CN109516205A - 一种气动式夹持运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运输机器人技术领域，且公开了一种气动式夹持运输机器人。本发明解决了搬运机器人在使用的时候，机构单一，一部分不具备夹持，而具备夹持内的机器人在对一些物件的夹持通过控制驱动杆来夹持，但是此类夹持物件都是硬度高，争对硬度不强的物件来说，密封箱的左壁上所连接的导气管，在受到密封箱导气管内部运输气体的时候，即可对密封滑动块进行推动，而密封滑动块的顶部所连接的支撑支柱配合上挤压面板，即可对物件的夹持，其中密封滑动块的左壁上所连接的接触块在受到气体推动的时候，可以对焊接板的挤压，并且焊接板的底部连接的弹簧在受到压力的时候，比会出现弹力，将挤压面板进行舒展，从而进行往复运作对物件的夹持。
Description
技术领域
本发明涉及运输机器人技术领域，具体为一种气动式夹持运输机器人。
背景技术
搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。
但是搬运机器人在使用的时候，机构单一，一部分不具备夹持，而具备夹持内的机器人在对一些物件的夹持通过控制驱动杆来夹持，但是此类夹持物件都是硬度高，争对硬度不强的物件来说，这类夹持没法用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动式夹持运输机器人，解决了搬运机器人在使用的时候，机构单一，一部分不具备夹持，而具备夹持内的机器人在对一些物件的夹持通过控制驱动杆来夹持，但是此类夹持物件都是硬度高，争对硬度不强的物件来说，这类夹持没法用的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动式夹持运输机器人，包括运输机器本体，所述运输机器本体的正面左右两侧均固定连接有支撑支柱，所述支撑支柱的外壁上套接有支撑垫，所述支撑垫的顶部正面左右两侧均固定连接有螺栓，所述支撑垫的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部正面上焊接有密封箱，所述密封箱的正面上固定连接有导气管，所述导气管的顶部和密封箱的正面之间固定连接有密封塞，所述导气管的底部固定连接有气体输出管，所述气体输出管的底部固定连接有活塞气筒，所述活塞气筒的正面上与气体输出管的正面固定连接有软管，所述活塞气筒的正面中间部位设置有挤压块，所述活塞气筒的左右两侧均固定连接有焊接块，所述焊接块的正面上固定连接有焊接基座，所述焊接基座的顶部正面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定垫，所述固定垫的顶部固定连接有延伸杆，所述固定垫位于活塞气筒的顶部正面上方，所述挤压块的底部固定连接有挤压支柱，所述挤压支柱的底部固定连接有中空套筒，所述活塞气筒的正面中间部位固定连接有密封块。
优选的，所述密封箱的左壁上固定连接有气通管，所述气筒管的正面部位固定连接有挡板，所述挡板的左右两侧正面上均固定连接有弹簧，所述气筒管的内壁正面左右两侧均固定连接有密封滑动块，所述密封滑动块的内侧固定连接有接触块，所述密封滑动块的顶部正面上固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定连接有挤压面板。
优选的，所述支撑垫的数量为两组，两组所述支撑垫之间固定连接有螺栓，两组所述支撑垫的中间部位为凹槽状。
优选的，所述弹簧的数量为两组，所述弹簧的正面均为焊接板所连接，所述焊接板与密封气筒管的内腔口径相适配。
优选的，所述弹簧的数量为两组，所述弹簧的正面均为焊接板所连接，所述焊接板与密封气筒管的内腔口径相适配。
优选的，所述挤压支柱与中空套筒的大小相适配，所述挤压支柱与中空套筒连接处为密封连接。
工作原理：通过在气体输出管的顶部连接在密封箱的内部，并且由密封塞进行密封，其中密封箱的左壁上所连接的导气管，在受到密封箱导气管内部运输气体的时候，即可对密封滑动块进行推动，而密封滑动块的顶部所连接的支撑支柱配合上挤压面板，即可对物件的夹持，其中密封滑动块的左壁上所连接的接触块在受到气体推动的时候，可以对焊接板的挤压，并且焊接板的底部连接的弹簧在受到压力的时候，比会出现弹力，将挤压面板进行舒展，从而进行往复运作对物件的夹持。
(三)有益效果
本发明提供了一种气动式夹持运输机器人。具备以下有益效果：
(1)本方案采用气体输出管和密封箱的配合，本方案通过在气体输出管的顶部连接在密封箱的内部，并且由密封塞进行密封，其中密封箱的左壁上所连接的导气管，在受到密封箱导气管内部运输气体的时候，即可对密封滑动块进行推动，而密封滑动块的顶部所连接的支撑支柱配合上挤压面板，即可对物件的夹持，其中密封滑动块的左壁上所连接的接触块在受到气体推动的时候，可以对焊接板的挤压，并且焊接板的底部连接的弹簧在受到压力的时候，比会出现弹力，将挤压面板进行舒展，从而进行往复运作对物件的夹持。
(2)本方案采用支撑杆和焊接块的配合，本方案通过在支撑杆的底部所连接的焊接块，焊接块内置有电动伸缩杆，可以对支撑杆进行支撑，并且支撑杆的顶部所连接的延伸杆在受到挤压块的挤压力度下，进行上下运作，并且挤压块的底部所连接的挤压支柱配合上中空套筒即可实现打气的效果，从而可以对气体输出管进行疏导气体。
附图说明
图1为本发明运输机器本体部件连接结构示意图；
图2为本发明活塞气筒顶部组件连接结构示意图。
图中：1运输机器本体、2支撑垫、3螺栓、4导气管、5固定块、6密封箱、7密封塞、8挤压面板、9支撑立柱、10接触块、11焊接板、12挡板、 13弹簧、14气筒管、15焊接基座、16焊接块、17延伸杆、18活塞气筒、19 挤压块、20气体输出管、21挤压支柱、22中空套筒、23密封块、24支撑杆、 25支撑支柱、26固定垫、27密封滑动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种气动式夹持运输机器人，包括运输机器本体1，运输机器本体1的正面左右两侧均固定连接有支撑支柱 25，支撑支柱25的外壁上套接有支撑垫2，支撑垫2的顶部正面左右两侧均固定连接有螺栓3，支撑垫2的顶部固定连接有固定块5，固定块5的顶部正面上焊接有密封箱6，密封箱6的正面上固定连接有导气管4，导气管4的顶部和密封箱6的正面之间固定连接有密封塞7，导气管4的底部固定连接有气体输出管20，气体输出管20的底部固定连接有活塞气筒18，活塞气筒18的正面上与气体输出管20的正面固定连接有软管，活塞气筒18的正面中间部位设置有挤压块19，活塞气筒18的左右两侧均固定连接有焊接块16，焊接块16的正面上固定连接有焊接基座15，焊接基座15的顶部正面上固定连接有支撑杆24，支撑杆24的顶部固定连接有固定垫26，固定垫26的顶部固定连接有延伸杆17，固定垫26位于活塞气筒18的顶部正面上方，挤压块19的底部固定连接有挤压支柱21，挤压支柱21的底部固定连接有中空套筒22，活塞气筒18的正面中间部位固定连接有密封块23，密封箱6的左壁上固定连接有气通管14，气筒管14的正面部位固定连接有挡板12，挡板12的左右两侧正面上均固定连接有弹簧13，气筒管14的内壁正面左右两侧均固定连接有密封滑动块27，密封滑动块27的内侧固定连接有接触块10，密封滑动块27 的顶部正面上固定连接有支撑立柱9，支撑立柱9的顶部固定连接有挤压面板 8，支撑垫2的数量为两组，两组支撑垫2之间固定连接有螺栓3，两组支撑垫2的中间部位为凹槽状，弹簧13的数量为两组，弹簧13的正面均为焊接板11所连接，焊接板11与密封气筒管14的内腔口径相适配，气体输出管20 的左右两侧与导气管4的底部固定连接，两个导气管4的底部贯穿气体输出管20的左右两外壁，并未与气体输出管20的内部，挤压支柱21与中空套筒22的大小相适配，挤压支柱21与中空套筒22连接处为密封连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：本方案采用气体输出管20和密封箱6的配合，本方案通过在气体输出管20的顶部连接在密封箱6的内部，并且由密封塞7进行密封，其中密封箱6的左壁上所连接的导气管4，在受到密封箱6导气管4内部运输气体的时候，即可对密封滑动块27进行推动，而密封滑动块27的顶部所连接的支撑立柱9配合上挤压面板8，即可对物件的夹持，其中密封滑动块27的左壁上所连接的接触块10在受到气体推动的时候，可以对焊接板11的挤压，并且焊接板11的底部连接的弹簧13在受到压力的时候，比会出现弹力，将挤压面板8进行舒展，从而进行往复运作对物件的夹持，本方案通过在支撑杆24的底部所连接的焊接块16，焊接块16内置有电动伸缩杆，可以对支撑杆24进行支撑，并且支撑杆24的顶部所连接的延伸杆17在受到挤压块19 的挤压力度下，进行上下运作，并且挤压块19的底部所连接的挤压支柱21 配合上中空套筒22即可实现打气的效果，从而可以对气体输出管20进行疏导气体。
综上可得，本方案通过在气体输出管20的顶部连接在密封箱6的内部，并且由密封塞7进行密封，其中密封箱6的左壁上所连接的导气管4，在受到密封箱6导气管4内部运输气体的时候，即可对密封滑动块27进行推动，而密封滑动块27的顶部所连接的支撑立柱9配合上挤压面板8，即可对物件的夹持，其中密封滑动块27的左壁上所连接的接触块10在受到气体推动的时候，可以对焊接板11的挤压，并且焊接板11的底部连接的弹簧13在受到压力的时候，比会出现弹力，将挤压面板8进行舒展，从而进行往复运作对物件的夹持，本方案通过在支撑杆24的底部所连接的焊接块16，焊接块16内置有电动伸缩杆，可以对支撑杆24进行支撑，并且支撑杆24的顶部所连接的延伸杆17在受到挤压块19的挤压力度下，进行上下运作，并且挤压块19 的底部所连接的挤压支柱21配合上中空套筒22即可实现打气的效果，从而可以对气体输出管20进行疏导气体。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种气动式夹持运输机器人，包括运输机器本体(1)，其特征在于：所述运输机器本体(1)的正面左右两侧均固定连接有支撑支柱(25)，所述支撑支柱(25)的外壁上套接有支撑垫(2)，所述支撑垫(2)的顶部正面左右两侧均固定连接有螺栓(3)，所述支撑垫(2)的顶部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的顶部正面上焊接有密封箱(6)，所述密封箱(6)的正面上固定连接有导气管(4)，所述导气管(4)的顶部和密封箱(6)的正面之间固定连接有密封塞(7)，所述导气管(4)的底部固定连接有气体输出管(20)，所述气体输出管(20)的底部固定连接有活塞气筒(18)，所述活塞气筒(18)的正面上与气体输出管(20)的正面固定连接有软管，所述活塞气筒(18)的正面中间部位设置有挤压块(19)，所述活塞气筒(18)的左右两侧均固定连接有焊接块(16)，所述焊接块(16)的正面上固定连接有焊接基座(15)，所述焊接基座(15)的顶部正面上固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的顶部固定连接有固定垫(26)，所述固定垫(26)的顶部固定连接有延伸杆(17)，所述固定垫(26)位于活塞气筒(18)的顶部正面上方，所述挤压块(19)的底部固定连接有挤压支柱(21)，所述挤压支柱(21)的底部固定连接有中空套筒(22)，所述活塞气筒(18)的正面中间部位固定连接有密封块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种气动式夹持运输机器人，其特征在于：所述密封箱(6)的左壁上固定连接有气通管(14)，所述气筒管(14)的正面部位固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)的左右两侧正面上均固定连接有弹簧(13)，所述气筒管(14)的内壁正面左右两侧均固定连接有密封滑动块(27)，所述密封滑动块(27)的内侧固定连接有接触块(10)，所述密封滑动块(27)的顶部正面上固定连接有支撑立柱(9)，所述支撑立柱(9)的顶部固定连接有挤压面板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种气动式夹持运输机器人，其特征在于：所述支撑垫(2)的数量为两组，两组所述支撑垫(2)之间固定连接有螺栓(3)，两组所述支撑垫(2)的中间部位为凹槽状。
4.根据权利要求1所述的一种气动式夹持运输机器人，其特征在于：所述弹簧(13)的数量为两组，所述弹簧(13)的正面均为焊接板(11)所连接，所述焊接板(11)与密封气筒管(14)的内腔口径相适配。
5.根据权利要求1所述的一种气动式夹持运输机器人，其特征在于：所述气体输出管(20)的左右两侧与导气管(4)的底部固定连接，两个所述导气管(4)的底部贯穿气体输出管(20)的左右两外壁，并未与气体输出管(20)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种气动式夹持运输机器人，其特征在于：所述挤压支柱(21)与中空套筒(22)的大小相适配，所述挤压支柱(21)与中空套筒(22)连接处为密封连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811586539.4A CN109516205A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种气动式夹持运输机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811586539.4A CN109516205A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种气动式夹持运输机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109516205A true CN109516205A (zh) | 2019-03-26 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811586539.4A Withdrawn CN109516205A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种气动式夹持运输机器人 |
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| CN (1) | CN109516205A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112006881A (zh) * | 2020-09-12 | 2020-12-01 | 邱少博 | 一种脑血管病患治疗用辅助装置 |
| CN118329526A (zh) * | 2024-06-17 | 2024-07-12 | 河南鑫亨佳建筑工程有限公司 | 一种道路施工取芯装置 |
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2018
- 2018-12-25 CN CN201811586539.4A patent/CN109516205A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190326 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |