CN109514392A - 打磨装置及砂光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂光技术领域，尤其是涉及一种打磨装置及砂光设备，以缓解现有技术中存在的手动砂光机的砂光力无法有效控制的技术问题。该打磨装置包括打磨机构和压力控制机构；打磨机构，用于对待打磨表面进行打磨作业；压力控制机构，与打磨机构连接，且包括压缩弹簧，压缩弹簧预压缩一段行程以使打磨机构始终具有柔性调节砂光力的弹力。本发明提供的技术方案可以根据待砂光表面的凹凸不平和深浅度自动调节砂光力，有效避免漏砂以及过砂的问题。

Description

打磨装置及砂光设备

技术领域

本发明涉及砂光技术领域，尤其是涉及一种打磨装置及砂光设备。

背景技术

现有的砂光设备(砂光与打磨是同义词)通常采用砂带式宽砂辊来砂光木板，因砂光漆面一般要求砂带的目数较高，所以砂带使用时间短，更换频率高，成本很高。

也可采用手动砂光机安装在砂光设备上进行木板表面砂光，但存在几个问题，一是与设备连接不牢固，因手动砂光机并不是专门安装在砂光设备上的，所以在震动环境下使用一段时间后，连接处的松动容易造成木板打漏现象。二是不便于砂光力控制，很容易产生打磨过度的现象。三是底板粘砂片不规范，操作者需要目测观察，操作比较麻烦，不利于砂片的快速更换，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打磨装置及砂光设备，以缓解现有技术中存在的手动砂光机的砂光力无法有效控制的技术问题。

为了有效解决现有技术存在的上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种打磨装置，包括打磨机构和压力控制机构；

所述打磨机构，用于对待打磨表面进行打磨作业；

所述压力控制机构，与所述打磨机构连接，且包括压缩弹簧，所述压缩弹簧预压缩一段行程以使所述打磨机构始终具有柔性调节砂光力的弹力。

更进一步地，

所述压力控制机构还包括导向组件，

所述导向组件包括主联板、安装于所述主联板内的导向套、以及安装于所述导向套内的导向轴。

更进一步地，

所述压力控制机构还包括设置于所述压缩弹簧下部的联接板，所述联接板设置为L型，其包括与所述压缩弹簧的下部相抵接的横向连接件和与所述打磨机构相连接的纵向连接件。

更进一步地，

设置有至少两个导向组件，两个所述导向组件之间通过上联板同步运动。

更进一步地，

还包括电气控压模块，所述电气控压模块根据用于驱动所述打磨机构运动的伺服电机的扭矩判断打磨装置与待打磨表面的接触程度。

更进一步地，

还包括打磨机构，所述打磨机构包括：

轴线垂直于打磨表面且用于实现偏心运转的偏心轴；

与所述偏心轴的朝向打磨表面的一端连接并且具有内腔的偏心轮；

安装于所述内腔的轴承；

顶部伸入所述轴承且自身能够实现自转和偏心运转的小转轴；

与所述小转轴下部连接的底板，所述底板的朝向打磨表面的下面用于贴附砂片且所述底板上开设有吸尘孔和用于定位的豁口；

设置于所述偏心轮的下部用于封闭所述偏心轮的下部开口的挡盖。

更进一步地，

所述打磨装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括：

套设于所述偏心轮外部的外壳、与所述外壳连接的风管、与所述风管的背离所述外壳的一侧连接的接口；

所述外壳、所述偏心轮和所述底板形成粉尘腔。

更进一步地，

所述打磨装置还包括动力机构；

所述动力机构包括伺服电机、所述伺服电机的电机轴通过联轴器与偏心轴旋转连接。

更进一步地，

所述打磨装置还包括内部具有空腔的架体；

所述动力机构自所述架体的顶侧穿入所述空腔；

所述打磨机构的偏心轴自所述架体的底侧穿入所述空腔后与所述动力机构连接；

所述压力控制机构安装于所述架体的一侧。

一种砂光设备，包括上述的打磨装置。

结合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果在于：

压缩弹簧预压缩一段行程，因此打磨机构始终具有柔性调节砂光力的弹力。压缩弹簧提供的砂光力是一柔性砂光力，该柔性砂光力相较于现有的刚性恒力，可以根据待砂光表面的凹凸不平和深浅度自动调节砂光力，因此可以有效避免漏砂以及过砂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的打磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的打磨装置中的压力控制机构的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中的打磨装置中的打磨机构与架体配合的结构示意图；

图4为本发明实施例中的打磨装置中动力机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中的打磨装置中吸尘机构与打磨机构配合的结构示意图；

图6为本发明实施例中的打磨装置中吸尘机构风道的结构示意图；

图7为本发明实施例中的打磨装置中底板孔以及豁口的结构示意图。

图标：100－压力控制机构；110－压缩弹簧；120－大联板；130－导向组件；131－主联板；132－导向套；133－导向轴；140－联接板；150-上联板；200-打磨机构；210-偏心轴；220-偏心轮；230-轴承；240-小转轴；250-底板；251-吸尘孔；252-豁口；253-感应片；260-挡盖；300-吸尘机构；310-外壳；320-风管；330-接口；311-防尘圈；400-动力机构；410-伺服电机；500-架体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的砂光设备(砂光与打磨是同义词)通常采用砂带式宽砂辊来砂光木板，因砂光漆面一般要求砂带的目数较高，所以砂带使用时间短，更换频率高，成本很高。

也可采用手动砂光机安装在砂光设备上进行木板表面砂光，但手动砂光存在几个问题，一、手动砂光机在设计之初并不是专门安装在砂光设备上的，因此与设备的连接并不牢固，所以在震动环境下使用一段时间后，连接处的松动容易造成木板打漏现象；二、通常而言，手动砂光机的砂光力无法控制，很容易产生打磨过度的现象。三、打磨机构的底板设置有底板孔，砂片设置有吸尘孔，操作者难以将砂片的吸尘孔与打磨机构的底板上的孔位对齐，操作比较麻烦，不利于砂片的快速更换，工作效率低。

有鉴于上述提到的诸多问题，发明人经过广泛的论证和讨论，研发出了一种打磨装置，该打磨装置首先可以解决现有的手动砂光机的砂光力无法有效控制的问题，另外，在此基础上，该打磨装置进一步改善了现有的砂光机在连接处容易松动导致的木板打漏的技术问题；更进一步地，该打磨装置的设计方式可以使得打磨机构底板的砂片粘贴规范，简化操作，有利于砂片的快速更换，从而提高工作效率。

首先，关于控制砂光力方面，此处必须交待的是，现有的砂光力均采用的是刚性恒力，刚性恒力无法根据待砂光表面的凹凸不平以及深浅不一自动调节砂光力，因此可能存在漏砂或者过砂的问题，为了有效解决上述问题，本实施例首先提供了一种打磨装置，请参见图1和图2，图1示出了其中的压力控制机构100与打磨机构的连接关系，图2示出了其中的压力控制机构100的具体结构示意图。具体而言：

该打磨装置包括打磨机构和压力控制机构；

所述打磨机构，用于对待打磨表面进行打磨作业；

所述压力控制机构，与所述打磨机构连接，且包括压缩弹簧，其预压缩一段行程以使所述打磨机构始终具有柔性调节砂光力的弹力。

上述打磨装置可以实现的技术效果分析如下：

压缩弹簧预压缩一段行程，因此打磨机构始终具有柔性调节砂光力的弹力。压缩弹簧提供的砂光力是一柔性砂光力，该柔性砂光力相较于现有的刚性恒力，可以根据待砂光表面的凹凸不平和深浅度自动调节砂光力，因此可以有效避免漏砂以及过砂的问题。

关于压力控制机构100的具体结构，请继续参见图2，该压力控制机构100设置有一导向组件130，具体而言，该导向组件130包括主联板131、安装于主联板131内的导向套132、以及安装于导向套132内的导向轴133。具体工作过程中，主联板131通过大联板120与砂光设备连接，压力控制机构100的运动受到打磨机构200的底板250与待打磨表面的接触程度影响，使主联板131内的导向套132以及安装于导向套132内的导向轴133上下运动，因此，整个打磨装置可以始终沿预设轨迹运行。

另外，为了实现压力控制机构100与打磨机构的连接，压力控制机构100还包括设置于压缩弹簧110下部的联接板140，联接板140设置为L型，其包括与压缩弹簧110的下部相抵接的横向连接件和与打磨机构(直接或者间接)相连接的纵向连接件，其中，横向连接件的下表面设置有螺栓紧固结构，该螺栓紧固结构可以调节横向连接件与压缩弹簧110之间的预压力。纵向连接件的左侧面设置为连接面，其固定于架体500。关于联接板140的具体结构，请读者参见图2所示。

另外，考虑到仅仅在打磨机构的一处位置施加柔性调节力的效果不佳，因此，本实施例中，压力控制机构100设置有两个导向组件130，两个导向组件130之间通过套装于导向轴133的用于实现同步运动的上联板150连接。

上述的压力控制机构100通过机械控制的方式柔性调节砂光力，为了进一步优化柔性调节砂光力的效果，本实施例中的打磨装置还设置有电气控压模块，该电气控压模块通过电气控制的方式调节砂光力。具体而言，电气控压模块根据动力机构400的伺服电机410的扭矩判断打磨装置与待打磨表面的接触程度。需要说明的是，打磨装置打磨待打磨表面的过程中会受到打磨阻力，伺服电机410(隶属于动力机构400，其中的动力机构400在后会有所说明)根据不同的打磨阻力主动调节扭矩以适应不同的阻力，不同的扭矩代表了打磨机构200的底板250与待打磨表面的不同接触程度。根据上述原理，通过电气控压模块可以进一步优化柔性调节砂光力的效果。

以上陈述了关于柔性砂光力方面的效果，接下来讨论实现打磨工序的打磨机构200的具体结构，请参见图3，打磨机构200包括：轴线垂直于打磨表面且用于实现偏心运转的偏心轴210；与偏心轴210的朝向打磨表面的一端连接并且具有内腔的偏心轮220；安装于内腔的轴承230；顶部伸入轴承230且自身能够实现自转和偏心运转的小转轴240；与小转轴240下部连接的底板250，底板250的朝向打磨表面的下面用于贴附砂片且底板250上开设有吸尘孔251和用于定位的豁口252。设置于偏心轮220的下部用于封闭偏心轮220的下部开口的挡盖260。

具体而言：偏心轴210的偏心运转带动位于偏心轴210下方的偏心轮220偏心运转，偏心轮220的偏心运转通过安装于偏心轮220内腔的轴承230传递至小转轴240，带动小转轴240同时实现自传以及偏心运转，设置于底板250的朝向打磨表面的下面贴附的砂片随小转轴240一起自传以及偏心运转，从而，实现了打磨。

另外，关于豁口252如何实现的定位，具体而言，在底板250上设置有感应片253，换砂片机构(图中未示出，其主要用于自动换砂片)的光电开关感应到感应片253之后，控制动力机构400(图4)的伺服电机410制动，砂片停止运转。由于感应片253与豁口252的相对位置是固定的，当感应片253的位置被定位之后，豁口252的位置自然被定位，从而，实现了豁口252的定位。关于底板上豁口252的效果，具体而言：由于底板250上设置有豁口252，因此工作人员(或者换砂片机构)在撕砂片时可以根据豁口252进行有效定位，规范撕砂片的操作；使得打磨机构底板250的砂片粘贴规范，简化操作，有利于砂片的快速更换，从而提高工作效率。

另外，为了保证良好的吸尘效果，在底板250上设置有吸尘孔251，且上述的吸尘孔251同样可以实现良好的定位。具体而言，与上述豁口252的原理类似，由于感应片253与吸尘孔251的相对位置固定，当感应片253的位置被定位之后，吸尘孔251的位置自然被定位。关于底板250上吸尘孔251的效果，具体而言：工作人员(或者换砂片机构)在贴附砂片时可以根据吸尘孔251进行有效定位，从而在贴附砂片过程中，砂片上的孔位与吸尘孔251可以实现一一对齐，砂光过程中产生的粉尘可以通过吸尘孔251进入底板250内部，从而保证良好的吸尘效果。

上述内容中提及了吸尘孔251以及吸尘孔251的主要用途，接下来介绍与吸尘孔251相互配合的吸尘机构300的具体结构，具体而言，请参见图5、图6和图7。吸尘机构300包括套设于偏心轮220外部的外壳310、与外壳310连接的风管320、与风管320的背离外壳310的一侧连接的接口330；外壳310、偏心轮220和底板250形成粉尘腔。粉尘经底板250上的吸尘孔251进入底板250内，然后进入粉尘腔，最后由风管320和接口330排出。更进一步地，为了优化粉尘的排出路径，粉尘腔与风管320之间圆滑过渡。更进一步地，为了避免粉尘外泄，在外壳310下方的内槽并紧贴底板250的上方设置有防尘圈311。

以上介绍了吸尘机构300的相关结构，接下来介绍动力机构400的相关结构，具体而言，请参见图4：打磨装置还包括动力机构400；动力机构400包括伺服电机410，伺服电机410的电机轴通过联轴器与偏心轴210旋转连接。伺服电机410可以实现转速的无极调节。

以上介绍了动力机构400的相关结构，另外，补充介绍用于实现动力机构400、打磨机构200以及压力控制机构100三者组合的架体500结构，具体而言：打磨装置还包括内部具有空腔的架体500；动力机构400的伺服电机轴自架体500的顶侧穿入空腔；打磨机构200的偏心轴210自架体500的底侧穿入空腔后与动力机构400连接；压力控制机构100安装于架体500的一侧。更进一步地，为了实现减震效果，在动力机构400的伺服电机410和架体500之间设置有橡胶垫。关于架体500的具体结构，请参见图1所示。该架体500由于实现了动力机构400、打磨机构200以及压力控制机构100三者的集成，使得动力机构400、打磨机构200以及压力控制机构100三者的相对位置得到了固定，通过该架体500与砂光设备的连接可以有效避免连接处的松动问题，更进一步地避免了木板打漏。

实施例2

本实施例提供了一种砂光设备，包括实施例1述及的打磨装置。由于该砂光设备包括打磨装置，因此具备打磨装置的一切有益效果，为节约篇幅，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括打磨机构和压力控制机构；

所述打磨机构，用于对待打磨表面进行打磨作业；

所述压力控制机构，与所述打磨机构连接，且包括压缩弹簧，所述压缩弹簧预压缩一段行程以使所述打磨机构始终具有柔性调节砂光力的弹力。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，

所述压力控制机构还包括导向组件；

所述导向组件包括主联板、安装于所述主联板内的导向套、以及安装于所述导向套内的导向轴。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，

所述压力控制机构还包括设置于所述压缩弹簧下部的联接板，所述联接板设置为L型，其包括与所述压缩弹簧的下部相抵接的横向连接件和与所述打磨机构相连接的纵向连接件。

4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，

设置有至少两个导向组件，两个所述导向组件之间通过上联板同步运动。

5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，

还包括电气控压模块，所述电气控压模块根据用于驱动所述打磨机构运动的伺服电机的扭矩判断打磨装置与待打磨表面的接触程度。

6.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，还包括打磨机构，所述打磨机构包括：

轴线垂直于打磨表面且用于实现偏心运转的偏心轴；

与所述偏心轴的朝向打磨表面的一端连接并且具有内腔的偏心轮；

安装于所述内腔的轴承；

顶部伸入所述轴承且自身能够实现自转和偏心运转的小转轴；

与所述小转轴下部连接的底板，所述底板的朝向打磨表面的下面用于贴附砂片且所述底板上开设有吸尘孔和用于定位的豁口；

设置于所述偏心轮的下部用于封闭所述偏心轮的下部开口的挡盖。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于；

所述打磨装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括：

套设于所述偏心轮外部的外壳、与所述外壳连接的风管、与所述风管的背离所述外壳的一侧连接的接口；

所述外壳、所述偏心轮和所述底板形成粉尘腔。

8.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于；

所述打磨装置还包括动力机构；

所述动力机构包括伺服电机、所述伺服电机的电机轴通过联轴器与偏心轴旋转连接。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于；

所述打磨装置还包括内部具有空腔的架体；

所述动力机构自所述架体的顶侧穿入所述空腔；

所述打磨机构的偏心轴自所述架体的底侧穿入所述空腔后与所述动力机构连接；

所述压力控制机构安装于所述架体的一侧。

10.一种砂光设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的打磨装置。