始终利用相同的附图标记表示。附图中的表示是示意性的并且不是一定成比例的，其中在图与图之间的比例可以改变。在以下并且不失一般性地仅在为了理解本发明而看作是必须的程度上讨论图1中示出的X射线计算机断层造影仪1。
具体实施方式
图1中示出的X射线计算机断层造影仪1具有用于安置待检查的患者P的患者卧榻2。X射线计算机断层造影仪1还包括机架3，机架3具有静止部件4和围绕系统轴5和测量场6可旋转支撑的可旋转部件7，在该可旋转部件上设置了X射线系统。X射线系统具有互相相对的X射线辐射器8和在系统轴5的方向上并且在
Figure BSA00000309436500051
方向上伸展的X射线探测器9。通过围绕系统轴5可旋转的X射线探测器9可以圆柱形地确定测量场6。测量场6的圆柱轴与系统轴5相同。将圆柱形测量场6从系统轴5的方向上看划分为两个相同大小的小的圆柱的平面具有测量场6的同心10，系统轴5通过该同心延伸。该平面当中地剪切在机架3的可旋转部件7上设置的X射线辐射器8和在机架3的可旋转部件7上设置的X射线探测器9。在X射线计算机断层造影仪1的运行中，从X射线辐射器8在X射线探测器9的方向上发射X射线11，穿透患者P的身体区域并且由X射线探测器9采集。
患者卧榻2具有台座12，在该台座12上设置了用于实际上安置患者P而设置的患者安置板13。可以这样相对于台座12调节患者安置板13，使得患者安置板13与患者P一起可以被送入到机架3的开口14中或者说到测量场6中，以便拍摄患者P的二维X射线投影，例如按照螺旋形扫描。二维X射线投影的计算机处理或者说患者P的身体区域的体数据组的重建，利用示意性示出的X射线计算机断层造影仪1的计算单元15，基于二维X射线投影来进行。
在本发明的该实施例的情况下，机架3的可旋转部件7具有三个按照雷达传感器16至18形式的距离传感器，当患者在患者安置板13上通过机架3的开口14或测量场6运动时，利用这些距离传感器，通过距测量可以获得患者P的身体表面区域的几何形状信息。
雷达传感器16至18关于如下的平面先行地设置：该平面当中地剪切在机架3的可旋转部件7上设置的X射线辐射器8和在机架3的可旋转部件7上设置的X射线探测器9，即，在该平面之前在到患者P的方向上设置。此外，雷达传感器还具有在
Figure BSA00000309436500052
方向上看的一个到X射线辐射器8和到X射线探测器9的位移。相对于X射线辐射器8和相对于X射线探测器9定义雷达传感器16至18的布置，即，单个组件相对彼此的空间关系是已知的。通过雷达传感器16至18关于X射线系统的先行的布置，总是可以在将X射线施加于患者P之前，获得距离或几何形状信息，以便控制将X射线对患者P的施加。
雷达传感器16至18的每一个在本发明的该实施例的情况下具有至少一个用于雷达波的发送天线和至少一个用于在患者P的身体上反射的雷达波的接收天线。雷达天线例如可以是贴片天线(Patchantennen)。雷达传感器16至18还与控制和分析单元19相连，利用后者运行、即控制雷达传感器16至18。此外，利用该控制和分析单元19分析利用雷达传感器16至18所接收的在患者P的身体表面上反射的雷达波，即，基于所接收的反射的雷达波分别确定雷达传感器到患者P的身体表面的距离。
在本发明的该实施例的情况下，雷达传感器16至18具有互不相同的主测量方向，主测量方向分别被理解为，雷达传感器在其上发送初级的雷达波的方向，该雷达波然后在空间上相应于雷达传感器的天线的方向特性并且相应地不是仅在主测量方向上传播。
雷达传感器17在到同心10的方向上发送用于距离测量的初级波。在典型的患者几何形状的情况下，可以利用在到同心10的方向上的距离的测量，获得关于相应患者的几何形状的所有必须的信息。然而存在如下的身体区域，在该身体区域上以这种方式不能获得关于患者的身体表面的完整信息。在图2中示出了这样一种情况，在该图中以截面图示出了患者P的身体，其具有在身体躯干左右的两条手臂。在图2中标出的、在同心10的方向上延伸的线20示出了确定的距离值，该距离值是当雷达传感器17围绕患者P运动时产生的。
如从图2中可以看出的，以这种方式不能确定在身体躯干到手臂的过渡区域中的患者P的身体表面的几何形状，因为在边的距离测量中通过相应手臂产生遮蔽。由于这个原因，雷达传感器16和18具有与雷达传感器17的主测量方向偏离的主测量方向，如这点在图3中所示。在本发明的该实施例的情况下，雷达传感器16在到点21的方向上发送雷达波并且雷达传感器18在到点22的方向上发送雷达波，该点21和22在剪切X射线辐射器8和X射线探测器9的平面中并且位于通过同心10的水平直线23上。在同心10的方向上延伸的线20又表示了利用雷达传感器17确定的距离值，而在到点21的方向上延伸的线24表示了利用雷达传感器16确定的距离值并且在到点22的方向上延伸的线25表示了利用雷达传感器18确定的距离值。以这种方式可以完整地、而且在身体躯干和手臂的过渡区域中也能采集患者P的身体表面的几何形状。
用来基于接收的反射雷达波确定距离值并且从中确定关于患者的身体表面的几何形状信息的控制和分析单元19，与X射线计算机断层造影仪的计算单元15相连并且提供给计算单元15距离值和几何形状信息，从而可以根据患者P的几何形状信息来进行利用X射线对患者的检查或者说施加X射线。
在此，所述几何形状信息可以在患者P的特有的表面扫描中(在该表面扫描的情况下仅操作雷达传感器16至18)被获得，并且在紧接着的对患者P的X射线投影的拍摄中为了根据身体区域对X射线的剂量调整而被使用。
但是患者P的身体表面的几何形状的确定和X射线投影的拍摄还可以在一个扫描或者说一个唯一的测量过程中，例如在一个螺旋形扫描中进行，在该扫描中患者安置板13与患者P一起连续通过测量场6运动。通过在系统轴5的方向上看距离值的获取在X射线投影的拍摄之前，存在如下的可能性：在一个唯一的扫描中首先利用雷达传感器16至18确定患者P的身体表面的几何形状并且在同一个扫描中直接为了根据穿透的身体区域来调整X射线而使用该几何形状，以便实现将为了患者P的高质量的成像所需的X射线剂量降低到最小值的目标。
在合适地选择雷达波的频率(例如24GHz)的情况下，此外还可以确定在穿透患者P的衣服的条件下直接到患者P的皮肤表面的距离，而利用用于距离测量的光学方法仅能够确定直到患者P的衣服的距离。
因此明显的是，通过确定患者P的身体表面的几何形状以用于剂量调整，产生如下优点：由于所确定的表面几何形状而可以事先估计患者P的身体的待确定的X射线透射。这点特别是在患者的肩部和手臂区域是有意义的，因为在此X射线透射根据射线方向不同而跳跃性地改变。
此外，雷达传感器16至18还使得可以通过距离测量来确定患者P的呼吸周期并且根据患者的呼吸阶段而进行X射线投影的拍摄。
因此，在机架3的可旋转部件7静止时(其中机架3的可旋转部件7位于在相对于在同样静止的患者安置板13上安置的患者P的这样的位置上，使得雷达传感器16至18优选基本上垂直地布置在患者P的胸廓或具有肺部的身体区域之上)，存在如下可能性：通过利用雷达传感器16至18连续记录到患者的由于呼吸而运动的胸廓的距离值，在时间上确定患者的呼吸周期。在这种情况下通过胸廓的点到雷达传感器的距离值确定患者P的呼吸周期。
但是呼吸周期的确定还可以在将患者安置板13在系统轴5的方向上推进时进行，使得沿着患者P的具有肺部的身体区域的线来测量距离值。此外，呼吸周期的确定还可以在机架3的可旋转部件7旋转、患者安置板13在系统轴5的方向上推进或不推进的情况下进行，其中沿着患者P的具有肺部的身体区域的线或面测量距离值。
在所有情况下，在时间上从距离值中确定由于患者P的胸廓或者说具有肺部的身体区域的运动引起的、患者P的身体表面的几何形状的变化，基于点、基于线或基于面地确定该变化。
如果确定了患者P的呼吸周期并且进一步连续地记录具有患者P的肺部的身体区域的距离值，则可以仅在生物的一个特定的呼吸阶段进行X射线投影的拍摄，以便避免在基于所拍摄的X射线投影而重建的图像中的运动伪影。
通过雷达传感器16至18以所定义的方式关于X射线系统布置在机架3的可旋转部件7上，可以将利用雷达传感器16至18确定的表面信息与利用X射线系统确定的关于患者P的体积信息以简单的方式互相组合，因为单个测量参数的空间关系是固定的并且不会通过机架3的可旋转部件7的或者患者安置板13的运动而改变。
但是，借助距离测量确定几何形状信息，对于体积信息的重建也是有意义的。如果患者P的身体区域没有在X射线投影中被采集，因为该身体区域位于X射线投影的拍摄区域之外，则对于患者P的身体横截面的完整重建必须估计该身体区域的X射线衰减以用于重建。通过从利用雷达传感器16至18的距离测量中对患者P的表面几何形状的认识，可以更精确地进行该估计，在这种情况下这得到更好的重建结果。
前面以X射线计算机断层造影仪为例描述了本发明。然而计算机断层造影仪不一定是X射线断层造影仪，而是还可以在也被理解为计算机断层造影仪的PET设备或在SPECT设备中采用雷达传感器。

Claims (26)

1.一种计算机断层造影仪，具有机架(3)，该机架具有静止的部件(4)和围绕测量场(6)可旋转的部件(7)，在该可旋转的部件上设置了至少一个用于测量从距离传感器(16至18)到至少逐段地位于测量场(6)中的测量对象(P)的表面的距离的距离传感器(16至18)，其中，所述至少一个距离传感器是雷达传感器(16至18)。
2.根据权利要求1所述的计算机断层造影仪，其中，所述雷达传感器(16至18)具有至少一个雷达天线。
3.根据权利要求1或2所述的计算机断层造影仪，其中，所述雷达传感器(16至18)按照FM-CW雷达(频率调制的连续波雷达)原理、按照脉冲雷达原理、按照UWB雷达(超宽带雷达)原理或者按照雷达干涉测量的原理工作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机断层造影仪，其中，所述测量场(6)具有同心(10)，其中，距离的测量利用距离传感器(16至18)在同心(10)的方向上进行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机断层造影仪，其中，所述计算机断层造影仪具有至少一个在机架(3)的可旋转部件(7)上设置的第二距离传感器(16至18)，其测量方向与第一距离传感器(16至18)的测量方向偏离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机断层造影仪，其中，在机架(3)的可旋转的部件(7)上设置至少一个X射线源(8)和至少一个与该X射线源(8)相对的X射线探测器(9)。
7.根据权利要求6所述的计算机断层造影仪，其中，所述计算机断层造影仪具有通过测量场(6)的同心(10)延伸的系统轴(5)，其中从系统轴(5)的方向上看，所述至少一个距离传感器(16至18)设置在测量场(6)的、基本上当中地剪切X射线源(8)和X射线探测器(9)的那个平面之前、之后或之中。
8.根据权利要求7所述的计算机断层造影仪，其中，在所述至少一个距离传感器(16至18)在所述平面中的布置中，所述至少一个距离传感器(16至18)具有一个到X射线源(8)的关于同心(10)的角度偏移。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机断层造影仪，具有计算部件(19)，利用该计算部件从自所述至少一个距离传感器(16至18)到测量对象(P)的表面的距离测量值中，至少确定所述测量对象(P)的表面的片段的几何形状，其中，该距离测量值是在所述机架(3)的可旋转部件(7)围绕位于所述测量场(6)中的测量对象(P)旋转期间利用所述至少一个距离传感器(16至18)记录的。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的计算机断层造影仪，其中，在生物(P)作为测量对象的情况下，基于所述距离传感器(16至18)到所述生物(P)的身体表面的所测量的距离测量值、或者基于所述生物(P)的身体表面的至少一个片段的所确定的几何形状，根据所述X射线源(8)相对于所述生物(P)的位置，进行对于利用X射线的成像而要施加于所述生物(P)的X射线的调整。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的计算机断层造影仪，其中，在所述生物(P)作为测量对象的情况下，基于所述距离传感器(16至18)到所述生物(P)的运动的身体表面的所连续确定的距离测量值、或者基于所述生物(P)的运动的身体表面的至少一个片段的所连续确定的几何形状，确定由运动引起的身体表面的位置的变化或者由运动引起的身体表面的几何形状的变化。
12.根据权利要求11所述的计算机断层造影仪，其中，基于所确定的、所述生物(P)的由于呼吸而运动的身体表面的位置的变化，或者基于所确定的、所述生物(P)的身体表面的由于呼吸而运动的至少一个片段的几何形状的变化，确定所述生物(P)的呼吸周期。
13.根据权利要求12所述的计算机断层造影仪，其中，基于所确定的、所述生物(P)的呼吸周期，控制所述生物(P)的X射线投影的拍摄。
14.一种用于在计算机断层造影仪中的距离测量的方法，该计算机断层造影仪具有机架(3)，该机架具有静止的部件(4)和围绕测量场(6)可旋转的部件(7)，在该可旋转的部件上设置了至少一个以雷达传感器(16至18)形式的距离传感器(16至18)，在该方法中：
-所述至少一个距离传感器(16至18)在至少逐段地位于测量场(6)中的测量对象(P)的方向上发送雷达波，
-所述至少一个距离传感器(16至18)接收在测量对象(P)上反射的雷达波，并且
-基于反射的雷达波，确定所述至少一个距离传感器(16至18)到测量对象(P)的表面的距离。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述雷达传感器(16至18)具有至少一个雷达天线。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述雷达传感器(16至18)按照FM-CW雷达(频率调制的连续波雷达)原理、按照脉冲雷达原理、按照UWB雷达(超宽带雷达)原理或者按照雷达干涉测量的原理工作。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其中，所述测量场(6)具有同心(10)，其中，距离的测量利用距离传感器(16至18)在同心(10)的方向上进行。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其中，所述计算机断层造影仪具有至少一个第二距离传感器(16至18)，其测量方向与第一距离传感器(16至18)的测量方向偏离。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其中，在机架(3)的可旋转的部件(7)上设置至少一个X射线源(8)和至少一个与该X射线源(8)相对的X射线探测器(9)以及至少一个距离传感器(16至18)。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述计算机断层造影仪具有通过计算机断层造影仪的测量场(6)的同心(10)延伸的系统轴(5)，其中从系统轴(5)的方向上看，所述至少一个距离传感器(16至18)设置在测量场(6)的、基本上当中地剪切X射线源(8)和X射线探测器(9)的那个平面之前、之后或之中。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，在所述至少一个距离传感器(16至18)在所述平面中的布置中，所述至少一个距离传感器(16至18)具有一个到X射线源(8)的关于同心(10)的角度偏移。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的方法，其中，从自所述至少一个距离传感器(16至18)到测量对象(P)的表面的距离测量值中，至少确定测量对象(P)的表面的片段的几何形状，其中，该距离测量值是在机架(3)的可旋转部件(7)围绕位于测量场(6)中的测量对象(P)旋转期间利用所述至少一个距离传感器(16至18)记录的。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其中，在生物(P)作为测量对象的情况下，基于所测量的、所述距离传感器(16至18)到所述生物(P)的身体表面的距离测量值，或者基于所确定的、所述生物(P)的身体表面的至少一个片段的几何形状，根据所述X射线源(8)相对于所述生物(P)的位置，进行对于利用X射线的成像而要施加于所述生物(P)的X射线的调整。
24.根据权利要求14至23中任一项所述的方法，其中，在所述生物(P)作为测量对象的情况下，基于所述距离传感器(16至18)到所述生物(P)的运动的身体表面的所连续确定的距离测量值、或者基于所述生物(P)的运动的身体表面的至少一个片段的所连续确定的几何形状，确定由运动引起的身体表面的位置的变化或者由运动引起的身体表面的几何形状的变化。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，基于所确定的、所述生物(P)的由于呼吸而运动的身体表面的位置的变化，或者基于所确定的、所述生物(P)的身体表面的由于呼吸而运动的至少一个片段的几何形状的变化，确定所述生物(P)的呼吸周期。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，基于所述生物(P)的所确定的呼吸周期，控制所述生物(P)的X射线投影的拍摄。
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