CN109523855A - 基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，包括底盘、3D打印机、物料输送开关、焊剂盒、焊枪枪头模拟装置、可动构件架、焊接件以及转动装置，底盘底盘一端固定设有3D打印机，底盘另一段固定设有可动构件架和转动装置，可动构件架设置在转动装置之间，焊接件设置在可动构件架和转动装置上，物料输送支管穿过3D打印机在两端分别固定设有焊剂盒和焊枪枪头模拟装置，3D打印机与焊枪枪头模拟装置连接，焊枪枪头模拟装置来实现3D打印模拟埋弧焊接，可动构件架实现对不同直径大小圆筒焊接件的手动适应及固定，转动装置实现对不同直径大小圆筒焊接件自动适应及转动。
Description
技术领域
本发明涉及教学器材技术领域，更具体地说，它涉及一种基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置。
背景技术
增材制造技术是指基于离散-堆积原理，由零件三维数据驱动直接制造零件的科学技术体系。基于不同的分类原则和理解方式，增材制造技术还有快速原型、快速成形、快速制造、3D打印等多种称谓，其内涵仍在不断深化，外延也不断扩展，这里所说的“增材制造”与“快速成形”、“快速制造”意义相同，工业化的LSF-V大型激光立体成形装备所谓数字化增材制造技术就是一种三维实体快速自由成形制造新技术，它综合了计算机的图形处理、数字化信息和控制、激光技术、机电技术和材料技术等多项高技术的优势，学者们对其有多种描述。西北工业大学凝固技术国家重点实验室的黄卫东教授称这种新技术为“数字化增材制造”，中国机械工程学会宋天虎秘书长称其为“增量化制造”，其实它就是不久前引起社会广泛关注的“三维打印”技术的一种。西方媒体把这种实体自由成形制造技术誉为将带来“第三次工业革命”的新技术。这种技术不需要传统的刀具和夹具以及多道加工工序，在一台设备上可快速精密地制造出任意复杂形状的零件，从而实现了零件“自由制造”，解决了许多复杂结构零件的成形，并大大减少了加工工序，缩短了加工周期。而且产品结构越复杂，其制造速度的作用就越显著。
焊接训练主要是用电焊机操作，目前焊接实训装置多需要学生亲自动手操作，在操作过程中除了操作者本人以外，附近的人因为焊接强光，很难看到焊接过程，无法直观地体会焊接的原理，焊接设备有一定的危险性，不太适用于课堂的演示，且一般只适用于经验较为丰富的学生，无法适用于初次接触焊接或者焊接经验不足的学生；圆筒焊接件的固定一直很难解决，因为不同的焊接件有不同的直径，焊接件安置的装置一般都是固定不动的，很难去匹配对应的尺寸，有一些通过带有弧度的安置台来固定焊接件，其实这是牺牲了焊接件在焊接时的高度，焊接起来会比较费力，没有一种通用且省力的固定装置；有时焊接圆筒焊接件需要对其进行翻转，焊接件的内桶壁直径也不一致，没有一种通用的旋转装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，解决上述一个或多个问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，包括底盘和3D打印机，3D打印机固定设于底盘顶部，底盘顶部远离3D打印机的一端设有可动构件架，可动构件架与底盘滑动连接，可动构件架的上方设有焊枪枪头模拟装置，焊枪枪头模拟装置的顶部固定设有物料输送支管，物料输送支管穿过3D打印机与焊剂盒固定连接，物料输送支管上固定设有支撑架，支撑架底部与底盘顶面固定连接，焊接件放置在可动构件架上，底盘设有可动构件架的一端固定设有转动装置，可动构件设于转动装置之间。
通过采用上述技术方案，针对不同直径大小的焊接件，可动构件架可以实现对其的固定，通过3D打印来代替模拟埋弧焊接，可以让学生更直观地了解焊接原理，且操作更加安全，通过转动装置可以实现不同直径大小的焊接件的旋转。
进一步地，3D打印机包括3D打印设备主体、3D打印设备控制装置以及线圈，3D打印设备主体固定设于底盘上，3D打印设备控制装置背面与3D打印设备主体正面固定连接，线圈固定设于3D打印设备主体背面，线圈与焊枪枪头模拟装置通过圈线连接，物料输送支管穿过3D打印设备主体，物料支管与3D打印设备主体固定连接。
通过采用上述技术方案，可以实现3D打印的基本功能。
进一步地，可动构件架包括第一滑动板、第二滑动板、第三滑动板、第四滑动板、第一滑动槽以及第二滑动槽，第一滑动槽固定设于底盘远离3D打印机的一端的前端，第二滑动槽固定设于底盘远离3D打印机的一端的后端，第一滑动槽与第二滑动槽均沿底盘的长度方向设置，第一滑动板与第二滑动板分别设于第一滑动槽的两端，第一滑动板与第二滑动板与第一滑动槽滑动连接，第三滑动板与第四滑动板分别设于第二滑动槽的两端，第三滑动板与第四滑动板与第二滑动槽滑动连接，第一滑动板与第二滑动板螺栓固定，第三滑动板与第四滑动板螺栓固定。
通过采用上述技术方案，通过滑动板的滑动来调节滑板之间组合起来的圆弧槽的大小来适应不同直径的圆筒焊接件，最后通过螺栓固定住姿态，方便焊接。
进一步地，第一滑动板、第二滑动板、第三滑动板、第四滑动板均为顶部带倒钩结构。
通过采用上述技术方案，滑板顶部带有倒钩可以有效避免滚筒偏出。
进一步地，焊枪枪头模拟装置包括3D打印喷头以及挤料管，挤料管与物料输送支管固定连接，3D打印喷头与挤料管远离物料输送支管的一端固定连接。
通过采用上述技术方案，通过挤料管将物料输送管内的3D打印材料输送到3D打印喷头，且挤料管为软管更加方便手动操作。
进一步地，转动装置包括第一转动座、第二转动座、转动杆、转动杆配合装置以及转动电机，第一转动座和第二转动座都固定设于底盘上，第一转动座位于第一滑动板远离第三滑动板的一端，第二转动座位于第三滑动板远离第一滑动板的一端，转动电机固定设于第一转动座顶部，转动杆同时穿过转动电机、焊接件和第二转动座，转动杆配合装置与转动杆固定连接，转动杆配合装置位于焊接件内部。
通过采用上述技术方案，可以实现对大多数圆筒焊接件的转动。
进一步地，转动杆配合装置包括支架、弹簧、动杆以及滑轮，支架与转动杆固定连接，动杆一端与支架旋转连接，动杆杆身与支架通过弹簧实现固定连接。
通过采用上述技术方案，借由弹簧和带滑轮的动杆构成可自动调节的滑轮支架，来让装置自动调整对应不同直径的圆筒焊接件。
进一步地，转动杆上设有若干个转动杆配合装置。
通过采用上述技术方案，转动杆配合装置不止一个可以有效分摊转动时的压力，转动更加顺畅，转动杆配合装置使用寿命更长。
进一步地，弹簧为硬质弹簧。
通过采用上述技术方案，旋转过程中对弹簧施加的力较大，弹簧为硬质可以更加坚固耐用。
进一步地，滑轮为锁死的定轮。
通过采用上述技术方案，电机输出的功率转换成实际功率的效率更高。
进一步地，可动构件架上涂覆有一层防热层，防热层的制备方法是：
取以下以重量计各组分原料备用：中空玻璃微珠20-23份、三羟甲基丙烷5-6份、环氧树脂11-15份、去离子水10-18份、羟乙基纤维素1.6-2.4份、聚合磷酸铝2-4份、二溴苯酚4-5份、钛白粉1-2份、苄基纤维素1.8-2.3份。
S1、预制有机溶剂：将中空玻璃微珠、环氧树脂混合后加热至47.5℃，搅拌均匀后，保温1-2h；
S2、制备防热涂料：将三羟甲基丙烷、去离子水、羟乙基纤维素、聚合磷酸铝、二溴苯酚、钛白粉、苄基纤维素加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至65℃；
S3、处理:将S2制得的防热涂料进行超声波处理0.5-1h，然后降温至40℃，在800r/min的转速下搅拌0.5h，然后冷却至室温；
S4、涂覆：将S3得到的防热涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在可动构件架的表面；
S5、干燥：将S4得到的可动构件架放置到阴凉通风处进行吹干5-6h。
通过采用上述技术方案，圆筒焊接件在旋转的情况下，焊接部位温度极高的圆筒焊接件可能会融化接触部位的可动构件架，防热层可以保护可动构件架不被融化，确保其完整性和功能性，大大延长了可动构件架的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的整体结构正三轴侧视图；
图2为本发明提供的一种实施方式的整体结构俯视图；
图3为本发明提供的一种实施方式的转动装置、底座以及可动构架件连接结构右视图；
图4为本发明提供的一种实施方式的转动装置、底座以及可动构架件连接结构左视图；
图5为本发明提供的一种实施方式的转动装置立体示意图；
图6为本发明提供的一种实施方式的转动杆配合装置示意图。
图中：1、底盘；2、3D打印机；21、3D打印设备主体；22、3D打印设备控制装置；23、线圈；3、可动构件架；31、第一滑动板；32、第二滑动板；33、第三滑动板；34、第四滑动板；35、第一滑动槽；36、第二滑动槽；4、焊枪枪头模拟装置；41、3D打印喷头；42、挤料管；5、物料输送支管；6、焊剂盒；7、支撑架；8、焊接件；9、转动装置；91、第一转动座；92、第二转动座；93、转动杆；94、转动杆配合装置；941、支架；942、弹簧；943、动杆；944、滑轮；95、转动电机。
具体实施方式
实施例1：
以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
一种基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，如图1和图2所示，包括底盘1和3D打印机2，3D打印机2固定设于底盘1顶部，底盘1顶部远离3D打印机2的一端设有可动构件架3，可动构件架3与底盘1滑动连接，可动构件架3的上方设有焊枪枪头模拟装置4，焊枪枪头模拟装置4的顶部固定设有物料输送支管5，物料输送支管5穿过3D打印机2与焊剂盒6固定连接，焊剂盒6底部设有阀门，物料输送支管5上固定设有支撑架7，支撑架7底部与底盘1顶面固定连接，焊接件8放置在可动构件架3上，底盘1设有可动构件架3的一端固定设有转动装置9，可动构件设于转动装置9之间。
如图1所示，3D打印机2包括3D打印设备主体21、3D打印设备控制装置22以及线圈23，3D打印设备主体21固定设于底盘1上，3D打印设备控制装置22背面与3D打印设备主体21正面固定连接，线圈23固定设于3D打印设备主体21背面，线圈23与焊枪枪头模拟装置4通过圈线连接，物料输送支管5穿过3D打印设备主体21，物料支管与3D打印设备主体21固定连接。
如图2所示，可动构件架3包括第一滑动板31、第二滑动板32、第三滑动板33、第四滑动板34、第一滑动槽35以及第二滑动槽36，第一滑动槽35固定设于底盘1远离3D打印机2的一端的前端，第二滑动槽36固定设于底盘1远离3D打印机2的一端的后端，第一滑动槽35与第二滑动槽36均沿底盘1的长度方向设置，第一滑动板31和第二滑动板32分别设于第一滑动槽35的两端，第一滑动板31和第二滑动板32与第一滑动槽35滑动连接，第三滑动板33和第四滑动板34分别设于第二滑动槽36的两端，第三滑动板33和第四滑动板34与第二滑动槽36滑动连接，第一滑动板31、第二滑动板32、第三滑动板33以及第四滑动板34下端的同一水平高度上设有八个通孔，第一滑动板31与第二滑动板32螺栓固定，第三滑动板33与第四滑动板34螺栓固定，第一滑动板31、第二滑动板32、第三滑动板33、第四滑动板34均为顶部带倒钩的结构。
如图1所示，焊枪枪头模拟装置4包括3D打印喷头41以及挤料管42，挤料管42一端与物料输送支管5固定连接，3D打印喷头41与挤料管42远离物料输送支管5的一端固定连接。
如图1、图3和图4所示，转动装置9包括一个第一转动座91、一个第二转动座92、一根转动杆93、两个转动杆配合装置94以及一台转动电机95，第一转动座91和第二转动座92都固定设于底盘1上，可动构件架3设于第一转动座91和第二转动座92之间，第一转动座91位于第一滑动板31远离第三滑动板33的一端，第二转动座92位于第三滑动板33远离第一滑动板31的一端，转动电机95固定设于第一转动座91顶部，转动杆93同时沿底盘1宽度方向穿过转动电机95、焊接件8和第二转动座92，两个转动杆配合装置94按固定距离设置，转动杆配合装置94与转动杆93固定连接，转动杆配合装置94位于焊接件8内部，转动杆配合装置94与圆筒焊接件8内壁接触。
如图5和图6所示，转动杆配合装置94包括一个支架941、五根弹簧942、五根动杆943以及五个滑轮944，支架941与转动杆93固定连接，动杆943一端与支架941旋转连接，动杆943杆身未与支架941旋转连接的一端与支架941通过弹簧942实现固定连接，动杆943、滑轮944以及弹簧942呈环形分布在支架941上，弹簧942为硬质弹簧，滑轮944为锁死的定轮。
本实施例中，转动电机95可选用信达电机销售的型号为68KTYZ的交流电机。
工作原理：沿着第一滑动槽35和第二滑动槽36滑动第一滑动板31和第二滑动板32、第三滑动板33和第四滑动板34，将圆筒构架件放置在滑动板上，继续微调滑动板，将圆筒焊接件8固定住，将带有转动杆配合装置94的转动杆93一端伸入圆筒焊接件8内部，穿过第二转动座92，之后将转动杆93向第二转动杆93的位置移动，将转动杆93另一端穿过第一转动座91上的转动电机95，调整好转动杆93的位置后固定住，调节转动杆配合装置94，一般需要收缩弹簧942才能将滑轮944抵在圆筒焊接件8的内壁上，借由转动杆配合装置94将这一姿态保持住，打开旋转电机，圆筒焊接件8即可旋转，将焊枪枪头模拟装置4移至适当位置，打开3D打印设备控制装置22，启动3D打印设备主体21，打开焊剂盒6的阀门，3D打印材料从焊剂盒6输送到物料输送支管5，再输送到挤料管42，从3D打印喷头41喷出，开始模拟焊接过程，因为采用的是透明的打印材料，整个过程更加直观且安全。
普通的埋弧焊接时，连续送进的焊丝在一层可熔化的颗粒状焊剂覆盖下引燃电弧。电弧热使焊丝、母材和焊剂熔化以致部分蒸发，在电弧区便由金属和焊剂蒸气构成一个空腔，电弧在这个空腔内稳定燃烧。随着电弧向前移动，电弧力将液态金属推向后方并逐渐冷却凝固成焊缝，熔渣则凝固成渣壳覆盖在焊缝表面。熔渣除了对熔池和焊缝金属起到机械保护作用外，焊接过程中还与熔化金属发生冶金反应，从而影响焊缝金属的化学成分和力学性能。焊后未熔化的焊剂另行清理回收，埋弧焊时，焊丝连续不断地送进，同时其端部在电弧热作用下不断熔化，焊丝送进速度和熔化速度相互平衡，以保持焊接过程的稳定进行。依据应用不同，焊丝有单丝、双丝和多丝，有的应用中还以药芯焊丝代替裸焊丝，或用钢带代替焊丝。
3D打印机2与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。由此可以看出3D打印与埋弧焊接的工作原理本质基本相同，所以可以采用3D打印来模拟埋弧焊接，区别只是在于把焊剂换成了3D打印材料，焊枪换成了3D打印喷头41，挤料管42足够长，可以满足使用者手动操控的要求，操作和步骤基本相似，整个过程还是采用传统手动焊接的方式。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、因为焊接原理与增材制造的原理类似，整个材料成型过程非常的直观，学生可以直观的看到各种焊接的操作方法及焊缝成型方式，使用透明模拟焊剂代替真实焊剂，学生可以看到焊剂下被保护的焊缝
2、极为安全，没有焊接的危险性；
3、能够在普通课堂进行演示；
4、除了让学生了解焊接技术及原理外，还能让学生同时了解到增材制造技术的原理；
5、而使用基于增材制造的模拟装置价格便宜，成本较低；
6、可以适用于不同直径大小圆筒焊接件8的固定；
7、可以适用于不同直径大小圆筒焊接件8的旋转；
8、装置纯手动操作，可以作为学生实际动手能力的考评装置使用。
实施例2
与实施例1的不同之处在于，可动构件架3上涂覆有一层防热层，防热层的制备方法是：
取以下以重量计各组分原料备用：中空玻璃微珠20份、三羟甲基丙烷5份、环氧树脂11份、去离子水10份、羟乙基纤维素1.6份、聚合磷酸铝2份、二溴苯酚4份、钛白粉1份、苄基纤维素1.8份。
S1、预制有机溶剂：将中空玻璃微珠、环氧树脂混合后加热至47.5℃，搅拌均匀后，保温1h；
S2、制备防热涂料：将三羟甲基丙烷、去离子水、羟乙基纤维素、聚合磷酸铝、二溴苯酚、钛白粉、苄基纤维素加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至65℃；
S3、处理:将S2制得的防热涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至40℃，在800r/min的转速下搅拌0.5h，然后冷却至室温；
S4、涂覆：将S3得到的防热涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在可动构件架3的表面；
S5、干燥：将S4得到的可动构件架3放置到阴凉通风处进行吹干5-6h。
本实施例中，圆筒焊接件8在旋转的情况下，焊接部位温度极高的圆筒焊接件8可能会融化接触部位的可动构件架3，防热层可以保护可动构件架3不被融化，确保其完整性和功能性，大大延长了可动构件架3的使用寿命。
实施例3
与实施例2的不同之处在于，对可动构件架3上涂覆的防热层的配方占比进行了调整，用于比较得出最佳方案，修改后的制备方法是：
取以下以重量计各组分原料备用：中空玻璃微珠23份、三羟甲基丙烷6份、环氧树脂15份、去离子水18份、羟乙基纤维素2.4份、聚合磷酸铝4份、二溴苯酚5份、钛白粉2份、苄基纤维素2.3份。
S1、预制有机溶剂：将中空玻璃微珠、环氧树脂混合后加热至47.5℃，搅拌均匀后，保温1h；
S2、制备防热涂料：将三羟甲基丙烷、去离子水、羟乙基纤维素、聚合磷酸铝、二溴苯酚、钛白粉、苄基纤维素加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至65℃；
S3、处理:将S2制得的防热涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至40℃，在800r/min的转速下搅拌0.5h，然后冷却至室温；
S4、涂覆：将S3得到的防热涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在可动构件架3的表面；
S5、干燥：将S4得到的可动构件架3放置到阴凉通风处进行吹干5-6h。
本实施例用作数据比对，综合得出配方的最优比重。
实施例4
与实施例2的不同之处在于，对可动构件架3上涂覆的防热层的配方占比进行了调整，用于比较得出最佳方案，修改后的制备方法是：
取以下以重量计各组分原料备用：中空玻璃微珠21.5份、三羟甲基丙烷5.5份、环氧树脂13份、去离子水14份、羟乙基纤维素2份、聚合磷酸铝3份、二溴苯酚4.5份、钛白粉1.5份、苄基纤维素2份。
S1、预制有机溶剂：将中空玻璃微珠、环氧树脂混合后加热至47.5℃，搅拌均匀后，保温1h；
S2、制备防热涂料：将三羟甲基丙烷、去离子水、羟乙基纤维素、聚合磷酸铝、二溴苯酚、钛白粉、苄基纤维素加入到S1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至65℃；
S3、处理:将S2制得的防热涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至40℃，在800r/min的转速下搅拌0.5h，然后冷却至室温；
S4、涂覆：将S3得到的防热涂料用静电涂覆的方法均匀涂覆在可动构件架3的表面；
S5、干燥：将S4得到的可动构件架3放置到阴凉通风处进行吹干5-6h。
本实施例用作数据比对，综合得出配方的最优比重。
对实施例1、2、3、4中涂覆有不同配方比重的可动构件架3进行防热强度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例1的数据进行归一化。
表1
| 防热强度 | 剥离强度 | |
| 实施例1 | 100％ | 100％ |
| 实施例2 | 160％ | 152％ |
| 实施例3 | 176％ | 155％ |
| 实施例4 | 189％ | 156％ |
圆筒焊接件8在旋转的情况下，焊接部位温度极高的圆筒焊接件8可能会融化接触部位的可动构件架3，防热层可以保护可动构件架3不被融化，确保其完整性和功能性，保证装置的正常使用且大大延长了可动构件架3的使用寿命。从表中数据可以看出，可动构架件3涂覆防热材料后，防热强度有了明显的增强，而实施例4明显效果最佳，所以确定的最优原料配方是：中空玻璃微珠21.5份、三羟甲基丙烷5.5份、环氧树脂13份、去离子水14份、羟乙基纤维素2份、聚合磷酸铝3份、二溴苯酚4.5份、钛白粉1.5份、苄基纤维素2份。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，包括底盘(1)和3D打印机(2)，其特征在于：所述3D打印机(2)固定设于所述底盘(1)顶部，所述底盘(1)顶部远离所述3D打印机(2)的一端设有可动构件架(3)，所述可动构件架(3)与所述底盘(1)滑动连接，所述可动构件架(3)的上方设有焊枪枪头模拟装置(4)，焊枪枪头模拟装置(4)的顶部固定设有物料输送支管(5)，所述物料输送支管(5)穿过所述3D打印机(2)与焊剂盒(6)固定连接，所述物料输送支管(5)上固定设有支撑架(7)，所述支撑架(7)底部与所述底盘(1)顶面固定连接，所述焊接件(8)放置在所述可动构件架(3)上，所述底盘(1)设有所述可动构件架(3)的一端固定设有转动装置(9)，所述可动构件(3)设于所述转动装置(9)之间。
2.根据权利要求1所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述3D打印机(2)包括3D打印设备主体(21)、3D打印设备控制装置(22)以及线圈(23)，所述3D打印设备主体(21)固定设于所述底盘(1)上，所述3D打印设备控制装置(22)背面与所述3D打印设备主体(21)正面固定连接，所述线圈(23)固定设于3D打印设备主体(21)背面，所述线圈(23)与所述焊枪枪头模拟装置(4)通过圈线连接，所述物料输送支管(5)穿过所述3D打印设备主体(21)，所述物料支管(5)与所述3D打印设备主体(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述可动构件架(3)包括第一滑动板(31)、第二滑动板(32)、第三滑动板(33)、第四滑动板(34)、第一滑动槽(35)以及第二滑动槽(36)，所述第一滑动槽(35)固定设于所述底盘(1)远离所述3D打印机(2)的一端的前端，所述第二滑动槽(36)固定设于所述底盘(1)远离所述3D打印机(2)的一端的后端，所述第一滑动槽(35)和所述第二滑动槽(36)均沿底盘(1)的长度方向设置，所述第一滑动板(31)和所述第二滑动板(32)分别设于所述第一滑动槽(35)的两端，所述第一滑动板(31)和所述第二滑动板(32)与所述第一滑动槽(35)滑动连接，所述第三滑动板(33)和所述第四滑动板(34)分别设于所述第二滑动槽(36)的两端，所述第三滑动板(33)和所述第四滑动板(34)与所述第二滑动槽(36)滑动连接，所述第一滑动板(31)与所述第二滑动板(32)螺栓固定，所述第三滑动板(33)与所述第四滑动板(34)螺栓固定。
4.根据权利要求3所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述第一滑动板(31)、所述第二滑动板(32)、所述第三滑动板(33)、所述第四滑动板(34)均为顶部带倒钩结构。
5.根据权利要求4所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述焊枪枪头模拟装置(4)包括3D打印喷头(41)以及挤料管(42)，所述挤料管(42)与所述物料输送支管(5)固定连接，所述3D打印喷头与所述挤料管(42)远离所述物料输送支管(5)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述转动装置(9)包括第一转动座(91)、第二转动座(92)、转动杆(93)、转动杆配合装置(94)以及转动电机(95)，所述第一转动座(91)和所述第二转动座(92)都固定设于所述底盘(1)上，所述第一转动座(91)位于所述第一滑动板(31)远离所述第三滑动板(33)的一端，所述第二转动座(92)位于所述第三滑动板(33)远离所述第一滑动板(31)的一端，所述转动电机(95)固定设于所述第一转动座(91)顶部，所述转动杆(93)同时穿过所述转动电机(95)、所述焊接件(8)和所述第二转动座(92)，所述转动杆配合装置(94)与所述转动杆(93)固定连接，所述转动杆配合装置(94)位于所述焊接件(8)内部。
7.根据权利要求6所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述转动杆配合装置(94)包括支架(941)、弹簧(942)、动杆(943)以及滑轮(944)，所述支架(941)与所述转动杆(93)固定连接，所述动杆(943)一端与所述支架(941)旋转连接，所述动杆(943)未与支架旋转连接的一端与所述支架(941)通过所述弹簧(942)实现固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述转动杆(93)上设置有若干个转动杆配合装置(94)。
9.根据权利要求8所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述弹簧(942)采用硬质弹簧。
10.根据权利要求9所述的基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，其特征在于：所述滑轮(944)为锁死的定轮。
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