一种自动包装系统
技术领域
本发明总体涉及包装领域,更具体地,涉及一种自动包装系统。
背景技术
传统的水平螺旋式给料包装机,其物料从水平螺旋加料机构的出料口下落到包装袋中,路径较长,落料的空间较大,物料容易反弹溢出,如果是粉末状物料,更加容易产生粉尘和遗洒,不仅污染环境,还会造成物料的浪费,而且在包装完成后,需要人工将包装袋移除,自动化程度低。
现有技术中,采用了将包装袋通过包装袋提升机将包装袋提升至水平螺旋加料机构的出料口,所做的功较大,造成能源和人力的浪费,而且包装袋提升机上包装袋出现任何异常,不容易调整和更换。
发明内容
本发明要解决的问题是,解决物料从水平螺旋加料机构的出料口下落到包装袋中,物料形成粉尘和遗洒的问题,解决无法自动化生产的问题。
本发明为了解决上述问题,提供了一种自动包装系统,包括料仓1、下料螺旋2、下料器3、下料电机4、下料管5,容器6、输送装置7;所述料仓1用于向所述下料螺旋2提供物料;所述下料螺旋2包括进料口和下料口;所述料仓1与所述下料螺旋2的进料口连接;所述下料器3安装在所述进料口;所述下料电机4与所述下料螺旋2连接,用于驱动所述下料螺旋2;所述下料管5与所述下料螺旋2的下料口连接,用于将物料输送至所述容器6;所述容器6与所述下料管5位置相对应,用于包装所述物料;所述下料管5下端口高于所述容器6;所述输送装置7与所述下料管5位置对应,用于承载所述容器6,并输送所述容器6。
根据本发明的一种实施方式,所述的包装系统,还包括除尘装置,所述除尘装置包括除尘罩和负压装置9;所述除尘罩顶部与所述出料口连接,底部呈喇叭口状,环绕所述下料管5设置;所述负压装置9通过管道与所述除尘罩侧壁连接,用于抽取物料形成的粉尘后回收。
根据本发明的一种实施方式,所述的包装系统,还包括称重器10,所述称重器10位于所述容器6下方,用于测量所述容器6和物料的重量。
根据本发明的一种实施方式,所述的包装系统,还包括控制装置11,所述控制装置11分别与所述称重器10、下料电机4、下料器3连接,用于根据所述称重器10的测量值控制所述下料电机4和下料器3。
根据本发明的一种实施方式,所述下料管5与所述出料口螺纹连接。
根据本发明的一种实施方式,所述下料管5为不锈钢管。
根据本发明的一种实施方式,所述下料管5的下端口连接弹性软管,所述弹性软管的口径与所述下料管5相同,所述弹性软管具有径向伸缩的特性。
本发明通过所述下料管,解决了物料从水平螺旋加料机构的出料口下落到包装袋中,物料形成粉尘和遗洒的问题;通过所述控制装置与各装置联动,解决了无法自动化生产的问题;通过设置下料管与软管相结合的连接方式,解决了不同容器适应性的问题。
附图说明
图1是一种自动包装系统的示意图;
图2是防尘装置的示意图;
图3是称重器的示意图;以及
图4是控制装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,参考标号是指本发明中的组件、技术,以便本发明的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本发明权利要求的具体化,并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。
图1示出了一种自动包装系统的示意图。
如图1所示,一种自动包装系统,包括料仓1、下料螺旋2、下料器3、下料电机4、下料管5,容器6、输送装置7;所述料仓1用于向所述下料螺旋2提供物料;所述下料螺旋2包括进料口和下料口;所述料仓1与所述下料螺旋2的进料口连接;所述下料器3安装在所述进料口;所述下料电机4与所述下料螺旋2连接,用于驱动所述下料螺旋2;所述下料管5与所述下料螺旋2的下料口连接,用于将物料输送至所述容器6;所述容器6与所述下料管5位置相对应,用于包装所述物料;所述下料管5下端口高于所述容器6;所述输送装置7与所述下料管5位置对应,用于承载所述容器6,并输送所述容器6。
所述容器6与所述下料管5的位置相对应是指,所述容器6的开口位置正对着所述下料管5的下端口,使物料能够因自重装入所述容器6内部。所述输送装置7与所述下料管5位置对应是指,所述输送装置7承载所述容器6,使所述容器6能够处于装料位置。
所述料仓1中容纳物料,物料通过所述进料口进入所述下料螺旋2,所述下料螺旋2在下料电机4的驱动下旋转,将所述物料向下料口推送。物料经过所述下料口进入下料管5,因自重通过所述下料管5进入容器6内进行包装。
当所述容器6中的物料达到包装所需要的量时,关闭所述下料器3,同时关闭所述下料电机4,物料停止输送。所述输送装置7将装满物料的容器6输送离开装料位置,重新输送空的容器6至装料位置,再次开启所述下料器3和下料电机4,再次进行物料输送。
本发明中所述的物料是指粉末状物料,例如碳酸锂粉末等。所述物料从所述出料口排出时,因自重向下运动,因其粉末状的特性,会形成粉尘,所述下料管5限制所述物料的运动轨迹,使粉尘不扩散,几乎全部物料通过所述下料管5进入所述容器6内部。只会在所述下料管5的下端口与容器6之间形成少量的粉尘。
所述下料管5的长度和口径可以根据物料输送空间的情况进行调整。
图2示出了防尘装置的示意图。
如图2所示,所述的包装系统,还包括除尘装置,所述除尘装置包括除尘罩和负压装置9;所述除尘罩顶部与所述出料口连接,底部呈喇叭口状,环绕所述下料管5设置;所述负压装置9通过管道与所述除尘罩侧壁连接,用于抽取物料形成的粉尘后回收。
所述物料在从所述下料管5进入所述容器6时,在所述下料管5与所述容器6之间以及所述容器6的内部空间仍不可避免的会产生少量的粉尘,本发明设置了除尘装置。所述负压装置9通过管道与所述除尘罩的外壁连接,当所述负压装置9开启时,在所述下料管5的外壁与所述除尘罩的内壁之间的空间形成负压空间,物料形成的粉尘被吸入防尘罩8内部,经由管道被抽离所述防尘罩8。被抽离的粉尘可以进入布袋除尘器回收利用,一方面避免了包装现场的粉尘,另一方面避免了物料的浪费。
所述防尘罩8喇叭口状的设置,使得所述负压作用的空间扩大,能够避免粉尘扩散。
图3示出了称重器的示意图。
如图3所示,所述的包装系统,还包括称重器10,所述称重器10位于所述容器6下方,用于测量所述容器6和物料的重量。
所述称重器10用于称量所述容器6内物料的重量,用以使各容器6内物料重量一致,使生产标准化。
图4示出了控制装置的示意图。
如图4所示,所述的包装系统,还包括控制装置11,所述控制装置11分别与所述称重器10、下料电机4、下料器3连接,用于根据所述称重器10的测量值控制所述下料电机4和下料器3。
所述控制装置11中可以预先设定个容器6内所需要包装的物料的重量,以此作为阈值,当某个容器6内物料达到所述阈值时,所述控制装置11控制所述下料器3关闭,从而停止所述料仓1向所述下料螺旋2输送物料,同时关闭所述下料电机4,从而停止所述下料螺旋2向所述下料管5推送物料,当所述输送装置7将装满物料的容器6输送离开装料位置,并将空的容器6输送至装料位置时,所述控制装置11开启所述下料电机4,并同时开启所述下料器3,恢复物料的供应,再次进行装料。
所述控制装置11还可以与所述输送装置7连接,使所述输送装置7与所述下料电机4、下料器3联动,实现全自动化生产。
根据本发明的一种实施方式,所述下料管5与所述出料口螺纹连接。
所述下料管5可以与所述出料口焊接,螺纹连接、法兰连接等,当所述下料管5与所述出料口螺旋连接时,一方面密封性较好,另一方面,方便拆卸,方便对设备的维护和检修。
根据本发明的一种实施方式,所述下料管5为不锈钢材质。
所述下料管5的材质可以有多种,如PVC、金属等,所述下料管5材质为不锈钢时,因其内壁光滑,不容易产生物料的积累。
当所述物料为腐蚀性时,所述下料管5可采用四氟乙烯等耐腐蚀的材料。
根据本发明的一种实施方式,所述下料管5的下端口连接弹性软管,所述弹性软管的口径与所述下料管5相同,所述弹性软管具有径向伸缩的特性。
当所述容器6规格不统一,或者因为批次不同等原因需要更换不同的容器6时,所述下料管5的下端口与所述容器6之间的距离会因为容器6的规格不同而不同,所以在所述下料管5的下端连接带有伸缩特性的同口径软管,可以调节所述下料管5的长度,尽可能的缩小所述下料管5下端与所述容器6的距离,避免大量产生粉尘。同时,在设备检修时还可以弯折所述软管,减少水汽进入所述下料管5,避免造成对设备的损伤。
本发明通过所述下料管,解决了物料从水平螺旋加料机构的出料口下落到包装袋中,物料形成粉尘和遗洒的问题;通过所述控制装置与各装置联动,解决了无法自动化生产的问题;通过设置下料管与软管相结合的连接方式,解决了不同容器适应性的问题。
应该注意的是,上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。