CN110158077B - 一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，属于激光近净成形技术领域。该装置包括聚焦镜、激光发生器、送丝系统、保护气系统、光丝控制系统，送丝系统包括送丝机、送丝管道和可变送丝角度喷头，送丝机通过送丝管道与可变送丝角度喷头连通，激光发生器、送丝系统分别与光丝控制系统电连接，激光喷头的中部外壁固定设置有送丝管道承载板，激光喷头的顶部竖直设置滑轨，滑轨上滑设有环形滑块，环形滑块的侧端铰接设置有连杆，连杆的另一端与送丝管道的顶部铰接，送丝管道的中部通过旋转连接件设置在送丝管道承载板的侧端，保护气系统固定设置在送丝管道末端的可变送丝角度喷头外侧。

Description

一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置
技术领域
本发明涉及一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，属于激光近净成形技术领域。
背景技术
在激光熔覆中，将激光和金属熔覆材料同步供给至加工位置，金属熔覆材料被连续且均匀地送入聚焦激光光斑内，其重点为保证光粉的精确耦合。
传统的激光送粉熔覆工艺已比较成熟，但存在不可避免的粉末发散和滞后问题，为了保证熔覆的连续性，高速喷送的金属粉末只有部分参与了成形，导致粉末材料的利用率低，且工作过程中的粉尘对环境带来了极大危害；此外，该技术对粉末的粒度和形态有着较高要求，与丝材相比，所需成本较高。
送丝熔覆技术，在精确控制丝材的供给下，材料利用率接近100%；相较于粉材，丝材的送料过程易于控制，且送料精度大大提高；送丝熔覆过程还可避免送粉熔覆时粉末易粘附在成形零件表面导致表面粗糙度升高的问题，所以，送丝熔覆具有材料利用率高、送料控制精确、成本低廉等优点。现有的光外送丝技术，虽然能极大地提高熔覆材料的利用率，但由于其丝材从激光束的侧位单侧输送，在单向熔覆时无太大影响，但在多向熔覆成形时，其送丝位置的单一性会导致熔道形态在各个方向的差异性。
现有技术中的激光光内送丝熔覆方法与光内送丝装置，该装置用圆锥镜将激光器发射的激光束变换为环形光束，再用环形聚焦镜聚焦成为环锥形光束，在环锥形光束中形成一锥形中空无光区，送丝管置于此无光区内并与环锥形光束同轴线。这种方法虽然解决了光外侧向送丝技术中存在的由于激光熔覆方向不同而导致的熔道形态各向异性的问题，保证了各个方向的一致性，但是由于送丝喷头与激光束的同轴度不能保证，容易导致光料耦合性不足等问题。
但是光内送丝熔覆技术，其内部光路复杂，光学问题较多，较难完全控制，同时，光路的复杂性也导致了激光被喷头内壁多次反射、吸收，其激光利用率较低。因此，有必要设计一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置和成形方法，既能保证激光能量的高利用率，又能保证材料的高利用率。
发明内容
本发明针对现有技术中的问题，提供一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，本发明的可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置在保证高熔覆质量、高送丝精度、熔道形态各方向一致情况下，兼顾提高激光利用率和增加材料利用率的问题；同时，一定范围内送丝角度的改变，能方便地控制离焦量的大小，调节激光光斑尺寸，从而控制激光熔池大小，达到成形不同尺寸精度金属零件的目的。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，包括聚焦镜5、激光发生器1、送丝系统9、保护气系统8、光丝控制系统2，送丝系统9包括送丝机、送丝管道7和可变送丝角度喷头12，送丝机通过送丝管道7与可变送丝角度喷头12连通，激光发生器1、送丝系统9分别与光丝控制系统2电连接，激光传输通道和激光输出通道均设置在机床或多轴机器人上，聚焦镜5设置在激光传输通道和激光输出通道的连接处，激光输出通道的末端与激光喷头的顶端固定连接，激光发生器1的激光射入传输通道，再经聚焦镜5聚焦后射入激光输出通道，再经激光喷头射入工作台4上；激光喷头的中部外壁固定设置有送丝管道承载板，激光喷头的顶部竖直设置滑轨，滑轨上滑设有环形滑块6，环形滑块6的侧端铰接设置有连杆13，连杆13的另一端与送丝管道7的顶部铰接，送丝管道7的中部通过旋转连接件设置在送丝管道承载板的侧端，送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12位于激光喷头的下方且可变送丝角度喷头12的延长线位于激光喷头的中心轴线上，保护气系统8固定设置在送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12外侧，可变送丝角度喷头12位于保护气系统8的内部中心。
所述送丝管道7不少于3根，送丝管道7均匀设置在送丝管道承载板的侧端，相邻送丝管道7的夹角相同。
进一步地，所述环形滑块6位于滑轨顶端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为60°，环形滑块6位于滑轨底端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为30°。
所述还包括曲柄3，曲柄3通过曲柄支架16设置在送丝管道承载板上，曲柄3的输出端固定设置有曲柄套筒，曲柄3在曲柄支架16内配合转动，环形滑块6的侧端固定设置有连接件11，连接件11的另一端开设有水平滑槽15，水平滑槽15内滑设有导杆14，曲柄套筒套设在导杆14的末端外侧且曲柄套筒可在导杆14的末端滑动。
进一步地，所述导杆14的末端外壁固定设置有导向滑条，曲柄3输出端的曲柄套筒设置有与导向滑条相适应的导向滑槽，曲柄套筒通过导向滑槽相对于导向滑条滑动。
所述送丝系统9还包括矫直装置10，矫直装置10设置在送丝机的出口，矫直装置10的出口与送丝管道7连通。
所述旋转连接件包括固定设置在送丝管道承载板上的水平销轴，水平销轴上套设有可相对水平销轴转动的转动套筒，转动套筒与送丝管道7的中部固定连接。
所述保护气系统8包括保护气罩17、送气嘴19，保护气罩17套装设置在可变送丝角度喷头12外侧，保护气罩17与可变送丝角度喷头12之间的腔体为保护气输送腔18，送气嘴19设置在保护气罩17顶部且送气嘴19与保护气输送腔18连通，送气嘴19外接保护气输送管道。
所述环形滑块6外侧设置连接块Ⅰ，连接块Ⅰ上开设有矩形缺口Ⅰ，在连接块Ⅰ的矩形缺口Ⅰ处固定设置有轴Ⅰ，相对于环形滑块6的送丝管道7的顶部固定设置有连接块Ⅱ，连接块Ⅱ上开设有矩形缺口Ⅱ，在连接块Ⅱ的矩形缺口Ⅱ处固定设置有轴Ⅱ，连杆13的两端很别设置有套筒Ⅰ和套筒Ⅱ，套筒Ⅰ套设在轴Ⅰ上且可绕轴Ⅰ转动以实现连杆13与环形滑块6的铰接，套筒Ⅱ套设在轴Ⅱ上且可绕轴Ⅱ转动以实现连杆13与送丝管道7顶部的铰接。
进一步地，所述激光发生器为CO2激光发生器；
所述曲柄3的旋转端为旋钮，可自行控制旋转角度；
通过曲柄3的旋钮旋转，带动导杆14在水平滑槽15内做直线运动，导杆14竖直方向的位移迫使环形滑块6在滑轨上做直线运动；环形滑块6与连杆13铰接，连杆13与送丝管道7的顶端铰接，环形滑块6通过连杆13同步拉动送丝管道7的顶端向环形滑块6移动，由于送丝管道7的中部通过旋转连接件设置在送丝管道承载板的侧端，带动送丝管道7转动，调节送丝管道7的角度，保证金属丝的交点始终在激光束中心轴线上运动，在光路系统中，聚焦镜5将激光聚焦在金属丝交汇处，金属丝材随即熔化，随喷头运动后凝固；旋转曲柄3，可随时调节金属丝交点与激光聚焦镜焦点的相对位置，控制激光光斑大小，调节激光熔池尺寸，达到成形不同尺寸精度金属零件的目的。
所述连接件11与环形滑块6一体成形，可实现短距离的圆周运动转换为直线往复运动。
本发明首先建立所成形金属零件的三维模型，根据成形精度要求，对三维模型进行分层处理，然后将分层数据输入成形控制系统，启动成形控制系统，使得金属丝的交点与激光光斑重合形成金属熔池，熔池在成形基板的冷却作用下快速凝固，在空间逐点逐线逐层堆积成形出金属零件。
利用可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置成形金属零件的方法：
通过转动曲柄3，带动导杆14在水平滑槽15内做直线往复运动，同时连接件11与环形滑块6在导轨上做直线往复运动，进而拉动与环形滑块铰接的连杆13，再由连杆同步拉动四路送丝管道7，使送丝管道与激光束中轴线的夹角在30°～60°之间调节，进而改变离焦量的大小，选择合适的激光光斑尺寸，从而控制激光熔池大小，达到成形不同尺寸精度金属零件的目的。
本发明的有益效果：
（1）本发明送丝角度的可变性，使多路丝材有选择性地汇聚在聚焦激光束的某一位置，可根据离焦量的大小控制光斑尺寸即离焦量越大、光斑尺寸越大，离焦量越小、光斑尺寸越小，根据光斑尺寸控制熔池尺寸，从而成形出不同尺寸精度的金属零件；
（2）在丝材利用率接近100%的情况下，本发明的激光同轴多路侧向环形送丝方法，解决了单路侧向送丝导致的熔道轨迹中心与设定目标轨迹中心偏离的问题，最大化地提高了激光利用率和丝材熔化效率；
（3）本发明可变送丝角度的光外送丝系统，具有兼容各种尺寸金属线材、调焦简便等优点，此工艺与激光同轴送粉工艺相比，材料利用率更高；与光内送丝工艺相比，激光能量利用率更高；本发明的金属零件成形方法沉积效率更高，也可实现任意金属材料零件的成形。
附图说明
图1为可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置的结构示意图；
图2为可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置的俯视图（不含激光发生器、光丝控制系统、聚焦镜和送丝机）；
图3为可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置的主视图（不含激光发生器、光丝控制系统、聚焦镜和送丝机）；
图4为可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置的立体图（不含激光发生器、光丝控制系统、聚焦镜和送丝机）；
图5为保护气系统结构示意图；
图6为环形滑块与连接件的结构示意图；
图中：1-激光发生器、2-光丝控制系统、3-曲柄、4-工作台、5-聚焦镜、6-环形滑块、7-送丝管道、8-保护气系统、9-送丝系统、10-矫直装置、11-连接件、12-可变送丝角度喷头、13-连杆、14-导杆、15-水平滑槽、16-曲柄支架、17-保护气罩、18-保护气输送腔、19-送气嘴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1~4、6所示，一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，包括聚焦镜5、激光发生器1、送丝系统9、保护气系统8、光丝控制系统2，送丝系统9包括送丝机、送丝管道7和可变送丝角度喷头12，送丝机通过送丝管道7与可变送丝角度喷头12连通，激光发生器1、送丝系统9分别与光丝控制系统2电连接，激光传输通道和激光输出通道均设置在机床或多轴机器人上，聚焦镜5设置在激光传输通道和激光输出通道的连接处，激光输出通道的末端与激光喷头的顶端固定连接，激光发生器1的激光射入传输通道，再经聚焦镜5聚焦后射入激光输出通道，再经激光喷头射入工作台4上；激光喷头的中部外壁固定设置有送丝管道承载板，激光喷头的顶部竖直设置滑轨，滑轨上滑设有环形滑块6，环形滑块6的侧端铰接设置有连杆13，连杆13的另一端与送丝管道7的顶部铰接，送丝管道7的中部通过旋转连接件设置在送丝管道承载板的侧端，送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12位于激光喷头的下方且可变送丝角度喷头12的延长线位于激光喷头的中心轴线上，保护气系统8固定设置在送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12外侧，可变送丝角度喷头12位于保护气系统8的内部中心；
所述送丝管道7不少于3根，送丝管道7均匀设置在送丝管道承载板的侧端，相邻送丝管道7的夹角相同；
所述环形滑块6位于滑轨顶端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为60°，环形滑块6位于滑轨底端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为30°；
所述还包括曲柄3，曲柄3通过曲柄支架16设置在送丝管道承载板上，曲柄3的输出端固定设置有曲柄套筒，曲柄3在曲柄支架16内配合转动，环形滑块6的侧端固定设置有连接件11，连接件11的另一端开设有水平滑槽15，水平滑槽15内滑设有导杆14，曲柄套筒套设在导杆14的末端外侧且曲柄套筒可在导杆14的末端滑动；
所述导杆14的末端外壁固定设置有导向滑条，曲柄3输出端的曲柄套筒设置有与导向滑条相适应的导向滑槽，曲柄套筒通过导向滑槽相对于导向滑条滑动；
所述送丝系统9还包括矫直装置10，矫直装置10设置在送丝机的出口，矫直装置10的出口与送丝管道7连通；
所述旋转连接件包括固定设置在送丝管道承载板上的水平销轴，水平销轴上套设有可相对水平销轴转动的转动套筒，转动套筒与送丝管道7的中部固定连接；
通过曲柄3将圆周运动转换成环形滑块6的直线往复运动，并由连杆带动送丝管道7转动，从而调节送丝角度，在光路系统中由聚焦镜将激光聚焦在四路金属丝交汇处，曲柄旋转可随时调节四路金属丝交点与激光聚焦镜焦点的相对位置，控制激光光斑大小，调节激光熔池尺寸，达到成形不同尺寸精度金属零件的目的。
实施例2：如图1~6所示，一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，包括聚焦镜5、激光发生器1、送丝系统9、保护气系统8、光丝控制系统2，送丝系统9包括送丝机、送丝管道7和可变送丝角度喷头12，送丝机通过送丝管道7与可变送丝角度喷头12连通，激光发生器1、送丝系统9分别与光丝控制系统2电连接，激光传输通道和激光输出通道均设置在机床或多轴机器人上，聚焦镜5设置在激光传输通道和激光输出通道的连接处，激光输出通道的末端与激光喷头的顶端固定连接，激光发生器1的激光射入传输通道，再经聚焦镜5聚焦后射入激光输出通道，再经激光喷头射入工作台4上；激光喷头的中部外壁固定设置有送丝管道承载板，激光喷头的顶部竖直设置滑轨，滑轨上滑设有环形滑块6，环形滑块6的侧端铰接设置有连杆13，连杆13的另一端与送丝管道7的顶部铰接，送丝管道7的中部通过旋转连接件设置在送丝管道承载板的侧端，送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12位于激光喷头的下方且可变送丝角度喷头12的延长线位于激光喷头的中心轴线上，保护气系统8固定设置在送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12外侧，可变送丝角度喷头12位于保护气系统8的内部中心；
所述送丝管道7不少于3根，送丝管道7均匀设置在送丝管道承载板的侧端，相邻送丝管道7的夹角相同；
所述环形滑块6位于滑轨顶端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为60°，环形滑块6位于滑轨底端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为30°；
所述还包括曲柄3，曲柄3通过曲柄支架16设置在送丝管道承载板上，曲柄3的输出端固定设置有曲柄套筒，曲柄3在曲柄支架16内配合转动，环形滑块6的侧端固定设置有连接件11，连接件11的另一端开设有水平滑槽15，水平滑槽15内滑设有导杆14，曲柄套筒套设在导杆14的末端外侧且曲柄套筒可在导杆14的末端滑动；
所述导杆14的末端外壁固定设置有导向滑条，曲柄3输出端的曲柄套筒设置有与导向滑条相适应的导向滑槽，曲柄套筒通过导向滑槽相对于导向滑条滑动；
所述送丝系统9还包括矫直装置10，矫直装置10设置在送丝机的出口，矫直装置10的出口与送丝管道7连通；
所述旋转连接件包括固定设置在送丝管道承载板上的水平销轴，水平销轴上套设有可相对水平销轴转动的转动套筒，转动套筒与送丝管道7的中部固定连接；
所述保护气系统8包括保护气罩17、送气嘴19，保护气罩17套装设置在可变送丝角度喷头12外侧，保护气罩17与可变送丝角度喷头12之间的腔体为保护气输送腔18，送气嘴19设置在保护气罩17顶部且送气嘴19与保护气输送腔18连通，送气嘴19外接保护气输送管道。
所述激光发生器为CO2激光发生器；
所述曲柄3的旋转端为旋钮，可自行控制旋转角度。
实施例3：如图1~6所示，一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，包括聚焦镜5、激光发生器1、送丝系统9、保护气系统8、光丝控制系统2，送丝系统9包括送丝机、送丝管道7和可变送丝角度喷头12，送丝机通过送丝管道7与可变送丝角度喷头12连通，激光发生器1、送丝系统9分别与光丝控制系统2电连接，激光传输通道和激光输出通道均设置在机床或多轴机器人上，聚焦镜5设置在激光传输通道和激光输出通道的连接处，激光输出通道的末端与激光喷头的顶端固定连接，激光发生器1的激光射入传输通道，再经聚焦镜5聚焦后射入激光输出通道，再经激光喷头射入工作台4上；激光喷头的中部外壁固定设置有送丝管道承载板，激光喷头的顶部竖直设置滑轨，滑轨上滑设有环形滑块6，环形滑块6的侧端铰接设置有连杆13，连杆13的另一端与送丝管道7的顶部铰接，送丝管道7的中部通过旋转连接件设置在送丝管道承载板的侧端，送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12位于激光喷头的下方且可变送丝角度喷头12的延长线位于激光喷头的中心轴线上，保护气系统8固定设置在送丝管道7末端的可变送丝角度喷头12外侧，可变送丝角度喷头12位于保护气系统8的内部中心；
所述送丝管道7不少于3根，送丝管道7均匀设置在送丝管道承载板的侧端，相邻送丝管道7的夹角相同；
所述环形滑块6位于滑轨顶端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为60°，环形滑块6位于滑轨底端时，送丝管道7与激光束中轴线的夹角为30°；
所述还包括曲柄3，曲柄3通过曲柄支架16设置在送丝管道承载板上，曲柄3的输出端固定设置有曲柄套筒，曲柄3在曲柄支架16内配合转动，环形滑块6的侧端固定设置有连接件11，连接件11的另一端开设有水平滑槽15，水平滑槽15内滑设有导杆14，曲柄套筒套设在导杆14的末端外侧且曲柄套筒可在导杆14的末端滑动；
所述导杆14的末端外壁固定设置有导向滑条，曲柄3输出端的曲柄套筒设置有与导向滑条相适应的导向滑槽，曲柄套筒通过导向滑槽相对于导向滑条滑动；
所述送丝系统9还包括矫直装置10，矫直装置10设置在送丝机的出口，矫直装置10的出口与送丝管道7连通；
所述旋转连接件包括固定设置在送丝管道承载板上的水平销轴，水平销轴上套设有可相对水平销轴转动的转动套筒，转动套筒与送丝管道7的中部固定连接；
所述保护气系统8包括保护气罩17、送气嘴19，保护气罩17套装设置在可变送丝角度喷头12外侧，保护气罩17与可变送丝角度喷头12之间的腔体为保护气输送腔18，送气嘴19设置在保护气罩17顶部且送气嘴19与保护气输送腔18连通，送气嘴19外接保护气输送管道；
所述环形滑块6外侧设置连接块Ⅰ，连接块Ⅰ上开设有矩形缺口Ⅰ，在连接块Ⅰ的矩形缺口Ⅰ处固定设置有轴Ⅰ，相对于环形滑块6的送丝管道7的顶部固定设置有连接块Ⅱ，连接块Ⅱ上开设有矩形缺口Ⅱ，在连接块Ⅱ的矩形缺口Ⅱ处固定设置有轴Ⅱ，连杆13的两端很别设置有套筒Ⅰ和套筒Ⅱ，套筒Ⅰ套设在轴Ⅰ上且可绕轴Ⅰ转动以实现连杆13与环形滑块6的铰接，套筒Ⅱ套设在轴Ⅱ上且可绕轴Ⅱ转动以实现连杆13与送丝管道7顶部的铰接；
所述激光发生器为CO2激光发生器；
所述曲柄3的旋转端为旋钮，可自行控制旋转角度；
所述可变送丝角度喷头，其送丝管道可适用各种尺寸的丝材，只需改变送丝角度，即可选择合适的激光光斑大小，调节熔池尺寸及成形效果；
实施例4：利用可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置成形金属零件的方法：
通过转动曲柄3，带动导杆14在水平滑槽15内做直线往复运动，同时连接件11与环形滑块6在导轨上做直线往复运动，进而拉动与环形滑块铰接的连杆13，再由连杆同步拉动四路送丝管道7，使送丝管道与激光束中轴线的夹角在30°～60°之间调节，进而改变离焦量的大小，选择合适的激光光斑尺寸，从而控制激光熔池大小，达到成形不同尺寸精度金属零件的目的。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，其特征在于：包括聚焦镜（5）、激光发生器（1）、送丝系统（9）、保护气系统（8）、光丝控制系统（2），送丝系统（9）包括送丝机、送丝管道（7）和可变送丝角度喷头（12），送丝机通过送丝管道（7）与可变送丝角度喷头（12）连通，激光发生器（1）、送丝系统（9）分别与光丝控制系统（2）电连接，激光传输通道和激光输出通道均设置在机床或多轴机器人上，聚焦镜（5）设置在激光传输通道和激光输出通道的连接处，激光输出通道的末端与激光喷头的顶端固定连接，激光发生器（1）的激光射入传输通道，再经聚焦镜（5）聚焦后射入激光输出通道，再经激光喷头射入工作台（4）上；激光喷头的中部外壁固定设置有送丝管道承载板，激光喷头的顶部竖直设置滑轨，滑轨上滑设有环形滑块（6），环形滑块（6）的侧端铰接设置有连杆（13），连杆（13）的另一端与送丝管道（7）的顶部铰接，送丝管道（7）的中部通过旋转连接件设置在送丝管道承载板的侧端，送丝管道（7）末端的可变送丝角度喷头（12）位于激光喷头的下方且可变送丝角度喷头（12）的延长线位于激光喷头的中心轴线上，保护气系统（8）固定设置在送丝管道（7）末端的可变送丝角度喷头（12）外侧，可变送丝角度喷头（12）位于保护气系统（8）的内部中心；
还包括曲柄（3），曲柄（3）通过曲柄支架（16）设置在送丝管道承载板上，曲柄（3）的输出端固定设置有曲柄套筒，曲柄（3）在曲柄支架（16）内配合转动，环形滑块（6）的侧端固定设置有连接件（11），连接件（11）的另一端开设有水平滑槽（15），水平滑槽（15）内滑设有导杆（14），曲柄套筒套设在导杆（14）的末端外侧且曲柄套筒可在导杆（14）的末端滑动。
2.根据权利要求1所述可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，其特征在于：送丝管道（7）不少于3根，送丝管道（7）均匀设置在送丝管道承载板的侧端，相邻送丝管道（7）的夹角相同。
3.根据权利要求2所述可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，其特征在于：环形滑块（6）位于滑轨顶端时，送丝管道（7）与激光束中轴线的夹角为60°，环形滑块（6）位于滑轨底端时，送丝管道（7）与激光束中轴线的夹角为30°。
4.根据权利要求1所述可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，其特征在于：导杆（14）的末端外壁固定设置有导向滑条，曲柄（3）输出端的曲柄套筒设置有与导向滑条相适应的导向滑槽，曲柄套筒通过导向滑槽相对于导向滑条滑动。
5.根据权利要求1所述可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，其特征在于：送丝系统（9）还包括矫直装置（10），矫直装置（10）设置在送丝机的出口，矫直装置（10）的出口与送丝管道（7）连通。
6.根据权利要求1所述可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，其特征在于：旋转连接件包括固定设置在送丝管道承载板上的水平销轴，水平销轴上套设有可相对水平销轴转动的转动套筒，转动套筒与送丝管道（7）的中部固定连接。
7.根据权利要求1所述可变送丝角度的激光同轴送丝金属零件成形装置，其特征在于：保护气系统（8）包括保护气罩（17）、送气嘴（19），保护气罩（17）套装设置在可变送丝角度喷头（12）外侧，保护气罩（17）与可变送丝角度喷头（12）之间的腔体为保护气输送腔（18），送气嘴（19）设置在保护气罩（17）顶部且送气嘴（19）与保护气输送腔（18）连通，送气嘴（19）外接保护气输送管道。
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