RU2334973C1 - Система и способ для реконструирования изображения посредством сканирования по прямолинейной траектории - Google Patents
Система и способ для реконструирования изображения посредством сканирования по прямолинейной траектории Download PDFInfo
- Publication number
- RU2334973C1 RU2334973C1 RU2006140975/28A RU2006140975A RU2334973C1 RU 2334973 C1 RU2334973 C1 RU 2334973C1 RU 2006140975/28 A RU2006140975/28 A RU 2006140975/28A RU 2006140975 A RU2006140975 A RU 2006140975A RU 2334973 C1 RU2334973 C1 RU 2334973C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projected data
- scanning
- projected
- data
- parallel beam
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 40
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 29
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/33—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts
- G01N2223/3303—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts object fixed; source and detector move
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/40—Imaging
- G01N2223/419—Imaging computed tomograph
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/421—Filtered back projection [FBP]
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Algebra (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Использование: для реконструирования трехмерного изображения посредством сканирования по прямолинейной траектории. Сущность: заключается в том, что реконструирование изображения при трехмерной стереографии производится путем использования сканирования по прямолинейной траектории, осуществляя преобразование спроецированных данных от сканирования по прямолинейной траектории в спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком, а также осуществляя фильтрацию с получением отфильтрованных спроецированных данных путем свертки спроецированных данных при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки, после чего выполняется обратное проецирование для реконструкции изображения путем обратного проецирования с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных. Технический результат: повышение скорости сканирования при трехмерной стереографии. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Предпосылки создания изобретения
1. Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области радиографии, а более конкретно к системе и способу для реконструирования изображения путем использования сканирования по прямолинейной траектории для повышения скорости сканирования при трехмерной стереографии.
2. Описание предшествующего уровня техники
С развитием компьютерной томографической (КТ) технологии появилась возможность реконструкции томографического изображения с хорошим качеством в случае, когда спроецированные данные получают в ограниченном угле или данные являются усеченными. Поэтому становится удобно применять неполное сканирование и реконструировать приближенные изображения. Теоретически, в случае системы формирования изображения с прямолинейной траекторией, если длина траектории сканирования является бесконечной, может быть получена точная реконструкция. Если траектория имеет конечную длину, то это эквивалентно компьютерному томографическому сканированию с ограниченным углом. Поэтому путем использования компьютерных томографических реконструкций, осуществляемых при неполных данных, изображения в поперечных сечениях могут быть получены в системе формирования изображения с прямолинейной траекторией, и может быть осуществлена стереоскопическая радиография.
При практических проверках состояния безопасности быстрый таможенный досмотр и вращение больших объектов представляют собой две трудности. Это происходит потому, что в известных компьютерных томографических системах формирования изображения приходится вращать досматриваемый объект или вращать детектор и источник, в то время как объект остается неподвижным. Иначе говоря, трудно досматривать объект большого объема, такой как автопоезд или грузовой автомобиль. Кроме того, круговому сканированию коническим лучом присущ еще один недостаток, заключающийся в проблеме большого конического угла.
Что касается указанных выше проблем, то уже была предложена система формирования изображения, имеющая прямолинейную траекторию, компьютерная система послойного исследования. Она имеет небольшой диапазон углов проекции, и часто используются алгоритмы реконструкции типа томографического синтеза. В результате она является неудовлетворительной в части возможности формирования трехмерных стереоскопических изображений и поэтому не применяется при проверках состояния безопасности. Для реконструкции изображения при прямолинейной траектории обычно выбирают алгоритм ребининга (перегруппировки участков мгновенного снимка динамического изображения) в параллельный пучок, при котором осуществляют ребининг (перегруппировку) спроецированных данных от сканирования по прямолинейной траектории в данные при сканировании параллельным пучком, и затем осуществляют реконструкцию путем обратного проецирования отфильтрованных данных при параллельном пучке. Однако проблема этого алгоритма заключается в низком пространственном разрешении. Это потому, что, когда осуществляют ребининг данных, сканированных по прямолинейной траектории, в данные, сканированные параллельным пучком, необходимы интерполяции по угловому направлению и направлению детекторов, и пространственное разрешение в реконструированных изображениях может снижаться.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение выполнено с учетом указанных выше проблем. Задача настоящего изобретения заключается в создании системы и способа для реконструкции изображения на основании сканирования по прямолинейной траектории. В этом способе необязательно осуществлять ребининг спроецированных данных в параллельный пучок, так что исключается снижение разрешения изображения вследствие интерполяций по угловому направлению и направлению детекторов во время ребининга данных. Поэтому качество реконструированного изображения повышается.
В соответствии с одним объектом настоящего изобретения предложена система реконструкции изображения на основании сканирования по прямолинейной траектории, которая содержит: секцию преобразования спроецированных данных для преобразования спроецированных данных при сканировании по прямолинейной траектории в спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком; секцию фильтрации для получения отфильтрованных спроецированных данных путем свертки спроецированных данных при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки; и секцию обратного проецирования для реконструкции изображения путем обратного проецирования с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения, система, связанная с реконструкцией изображения, дополнительно содержит детекторную матрицу, включающую в себя множество детекторных элементов, для приема проходящих сигналов, порожденных излучениями, которые испускаются от источника излучения и проникают сквозь досматриваемый объект, и для преобразования проходящих излучений в спроецированные данные.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения множество детекторных элементов размещено в соответствии с одним и тем же интервалом размещения.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения в секции преобразования спроецированных данных осуществляются обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,t,z) для получения спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,t,z) обозначают спроецированное значение с координатой t в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии; в секции фильтрации осуществляется одномерная свертка спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z); в секции обратного проецирования осуществляется обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения множество детекторных элементов размещено вокруг источника излучения в соответствии с одним и тем же угловым интервалом.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения в секции преобразования спроецированных данных осуществляются обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,γ,z) для получения спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,γ,z) обозначают спроецированное значение при угловом положении γ в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии; в секции фильтрации осуществляется одномерная свертка спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z); в секции обратного проецирования осуществляется обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
Согласно другому объекту настоящего изобретения предложен способ реконструкции изображения на основании сканирования по прямолинейной траектории, содержащий: этап преобразования спроецированных данных для преобразования спроецированных данных при сканировании по прямолинейной траектории в спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком; этап фильтрации для получения отфильтрованных спроецированных данных путем свертки спроецированных данных при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки; и этап обратного проецирования для реконструкции изображения путем обратного проецирования с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения способ реконструкции изображения дополнительно содержит этап, на котором принимают проходящие сигналы, порождаемые излучениями, которые испускаются от источника излучения и проникают сквозь досматриваемый объект, и преобразуют проходящие сигналы в спроецированные данные посредством детекторной матрицы, включающей в себя множество детекторных элементов.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения множество детекторных элементов размещают в соответствии с одним и тем же интервалом размещения.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения на этапе преобразования спроецированных данных осуществляют обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,t,z) для получения спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,t,z) обозначают спроецированное значение с координатой t в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии; на этапе фильтрации осуществляют одномерную свертку спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z); на этапе обратного проецирования осуществляют обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения множество детекторных элементов размещают относительно источника излучения в соответствии с одним и тем же угловым интервалом.
Кроме того, согласно варианту осуществления настоящего изобретения на этапе преобразования спроецированных данных осуществляют обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,γ,z) для получения спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,γ,z) обозначают спроецированное значение при угловом положении γ в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии; на этапе фильтрации осуществляют одномерную свертку спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z); на этапе обратного проецирования осуществляют обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
По сравнению с алгоритмом ребининга в параллельный пучок в настоящем изобретении повышается пространственное разрешение изображения, а влияние усечения данных уменьшается. В настоящем изобретении применен способ фильтрации и обратного проецирования, и поэтому оно имеет обычные преимущества фильтрации и обратного проецирования, такие как простота и эффективность. И оно без труда распараллеливается и ускоряется.
Следовательно, по сравнению с обычным радиоскопическим сканером, посредством системы согласно настоящему изобретению получаются как цифровое радиографическое (ЦР) изображение, так и томографическое изображение, решается проблема перекрывающихся объектов, существующая в радиоскопических системах, и может быть быстро получено стереоскопическое изображение в области проверки состояния безопасности. По сравнению с обычной компьютерной томографической системой формирования изображения система согласно настоящему изобретению имеет преимущества, заключающиеся в быстрой скорости контроля, отсутствии вращения и проблем, таких как проблема большого конического угла в круговом компьютерном томографическом сканере с коническим лучом.
Краткое описание чертежей
На чертежах:
фиг.1 - вид в плане сканирования по прямолинейной траектории, осуществляемого в системе формирования изображения согласно настоящему изобретению;
фиг.2 - структурная схема системы формирования изображения согласно настоящему изобретению;
фиг.3 - функциональная схема блока управления и обработки изображения в системе формирования изображения, показанной на фиг.2;
фиг.4 - схематическое графическое представление, иллюстрирующее геометрические отношения между эквивалентным детектором и точкой объекта, подлежащего реконструкции, в направлении Z;
фиг.5 - схематическое графическое представление, предназначенное для пояснения геометрических соотношений процедуры линейного обратного проецирования отфильтрованных данных при прямолинейной траектории согласно настоящему изобретению;
фиг.6 - схема последовательности операций способа обратного проецирования отфильтрованных данных при прямолинейной траектории; и
фиг.7 - сравнительные характеристики численно инициированных изображений (в плоскости X-Y), полученных путем реконструкции данных, собранных посредством системы формирования стереоскопического изображения с помощью изобретательского способа и способа ребининга в параллельный пучок.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения.
На фиг.1 представлена в плане схема сканирования по прямолинейной траектории в системе формирования изображения согласно настоящему изобретению. На фиг.2 представлена структурная схема системы формирования изображения согласно настоящему изобретению.
Как показано на фиг.1, досматриваемый объект перемещается между источником А излучения и детектором по прямой линии. Во время перемещения источник А излучения в соответствии с командами с управляющей системы испускает излучения, которые проникают сквозь досматриваемый объект. Детектор принимает проходящие сигналы, собирает спроецированные данные под управлением управляющей системы и сохраняет спроецированные данные в запоминающем устройстве.
Система формирования изображения, показанная на фиг.2, содержит: источник 110 излучения, который представляет собой, например, ускоритель рентгеновского излучения, рентгеновскую трубку или источник радиоизотопов и т.д. и выбирается в соответствии с размером досматриваемого объекта 120 и условий применения; устройство 130 транспортировки для устойчивой поддержки и транспортировки досматриваемого объекта 120 и осуществления перемещения досматриваемого объекта по прямой линии; детекторную матрицу 140, которая содержит множество детекторных элементов и размещена напротив источника 110 излучения и является вертикальной по отношению к устройству 130 транспортировки, и имеет горизонтальный диапазон углов проекции, составляющий больше, чем 90°, относительно источника 110 излучения, например, от 90 до 180°, и охватывает объект в вертикальном направлении, может быть планарным детектором или коллинеарным детектором; шину 150 сигналов управления и данных, предназначенную для передачи сигналов управления и данных; и блок 160 управления и обработки изображения, соединенный с источником 110 излучения, устройством 130 транспортировки и детекторной матрицей 140, который управляет устройством 130 транспортировки с целью перемещения по прямой линии и посылает команды источнику 110 излучения на испускание излучений, управляет детекторной матрицей 140 с целью приема проходящих сигналов и формирования спроецированных данных и осуществляет вторичную обработку спроецированных данных.
Поэтому досматриваемый объект 120 равномерно перемещается в соответствии с прямолинейной траекторией сканирования, показанной на фиг.1, и для получения спроецированных данных посредством детекторной матрицы 140 синхронно и с постоянным временным интервалом берутся выборки.
На фиг.3 представлена функциональная схема блока 160 управления обработки изображения в системе формирования изображения, показанной на фиг.2. Как показано на фиг.3, блок 160 управления и обработки изображения включает в себя запоминающее устройство 161, которое представляет собой запоминающую среду, такую как жесткий диск и т.п., предназначенную для сохранения данных; устройство 162 ввода, которое представляет собой средство ввода, такое как клавиатура, для содействия пользователю в вводе входных параметров или команд; контроллер 163, предназначенный для того, чтобы после того, как пользователь ввел команду с помощью устройства 162 ввода, осуществлять подачу команд устройству 130 транспортировки на осуществление равномерного перемещения досматриваемого объекта 120 по прямой линии и блоку 110 формирования излучения, и детекторной матрице 140 (блоку сбора данных) на начало работы для получения спроецированных данных; внутреннюю шину 164 для соединения всех блоков и передачи управляющих сигналов и данных; и блок 165 реконструкции изображения для осуществления реконструкции относительно спроецированных данных, полученных блоком 140 сбора данных.
Процесс реконструкции изображения будет описан подробно со ссылкой на фиг.4. На фиг.4 представлен схематический чертеж, иллюстрирующий геометрические отношения между эквивалентным детектором (реальный детектор воображается на центральной линии линейного перемещения объекта) и точкой реконструируемого объекта в направлении Z.
В предположении, что приближенная оценка функции 
досматриваемого объекта обозначена как 
является верным следующее уравнение:
В данном случае детекторные элементы в детекторной матрице размещены с постоянным интервалом размещения, и данные p(l,t,z) обозначают спроецированное значение с координатой t в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект 120 перемещается к координате l на линии. Следует отметить, что t и z представляют собой эквивалентные значения каждого детекторного элемента детекторной матрицы на центральной линии линейного перемещения объекта.
Кроме того, в уравнениях (1)-(4) D обозначает расстояние от источника излучения в блоке 110 формирования излучения до центральной линии линейного перемещения. ±tm характеризует минимальное и максимальное положения детекторной матрицы по направлению оси X; h представляет собой ядро свертки, а его теоретическое значение равно 
обычно используют ядро S-L-типа, при этом дискретная форма этого ядра имеет вид:
Поэтому в секции 1651 преобразования спроецированных данных блока 165 реконструкции изображения осуществляются обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,t,z) для получения q(l,t,z), где q(l,t,z) обозначает спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком. Значение термина «сканирование квазипараллельным пучком» заключается в том, что для соответствующих углов эквивалентные выборочные интервалы детекторных элементов являются различными, и сканируемые угловые выборки также могут не быть равномерными.
Далее, для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z) в секции 1652 фильтрации осуществляется одномерная свертка спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком с ядром h свертки по направлению l.
Затем для получения реконструированного изображения в секции 1653 обратного проецирования осуществляется обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z) по направлению проекции излучения.
Здесь необходимо отметить, что задача обращения и сдвига заключается в преобразовании спроецированных данных от сканирования по прямолинейной траектории в спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком. Сканирование квазипараллельным пучком не является сканированием параллельным пучком в типовой компьютерной томографии, поскольку для каждого из соответствующих углов эквивалентные выборочные интервалы детекторных элементов являются различными, и угловые выборки также могут не быть равномерными.
Кроме того, задача фильтрации в случае ядра h свертки является такой же, как в типовом алгоритме реконструкции с обратным проецированием отфильтрованных данных, при этом реконструированное изображение может быть получено по отфильтрованным спроецированным данным Q(l',t,z) после взвешенного обратного проецирования.
Поэтому в настоящем изобретении фильтрация осуществляется по направлению l сбора данных, а обратное проецирование осуществляется по направлению излучения. По сравнению с алгоритмом ребининга (перегруппировки участков мгновенного снимка динамического изображения) в параллельный пучок и стандартным алгоритмом обратного проецирования отфильтрованных данных при параллельном пучке в настоящем изобретении можно полностью использовать все достоверные данные, повысить пространственное разрешение изображения, и имеется меньшая чувствительность к усечению данных, чем в случае алгоритма ребининга в параллельный пучок.
Ниже со ссылками на фигуры 1, 4 и 5 будет получено приведенное выше уравнение (1). До получения его сначала будет описана процедура ребининга данных линейного сканирования в данные сканирования параллельным пучком.
В соответствии с режимом сканирования, показанным на фиг.1, каждый детектор соответствует одному углу проекции, и перемещение объекта f(x,y) эквивалентно сканированию параллельным пучком при этом угле. С учетом схематического графического представления проецирования из фиг.5 применительно к матрице детекторов, расположенных с постоянным интервалом разнесения, формула для ребининга данных линейного сканирования в данные сканирования параллельным пучком имеет вид:
Здесь 
отображает спроецированные данные с углом θ проекции и расстоянием s от центра вращения при сканировании параллельным пучком. p(l,t) обозначает спроецированные данные на детекторной матрице, когда досматриваемый объект совершает относительное перемещение к координате l на линии.
С помощью уравнения (6) может быть осуществлен ребининг спроецированных данных сканирования по прямолинейной траектории в спроецированные данные сканирования параллельным пучком. Однако, поскольку в практических системах бесконечная прямая линия невозможна, подвергнутые ребинингу данные не являются данными сканирования параллельным пучком из 180° углов проекции. Иначе говоря, данных недостаточно для точной реконструкции.
Что касается сканирования по прямолинейной траектории, то, хотя выборки l и t могут быть равномерными, выборки угла θ проекции и местоположения s детектора при соответствующем сканировании параллельным пучком не являются равномерными. Поэтому для процедуры ребининга необходимы интерполяции по угловому направлению и направлению детектора, которые приводят к ухудшению пространственного разрешения при реконструкции.
Далее будет описан процесс реконструкции согласно настоящему изобретению, состоящий из непосредственной фильтрации и обратного проецирования данных линейного сканирования.
Формула для реконструкции путем обратного проецирования отфильтрованных данных при сканировании параллельным пучком имеет вид:
С учетом бесконечной прямолинейной траектории и разнесенных на равные расстояния детекторов при использовании уравнения (7) (θ,s) заменяется на (l,t), так что:
Здесь 
Можно доказать следующее:
Здесь 
При сканировании с прямолинейной траекторией 
заменяется на p(l,t). Кроме того, в соответствии с геометрическим построением из фиг.5 может быть получен следующий результат:
Здесь 
, и оно отражает местоположение пространственных выборок спроецированных данных, пересекающее точку (r, φ) и элемент t детектора при линейном сканировании.
При подстановке уравнения (10) в уравнение (9), использовании уравнения 
и замене l=l-t, l'=l'-t получается формула (8) реконструкции.
В случае уравнения (8) при подстановке q(l,t)=p(-l+t,t) в уравнение (8) получаем
Здесь Q(l',t)=∫q(l,t)h(l'-l)dl.
На самом деле, если диапазон прямолинейной траектории составляет [-L, L], а охват детектора составляет [-tm, tm], то изображение, реконструированное в соответствии с уравнением (8), не является точно f(x,y), а только приближением этой функции. Кроме того, при рассмотрении трехмерной ситуации приближенная оценка 
досматриваемого объекта f(x,y,z) может быть выражена уравнением (1).
На фиг.6 показана схема последовательности операций способа обратного проецирования отфильтрованных данных при прямолинейной траектории согласно настоящему изобретению. Как показано на фиг.6, после того, как детекторной матрицей 140 получены спроецированные данные и эти данные сохранены в запоминающем устройстве 161, то, когда изображение подлежит реконструкции, на этапе S110 спроецированные данные p(l,t,z), сканированные по прямолинейной траектории, считывают из запоминающего устройства.
Затем на этапе S120 посредством секции 1651 преобразования спроецированных данных осуществляют обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,t,z) для получения q(l,t,z), где q(l,t,z) обозначают спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком.
После этого на этапе S130 посредством секции 1652 фильтрации осуществляют одномерную свертку спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком с ядром h свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z).
Далее на этапе S140 посредством секции 1653 обратного проецирования осуществляют обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
На этапе S150 реконструированное изображение сохраняют в запоминающем устройстве 161 или отображают на экране дисплея 170.
Формула (1) для фильтрации обратного проецирования и реконструкции прямолинейной траектории получена выше для изобретательского способа реконструкции изображения применительно к случаю компоновки с разнесенными на одинаковые расстояния детекторными элементами. На самом деле детекторные элементы в детекторной матрице также могут быть размещены через равные углы. Если детекторные элементы размещены через равные углы, то по аналогии с приведенным выше выводом формула для фильтрации обратного проецирования и реконструкции может быть изменена и будет:
где
В данном случае детекторные элементы в детекторной матрице размещены через равные углы, а данные p(l,γ,z) обозначают спроецированное значение при угловом положении γ на срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект 120 перемещается к координате l на линии. Следует отметить, что γ и z представляют собой эквивалентные значения детекторной матрицы на центральной линии линейного перемещения объекта. Обозначение ±γm отражает минимальный и максимальный углы детекторной матрицы по направлению оси X.
Поэтому в случае детекторных элементов, разнесенных на одинаковые углы, процедура прямолинейной фильтрации, обратного проецирования и реконструкции является такой же, как указанная выше, в которой операция обращения и сдвига осуществляется в соответствии с уравнением (14), при этом значение оператора свертки является тем же самым, как и в случае разнесения на одинаковые расстояния.
Иначе говоря, в секции 1651 преобразования спроецированных данных спроецированные данные p(l,γ,z) обращаются и сдвигаются для получения q(l,γ,z), при этом спроецированные данные p(l,γ,z) обозначают спроецированное значение при угловом положении γ в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии.
Для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z) в секции 1652 фильтрации осуществляется одномерная свертка спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком с ядром h свертки по направлению l.
Для получения реконструированного изображения в секции 1653 обратного проецирования осуществляется обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z) по направлению проекции излучения.
Для точной реконструкции изображений в радиографической системе должно обеспечиваться точное измерение или масштабирование следующих системных параметров: расстояния Т от источника излучения до детекторной матрицы; расстояния D от источника излучения до центральной линии линейного перемещения; скорости v линейного перемещения устройства транспортировки; выборочного временного интервала Δt детекторной матрицы; физических размеров детектора, в том числе физических размеров одного детекторного элемента и физических размеров детекторной матрицы и т.п.
На фиг.7 представлены сравнительные характеристики инициированных томографических изображений (в плоскости X-Y), полученных путем реконструкции данных, собранных посредством системы формирования изображения, с помощью изобретательского способа и алгоритма ребининга в параллельный пучок, при этом выбран диапазон углов горизонтальной проекции, составляющий 150°. Детекторный элемент имеет ширину 6 мм, при этом они размещены с равными промежутками. Эквивалентный пространственный выборочный интервал детекторной матрицы составляет 3 мм.
Реконструированное изображение имеет 300×300 пикселов, а размеры каждого пиксела 3 мм × 3 мм. На этой фигуре представлены результаты, инициированные с использованием модели багажа, в которой реконструирован центральный срез, при этом на (А) представлено оригинальное изображение модели, на (В) представлено точное реконструированное изображение при сканировании параллельным пучком, на (С) представлено изображение, реконструированное по спроецированным данным, сканированным по прямолинейной траектории, с помощью способа перекомпоновки в параллельный пучок, на (D) представлено изображение, реконструированное с помощью изобретательского способа, на (Е) представлено еще одно изображение, реконструированное с помощью способа ребининга в параллельный пучок в случае усечения данных по направлению детектора, и на (F) представлено еще одно изображение, реконструированное изобретательским способом, для случая усечения данных по направлению детектора. Как видно на фиг.7, по сравнению со способом ребининга в параллельный пучок изобретательский способ существенно повышает пространственное разрешение и уменьшает влияние усечения данных.
Ранее настоящее изобретение было описано применительно к его предпочтительным вариантам осуществления. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что многочисленные изменения, замены и дополнения возможны без отступления от сущности и объема настоящего изобретения. Поэтому объем изобретения не должен толковаться ограничительно в связи с приведенными выше конкретными вариантами осуществления, а должен быть ограничен прилагаемой формулой изобретения.
Claims (12)
1. Система реконструирования изображения путем использования сканирования по прямолинейной траектории, содержащая:
секцию преобразования спроецированных данных для преобразования спроецированных данных от сканирования по прямолинейной траектории в спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком;
секцию фильтрации для получения отфильтрованных спроецированных данных путем свертки спроецированных данных при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки; и
секцию обратного проецирования для реконструирования изображения путем обратного проецирования с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая детекторную матрицу, содержащую множество детекторных элементов для приема проходящих сигналов, порожденных излучениями, которые испускаются от источника излучения и проникают сквозь досматриваемый объект, и для преобразования проходящих излучений в спроецированные данные.
3. Система по п.2, в которой множество детекторных элементов размещено в соответствии с одним и тем же интервалом размещения.
4. Система по п.3, в которой
в секции преобразования спроецированных данных осуществляются обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,t,z) для получения спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,t,z) обозначают спроецированное значение с координатой t в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии;
в секции фильтрации осуществляется одномерная свертка спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z);
в секции обратного проецирования осуществляется обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
5. Система по п.2, в которой множество детекторных элементов размещено относительно источника излучения в соответствии с одним и тем же угловым интервалом.
6. Система по п.5, в которой
в секции преобразования спроецированных данных осуществляются обращение и сдвиг спроецированных данных р(l,γ,z) для получения спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,γ,z) обозначают спроецированное значение при угловом положении γ в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии;
в секции фильтрации осуществляется одномерная свертка спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z);
в секции обратного проецирования осуществляется обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
7. Способ реконструирования изображения при трехмерной стереографии путем использования сканирования по прямолинейной траектории, содержащий:
этап преобразования спроецированных данных для преобразования спроецированных данных от сканирования по прямолинейной траектории в спроецированные данные при сканировании квазипараллельным пучком;
этап фильтрации для получения отфильтрованных спроецированных данных путем свертки спроецированных данных при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки; и
этап обратного проецирования для реконструкции изображения путем обратного проецирования с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап, на котором принимают проходящие сигналы, порождаемые излучениями, которые испускаются от источника излучения и проникают сквозь досматриваемый объект, и преобразуют проходящие излучения в спроецированные данные посредством детекторной матрицы, включающей в себя множество детекторных элементов.
9. Способ по п.8, в котором множество детекторных элементов размещают в соответствии с одним и тем же интервалом размещения.
10. Способ по п.9, в котором
на этапе преобразования спроецированных данных осуществляют обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,t,z) для получения спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,t,z) обозначают спроецированное значение с координатой t в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии;
на этапе фильтрации осуществляют одномерную свертку спроецированных данных q(l,t,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z);
на этапе обратного проецирования осуществляют обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',t,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
11. Способ по п.8, в котором множество детекторных элементов размещают относительно источника излучения в соответствии с одним и тем же угловым интервалом.
12. Способ по п.11, в котором
на этапе преобразования спроецированных данных осуществляют обращение и сдвиг спроецированных данных p(l,γ,z) для получения спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком, при этом спроецированные данные p(l,γ,z) обозначают спроецированное значение при угловом положении γ в срезе z детекторной матрицы, когда досматриваемый объект относительно перемещается к координате l на линии;
на этапе фильтрации осуществляют одномерную свертку спроецированных данных q(l,γ,z) при сканировании квазипараллельным пучком с предварительно определенным ядром свертки по направлению l для получения отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z);
на этапе обратного проецирования осуществляют обратное проецирование с весовым коэффициентом отфильтрованных спроецированных данных Q(l',γ,z) по направлению проекции излучения для получения реконструированного изображения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200510123588.0 | 2005-11-21 | ||
| CNB2005101235880A CN100495439C (zh) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | 采用直线轨迹扫描的图像重建系统和方法 |
| GN200510123588 | 2005-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006140975A RU2006140975A (ru) | 2008-05-27 |
| RU2334973C1 true RU2334973C1 (ru) | 2008-09-27 |
Family
ID=38048282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006140975/28A RU2334973C1 (ru) | 2005-11-21 | 2006-11-20 | Система и способ для реконструирования изображения посредством сканирования по прямолинейной траектории |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7424089B2 (ru) |
| EP (1) | EP1953700B1 (ru) |
| JP (1) | JP4668161B2 (ru) |
| CN (1) | CN100495439C (ru) |
| AT (1) | ATE556393T1 (ru) |
| AU (1) | AU2006315013B2 (ru) |
| DE (1) | DE102006054591A1 (ru) |
| PL (1) | PL1953700T3 (ru) |
| RU (1) | RU2334973C1 (ru) |
| WO (1) | WO2007056922A1 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2518935C1 (ru) * | 2010-04-05 | 2014-06-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Способ и устройство для кодирования и декодирования изображения и способ и устройство для декодирования изображения с помощью адаптивного порядка сканирования коэффициентов |
| US8982961B2 (en) | 2010-04-05 | 2015-03-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video by using transformation index, and method and apparatus for decoding video by using transformation index |
| US9049450B2 (en) | 2010-04-05 | 2015-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video based on internal bit depth increment, and method and apparatus for decoding video based on internal bit depth increment |
| US9369736B2 (en) | 2010-04-05 | 2016-06-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Low complexity entropy-encoding/decoding method and apparatus |
| RU2589386C2 (ru) * | 2010-11-25 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устройство прямого проецирования |
| RU2598159C2 (ru) * | 2011-09-12 | 2016-09-20 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способ реконструкции изображений для отфильтрованной обратной проекции в томографии с ограниченным углом обзора объекта |
| RU2599277C1 (ru) * | 2014-06-25 | 2016-10-10 | Ньюктек Компани Лимитед | Система кт для досмотра и соответствующий способ |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100565336C (zh) * | 2005-11-21 | 2009-12-02 | 清华大学 | 成像系统 |
| US8908953B2 (en) * | 2007-06-11 | 2014-12-09 | Koninklijke Philips N.V. | Imaging system and imaging method for imaging a region of interest |
| CN101561405B (zh) | 2008-04-17 | 2011-07-06 | 清华大学 | 一种直线轨迹扫描成像系统和方法 |
| EP2130494A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-09 | Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) | Scanner device and method for computed tomography imaging |
| DE102009020400B4 (de) * | 2009-05-08 | 2016-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bildbestimmung aus beim Durchlaufen einer Trajektorie aufgenommenen Röntgenprojektionen |
| CN102590234B (zh) * | 2009-05-27 | 2014-04-09 | 清华大学 | 基于直线轨迹扫描的双能欠采样物质识别系统和方法 |
| CN101900694B (zh) * | 2009-05-27 | 2012-05-30 | 清华大学 | 基于直线轨迹扫描的双能欠采样物质识别系统和方法 |
| US9687200B2 (en) | 2010-06-08 | 2017-06-27 | Accuray Incorporated | Radiation treatment delivery system with translatable ring gantry |
| EP3569289B1 (en) * | 2010-02-24 | 2020-12-09 | Accuray, Inc. | Gantry image guided radiotherapy system and related target tracking methods |
| US8559596B2 (en) | 2010-06-08 | 2013-10-15 | Accuray Incorporated | Target Tracking for image-guided radiation treatment |
| CN102279970B (zh) * | 2010-06-13 | 2013-02-27 | 清华大学 | 基于gpu的螺旋锥束ct重建方法 |
| CN102004111B (zh) * | 2010-09-28 | 2012-09-19 | 北京航空航天大学 | 一种倾斜多锥束直线轨迹ct成像方法 |
| JP6214128B2 (ja) * | 2010-11-22 | 2017-10-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び記憶媒体 |
| US8536547B2 (en) | 2011-01-20 | 2013-09-17 | Accuray Incorporated | Ring gantry radiation treatment delivery system with dynamically controllable inward extension of treatment head |
| JP5833224B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2015-12-16 | 株式会社日立メディコ | 放射線撮像装置および画像処理方法 |
| US9959631B2 (en) | 2014-02-21 | 2018-05-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tomography apparatus and method for reconstructing tomography image thereof |
| US9865066B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Astrophysics Inc. | Computed tomography system for cargo and transported containers |
| CN105094725B (zh) * | 2014-05-14 | 2019-02-19 | 同方威视技术股份有限公司 | 图像显示方法 |
| CN104142353B (zh) * | 2014-06-06 | 2017-01-11 | 清华大学 | 可见光成像辅助定位局部ct扫描方法及系统 |
| WO2016115203A1 (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | Massachusetts Institute Of Technology | Circular scanning technique for large area inspection |
| US10735674B2 (en) | 2016-09-20 | 2020-08-04 | Massachusetts Institute Of Technology | Circular scanning technique for large area imaging |
| CN106934110B (zh) * | 2016-12-14 | 2021-02-26 | 北京信息科技大学 | 一种由聚焦堆栈重建光场的反投影方法和装置 |
| CN108242066B (zh) * | 2016-12-26 | 2023-04-14 | 通用电气公司 | Ct图像的空间分辨率增强装置和方法以及ct成像系统 |
| CN106709915B (zh) * | 2017-01-06 | 2020-02-07 | 天津大学 | 一种图像重采样操作检测方法 |
| CN106845540B (zh) * | 2017-01-06 | 2020-02-07 | 天津大学 | 一种图像重采样操作插值类型识别方法 |
| US11175242B2 (en) * | 2018-03-20 | 2021-11-16 | Fei Company | Geometric alignment, sample motion correction, and intensity normalization of computed tomography projections using pi-line optimization |
| CN109685867B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-05-30 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种ct系统、图像重建方法、装置、设备及介质 |
| CN112274169A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-29 | 南昌大学 | 基于直线轨迹投影数据的pet成像系统及方法 |
| CN112504441B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-12-13 | 西安热工研究院有限公司 | 一种基于重要信息重构的振动加速度信号分段积分方法 |
| CN112649452A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-13 | 苏州斯玛维科技有限公司 | 工业x射线系统成像方法和装置 |
| CN113303820B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-06-24 | 南京安科医疗科技有限公司 | 紧凑型ct探测器图像重建方法、重建装置和存储介质 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5053042A (en) * | 1990-01-16 | 1991-10-01 | Bidwell Clifford D | Biopsy needle guide for use with CT scanner |
| US5170439A (en) * | 1991-06-11 | 1992-12-08 | Picker International, Inc. | Cone beam reconstruction using combined circle and line orbits |
| JP2002267622A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-18 | Shimadzu Corp | 断層撮影装置 |
| US6560308B1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for approximating missing data in cone beam x-ray CT reconstruction |
| JP3950782B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2007-08-01 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | ３次元逆投影方法およびｘ線ｃｔ装置 |
| US6775347B2 (en) * | 2002-05-29 | 2004-08-10 | Ge Medical Systems Global Technology Company | Methods and apparatus for reconstructing an image of an object |
| US7245755B1 (en) * | 2002-07-10 | 2007-07-17 | Xiaochuan Pan | Algorithm for image reconstruction and image noise analysis in computed tomography |
| DE10252661A1 (de) * | 2002-11-11 | 2004-05-27 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Exaktes Computertomographie-Verfahren und Computertomograph |
| US6862337B2 (en) * | 2003-06-25 | 2005-03-01 | General Electric Company | Linear track based digital tomosynthesis system and method |
| US7444011B2 (en) * | 2004-02-10 | 2008-10-28 | University Of Chicago | Imaging system performing substantially exact reconstruction and using non-traditional trajectories |
| JP4405836B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2010-01-27 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | コンピュータ断層撮影装置 |
| CN100522063C (zh) * | 2004-03-19 | 2009-08-05 | 深圳安科高技术股份有限公司 | 一种双排或多排螺旋ct中的图象重建方法 |
| JP2006071472A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Yukihiro Nishikawa | Ｃｔ法およびｃｔ装置 |
| EP1828986A2 (en) * | 2004-11-24 | 2007-09-05 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Cone-beam filtered backprojection image reconstruction method for short trajectories |
| CN100565336C (zh) * | 2005-11-21 | 2009-12-02 | 清华大学 | 成像系统 |
-
2005
- 2005-11-21 CN CNB2005101235880A patent/CN100495439C/zh active Active
-
2006
- 2006-10-11 AU AU2006315013A patent/AU2006315013B2/en active Active
- 2006-10-11 WO PCT/CN2006/002670 patent/WO2007056922A1/zh active Application Filing
- 2006-10-11 PL PL06791243T patent/PL1953700T3/pl unknown
- 2006-10-11 EP EP06791243A patent/EP1953700B1/en active Active
- 2006-10-11 AT AT06791243T patent/ATE556393T1/de active
- 2006-10-12 US US11/546,717 patent/US7424089B2/en active Active
- 2006-11-20 JP JP2006313359A patent/JP4668161B2/ja active Active
- 2006-11-20 DE DE102006054591A patent/DE102006054591A1/de not_active Ceased
- 2006-11-20 RU RU2006140975/28A patent/RU2334973C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9294781B2 (en) | 2010-04-05 | 2016-03-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video by using transformation index, and method and apparatus for decoding video by using transformation index |
| US9866875B2 (en) | 2010-04-05 | 2018-01-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Low complexity entropy-encoding/decoding method and apparatus |
| US9042459B1 (en) | 2010-04-05 | 2015-05-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video by using transformation index, and method and apparatus for decoding video by using transformation index |
| US9042460B1 (en) | 2010-04-05 | 2015-05-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video by using transformation index, and method and apparatus for decoding video by using transformation index |
| US9049450B2 (en) | 2010-04-05 | 2015-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video based on internal bit depth increment, and method and apparatus for decoding video based on internal bit depth increment |
| US9049460B1 (en) | 2010-04-05 | 2015-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video by using transformation index, and method and apparatus for decoding video by using transformation index |
| US8982961B2 (en) | 2010-04-05 | 2015-03-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding video by using transformation index, and method and apparatus for decoding video by using transformation index |
| US9369736B2 (en) | 2010-04-05 | 2016-06-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Low complexity entropy-encoding/decoding method and apparatus |
| RU2518935C1 (ru) * | 2010-04-05 | 2014-06-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Способ и устройство для кодирования и декодирования изображения и способ и устройство для декодирования изображения с помощью адаптивного порядка сканирования коэффициентов |
| US10158890B2 (en) | 2010-04-05 | 2018-12-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Low complexity entropy-encoding/decoding method and apparatus |
| US10027991B2 (en) | 2010-04-05 | 2018-07-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Low complexity entropy-encoding/decoding method and apparatus |
| US9602845B2 (en) | 2010-04-05 | 2017-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Low complexity entropy-encoding/decoding method and apparatus |
| RU2589386C2 (ru) * | 2010-11-25 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устройство прямого проецирования |
| RU2598159C2 (ru) * | 2011-09-12 | 2016-09-20 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способ реконструкции изображений для отфильтрованной обратной проекции в томографии с ограниченным углом обзора объекта |
| RU2599277C1 (ru) * | 2014-06-25 | 2016-10-10 | Ньюктек Компани Лимитед | Система кт для досмотра и соответствующий способ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2006315013B2 (en) | 2011-03-10 |
| US7424089B2 (en) | 2008-09-09 |
| US20070116175A1 (en) | 2007-05-24 |
| AU2006315013A1 (en) | 2007-05-24 |
| EP1953700B1 (en) | 2012-05-02 |
| JP2007139783A (ja) | 2007-06-07 |
| WO2007056922A1 (fr) | 2007-05-24 |
| CN100495439C (zh) | 2009-06-03 |
| PL1953700T3 (pl) | 2013-01-31 |
| EP1953700A4 (en) | 2009-08-12 |
| EP1953700A1 (en) | 2008-08-06 |
| DE102006054591A1 (de) | 2007-06-14 |
| CN1971620A (zh) | 2007-05-30 |
| JP4668161B2 (ja) | 2011-04-13 |
| RU2006140975A (ru) | 2008-05-27 |
| ATE556393T1 (de) | 2012-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2334973C1 (ru) | Система и способ для реконструирования изображения посредством сканирования по прямолинейной траектории | |
| RU2343458C2 (ru) | Система формирования изображения | |
| CN104995690B (zh) | 多能量x射线显微镜数据采集及图像重建系统及方法 | |
| US6028910A (en) | High resolution areal tomosynthesis | |
| CN105264360B (zh) | 螺旋计算机断层成像 | |
| JP5221394B2 (ja) | ラドンデータから画像関数を再構成する方法 | |
| US8116426B2 (en) | Computed tomography device and method using circular-pixel position-adaptive interpolation | |
| US11670017B2 (en) | Systems and methods for reprojection and backprojection via homographic resampling transform | |
| JP4595979B2 (ja) | 放射線非破壊検査システム及び配管の検査方法 | |
| US11948325B2 (en) | Determining rotation axis from x-ray radiographs | |
| US20240193775A1 (en) | Out-of-view ct scan detection | |
| CN101627409A (zh) | 在ct方法和设备中的几何相关的滤波 | |
| US7609802B2 (en) | Method and system for reconstructing image volumes from helical scan acquisitions | |
| JP2008519975A (ja) | エネルギー分解コンピュータ断層撮影 | |
| US20070140415A1 (en) | Apparatus and method for providing an orthographic projection from helical scan data | |
| US20220343568A1 (en) | Apparatus and method of producing a tomogram | |
| US20070165774A1 (en) | Subtle dynamic helical scan for uniform z-resolution and noise | |
| JP2010185888A (ja) | 放射線非破壊検査システム及び配管の検査方法 | |
| JPS59120139A (ja) | 放射線断層撮影装置 | |
| JP2008051548A (ja) | コンピュータ断層撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201121 |