CN107553026A - 一种双摆臂模拟人工焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双摆臂模拟人工焊接装置，包括移动基座、上支撑臂、下支撑臂、焊接装置、运动装置和控制装置；下支撑臂的一端连接移动基座，下支撑臂的另一端连接上支撑臂；运动装置包括水平位移滑块和摆动器，水平位移滑块的上端与上支撑臂连接，水平位移滑块的下端与摆动器连接，摆动器包括第一摆臂和第二摆臂；全程模拟人工焊接，摆臂的左右摆动模拟了人手工焊接时候手臂的摆动，实现了机器作业取代人工作业；双摆臂带动双焊枪同时作业，两道焊接工序一次成型，提高了工作效率，且焊接第二道时候母材温度降低较少；作业规范化，整个焊接过程机器完成，有效减小了人工操作带来的误差。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,尤其是针对大型结构件长直焊缝的焊接，具体为一种双摆臂模拟人工焊接装置。
背景技术
大型或超大型的多边形管材制作工艺为将板材折弯后焊接对接边制成，之前都是通过人工完成焊接，人工焊接存在以下几点弊端：焊接时间长，板材长度都在几米甚至十几米，焊接一根管材耗费大量时间，影响工厂生产率；质量不稳定，焊接是人来完成，无法保证焊件质量的均一稳定，人工带来的误差是不可避免的；成本高，一个好的焊工大都需要几年甚至十几年的工作经验，培养好的焊工不易，使用他们的人力成本也很高；因此，亟需研制一种焊接质量稳定、生产效率高、普通操作工易上手的焊接装置。
发明内容
本发明目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的双摆臂模拟人工焊接装置，本装置工作过程全面模仿手工焊接，增加了焊接质量的均匀稳定性，提高了焊接工作的效率。
本发明目的通过以下技术方案实现此种双摆臂模拟人工焊接装置，包括移动基座、上支撑臂、下支撑臂、焊接装置、运动装置和控制装置；下支撑臂的一端连接移动基座，下支撑臂的另一端连接上支撑臂；所述焊接装置包括依次连接的第一焊丝盘、第一送丝机和第一焊枪，依次连接的第二焊丝盘、第二送丝机和第二焊枪；所述运动装置包括水平位移滑块和摆动器，水平位移滑块的上端与上支撑臂连接，水平位移滑块的下端与摆动器连接，所述摆动器包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一焊枪与第一摆臂连接，所述第二焊枪与第二摆臂连接，摆臂带动焊枪完成左右摇摆，模拟人工焊接过程。
作为优选：所述第一焊丝盘、第一送丝机、第二焊丝盘、第二送丝机设在下支撑臂上，两套焊丝盘、送丝机分别与对应的焊枪、摆动器连接，配合完成焊接作业。
作为优选：所述上支撑臂上设有滑轨，水平位移滑块上设有与所述滑轨配合的滑槽，水平位移滑块与上支撑臂通过电动涡轮蜗杆连接，水平位移滑块位置可以左右调节，通过编程可以实现复杂形状焊缝的焊接作业。
作为优选：所述下支撑臂通过丝杠与移动基座连接，下支撑臂的高度可根据需求实现上下调节。
作为优选：所述控制装置包括移动基座行走控制板、丝杠上下调节板、第一焊机控制板、第二焊机控制板、第一摆动器控制板、第二摆动器控制板。
作为优选：所述移动基座行走控制板包括开关键、正反向调节按钮、速度调节按钮，移动基座在滑轨上可以实现正反向行走且速度可调，移动基座的移动方向、移动距离分别匹配焊缝的方向、焊缝的长度。
作为优选：所述丝杠上下调节板包括上行键与下行键，丝杠上的下支撑臂实现上下调节。
作为优选：所述第一焊机控制板包括第一焊机电流调节键、第一焊机电压调节键；所述第二焊机控制板包括第二焊机电流调节键、第二焊机电压调节键。
作为优选：所述第一摆动器控制板包括第一摆幅调节键、第一中心校正键、第一速度控制键、第一左停时间调节键、第一右停时间调节键、第一摆动器开始键、第一摆动器停止键、第一摆动器电源开关，第一摆幅调节键实现摆幅大小的调节，摆幅大小与相应的坡口大小相适应，第一中心校正键实现对摆幅中心的校正。
作为优选：所述第二摆动器控制板包括第二摆幅调节键、第二中心校正键、第二速度控制键、第二左停时间调节键、第二右停时间调节键、第二摆动器开始键、第二摆动器停止键、第二摆动器电源开关，第二摆幅调节键实现摆幅大小的调节，摆幅大小与相应的坡口大小相适应，第二中心校正键实现对摆幅中心的校正。
作为优选：所述第一焊枪与第一摆臂通过螺旋压板连接，所述第二焊枪与第二摆臂通过螺旋压板连接，螺旋压板通过螺栓、螺母、压板配合可根据工艺需求实现焊枪在摇臂上的高低位置调节，实际使用时，前后两把焊枪高度可以任意设置，形成多层焊缝。
本发明具有以下优点：全程模拟人工焊接，摆臂的左右摆动模拟了人手工焊接时候手臂的摆动，实现了机器作业取代人工作业；双摆臂带动双焊枪同时作业，两道焊接工序一次成型，提高了工作效率，且焊接第二道时候母材温度降低较少；作业规范化，整个焊接过程机器完成，有效减小了人工操作带来的误差；减少了培养工人的成本，一个好的焊工可能需要培养数年才能上岗，操作机械的培训只需要几天操作工就能掌握。
附图说明：
图1是本双摆臂模拟人工焊接装置的结构示意图。
图2是本双摆臂模拟人工焊接装置控制装置的结构示意图。
图中：1：移动基座，2：上支撑臂，3：下支撑臂，4：焊接装置，5：运动装置，6：控制装置，7：水平位移滑块，8：摆动器，9：电动涡轮蜗杆， 4-1：第一焊丝盘，4-2：第一送丝机，4-3：第一焊枪，4-4：第二焊丝盘，4-5：第二送丝机，4-6：第二焊枪，6-1：移动基座行走控制板，6-2：丝杠上下调节板，6-3：第一焊机控制板，6-4：第二焊机控制板，6-5：第一摆动器控制板，6-6：第二摆动器控制板，6-5-1：第一摆幅调节键，6-5-2：第一中心校正键，6-5-3：第一速度控制键，6-5-4：第一左停时间调节键，6-5-5：第一右停时间调节键，6-5-6：第一摆动器开始键，6-5-7：第一摆动器停止键，6-5-8：第一摆动器电源开关，6-6-1：第二摆幅调节键，6-6-2：第二中心校正键，6-6-3：第二速度控制键，6-6-4：第二左停时间调节键，6-6-5：第二右停时间调节键，6-6-6：第二摆动器开始键，6-6-7：第二摆动器停止键，6-6-8：第二摆动器电源开关，8-1：第一摆臂，8-2：第二摆臂。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明双摆臂模拟人工焊接装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1示出了双摆臂模拟人工焊接装置的一种实施方式，一种双摆臂模拟人工焊接装置，包括：移动基座1、上支撑臂2、下支撑臂3、焊接装置4、运动装置5和控制装置6；所述下支撑臂3的一端连接移动基座1，所述下支撑臂3的另一端连接上支撑臂2；所述焊接装置4包括依次连接的第一焊丝盘4-1、第一送丝机4-2和第一焊枪4-3，依次连接的第二焊丝盘4-4、第二送丝机4-5和第二焊枪4-6；所述运动装置5包括水平位移滑块7和摆动器8，水平位移滑块7的上端与上支撑臂连接2，水平位移滑块7的下端与摆动器8连接，所述摆动器包括第一摆臂8-1和第二摆臂8-2，所述第一焊枪4-3与第一摆臂8-1通过螺旋压板连接，所述第二焊枪4-6与第二摆臂8-2通过螺旋压板连接；所述第一焊丝盘4-1、第一送丝机4-2、第二焊丝盘4-4、第二送丝机4-5设在下支撑臂3上；所述上支撑臂2上设有滑轨，水平位移滑块上设有与所述滑轨配合的滑槽，水平位移滑块与上支撑臂通过电动涡轮蜗杆9连接；所述下支撑臂通过丝杠与移动基座1连接；所述控制装置6包括移动基座行走控制板6-1、丝杠上下调节板6-2、第一焊机控制板6-3、第二焊机控制板6-4、第一摆动器控制板6-5、第二摆动器控制板6-6；所述移动基座行走控制板包括开关键、正反向调节按钮、速度调节按钮；所述丝杠上下调节板包括上行键与下行键；所述第一焊机控制板6-3包括第一焊机电流调节键、第一焊机电压调节键；所述第二焊机控制板6-4包括第二焊机电流调节键、第二焊机电压调节键；所述第一摆动器控制板6-5包括第一摆幅调节键6-5-1、第一中心校正键6-5-2、第一速度控制键6-5-3、第一左停时间调节键6-5-4、第一右停时间调节键6-5-5、第一摆动器开始键6-5-6、第一摆动器停止键6-5-7、第一摆动器电源开关6-5-8；所述第二摆动器控制板6-6包括第二摆幅调节键6-6-1、第二中心校正键6-6-2、第二速度控制键6-6-3、第二左停时间调节键6-6-4、第二右停时间调节键6-6-5、第二摆动器开始键6-6-6、第二摆动器停止键6-6-7、第二摆动器电源开关6-6-8。
综上所述，本双摆臂模拟人工焊接装置能够全程模拟人工焊接，摆臂的左右摆动模拟了人手工焊接时候手臂的摆动，实现了机器作业取代人工作业；双摆臂带动双焊枪同时作业，提高了工作效率，整个操作一个工作步骤完成，且焊接第二道时候母材温度降低较少；作业规范化，整个焊接过程机器完成，有效减小了人工操作带来的误差；减少了培养工人的成本，一个好的焊工可能需要培养数年才能上岗，操作机械的培训只需要几天操作工就能掌握。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于包括：移动基座、上支撑臂、下支撑臂、焊接装置、运动装置和控制装置；
所述下支撑臂的一端连接移动基座，所述下支撑臂的另一端连接上支撑臂；
所述焊接装置包括依次连接的第一焊丝盘、第一送丝机和第一焊枪，依次连接的第二焊丝盘、第二送丝机和第二焊枪；
所述运动装置包括水平位移滑块和摆动器，水平位移滑块的上端与上支撑臂连接，水平位移滑块的下端与摆动器连接，所述摆动器包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一焊枪与第一摆臂连接，所述第二焊枪与第二摆臂连接。
2.根据权利要求1所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述上支撑臂上设有滑轨，水平位移滑块上设有与所述滑轨配合的滑槽，水平位移滑块与上支撑臂通过电动涡轮蜗杆连接。
3.根据权利要求1所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述控制装置包括移动基座行走控制板、丝杠上下调节板、第一焊机控制板、第二焊机控制板、第一摆动器控制板、第二摆动器控制板。
4.根据权利要求3所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述移动基座行走控制板包括开关键、正反向调节按钮、速度调节按钮。
5.根据权利要求3所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述第一焊机控制板包括第一焊机电流调节键、第一焊机电压调节键；所述第二焊机控制板包括第二焊机电流调节键、第二焊机电压调节键。
6.根据权利要求3所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述第一摆动器控制板包括第一摆幅调节键、第一中心校正键、第一速度控制键、第一左停时间调节键、第一右停时间调节键、第一摆动器开始键、第一摆动器停止键、第一摆动器电源开关。
7.根据权利要求3所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述第二摆动器控制板包括第二摆幅调节键、第二中心校正键、第二速度控制键、第二左停时间调节键、第二右停时间调节键、第二摆动器开始键、第二摆动器停止键、第二摆动器电源开关。
8.根据权利要求1-7任一项所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述第一焊丝盘、第一送丝机、第二焊丝盘、第二送丝机设在下支撑臂上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述下支撑臂通过丝杠与移动基座连接。
10.根据权利要求1-7任一项所述的双摆臂模拟人工焊接装置，其特征在于：所述第一焊枪与第一摆臂通过螺旋夹紧机构连接，所述第二焊枪与第二摆臂通过螺旋夹紧机构连接。
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