CN109513853A - 一种方便散热的钢筋拉直机器人及其制造和拉直方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便散热的钢筋拉直机器人及其制造和拉直方法，包括机体、水箱、弹簧、压板、气缸和传送带，机体下方安装有万向轮，且万向轮外壁上安装有卡扣，万向轮上方连接有连接板，且连接板外壁上开设有通孔，连接板一侧设置有底座，水箱设置于机体内部，且水箱一侧连接有抽水机，抽水机上方连接有喷头，抽水机一侧设置有废液箱，废液箱上方安装有工作台，工作台一侧设置有进料口。该方便散热的钢筋拉直机器人安装有抽水机，在抽水机的作用下能够很好的将水箱内的水通过喷头洒到工作台上，从而能够很好的对工作台以及钢筋等装置进行降温散热，并且能够很好的提供湿摩擦，来减下钢筋移动时的摩擦力，能够很好的散热。

Description

一种方便散热的钢筋拉直机器人及其制造和拉直方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种方便散热的钢筋拉直机器人及其制造和拉直方法。

背景技术

随着基础建设的快速发展，建材设备也在快速发展，为了方便携带运输，钢筋往往被卷成一圈一圈的，而在使用时要将钢筋拉直，因此市面上出现了各种各样的钢筋拉直机，而市面上的钢筋拉直机在使用时，由于钢筋拉直过程中与集体工作台机以及拉直装置的摩擦，产生大量的热能，而散热效果不佳，不能够很好的减震，不方便移动，无法满足实际工作中的需求，因此市面上迫切需要能改进钢筋拉直机结构的技术，来完善此设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便散热的钢筋拉直机器人及其制造和拉直方法，以解决上述背景技术中提出的现有的钢筋拉直机在使用时散热效果不佳，不能够很好的减震，不方便移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便散热的钢筋拉直机器人，包括机体、水箱、弹簧、压板、气缸和传送带，所述机体下方安装有万向轮，且万向轮外壁上安装有卡扣，所述万向轮上方连接有连接板，且连接板外壁上开设有通孔，所述连接板一侧设置有底座，所述水箱设置于机体内部，且水箱一侧连接有抽水机，所述抽水机上方连接有喷头，所述抽水机一侧设置有废液箱，所述废液箱上方安装有工作台，所述工作台一侧设置有进料口，且工作台上方安装有传输轮，所述传输轮一侧连接有第一电机，所述弹簧固定于工作台上表面，且弹簧上方设置有滚轮，所述滚轮上表面安装有轴承，且轴承内部穿插有插杆，所述压板设置于滚轮上方，且压板上方固定有压棍，所述压棍一侧连接有齿轮，且齿轮一侧固定有拉杆，所述拉杆内部设置有滑槽，且滑槽内部一侧边缘镶嵌有凸柱，所述凸柱固定于转盘外壁上，所述气缸设置于机体内部一侧，且气缸下方固定有第二电机，所述第二电机末端固定有横锥齿轮，且横锥齿轮一侧连接有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮一侧固定有切割片，所述传送带设置于工作台一侧，且传送带内部设置有电磁铁，所述传送带一侧安装有出料口。

优选的，所述万向轮与连接板之间为旋转连接，且连接板与机体构成旋转结构。

优选的，所述底座为伸缩结构，且底座内部设置有复位弹簧，并且底座的伸缩距离等于复位弹簧的形变量。

优选的，所述滚轮的形状为圆台形，且滚轮为上宽下窄形结构。

优选的，所述压棍与齿轮之间为啮合连接，且压棍一侧设置有咬齿，并且压棍的咬齿与齿轮的咬齿尺寸吻合，而且齿轮为扇形结构。

优选的，所述气缸的伸缩距离小于切割片到工作台之间的距离，且切割片与竖锥齿轮构成固定结构，并且竖锥齿轮与横锥齿轮之间为啮合连接。

该设备的制造方法包括以下工艺和步骤：

①首先制造机体，在机体下方安装连接板，在连接板外壁上开设通孔，在连接板下方安装万向轮，在万向轮外壁上安装卡扣，在连接板一侧设置底座，

②在机体内部设置水箱，在水箱一侧连接抽水机，在抽水机上方连接喷头，在抽水机一侧设置废液箱，在废液箱上方安装工作台，在工作台一侧设置进料口，在工作台上方安装传输轮，在传输轮一侧连接第一电机，在工作台上表面固定弹簧，在弹簧上方设置滚轮，在滚轮上表面安装轴承，在轴承内部穿插插杆，在机体内部上方设置转盘，在转盘外壁上固定凸柱，在凸柱上连接内部设置有滑槽的拉杆，凸柱置于滑槽内并能够在内滑动，拉杆的另一侧设置齿轮，在机体内部设置压棍，压棍与齿轮啮合，在压棍的下方设置压板，压板位于滚轮上方，

③在机体内部一侧设置气缸，在气缸下方设置第二电机，在第二电机末端固定横锥齿轮，在横锥齿轮一侧连接竖锥齿轮，在竖锥齿轮一侧固定切割片，在工作台一侧设置传送带，在传送带内部设置电磁铁，在传送带一侧设置出料口。

本发明还提供了一种方便散热的钢筋拉直方法，首先需要对整个方便散热的钢筋拉直机器人进行结构上的简单了解，先将卡扣(3)连接连接板(4)上的通孔(5)，使万向轮(2)放下，在万向轮(2)的作用下，使机体(1)移动至合适位置，结束后收起万向轮(2)，将钢筋从进料口(12)进入，打开第一电机(14)，在第一电机(14)的作用下传输轮(13)旋转，打动钢筋在工作台(11)上移动，打开转盘(25)，在转盘(25)的作用凸柱(24)在滑槽(23)内移动，使拉杆(22)带动齿轮(21)倾斜，往复运动，从而使压棍(20)向下向上往复运动，压板(19)压住滚轮(16)，滚轮(16)压住钢筋，使钢筋拉直，滚轮(16)在轴承(17)与插杆(18)作用下旋转，从而不妨碍钢筋移动，在弹簧(15)的作用下能够很好的减小压板(19)对工作台(11)的破坏，打开抽水机(8)，在抽水机(8)的作用下水箱(7)中的水经过喷头(9)洒到工作台(11)上，能够给摩擦的钢筋散热，废液流入废液箱(10)，打开气缸(26)与第二电机(27)，在第二电机(27)的作用下横锥齿轮(28)旋转带动竖锥齿轮(29)旋转从而使切割片(30)旋转，而在气缸(26)的作用下，使切割片(30)下压，从而切割钢筋，打开传送带(31)与电磁铁(32)，在传送带(31)与电磁铁(32)作用下，切好的钢筋从出料口(33)出来，在底座(6)的作用下，能够减小作业时的震动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、此设备安装有抽水机，在抽水机的作用下能够很好的将水箱内的水通过喷头洒到工作台上，从而能够很好的对工作台以及钢筋等装置进行降温散热，并且能够很好的提供湿摩擦，来减下钢筋移动时的摩擦力，能够很好的散热；

2、此设备安装有底座，底座的伸缩距离等于复位弹簧的形变量，这样在复位弹簧的作用下能够很好的减震效果，并且压板在压直钢筋时，在弹簧的作用下，压板对工作台产生的震动也将减小；

3、此设备安装有万向轮，通过卡扣扣进连接板上的通孔，这样万向轮、卡扣与连接板构成三角形，从而能够很好的将万向轮放下使用，并且通孔设置有多个，这样能够很好的调节万向轮的高度，并且通过连接板也能够很好的将万向轮收起，不会妨碍到该设备的固定问题；

4、此设备安装有气缸，打开气缸与第二电机，在第二电机的作用下横锥齿轮旋转带动竖锥齿轮旋转从而使切割片旋转，而在气缸的作用下，使切割片下压，从而很好的兼具了切割钢筋的功能；

5、此设备安装有电磁铁，打开电磁铁与传送带，能很好的将切好的钢筋固定于传送带上，然后送到出料口，从而能够很好的方便整理钢筋。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明齿轮连接结构示意图；

图3为本发明滚轮结构示意图；

图4为本发明第一电机与传输轮连接结构示意图；

图5为本发明万向轮结构示意图。

图中：1、机体，2、万向轮，3、卡扣，4、连接板，5、通孔，6、底座，7、水箱，8、抽水机，9、喷头，10、废液箱，11、工作台，12、进料口，13、传输轮，14、第一电机，15、弹簧，16、滚轮，17、轴承，18、插杆，19、压板，20、压棍，21、齿轮，22、拉杆，23、滑槽，24、凸柱，25、转盘，26、气缸，27、第二电机，28、横锥齿轮，29、竖锥齿轮，30、切割片，31、传送带，32、电磁铁，33、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种方便散热的钢筋拉直机器人，包括机体1、万向轮2、卡扣3、连接板4、通孔5、底座6、水箱7、抽水机8、喷头9、废液箱10、工作台11、进料口12、传输轮13、第一电机14、弹簧15、滚轮16、轴承17、插杆18、压板19、压棍20、齿轮21、拉杆22、滑槽23、凸柱24、转盘25、气缸26、第二电机27、横锥齿轮28、竖锥齿轮29、切割片30、传送带31、电磁铁32和出料口33，机体1下方安装有万向轮2，且万向轮2外壁上安装有卡扣3，万向轮2与连接板4之间为旋转连接，且连接板4与机体1构成旋转结构，这样能够很好的将万向轮2通过连接板4折叠收起，当使用时可以通过卡扣3扣进连接板4上的通孔5，这样万向轮2、卡扣3与连接板4构成三角形，从而能够很好的将万向轮2放下使用，并且通孔5设置有多个，这样能够很好的调节万向轮2的高度，万向轮2上方连接有连接板4，且连接板4外壁上开设有通孔5，连接板4一侧设置有底座6，底座6为伸缩结构，且底座6内部设置有复位弹簧，并且底座6的伸缩距离等于复位弹簧的形变量，这样在复位弹簧的作用下能够很好的减震，水箱7设置于机体1内部，且水箱7一侧连接有抽水机8，抽水机8上方连接有喷头9，抽水机8一侧设置有废液箱10，废液箱10上方安装有工作台11，工作台11一侧设置有进料口12，且工作台11上方安装有传输轮13，传输轮13一侧连接有第一电机14，弹簧15固定于工作台11上表面，且弹簧15上方设置有滚轮16，滚轮16的形状为圆台形，且滚轮16为上宽下窄形结构，这样在压板19能够很好的压住滚轮16，从而能够很好的使钢筋拉直，而滚轮16绕插杆18旋转，从而不会阻碍钢筋移动，同时滚轮16上有纹路，能够很好的防止钢筋旋转，滚轮16上表面安装有轴承17，且轴承17内部穿插有插杆18，压板19设置于滚轮16上方，且压板19上方固定有压棍20，压棍20与齿轮21之间为啮合连接，且压棍20一侧设置有咬齿，并且压棍20的咬齿与齿轮21的咬齿尺寸吻合，而且齿轮21为扇形结构，这样在转盘25旋转时凸柱24也绕转盘25圆心旋转，而凸柱24在滑槽23的作用下带动拉杆22移动倾斜，从而能够很好的使齿轮21带动压棍20做往复的上下移动，从而使压板19向下压，能够很好的实现钢筋拉直，压棍20一侧连接有齿轮21，且齿轮21一侧固定有拉杆22，拉杆22内部设置有滑槽23，且滑槽23内部一侧边缘镶嵌有凸柱24，凸柱24固定于转盘25外壁上，转盘25由自身携带的电机带动旋转，气缸26设置于机体1内部一侧，且气缸26下方固定有第二电机27，气缸26的伸缩距离小于切割片30到工作台11之间的距离，且切割片30与竖锥齿轮29构成固定结构，并且竖锥齿轮29与横锥齿轮28之间为啮合连接，打开气缸26与第二电机27，在第二电机27的作用下横锥齿轮28旋转带动竖锥齿轮29旋转从而使切割片30旋转，而在气缸26的作用下，使切割片30下压，从而切割钢筋，第二电机27末端固定有横锥齿轮28，且横锥齿轮28一侧连接有竖锥齿轮29，竖锥齿轮29一侧固定有切割片30，传送带31设置于工作台11一侧，且传送带31内部设置有电磁铁32，传送带31一侧安装有出料口33。

该设备的制造方法包括以下工艺和步骤：

①首先制造机体1，在机体1下方安装连接板4，在连接板4外壁上开设通孔5，在连接板4下方安装万向轮2，在万向轮2外壁上安装卡扣3，在连接板4一侧设置底座6，

②在机体1内部设置水箱7，在水箱7一侧连接抽水机8，在抽水机8上方连接喷头9，在抽水机8一侧设置废液箱10，在废液箱10上方安装工作台11，在工作台11一侧设置进料口12，在工作台11上方安装传输轮13，在传输轮13一侧连接第一电机14，在工作台11上表面固定弹簧15，在弹簧15上方设置滚轮16，在滚轮16上表面安装轴承17，在轴承17内部穿插插杆18，在机体1内部上方设置转盘25，在转盘25外壁上固定凸柱24，在凸柱24上连接内部设置有滑槽23的拉杆22，凸柱24置于滑槽23内并能够在内滑动，拉杆22的另一侧设置齿轮21，在机体1内部设置压棍20，压棍20与齿轮21啮合，在压棍20的下方设置压板19，压板19位于滚轮16上方，

③在机体1内部一侧设置气缸26，在气缸26下方设置第二电机27，在第二电机27末端固定横锥齿轮28，在横锥齿轮28一侧连接竖锥齿轮29，在竖锥齿轮29一侧固定切割片30，在工作台11一侧设置传送带31，在传送带31内部设置电磁铁32，在传送带31一侧设置出料口33。

优选地，所述万向轮2与连接板4之间旋转连接，且连接板4与机体1构成旋转结构。

优选地，所述底座6为伸缩结构，且在底座6内部设置复位弹簧，并且底座6的伸缩距离等于复位弹簧的形变量。

优选地，所述滚轮16的形状为圆台形，且滚轮16为上宽下窄形结构。

优选地，所述压棍20与齿轮21之间啮合连接，且在压棍20一侧设置咬齿，并且压棍20的咬齿与齿轮21的咬齿尺寸吻合，而且齿轮21为扇形结构。

优选地，所述气缸26的伸缩距离小于切割片30到工作台11之间的距离，且切割片30与竖锥齿轮29构成固定结构，并且竖锥齿轮29与横锥齿轮28之间啮合连接。

在使用该方便散热的钢筋拉直机器人之前，首先需要对整个方便散热的钢筋拉直机器人进行结构上的简单了解，首先将卡扣3连接连接板4上的通孔5，使万向轮2放下，在万向轮2的作用下，使机体1移动至合适位置，，结束后收起万向轮2，将钢筋从进料口12进入，打开第一电机14，在第一电机14的作用下传输轮13旋转，打动钢筋在工作台11上移动，打开转盘25，在转盘25的作用凸柱24在滑槽23内移动，使拉杆22带动齿轮21倾斜，往复运动，从而使压棍20向下向上往复运动，压板19压住滚轮16，滚轮16压住钢筋，使钢筋拉直，滚轮16在轴承17与插杆18作用下旋转，从而不妨碍钢筋移动，在弹簧15的作用下能够很好的减小压板19对工作台11的破坏，打开抽水机8，在抽水机8的作用下水箱7中的水经过喷头9洒到工作台11上，能够给摩擦的钢筋散热，废液流入废液箱10，打开气缸26与第二电机27，在第二电机27的作用下横锥齿轮28旋转带动竖锥齿轮29旋转从而使切割片30旋转，而在气缸26的作用下，使切割片30下压，从而切割钢筋，打开传送带31与电磁铁32，在传送带31与电磁铁32作用下，切好的钢筋从出料口33出来，在底座6的作用下，能够减小作业时的震动，这就是该方便散热的钢筋拉直机器人的全部使用过程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种方便散热的钢筋拉直机器人，包括机体(1)、水箱(7)、弹簧(15)、压板(19)、气缸(26)和传送带(31)，其特征在于：所述机体(1)下方安装有万向轮(2)，且万向轮(2)外壁上安装有卡扣(3)，所述万向轮(2)上方连接有连接板(4)，且连接板(4)外壁上开设有通孔(5)，所述连接板(4)一侧设置有底座(6)，所述水箱(7)设置于机体(1)内部，且水箱(7)一侧连接有抽水机(8)，所述抽水机(8)上方连接有喷头(9)，所述抽水机(8)一侧设置有废液箱(10)，所述废液箱(10)上方安装有工作台(11)，所述工作台(11)一侧设置有进料口(12)，且工作台(11)上方安装有传输轮(13)，所述传输轮(13)一侧连接有第一电机(14)，所述弹簧(15)固定于工作台(11)上表面，且弹簧(15)上方设置有滚轮(16)，所述滚轮(16)上表面安装有轴承(17)，且轴承(17)内部穿插有插杆(18)，所述压板(19)设置于滚轮(16)上方，且压板(19)上方固定有压棍(20)，所述压棍(20)一侧连接有齿轮(21)，且齿轮(21)一侧固定有拉杆(22)，所述拉杆(22)内部设置有滑槽(23)，且滑槽(23)内部一侧边缘镶嵌有凸柱(24)，所述凸柱(24)固定于转盘(25)外壁上，所述气缸(26)设置于机体(1)内部一侧，且气缸(26)下方固定有第二电机(27)，所述第二电机(27)末端固定有横锥齿轮(28)，且横锥齿轮(28)一侧连接有竖锥齿轮(29)，所述竖锥齿轮(29)一侧固定有切割片(30)，所述传送带(31)设置于工作台(11)一侧，且传送带(31)内部设置有电磁铁(32)，所述传送带(31)一侧安装有出料口(33)。

2.根据权利要求1所述的一种方便散热的钢筋拉直机器人，其特征在于：所述万向轮(2)与连接板(4)之间为旋转连接，且连接板(4)与机体(1)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种方便散热的钢筋拉直机器人，其特征在于：所述底座(6)为伸缩结构，且底座(6)内部设置有复位弹簧，并且底座(6)的伸缩距离等于复位弹簧的形变量。

4.根据权利要求1所述的一种方便散热的钢筋拉直机器人，其特征在于：所述滚轮(16)的形状为圆台形，且滚轮(16)为上宽下窄形结构。

5.根据权利要求1-4所述的一种方便散热的钢筋拉直机器人，其特征在于：压棍(20)与齿轮(21)之间为啮合连接，且压棍(20)一侧设置有咬齿，并且压棍(20)的咬齿与齿轮(21)的咬齿尺寸吻合，而且齿轮(21)为扇形结构。

6.根据权利要求1-5所述的一种方便散热的钢筋拉直机器人，其特征在于：气缸(26)的伸缩距离小于切割片(30)到工作台(11)之间的距离，且切割片(30)与竖锥齿轮(29)构成固定结构，并且竖锥齿轮(29)与横锥齿轮(28)之间为啮合连接。

7.一种方便散热的钢筋拉直机器人的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

①首先制造机体(1)，在机体(1)下方安装连接板(4)，在连接板(4)外壁上开设通孔(5)，在连接板(4)下方安装万向轮(2)，在万向轮(2)外壁上安装卡扣(3)，在连接板(4)一侧设置底座(6)，

②在机体(1)内部设置水箱(7)，在水箱(7)一侧连接抽水机(8)，在抽水机(8)上方连接喷头(9)，在抽水机(8)一侧设置废液箱(10)，在废液箱(10)上方安装工作台(11)，在工作台(11)一侧设置进料口(12)，在工作台(11)上方安装传输轮(13)，在传输轮(13)一侧连接第一电机(14)，在工作台(11)上表面固定弹簧(15)，在弹簧(15)上方设置滚轮(16)，在滚轮(16)上表面安装轴承(17)，在轴承(17)内部穿插插杆(18)，在机体(1)内部上方设置转盘(25)，在转盘(25)外壁上固定凸柱(24)，在凸柱(24)上连接内部设置有滑槽(23)的拉杆(22)，凸柱(24)置于滑槽(23)内并能够在内滑动，拉杆(22)的另一侧设置齿轮(21)，在机体(1)内部设置压棍(20)，压棍(20)与齿轮(21)啮合，在压棍(20)的下方设置压板(19)，压板(19)位于滚轮(16)上方，

③在机体(1)内部一侧设置气缸(26)，在气缸(26)下方设置第二电机(27)，在第二电机(27)末端固定横锥齿轮(28)，在横锥齿轮(28)一侧连接竖锥齿轮(29)，在竖锥齿轮(29)一侧固定切割片(30)，在工作台(11)一侧设置传送带(31)，在传送带(31)内部设置电磁铁(32)，在传送带(31)一侧设置出料口(33)。

8.一种方便散热的钢筋拉直方法，其特征在于：首先需要对整个方便散热的钢筋拉直机器人进行结构上的简单了解，首先将卡扣3连接连接板4上的通孔5，使万向轮2放下，在万向轮2的作用下，使机体1移动至合适位置，结束后收起万向轮2，将钢筋从进料口12进入，打开第一电机14，在第一电机14的作用下传输轮13旋转，打动钢筋在工作台11上移动，打开转盘25，在转盘25的作用凸柱24在滑槽23内移动，使拉杆22带动齿轮21倾斜，往复运动，从而使压棍20向下向上往复运动，压板19压住滚轮16，滚轮16压住钢筋，使钢筋拉直，滚轮16在轴承17与插杆18作用下旋转，从而不妨碍钢筋移动，在弹簧15的作用下能够很好的减小压板19对工作台11的破坏，打开抽水机8，在抽水机8的作用下水箱7中的水经过喷头9洒到工作台11上，能够给摩擦的钢筋散热，废液流入废液箱10，打开气缸26与第二电机27，在第二电机27的作用下横锥齿轮28旋转带动竖锥齿轮29旋转从而使切割片30旋转，而在气缸26的作用下，使切割片30下压，从而切割钢筋，打开传送带31与电磁铁32，在传送带31与电磁铁32作用下，切好的钢筋从出料口33出来，在底座6的作用下，能够减小作业时的震动，这就是该方便散热的钢筋拉直机器人的全部使用过程。