CN109517723A - 一种细菌分离培养划线装置及划线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种细菌分离培养划线装置及划线方法,包括固定支架、活动支架活动座、的器皿固定盘以及悬臂,悬臂的一端安装在活动座上,另一端悬置于器皿固定盘的上方,器皿固定盘安装在固定支架的底板上,底板上设有驱动器皿固定盘转动的电机,固定支架与活动支架之间设有驱动活动支架沿固定支架前后移动的行走机构,活动座与活动支架之间设有驱动活动座沿活动支架左右移动的平移机构,活动支架上设置有控制器,控制器控制器皿固定盘的转动角度、活动支架的前后移动和活动座的左右移动。本发明实现自动划线的功能,从而极大地节省了操作人员的时间,效率较高、划线均匀、效果好。
Description
技术领域
本发明涉及生物实验器械技术领域,特别涉及一种细菌分离培养划线装置及划线方法。
背景技术
分离培养划线是微生物学实验中的一种操作方法,通过接种环沾取标本,在平板上进行划线,根据线条的分布,标本中的细菌将被分散开,从而形成单个菌落,有利于细菌的观察。
目前的培养基平板划线都是人工用接种环来操作,这种人工操作的方式具有以下缺点:1、人工操作时,容易交叉感染;2、划线不标准、不统一;3、费时费力,效率低;4、菌落难分离出来。因此迫切需要实现微生物平板划线的自动化操作,实现标准化、规范化的操作,减少对人的依赖,避免人为因素的影响。
例如:申请号为201220683465.8的中国实用新型专利公开了一种培养基平板划线系统,包括可被磁力带动的划线装置,划线装置放置在培养基平板内并紧贴平板装载的培养基上表面;磁力发生装置,用于向划线装置施加磁力;位移驱动装置,用于驱动磁力发生装置或/和培养基平板移动。其缺点在于,磁力发生装置的磁力大小不易控制,磁力过大则接种环容易损坏培养基平板,磁力过小则不能精确控制划线装置移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种细菌分离培养划线装置,极大地节省了操作人员的时间,提高了操作效率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种细菌分离培养划线装置,包括固定支架、架设于固定支架上方的活动支架、安装于活动支架上的活动座、用于放置培养皿的器皿固定盘以及用于划线棒的悬臂,所述悬臂的一端安装在所述活动座上,另一端悬置于所述器皿固定盘的上方,所述器皿固定盘安装在所述固定支架的底板上,所述底板上设有驱动所述器皿固定盘转动的电机,所述固定支架与所述活动支架之间设有驱动所述活动支架沿固定支架前后移动的行走机构,所述活动座与所述活动支架之间设有驱动所述活动座沿所述活动支架左右移动的平移机构,所述活动支架上设置有控制器,所述控制器控制所述器皿固定盘的转动角度、所述活动支架的前后移动和所述活动座的左右移动。
作为优选,所述行走机构包括设置在所述活动支架左右两侧的行走轮、设置在固定支架上端面的行走轨道和驱动所述行走轮转动的行走电机,所述行走轮为齿轮,所述行走轨道为与齿轮啮合的齿条。
作为优选,所述行走轮同轴设置有减速齿轮,所述减速齿轮与所述行走轮同步转动,所述活动支架的左右两侧各设有传动齿轮,所述行走电机的轴端连接有传动轴,所述传动轴带动两个所述传动齿轮同步转动,两个所述传动齿轮分别与位于同侧的所述减速齿轮啮合,使位于所述活动支架左右两侧的两个所述行走轮同步转动。
作为优选,所述平移机构包括横梁、平移轨道、平移滚轮和平移电机,所述横梁横向设置在所述活动支架上,所述活动座滑接在所述横梁上,所述平移轨道设置在所述横梁下端面,所述平移滚轮转动安装在所述活动座上,所述平移电机安装在所述活动座上并驱动所述述平移滚轮沿所述平移轨道滚动。
作为优选,所述悬臂的一端铰接在所述活动座上,其另一端相对所述活动座上下摆动,所述活动座上设有驱动所述悬臂摆动的驱动电机。
作为优选,所述悬臂上设有位于涂抹棒左右两侧的弹性缓冲片。
由于悬臂加上划线棒,使悬臂的重量较大,而在划线过程中悬臂处于静止到移动、移动到静止这两种状态的转变,悬臂受材质的影响,其状态由于惯性无法立刻随之变动,悬臂的悬端产生滞后性而是悬臂弯曲,在活动座移动至左右两个极点时、在往反方向移动之前,活动座由移动状态转变为静止状态,但悬臂和划线棒在极点时随惯性继续移动,使划线棒撞击培养皿的侧壁,因此设置弹性缓冲片来降低冲击力;同时由极点向反方向移动时,悬臂由静止状态转变为移动状态,悬臂的悬端往往滞后于活动座,而此时弹性缓冲片由于储存了撞击时的弹性势能,通过反弹为悬臂的移动提供一个加速度,降低惯性滞后影响。
本发明的另一个目的是提供一种平板划线方法,利用分离培养划线装置实现分离培养,提高分离培养效果。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种划线方法,包括以下步骤:
A、将划线棒安装在悬臂上,将圆形培养皿放置在器皿固定盘上,使培养皿的中心位于器皿固定盘的转动轴线上;
B、向上转动悬臂,同时活动支架向前移动,使划线棒的涂抹头悬置于培养皿的前上方,然后向下转动悬臂,使涂抹头与培养皿底部接触;
C、活动支架向后移动,同时活动座带动涂抹棒左右移动,使划线棒从前往后对培养皿进行划线;
D、当步骤C完成时,重复步骤B,同时转动器皿固定盘,使培养皿水平转动α角度,然后重复步骤B和步骤C。
E、重复步骤B、C、D,直至培养皿转动n次,使n*α≥360°。
作为优选,步骤C中,活动支架的移动路径经过转动器皿的转动中心。
作为优选,步骤C中,涂抹头从起始端移动向后至转动器皿的转动中心位置时,活动座左右平移的距离逐渐增大;涂抹头从转动器皿的转动中心位置向后移动至末端位置时,活动座左右平移的距离逐渐减小,活动座左右平移的速度大小相等。
作为优选,步骤C中,划线棒头从起始端移动向后至转动器皿的转动中心位置时,活动支架的运动状态为减速运动;划线棒头从转动器皿的转动中心位置向后移动至末端位置时,活动支架的运动状态为加速运动。
本发明的有益效果:本发明实现自动划线的功能,从而极大地节省了操作人员的时间,效率较高、划线均匀、效果好,实现标准化、规范化的操作,减少对人的依赖,避免人为因素的影响。
附图说明
图1是本发明实施例1的正视图;
图2是本发明实施例1的俯视图;
图3是本发明实施例2中悬臂的结构示意图;
图中:1-固定支架,2-活动支架,3-活动座,4-悬臂,41-弹性缓冲片,5-器皿固定盘,6-行走机构,61-行走轨道,62-行走轮,63-减速齿轮,64-传动齿轮,65-传动轴,66-行走电机,7-平移机构,71-横梁,72-平移轨道,73-平移滚轮,8-控制器。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1:如图1和图2所示,一种细菌分离培养划线装置,包括固定支架1、架设于固定支架1上方的活动支架2、安装于活动支架2上的活动座3、用于放置培养皿的器皿固定盘5以及用于安装涂抹棒的悬臂4。悬臂4的一端安装在所述活动座3上,另一端悬置于所述器皿固定盘5的上方。悬臂4的一端铰接在所述活动座3上,其另一端相对所述活动座3上下摆动,所述活动座3上设有驱动所述悬臂4摆动的驱动电机。
器皿固定盘5安装在所述固定支架1的底板上,底板上设有驱动器皿固定盘5转动的电机。器皿固定盘5上可以设置将培养皿固定的夹紧机构。
固定支架1与活动支架2之间设有驱动所述活动支架2沿固定支架1前后移动的行走机构6,行走机构6包括设置在所述活动支架2左右两侧的行走轮62、设置在固定支架1上端面的行走轨道61和驱动所述行走轮62转动的行走电机66,行走轮62为齿轮,行走轨道61为与齿轮啮合的齿条。行走轮62同轴设置有减速齿轮63,所述减速齿轮63与所述行走轮62同步转动,所述活动支架2的左右两侧各设有传动齿轮64,所述行走电机66的轴端连接有传动轴65,所述传动轴65带动两个所述传动齿轮64同步转动,两个所述传动齿轮64分别与位于同侧的所述减速齿轮63啮合,使位于所述活动支架2左右两侧的两个所述行走轮62同步转动。
如图1所示,活动座3与所述活动支架2之间设有驱动所述活动座3沿所述活动支架2左右移动的平移机构7,平移机构7包括横梁71、平移轨道72、平移滚轮73和平移电机,横梁71横向设置在所述活动支架2上,所述活动座3滑接在所述横梁71上,所述平移轨道72设置在所述横梁71下端面,所述平移滚轮73转动安装在所述活动座3上,平移电机安装在所述活动座3上并驱动所述述平移滚轮73沿所述平移轨道72滚动。其中移滚轮73和平移轨道72采用互相啮合的齿轮齿条,行走电机66和平移电机均采用伺服电机。
悬臂4的一端安装在所述活动座3上,另一端悬置于所述器皿固定盘5的上方,悬臂4随活动座3同步移动。悬臂4的一端铰接在所述活动座3上,其另一端相对所述活动座3上下摆动,所述活动座3上设有驱动所述悬臂4摆动的驱动电机。
活动支架2上设置有控制器8,控制器8通过设定程序来控制器皿固定盘5的转动角度、活动支架2的前后移动速度和移动距离,以及活动座3的左右移动速度和移动距离。
一种分离培养划线方法,应用该一种细菌分离培养划线装置进行划线,包括以下步骤:
A、将划线棒安装在悬臂4上,将圆形培养皿放置在器皿固定盘5上,使培养皿的中心位于器皿固定盘5的转动轴线上;
B、向上转动悬臂4,同时活动支架2向前移动,使划线棒的涂抹头悬置于培养皿的前上方,然后向下转动悬臂4,使划线棒头与培养皿底部接触;
C、活动支架2向后移动,同时活动座3带动划线棒左右移动,使划线棒从前往后对培养皿进行划线;
D、当步骤C完成时,重复步骤B,同时转动器皿固定盘5,使培养皿水平转动α角度,然后重复步骤B和步骤C;
E、重复步骤B、C、D,直至培养皿转动n次,使n*α≥360°。
步骤C中,活动支架2的移动路径经过转动器皿的转动中心。
步骤C中,划线棒头从起始端移动向后至转动器皿的转动中心位置时,活动座3左右平移的距离逐渐增大;划线棒头从转动器皿的转动中心位置向后移动至末端位置时,活动座3左右平移的距离逐渐减小,活动座3左右平移的速度大小相等。
步骤C中,划线棒头从起始端移动向后至转动器皿的转动中心位置时,活动支架2的运动状态为减速运动;划线棒头从转动器皿的转动中心位置向后移动至末端位置时,活动支架2的运动状态为加速运动。
实施例2:如图3所示,与实施例1不同之处在于,悬臂4上设有位于划线棒左右两侧的弹性缓冲片41,防止划线棒与培养皿的侧壁接触,弹性缓冲片41的材质为金属或具塑料。
Claims (10)
1.一种细菌分离培养划线装置,其特征在于:包括固定支架(1)、架设于固定支架(1)上方的活动支架(2)、安装于活动支架(2)上的活动座(3)、用于放置培养皿的器皿固定盘(5)以及用于安装划线棒的悬臂(4),所述悬臂(4)的一端安装在所述活动座(3)上,另一端悬置于所述器皿固定盘(5)的上方,所述器皿固定盘(5)安装在所述固定支架(1)的底板上,所述底板上设有驱动所述器皿固定盘(5)转动的电机,所述固定支架(1)与所述活动支架(2)之间设有驱动所述活动支架(2)沿固定支架(1)前后移动的行走机构(6),所述活动座(3)与所述活动支架(2)之间设有驱动所述活动座(3)沿所述活动支架(2)左右移动的平移机构(7),所述活动支架(2)上设置有控制器(8),所述控制器(8)控制所述器皿固定盘(5)的转动角度、所述活动支架(2)的前后移动和所述活动座(3)的左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种细菌分离培养划线装置,其特征在于:所述行走机构(6)包括设置在所述活动支架(2)左右两侧的行走轮(62)、设置在固定支架(1)上端面的行走轨道(61)和驱动所述行走轮(62)转动的行走电机(66),所述行走轮(62)为齿轮,所述行走轨道(61)为与齿轮啮合的齿条。
3.根据权利要求2所述的一种细菌分离培养划线装置,其特征在于:所述行走轮(62)同轴设置有减速齿轮(63),所述减速齿轮(63)与所述行走轮(62)同步转动,所述活动支架(2)的左右两侧各设有传动齿轮(64),所述行走电机(66)的轴端连接有传动轴(65),所述传动轴(65)带动两个所述传动齿轮(64)同步转动,两个所述传动齿轮(64)分别与位于同侧的所述减速齿轮(63)啮合,使位于所述活动支架(2)左右两侧的两个所述行走轮(62)同步转动。
4.根据权利要求1所述的一种细菌分离培养划线装置,其特征在于:所述平移机构(7)包括横梁(71)、平移轨道(72)、平移滚轮(73)和平移电机,所述横梁(71)横向设置在所述活动支架(2)上,所述活动座(3)滑接在所述横梁(71)上,所述平移轨道(72)设置在所述横梁(71)下端面,所述平移滚轮(73)转动安装在所述活动座(3)上,所述平移电机安装在所述活动座(3)上并驱动所述述平移滚轮(73)沿所述平移轨道(72)滚动。
5.根据权利要求1所述的一种细菌分离培养划线装置,其特征在于:所述悬臂(4)的一端铰接在所述活动座(3)上,其另一端相对所述活动座(3)上下摆动,所述活动座(3)上设有驱动所述悬臂(4)摆动的驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种细菌分离培养划线装置,其特征在于:所述悬臂(4)上设有位于涂抹棒左右两侧的弹性缓冲片(41)。
7.一种细菌分离培养划线方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、将划线棒安装在悬臂(4)上,将圆形培养皿放置在器皿固定盘(5)上,使培养皿的中心位于器皿固定盘(5)的转动轴线上;
B、向上转动悬臂(4),同时活动支架(2)向前移动,使划线棒的涂抹头悬置于培养皿的前上方,然后向下转动悬臂(4),使划线棒头与培养皿底部接触;
C、活动支架(2)向后移动,同时活动座(3)带动划线棒左右移动,使划线棒从前往后对培养皿进行划线;
D、当步骤C完成时,重复步骤B,同时转动器皿固定盘(5),使培养皿水平转动α角度,然后重复步骤B和步骤C;
E、重复步骤B、C、D,直至培养皿转动n次,使n*α≥360°。
8.根据权利要求7所述的一种细菌分离培养划线装置,其特征在于:步骤C中,活动支架(2)的移动路径经过转动器皿的转动中心。
9.根据权利要求8所述的一种细菌分离培养划线方法,其特征在于:步骤C中,涂抹头从起始端移动向后至转动器皿的转动中心位置时,活动座(3)左右平移的距离逐渐增大;涂抹头从转动器皿的转动中心位置向后移动至末端位置时,活动座(3)左右平移的距离逐渐减小,活动座(3)左右平移的速度大小相等。
10.根据权利要求9所述的一种细菌分离培养划线方法,其特征在于:步骤C中,划线棒头从起始端移动向后至转动器皿的转动中心位置时,活动支架(2)的运动状态为减速运动;划线棒头从转动器皿的转动中心位置向后移动至末端位置时,活动支架(2)的运动状态为加速运动。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190326 |
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