CN109035981B - 一种奶牛直肠定位检查教学方法及教学装置 - Google Patents
一种奶牛直肠定位检查教学方法及教学装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种奶牛直肠定位检查教学装置及其教学方法，该教学装置包括：一体外定位器，其由一软尺和至少三个定位发射结构组成；定位发射结构由下壳体、发射端电源、超声波发生器、发射端开关和上壳体组装而成；和一手持定位器，其由手套和定位接收机构组成；定位接收机构包括底盖、顶盖、接收端电源开关、接收端电源、振动器、超声波接收器、微处理器、确认按钮和振动器开关和顶盖。本发明提供的教学装置及其教学方法，将三维定位和传统直肠检查技术相结合，可明显降低肠检查中待检测器官的定位操作难度，方便学生实习工作的开展，同时大大降低了对奶牛的伤害，提高了教学效率。
Description
技术领域
本发明涉及奶牛直肠检查技术领域，尤其涉及一种奶牛直肠定位检查教学方法及教学装置。
背景技术
直肠检查是指术者将手臂伸入大家畜直肠内，隔着肠壁间接地对家畜后部腹腔器官如肠、胃、肾、脾等及盆腔器官子宫、卵巢、腹股沟环、大血管等进行触诊，直肠检查不仅对某些部分的疾病诊断具有一定的价值，而且对某些疾病具有重要的治疗作用。
奶牛的一些解剖构造有利于操作者通过直肠对其生殖道进行触诊、操作和检查。和其它物种一样，奶牛的生殖道通过阔韧带悬挂于背侧体壁。生殖道的后部位于盆腔，前部越过骨盆边缘悬挂于腹腔内。另外，生殖道正好位于直肠下面。奶牛的直肠足以容纳手臂，并且直肠壁的柔韧程度允许检查者隔着直肠抓住生殖道。奶牛的直肠壁有一定强度，很少被撕裂。尽管如此，对奶牛进行直肠检查时仍然要小心翼翼防止撕裂或其它损伤。目前对奶牛进行直肠检查的用处主要包括如下几种：人工输精；用于胚胎移植时的非手术性胚胎复苏；妊娠诊断；产后生殖系统检查，判断母牛是否适合配种，发情周期是否开始；以及COD和子宫感染的临床诊断等。
直肠检查已是《动物繁殖学》现场实习教学中非常重要的一部分，在现场实习教学过程中，通先由老师对奶牛的特定器官进行现场示范操作，再由学生根据老师的讲解对该特定器官进行初次直肠检查。但在实际教学时，学生在操作过程中不易找到该特定器官，造成定位时间过长或器官定位错误，一方面影响了延长了整体教学时间和降低了教学效果；另一方面，由于每年实习的学生很多且每个学生都要动手操作，采用现有的教学发方法不可避免的对奶牛伤害过大，易引起奶牛的不适，发生奶牛踢人事件，给实习学生带来安全危害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种奶牛直肠定位检查教学方法及教学装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的第一个方面是提供一种奶牛直肠定位检查教学装置，具体包括：
一围绕奶牛周体固定的体外定位器，其由一软尺和至少三个串联设置于所述软尺上的定位发射结构组成；所述定位发射结构由下壳体、发射端电源、超声波发生器、发射端开关和上壳体组装而成，所述超声波发生器、发射端开关、指示灯均与所述发射端电源电连接；和
一可伸入奶牛直肠的手持定位器，其由手套和设置于所述手套手心位置的定位接收机构组成；所述定位接收机构包括底盖、顶盖以及设置于所述底盖和顶盖之间的接收端电源开关、接收端电源、振动器、超声波接收器、微处理器、确认按钮和振动器开关，所述接收端电源开关、接收端电源、振动器、超声波接收器、确认按钮和振动器开关均与所述微处理器电连接；
其中，由至少三个所述超声波发生器同时发送时间同步信号，所述超声波接收器接收所述超声波发生器发送的时间同步信号，移动所述手持定位器并通过所述微处理器计算出所述超声波接收器的空间位置，当所述超声波接收器的空间位置与预设定位点一致时，通过所述微处理器启动所述振动器震动。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学装置上，所述下壳体中部设有平面涡卷弹簧，所述软尺固定在所述面涡卷弹簧的内圈。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学装置上，所述下壳体的上下两端分别设置有限位套，所述软尺的两端分别自上下两端的所述限位套可伸缩穿出。
进一步优选地，在所述的奶牛直肠定位检查教学装置上，所述下壳体和所述上壳体之间还设置有隔板，所述发射端电源、超声波发生器和发射端开关装设于所述隔板与所述上壳体之间；所述平面涡卷弹簧和所述软尺装设于所述下壳体与所述隔板之间。
进一步较为优选地，在所述的奶牛直肠定位检查教学装置上，还包括设置于所述隔板与所述上壳体之间的指示灯，所述指示灯与所述发射端电源电连接。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学装置上，所述软尺一端设置有卡块，另一端设置有卡槽，所述软尺的两端通过所述卡块和所述卡槽锁紧固定。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学装置上，所述定位接收机构通过橡胶垫片可拆卸装设在所述手套手心位置的安装口处。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学装置上，所述接收端电源开关装设于所述定位接收机构的侧壁，所述确认按钮和所述振动器开关位于所述顶盖的空槽内。
本发明的第二个方面是提供一种采用上述所述教学装置的奶牛直肠定位检查教学方法，具体包括如下步骤：
步骤1，将体外定位器围绕于奶牛周体固定，并开启发射端开关；
步骤2，由老师佩戴手持定位器，并开启接收端电源开关，将手持定位器伸入奶牛直肠内，找到待检查器官的位置；由至少三个所述超声波发生器同时发送时间同步信号，并由所述超声波接收器接收所述超声波发生器发送的时间同步信号，通过所述微处理器计算出此时所述超声波接收器的空间位置，此时按下确认按钮，确定所述待检查器官的预设定位点；
步骤3，由学生佩戴所述手持定位器，开启所述振动器开关，然后伸入奶牛直肠内，此时所述超声波接收器接收所述超声波发生器发送的时间同步信号，并通过所述微处理器计算出此时所述超声波接收器的空间位置；
步骤4，移动所述手持定位器至所述预设定位点时，此时所述超声波接收器的空间位置与所述预设定位点的空间位置一致，所述微处理器控制所述振动器震动，提示学生此时所述手持定位器位置即为待检查器官的位置；
步骤5，关闭所述振动器开关，对已确定位置的待检查器官进行触诊。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学方法中，步骤2中，当老师按下所述确认按钮确定所述待检查器官的预设定位点后，开启所述振动器开关，检测所述振动器是否正常启动。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学方法中，步骤4中，当所述手持定位器越靠近所述预设定位点时，所述振动器的震动频率越高，所述振动器具有高、中、低三档震动频率。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明提供的奶牛直肠定位检查教学方法，将三维定位和传统直肠检查技术相结合，开创了一种新的直肠检查教学思路，并设计出了相应教学装置；运用本发明教学方法进行直肠检查教学时，可明显降低直肠检查中待检测器官的定位操作难度，方便学生实习工作的开展，同时大大降低了对奶牛的伤害，提高了教学效率；而且，本发明提供的奶牛直肠定位检查教学装置，结构紧凑，设计新颖，操作方便，可快速帮助实习学生找到待检查器官的位置，节省了每个实习学生的操作时间，提高了教学质量，具有良好推广应用价值。
附图说明
图1为本发明一种奶牛直肠定位检查教学装置中体外定位器的结构示意图；
图2为本发明一种奶牛直肠定位检查教学装置中平面涡卷弹簧和软尺的结构示意图；
图3为本发明一种奶牛直肠定位检查教学装置中定位发射结构的结构示意图；
图4为本发明一种奶牛直肠定位检查教学装置的俯视结构示意图；
图5为本发明一种奶牛直肠定位检查教学装置中手持定位器的结构示意图；
图6为本发明一种奶牛直肠定位检查教学装置中手持定位器的装配结构示意图；
图7是本发明的超声波定位的方法示意图；
其中，各附图标记为：
100-体外定位器，110-定位发射结构，111-下壳体，112-平面涡卷弹簧，113-限位套，114-隔板，115-发射端电源，116-超声波发生器，117-发射端开关，118-指示灯，119-上壳体，120-软尺，121-卡块，122-卡槽；200-手持定位器，210-手套，211-橡胶垫片，212-安装口，220-定位接收机构，221-底盖，222-接收端电源开关，223-接收端电源，224-振动器，225-超声波接收器，226-微处理器，227-确认按钮，228-振动器开关，229-顶盖。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
本发明实施例的提供了一种奶牛直肠定位检查教学装置，具体包括：
如图1-4所示，一围绕奶牛周体固定的体外定位器100，其由一软尺120和至少三个串联设置于所述软尺120上的定位发射结构110组成；所述定位发射结构110由下壳体111、发射端电源115、超声波发生器116、发射端开关117和上壳体119组装而成，所述超声波发生器116、发射端开关117、指示灯118均与所述发射端电源115电连接；和
如图5-6所示，一可伸入奶牛直肠的手持定位器200，其由手套210和设置于所述手套210手心位置的定位接收机构220组成；所述定位接收机构220包括底盖221、顶盖229以及设置于所述底盖221和顶盖229之间的接收端电源开关222、接收端电源223、振动器224、超声波接收器225、微处理器226、确认按钮227和振动器开关228，所述接收端电源开关222、接收端电源223、振动器224、超声波接收器225、确认按钮227和振动器开关228均与所述微处理器226电连接；
其中，由至少三个所述超声波发生器116同时发送时间同步信号，所述超声波接收器225接收所述超声波发生器116发送的时间同步信号，移动所述手持定位器200并通过所述微处理器226计算出所述超声波接收器225的空间位置，当所述超声波接收器225的空间位置与预设定位点一致时，通过所述微处理器226启动所述振动器224震动。
如图2所示，于上述技术方案的基础上，所述下壳体111中部设有平面涡卷弹簧112，所述软尺120固定在所述面涡卷弹簧112的内圈。所述下壳体111的上下两端分别设置有限位套113，所述软尺120的两端分别自上下两端的所述限位套113可伸缩穿出。
如图3所示，于上述技术方案的基础上，所述下壳体111和所述上壳体119之间还设置有隔板114，所述发射端电源115、超声波发生器116和发射端开关117装设于所述隔板114与所述上壳体119之间；所述平面涡卷弹簧112和所述软尺120装设于所述下壳体111与所述隔板114之间。
如图3-4所示，于上述技术方案的基础上，还包括设置于所述隔板114与所述上壳体119之间的指示灯118，所述指示灯118与所述发射端电源115电连接。
请继续参阅如图1所示，所述软尺120一端设置有卡块121，另一端设置有卡槽122，所述软尺120的两端通过所述卡块121和所述卡槽122锁紧固定。
如图5所示，于上述技术方案的基础上，所述定位接收机构220通过橡胶垫片211可拆卸装设在所述手套210手心位置的安装口212处。
如图6所示，于上述技术方案的基础上，所述接收端电源开关222装设于所述定位接收机构220的侧壁，所述确认按钮227和所述振动器开关228位于所述顶盖229的空槽内。
作为本发明的一个优选实施例，提供了一种奶牛直肠定位检查教学方法，具体包括如下步骤：
步骤1，将体外定位器100围绕于奶牛周体固定，并开启发射端开关117；
步骤2，由老师佩戴手持定位器200，并开启接收端电源开关222，将手持定位器200伸入奶牛直肠内，找到待检查器官的位置；由至少三个所述超声波发生器116同时发送时间同步信号，并由所述超声波接收器225接收所述超声波发生器116发送的时间同步信号，通过所述微处理器226计算出此时所述超声波接收器225的空间位置，此时按下确认按钮227，确定所述待检查器官的预设定位点；
步骤3，由学生佩戴所述手持定位器200，开启所述振动器开关228，然后伸入奶牛直肠内，此时所述超声波接收器225接收所述超声波发生器116发送的时间同步信号，并通过所述微处理器226计算出此时所述超声波接收器225的空间位置；
步骤4，移动所述手持定位器200至所述预设定位点时，此时所述超声波接收器225的空间位置与所述预设定位点的空间位置一致，所述微处理器226控制所述振动器224震动，提示学生此时所述手持定位器200位置即为待检查器官的位置；
步骤5，关闭所述振动器开关228，对已确定位置的待检查器官进行触诊。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学方法中，步骤2中，当老师按下所述确认按钮227确定所述待检查器官的预设定位点后，开启所述振动器开关228，检测所述振动器224是否正常启动。
进一步地，在所述的奶牛直肠定位检查教学方法中，步骤4中，当所述手持定位器200越靠近所述预设定位点时，所述振动器224的震动频率越高，所述振动器224具有高、中、低三档震动频率。
采用本发明教学方法进行直肠检查教学时，可明显降低直肠检查中待检测器官的定位操作难度，方便学生实习工作的开展，同时大大降低了对奶牛的伤害，提高了教学效率，节省了每个实习学生的操作时间，提高了教学质量，具有良好推广应用价值。
本发明奶牛直肠定位检查教学装置中所述超声波发生器116和超声波接收器225使用的超声波定位技术，是将3个超声波发射器固定在奶牛身上，相当于位置固定，发射器同时向周围发射超声波脉冲，由手套上的超声波接收器接收，利用超声波到达接收器的时间，计算出超声波接收器的具体位置。在超声波接收器移动时，通过连续测量，可以得到超声波接收器的移动轨迹。
如图7所示，设声波在牛身体中的传播速度为v，发射器发射超声波到接收器接收声波的时间为t，则二者之间的距离可求得为L＝vt，假设在A(a,0,0)、B(0,b,0)、C(0,0,0)三个位置安装上超声波发射器，被测对象在M(x,y,z)处，以上A(a,0,0)、B(0,b,0)、C(0,0,0)三个点通过超声波检测，确定其到被测对象M(x,y,z)的距离为L1，L2，L3，则有：
L1 2＝(a-x)2+y2+z2
L2 2＝x2+(b-y)2+z2
L3 2＝x2+y2+z2
联立上式，解得：
x＝L3 2-L1 2+a2/2a
y＝L3 2-L2 2+b2/2b
z＝L3 2-x2-y2
从而得到M(x,y,z)在坐标系中的具体位置。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，包括：
一围绕奶牛周体固定的体外定位器(100)，其由一软尺(120)和至少三个串联设置于所述软尺(120)上的定位发射结构(110)组成；所述定位发射结构(110)由下壳体(111)、发射端电源(115)、超声波发生器(116)、发射端开关(117)和上壳体(119)组装而成，所述超声波发生器(116)、发射端开关(117)、指示灯(118)均与所述发射端电源(115)电连接；和
一可伸入奶牛直肠的手持定位器(200)，其由手套(210)和设置于所述手套(210)手心位置的定位接收机构(220)组成；所述定位接收机构(220)包括底盖(221)、顶盖(229)以及设置于所述底盖(221)和顶盖(229)之间的接收端电源开关(222)、接收端电源(223)、振动器(224)、超声波接收器(225)、微处理器(226)、确认按钮(227)和振动器开关(228)，所述接收端电源开关(222)、接收端电源(223)、振动器(224)、超声波接收器(225)、确认按钮(227)和振动器开关(228)均与所述微处理器(226)电连接；
其中，由至少三个所述超声波发生器(116)同时发送时间同步信号，所述超声波接收器(225)接收所述超声波发生器(116)发送的时间同步信号，移动所述手持定位器(200)并通过所述微处理器(226)计算出所述超声波接收器(225)的空间位置，当所述超声波接收器(225)的空间位置与预设定位点一致时，通过所述微处理器(226)启动所述振动器(224)震动。
2.根据权利要求1所述的奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述下壳体(111)中部设有平面涡卷弹簧(112)，所述软尺(120)固定在所述面涡卷弹簧(112)的内圈。
3.根据权利要求2所述的奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述下壳体(111)的上下两端分别设置有限位套(113)，所述软尺(120)的两端分别自上下两端的所述限位套(113)可伸缩穿出。
4.根据权利要求2所述的奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述下壳体(111)和所述上壳体(119)之间还设置有隔板(114)，所述发射端电源(115)、超声波发生器(116)和发射端开关(117)装设于所述隔板(114)与所述上壳体(119)之间；所述平面涡卷弹簧(112)和所述软尺(120)装设于所述下壳体(111)与所述隔板(114)之间。
5.根据权利要求4所述的奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，还包括设置于所述隔板(114)与所述上壳体(119)之间的指示灯(118)，所述指示灯(118)与所述发射端电源(115)电连接。
6.根据权利要求1所述的奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述软尺(120)一端设置有卡块(121)，另一端设置有卡槽(122)，所述软尺(120)的两端通过所述卡块(121)和所述卡槽(122)锁紧固定。
7.根据权利要求1所述的奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述定位接收机构(220)通过橡胶垫片(211)可拆卸装设在所述手套(210)手心位置的安装口(212)处。
8.根据权利要求1所述的奶牛直肠定位检查教学装置，其特征在于，所述接收端电源开关(222)装设于所述定位接收机构(220)的侧壁，所述确认按钮(227)和所述振动器开关(228)位于所述顶盖(229)的空槽内。
9.一种采用如权利要求1-8任一项所述教学装置的奶牛直肠定位检查教学方法，其特征在于，包括步骤：
步骤1，将体外定位器(100)围绕于奶牛周体固定，并开启发射端开关(117)；
步骤2，由老师佩戴手持定位器(200)，并开启接收端电源开关(222)，将手持定位器(200)伸入奶牛直肠内，找到待检查器官的位置；由至少三个所述超声波发生器(116)同时发送时间同步信号，并由所述超声波接收器(225)接收所述超声波发生器(116)发送的时间同步信号，通过所述微处理器(226)计算出此时所述超声波接收器(225)的空间位置，此时按下确认按钮(227)，确定所述待检查器官的预设定位点；
步骤3，由学生佩戴所述手持定位器(200)，开启所述振动器开关(228)，然后伸入奶牛直肠内，此时所述超声波接收器(225)接收所述超声波发生器(116)发送的时间同步信号，并通过所述微处理器(226)计算出此时所述超声波接收器(225)的空间位置；
步骤4，移动所述手持定位器(200)至所述预设定位点时，此时所述超声波接收器(225)的空间位置与所述预设定位点的空间位置一致，所述微处理器(226)控制所述振动器(224)震动，提示学生此时所述手持定位器(200)位置即为待检查器官的位置；
步骤5，关闭所述振动器开关(228)，对已确定位置的待检查器官进行触诊。
10.根据权利要求9所述的奶牛直肠定位检查教学方法，其特征在于，步骤2中，当老师按下所述确认按钮(227)确定所述待检查器官的预设定位点后，开启所述振动器开关(228)，检测所述振动器(224)是否正常启动。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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