CN109513692A - 一种除尘气路管线检查清理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油田环保技术领域，尤其涉及一种除尘气路管线检查清理装置及方法。本发明通过气源机、总控制器、注入机、端盖、发球筒、第一支撑胶盘、第一波纹管、第一电磁拉力器、第二支撑胶盘、第二波纹管、第二电磁拉力器等部件的有机设置，通过匹配装置、预处理待清理管道、装置准备、启动装置探查待清理管道状况、清理污垢、调整装置走向后除尘、退出旋转清扫件及排渣及拆卸装置八个步骤，使得气路管线检查及清理作业时间短、操作强度小且性能可靠。本发明采用视频检查和旋转注气吸尘的方式，不用拆卸管路，即可实现更为便捷和高效的检查和清理效果，节约人力成本，提高了作业效率，适用范围广。

Description

一种除尘气路管线检查清理装置及方法

技术领域

本发明涉及油田环保技术领域，尤其涉及一种除尘气路管线检查清理装置及方法。

背景技术

在石油勘探开发过程中，会产生大量污染环境的含油钻屑，需要进行无害化处理。

专利号为 CN201620071694.2的专利，公开了一种管线除尘器，包括连接轴、定位套、毛刷、叶轮、压板、锁紧螺母，该管线除尘器，是通过锁紧螺母将毛刷固定在连接轴上，当需要清洗待清理管道时，首先将该除尘器的左端伸入到待清理管道中，使得叶轮端背向管口，再通过向待清理管道中输入强压气流，使得气流吹向叶轮上的叶片，从而使得该除尘器在旋转中前进，使得毛刷与待清理管道壁相互摩擦，由于毛刷为碳纤维毛刷，因此，可以刷掉且吸附掉待清理管道壁上的灰尘；但此装置劳动强度大，清理不干净，处理时间长。针对相关技术存在的缺陷，目前尚无有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种除尘气路管线检查清理装置及方法，目的之一是提供一种劳动强度小、清理效果好、处理效率高的除尘气路管线检查及清理装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种除尘气路管线检查清理装置，至少包括吸尘器，还包括气源机、总控制器、第一软管、注入机、端盖、发球筒、第一支撑胶盘、第一波纹管、第一电磁拉力器、第二支撑胶盘、第二软管、第二波纹管和第二电磁拉力器；所述的吸尘器通过软管与注入机的一端可拆卸连接，注入机的另一端与发球筒的一端可拆卸连接，发球筒与注入机连接端的端口内侧连接有具有中心通孔的端盖，所述的第二软管穿过注入机及端盖的中心通孔与第一支撑胶盘的一端连接，第一支撑胶盘的另一端通过第一波纹管与第二支撑胶盘的一端连接，第二支撑胶盘的另一端通过第二波纹管可拆卸的连接有旋转清扫件；在第一波纹管外的第一支撑胶盘和第二支撑胶盘的外侧壁之间连接至少有三个第一电磁拉力器；第二波纹管外的第二支撑胶盘和旋转清扫件的外侧壁之间连接至少有三个有第二电磁拉力器；所述的发球筒的外侧壁上开有排渣口和进气口，进气口通过第一软管连接有气源机；所述的气源机、吸尘器、注入机、第一电磁拉力器、第二电磁拉力器和旋转清扫件通过电线连接有总控制器；所述的第一波纹管、第二支撑胶盘、第二波纹管和旋转清扫件均至于发球筒外。

所述的端盖与第二软管之间通过第一密封圈连接，所述的注入机与发球筒通过第一密封垫连接；所述的排渣口连接有法兰盲板；所述的第二软管的一端为油任，第二软管的另一端为无螺栓通孔的法兰盘，第二软管油任侧设有电线的引出线，电线的引出线与总控制器相连，第二软管上的法兰盘表面设有电线插头。

所述第一波纹管的两端分别连接有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘上均设置有电线插头，所述的两插头之间的连接线设置在第一波纹管的表皮内；所述的第二波纹管的一端为设置有电线插头的法兰盘，第二波纹管的另一端端面设有电线引出线，所述的电线插头与电线引出线之间的连线设置在第二波纹管的表皮内，电线引出线与旋转清扫件连接；第一法兰盘和第二法兰盘上设置的电线插头分别与所连接的第二软管和第二波纹管设置的插头匹配；第一波纹管和第二波纹管均在设置法兰盘的端头表皮处设有电线引出线，所述的第一电磁拉力器和第二电磁拉力器与第一波纹管和第二波纹管设在端头的电线引出线分别连接。

所述的旋转清扫件包括喇叭口、固定杆、电机、叶片和叶轮轴，所述的喇叭口的小口径端与所述的第二波纹管连接，喇叭口的大口径端端口与固定杆的一端连接，固定杆的另一端与电机中心的定子底座固定连接；喇叭口的大口外径与第一支撑胶盘和第二支撑胶盘的外径尺寸相同，喇叭口的外侧壁上连接有第二电磁拉力器；所述的电机右端壳体部分为转子，转子右端与叶轮轴的一端固定，叶轮轴的另一端与叶片连接，所述的电机与总控制器之间电线连接；叶片靠近中心处连接有灯。

所述的叶片至少设置两个并通过铰链均匀连接在叶轮轴上；在叶片的上表面设置有凸起，叶片的顶端外沿表面连接有清洁刷，清洁刷与待清理管道内壁接触；定子右端连接有摄像头；所述叶轮轴左端设有容纳摄像头的圆形凹槽；所述的摄像头与总控制器之间电线连接。

所述的固定杆至少设置二个，每个固定杆均为“L”形，“L”形的短边端头与喇叭口的大口外径端口连接且均匀布设，“L”形的长边的端头与电机的定子底座固定连接。

所述的第一支撑胶盘为两端被平行垂直截取的纺锤形，所述的截取面上开有螺纹孔；第一支撑胶盘的中心为三段结构的通孔，其中两段为对称的圆锥形、对称的圆锥形居于两端，两对称圆锥形的中间一段为圆柱形；第一支撑胶盘的轴向外径小于待清洗管道的内径；第一支撑胶盘的中心通孔两端分别连接有与中心通孔匹配的左压环与右压环，右压环通过电磁拉力器连接线与第一电磁拉力器连接。

所述的第一支撑胶盘和第二支撑胶盘支撑胶盘结构相同。

所述的第一电磁拉力器和第二电磁拉力器均包括磁筒、电磁拉力器控制器、线圈、磁芯和滑动轴承；磁筒为一端敞口的桶装结构，磁筒敞口端内侧壁固定连接有滑动轴承，磁筒内底面连接有电磁拉力器控制器，滑动轴承与电磁拉力器控制器之间连接有多个串联且间隔分布的同轴线圈，所述的磁芯位于同轴线圈内，磁芯的一端通过滑动轴承延伸至磁筒外部；相邻线圈的连接线之间设有三极管或场效应管，其中控制端基集或栅集引出线与电磁拉力器控制器连接。

一种除尘气路管线检查清理装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：匹配装置

首先确认除尘气路管线的长度，以及待清理管道外的旋风除尘器、冷凝器的进气口与出气口的距离及高度差，然后确定配置第二软管和第一波纹管和第二波纹管的长度，以及第一支撑胶盘、第二支撑胶盘、左压环、右压环、密封垫、密封圈、第一电磁拉力器、第二电磁拉力器的数量；

步骤二：预处理待清理管道

在将发球筒与待清理管道的法兰连接之前，首先用法兰盲板堵住除尘气路管线另一端的出口，然后用吸尘器将可放置旋转总成的待清理管道口内腔尘料吸走；

步骤三：装置准备

步骤二完成后，将第二软管的一端与第一支撑胶盘、第二支撑胶盘、第一波纹管、第二波纹管和旋转清扫件连接，再将第二软管的另一端穿过发球筒和注入机与吸尘器连接，最后将第一波纹管、第二支撑胶盘、第二波纹管和旋转清扫件伸进待清理管道内，再将发射筒与待清理管道通过第二密封垫进行连接，并将发球筒的进气口与气源机连接，排渣口用法兰盲板堵住；

步骤四：启动装置探查待清理管道状况

开启灯，并在待清理管道内控制好第一电磁拉力器和第二电磁拉力器，同时开启注入机，缓慢推进旋转清扫件，且在总控制器上使用摄像头的视频信号检查管路情况，如遇堵、遇管壁沉积料时进入步骤五，如遇旋风除尘器时进入步骤六；

步骤五：清理污垢

开启气源机和吸尘器，再开启电机，带动叶片旋转进行清理；

步骤六：调整装置走向并除尘

控制第一电磁拉力器和第二电磁拉力器动作，同时控制好注入机，将旋转清扫件推进旋风除尘器内进行尘料清理，然后关闭电机，再控制好第一电磁拉力器、第二电磁拉力器和注入机，使旋转清扫件自由转向，并从旋风除尘器的进气口进入出气口，继续除尘；

步骤七：退出旋转清扫件

除尘完毕后，关闭电机，控制注入机、第一电磁拉力器和第一电磁拉力器，通过第二软管、第一波纹管、第二波纹管将旋转清扫件拉出；拉出过程中，如遇到未清理干净的部分，则返回步骤五继续清理；

步骤八：排渣及拆卸装置

清理完成后，打开排渣口法兰盲板排渣，然后拆卸发球筒，取出旋转清扫件，完成清理全过程。

有益效果：本发明通过气源机、总控制器、注入机、端盖、发球筒、第一支撑胶盘、第一波纹管、第一电磁拉力器、第二支撑胶盘、第二波纹管、第二电磁拉力器等部件的有机设置，通过匹配装置、预处理待清理管道、装置准备、启动装置探查待清理管道状况、清理污垢、调整装置走向后除尘、退出旋转清扫件及排渣及拆卸装置八个步骤，使得气路管线检查及清理作业时间短、操作强度小且性能可靠。本发明采用视频检查和旋转注气吸尘的方式，不用拆卸管路，即可实现更为便捷和高效的检查和清理效果，节约人力成本，提高了作业效率，适用范围广。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中A处横切面示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是图1中第二支撑胶盘剖视图；

图5是本发明电磁拉力器结构示意图；

图6是本发明流程图。

图中：1-气源机；2-总控制器；3-第一软管；4-注入机；5-第一密封圈；6-端盖；7-进气口；8-发球筒；9-注入头法兰；10-第一支撑胶盘；11-第一波纹管；12-第一电磁拉力器；13-第二支撑胶盘；14-电线；15-喇叭口；16-固定杆；17-电机；18-叶片；19-摄像头；20-吸尘器；21-第二软管；22-第一密封垫；23-排渣口；24-第二密封垫；25-第二波纹管；26-第二电磁拉力器；27-钢丝刷；28-灯；29-凸起；30-铰链；31-叶轮轴；32-左压环；33-第二密封圈；34-电线公插头；35-第一法兰盘；36-第三密封垫；37-第三密封圈；38-螺栓；39-电线母插头；40-右压环；41-第二法兰盘；42-电磁拉力器连接线；43-待清理管道；44-磁筒；45-电磁拉力器控制器；46-线圈；47-磁芯；48-滑动轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据图1-6所示的一种除尘气路管线检查清理装置，至少包括吸尘器20，还包括气源机1、总控制器2、第一软管3、注入机4、端盖6、发球筒8、第一支撑胶盘10、第一波纹管11、第一电磁拉力器12、第二支撑胶盘13、第二软管21、第二波纹管25和第二电磁拉力器26；所述的吸尘器20通过第二软管21与注入机4的一端可拆卸连接，注入机4的另一端与发球筒8的一端可拆卸连接，发球筒8与注入机4连接端的端口内侧连接有具有中心通孔的端盖6，所述的第二软管21穿过注入机4及端盖6的中心通孔与第一支撑胶盘10的一端连接，第一支撑胶盘10的另一端通过第一波纹管11与第二支撑胶盘13的一端连接，第二支撑胶盘13的另一端通过第二波纹管25可拆卸的连接有旋转清扫件；在第一波纹管11外的第一支撑胶盘10和第二支撑胶盘13的外侧壁之间连接至少有三个第一电磁拉力器12；第二波纹管25外的第二支撑胶盘13和旋转清扫件的外侧壁之间连接至少有三个有第二电磁拉力器26；所述的发球筒8的外侧壁上开有排渣口23和进气口7，进气口7通过第一软管3连接有气源机1；所述的气源机1、吸尘器20、注入机4、第一电磁拉力器12、第二电磁拉力器26和旋转清扫件通过电线连接有总控制器2；所述的第一波纹管11、第二支撑胶盘13、第二波纹管25和旋转清扫件均至于发球筒8外。

在实际使用，第二软管21需要有一定硬度，可折弯且外表面光滑。在确认除尘气路管线的长度，以及除管道外的旋风除尘器、冷凝器等进气口与出气口的距离及高度差后，匹配好相关的部件，将待清理管道43进行预处理即用法兰盲板堵住待清理管道43另一端的出口，然后用吸尘器20将可放置旋转清扫件的管道口内腔尘料吸走；预处理结束后，连接装置即将第二软管21的一端与第一支撑胶盘10第二支撑胶盘13、第一波纹管11、第二波纹管25和旋转清扫件连接，再将第二软管21的另一端穿过发球筒8和注入机4与吸尘器20连接，最后将发球筒8与待清理管道43进行连接，并将发球筒8的进气口7与气源机1连接，排渣口23用法兰盲板堵住；本实施例在发球筒8与待清理管道43连接时，为了连接的稳固性和连接具有更好的密封性，在连接处通过注入头法兰9与待清理管道43连接，连接面还设置有第二密封垫24。装置连接完成后，启动装置探查待清理管道状况，利用总控制器2开启旋转清扫装置进行污垢清理；如遇旋风除尘器等装置，就调整装置走向后除尘即控制第一电磁拉力器12和第二电磁拉力器26动作，同时控制好注入机4，将旋转清扫件推进旋风除尘器内进行尘料清理，然后停止旋转清扫件，再控制好第一电磁拉力器12、第二电磁拉力器26和注入机4，使旋转清扫件自由转向，并从旋风除尘器的进气口进入出气口，继续除尘；除尘完毕后，关闭停止旋转清扫件，控制注入机4、第一电磁拉力器12和第一电磁拉力器26，通过第二软管21、第一波纹管11、第二波纹管25将旋转清扫件拉出；拉出过程中，如遇到未清理干净的部分，继续清理；整个清理完成后，打开排渣口23法兰盲板排渣，然后拆卸发球筒8，取出旋转清扫件，完成清理全过程。在实际应用时，还可以根据实际需要，设置波纹管和支撑胶盘的个数。

本发明通过气源机、总控制器、注入机、端盖、发球筒、第一支撑胶盘、第一波纹管、第一电磁拉力器、第二支撑胶盘、第二波纹管、第二电磁拉力器等部件的有机设置，使得气路管线检查及清理作业时间短、操作强度小且性能可靠。本发明采用视频检查和旋转注气吸尘的方式，不用拆卸管路，即可实现更为便捷和高效的检查和清理效果，节约人力成本，提高了作业效率，适用范围更广。

实施例二：

根据图1所示的一种除尘气路管线检查清理装置，与实施例一不同之处在于：所述的端盖6与第二软管21之间通过第一密封圈5连接，所述的注入机4与发球筒8通过第一密封垫22连接；所述的排渣口23连接有法兰盲板；所述的第二软管21的一端为油任，第二软管21的另一端为无螺栓通孔的法兰盘，第二软管21油任侧设有电线的引出线，电线的引出线与总控制器2相连，第二软管21上的法兰盘表面设有电线插头。

在实际使用时，本实施例所述第二软管21有一定硬度，可折弯且外表面光滑，同时第二软管21上的法兰盘表面设有电线公插头34，便于与其它部件的连接，电线14的引出线的设计方案，便于设备的连接。

实施例三：

根据图1和图4所示的一种除尘气路管线检查清理装置，与实施例一不同之处在于：所述的第一波纹管11的两端分别连接有第一法兰盘35和第二法兰盘41，第一法兰盘35和第二法兰盘41上均设置有电线插头，所述的两插头之间的连接线设置在第一波纹管11的表皮内；所述的第二波纹管25的一端为设置有电线插头的法兰盘，第二波纹管25的另一端端面设有电线引出线，所述的电线插头与电线引出线之间的连线设置在第二波纹管25的表皮内，电线引出线与旋转清扫件连接；第一法兰盘35和第二法兰盘41上设置的电线插头分别与所连接的第二软管21和第二波纹管25设置的插头匹配；第一波纹管11和第二波纹管25均在设置法兰盘的端头表皮处设有电线引出线，所述的第一电磁拉力器12和第二电磁拉力器26与第一波纹管11和第二波纹管25设在端头的电线引出线分别连接。

在实际使用时，本实施例中与第二软管21连接的第一电磁拉力器12的连接插头为电线母插头39，与第二波纹管25连接的连接插头为电线公插头34，第二波纹管25的一端法兰盘上设置的电线插头的为电线母插头39，本实施例采用这种电线公母插头的直插连接方式，方便快捷。

实施例四：

根据图1-3所示的一种除尘气路管线检查清理装置，与实施例一不同之处在于：所述的旋转清扫件包括喇叭口15、固定杆16、电机17、叶片18和叶轮轴31，所述的喇叭口15的小口径端与所述的第二波纹管25连接，喇叭口15的大口径端端口与固定杆16的一端连接，固定杆16的另一端与电机17中心的定子底座固定连接；喇叭口15的大口外径与第一支撑胶盘10和第二支撑胶盘13的外径尺寸相同，喇叭口15的外侧壁上连接有第二电磁拉力器26；所述的电机17右端壳体部分为转子，转子右端与叶轮轴31的一端固定，叶轮轴31的另一端与叶片18连接，所述的电机17与总控制器2之间电线连接；叶片18靠近中心处连接有灯28。

优选的是所述的叶片18至少设置两个并通过铰链30均匀连接在叶轮轴31上；在叶片18的上表面设置有凸起29，叶片18的顶端外沿表面连接有清洁刷，清洁刷与待清理管道43内壁接触；定子右端连接有摄像头19；所述叶轮轴左端设有容纳摄像头的圆形凹槽；所述的摄像头19与总控制器2之间电线连接。

优选的是所述的固定杆16至少设置二个，每个固定杆16均为“L”形，“L”形的短边端头与喇叭口15的大口外径端口连接且均匀布设，“L”形的长边的端头与电机17的定子底座固定连接。

在实际使用时，本发明的这种除尘气路管线检查和清理装置，首先通过气源机1给待清理管道43注气，然后利用吸尘器20从待清理管道43内将尘吸出，并通过电机17驱动叶片18搅起粉尘，同时使叶片18末端的清洁刷，本实施例使用的是钢丝刷27进行清理管壁，提高吸尘效率，全程通过摄像头19进行监控，不用拆卸管路，即可实现更为便捷和高效的检查和清理效果，节约人力成本，提高了作业效率，适用范围广。本发明中旋转清扫件的设计方案，便于吸收喇叭口15大口径向方向的尘料。本实施例中，灯28采用以电池为电源的微型灯。

实施例五：

根据图1和图4所示的一种除尘气路管线检查清理装置，与实施例一不同之处在于：所述的第一支撑胶盘10为两端被平行垂直截取的纺锤形，所述的截取面上开有螺纹孔；第一支撑胶盘10的中心为三段结构的通孔，其中两段为对称的圆锥形、对称的圆锥形居于两端，两对称圆锥形的中间一段为圆柱形；第一支撑胶盘10的轴向外径小于待清洗管道43的内径；第一支撑胶盘10的中心通孔两端分别连接有与中心通孔匹配的左压环32与右压环40，右压环40通过电磁拉力器连接线42与第一电磁拉力器12连接。

优选的是所述的第一支撑胶盘10和第二支撑胶盘13支撑胶盘结构相同。

在实际使用时，所述左压环32与右压环40结构一样，均为一端为法兰盘，另一端为圆管，以轴中线对称的单一横截面为Γ型，且法兰盘上具有与第一支撑胶盘10的圆锥形匹配的斜坡角，法兰盘上的斜坡角与第一电磁拉力器12通过连接线42连接，此外法兰盘上设置有螺栓通孔，本实施例通过螺栓38与第一支撑胶盘10的螺纹孔连接固定，从左往右依次压紧第二密封圈33、第二软管21，第一法兰35盘、第三密封垫36、第一波纹管11、第二法兰盘41。第二支撑胶盘13与第一支撑胶盘10结构一样，并与第一波纹管11第一法兰盘35和第二波纹管25第二法兰盘41以同样的压环方式压紧连接。在实际应用时，为了保证密封性，右压环40与第一波纹管11的竖直接触面设置有第三密封圈37。

实施例六：

根据图5所示的一种除尘气路管线检查清理装置，与实施例一不同之处在于：所述的第一电磁拉力器12和第二电磁拉力器26均包括磁筒44、电磁拉力器控制器45、线圈46、磁芯47和滑动轴承48；磁筒44为一端敞口的桶装结构，磁筒44敞口端内侧壁固定连接有滑动轴承48，磁筒44内底面连接有电磁拉力器控制器45，滑动轴承48与电磁拉力器控制器45之间连接有多个串联且间隔分布的同轴线圈46，所述的磁芯47位于同轴线圈内，磁芯47的一端通过滑动轴承延伸至磁筒外部；相邻线圈46的连接线之间设有三极管或场效应管，其中控制端基集或栅集引出线与电磁拉力器控制器45连接。

在实际使用时，相邻线圈46的连接线之间设有三极管或场效应管，可通过控制三极管或场效应管的逐个导通来给线圈46进行逐个供电，达到控制磁芯47在磁筒内的伸缩的目的。本发明的技术方案，具有较好的调整效果。

实施例七：

根据图6所示的一种除尘气路管线检查清理装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：匹配装置

首先确认除尘气路管线的长度，以及待清理管道43外的旋风除尘器、冷凝器的进气口与出气口的距离及高度差，然后确定配置第二软管21和第一波纹管11和第二波纹管25的长度，以及第一支撑胶盘10、第二支撑胶盘13、左压环32、右压环40、密封垫、密封圈、第一电磁拉力器12、第二电磁拉力器26的数量；

步骤二：预处理待清理管道

在将发球筒8与待清理管道43的法兰连接之前，首先用法兰盲板堵住除尘气路管线另一端的出口，然后用吸尘器20将可放置旋转总成的待清理管道43口内腔尘料吸走；

步骤三：装置准备

步骤二完成后，将第二软管21的一端与第一支撑胶盘10、第二支撑胶盘13、第一波纹管11、第二波纹管25和旋转清扫件连接，再将第二软管21的另一端穿过发球筒8和注入机4与吸尘器20连接，最后将最后将第一波纹管11、第二支撑胶盘13、第二波纹管25和旋转清扫件伸进待清理管道43内，再将发球筒8与待清理管道43通过第二密封垫24进行连接，并将发球筒8的进气口7与气源机1连接，排渣口23用法兰盲板堵住；

步骤四：启动装置探查待清理管道状况

开启灯28，并在待清理管道43内控制好第一电磁拉力器12和第二电磁拉力器26，同时开启注入机4，缓慢推进旋转清扫件，且在总控制器2上使用摄像头19的视频信号检查管路情况，如遇堵、遇管壁沉积料时进入步骤五，如遇旋风除尘器时进入步骤六；

步骤五：清理污垢

开启气源机1和吸尘器20，再开启电机17，带动叶片18旋转进行清理；

步骤六：调整装置走向并除尘

控制第一电磁拉力器12和第二电磁拉力器26动作，同时控制好注入机4，将旋转清扫件推进旋风除尘器内进行尘料清理，然后关闭电机17，再控制好第一电磁拉力器12、第二电磁拉力器26和注入机4，使旋转清扫件自由转向，并从旋风除尘器的进气口进入出气口，继续除尘；

步骤七：退出旋转清扫件

除尘完毕后，关闭电机17，控制注入机4、第一电磁拉力器12和第一电磁拉力器26，通过第二软管21、第一波纹管11、第二波纹管25将旋转清扫件拉出；拉出过程中，如遇到未清理干净的部分，则返回步骤五继续清理；

步骤八：排渣及拆卸装置

清理完成后，打开排渣口23法兰盲板排渣，然后拆卸发球筒8，取出旋转清扫件，完成清理全过程。

综上所述，本发明通过气源机、总控制器、注入机、端盖、发球筒、第一支撑胶盘、第一波纹管、第一电磁拉力器、第二支撑胶盘、第二波纹管、第二电磁拉力器等部件的有机设置，通过匹配装置、预处理待清理管道、装置准备、启动装置探查待清理管道状况、清理污垢、调整装置走向后除尘、退出旋转清扫件及排渣及拆卸装置八个步骤，使得气路管线检查及清理作业时间短、操作强度小且性能可靠。本发明采用视频检查和旋转注气吸尘的方式，不用拆卸管路，即可实现更为便捷和高效的检查和清理效果，节约人力成本，提高了作业效率，适用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“ 第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (10)

1.一种除尘气路管线检查清理装置，至少包括吸尘器（20），其特征在于：还包括气源机（1）、总控制器（2）、第一软管（3）、注入机（4）、端盖（6）、发球筒（8）、第一支撑胶盘（10）、第一波纹管（11）、第一电磁拉力器（12）、第二支撑胶盘（13）、第二软管（21）、第二波纹管（25）和第二电磁拉力器（26）；所述的吸尘器（20）通过第二软管（21）与注入机（4）的一端可拆卸连接，注入机（4）的另一端与发球筒（8）的一端可拆卸连接，发球筒（8）与注入机（4）连接端的端口内侧连接有具有中心通孔的端盖（6），所述的第二软管（21）穿过注入机（4）及端盖（6）的中心通孔与第一支撑胶盘（10）的一端连接，第一支撑胶盘（10）的另一端通过第一波纹管（11）与第二支撑胶盘（13）的一端连接，第二支撑胶盘（13）的另一端通过第二波纹管（25）可拆卸的连接有旋转清扫件；在第一波纹管（11）外的第一支撑胶盘（10）和第二支撑胶盘（13）的外侧壁之间连接至少有三个第一电磁拉力器（12）；第二波纹管（25）外的第二支撑胶盘（13）和旋转清扫件的外侧壁之间连接至少有三个有第二电磁拉力器（26）；所述的发球筒（8）的外侧壁上开有排渣口（23）和进气口（7），进气口（7）通过第一软管（3）连接有气源机（1）；所述的气源机（1）、吸尘器（20）、注入机（4）、第一电磁拉力器（12）、第二电磁拉力器（26）和旋转清扫件通过电线连接有总控制器（2）；所述的第一波纹管（11）、第二支撑胶盘（13）、第二波纹管（25）和旋转清扫件均至于发球筒（8）外。

2.如权利要求1所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述的端盖（6）与第二软管（21）之间通过第一密封圈（5）连接，所述的注入机（4）与发球筒（8）通过第一密封垫（22）连接；所述的排渣口（23）连接有法兰盲板；所述的第二软管（21）的一端为油任，第二软管（21）的另一端为无螺栓通孔的法兰盘，第二软管（21）油任侧设有电线的引出线，电线的引出线与总控制器（2）相连，第二软管（21）上的法兰盘表面设有电线插头。

3.如权利要求1所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述第一波纹管（11）的两端分别连接有第一法兰盘（35）和第二法兰盘（41），第一法兰盘（35）和第二法兰盘（41）上均设置有电线插头，所述的两插头之间的连接线设置在第一波纹管（11）的表皮内；所述的第二波纹管（25）的一端为设置有电线插头的法兰盘，第二波纹管（25）的另一端端面设有电线引出线，所述的电线插头与电线引出线之间的连线设置在第二波纹管（25）的表皮内，电线引出线与旋转清扫件连接；第一法兰盘（35）和第二法兰盘（41）上设置的电线插头分别与所连接的第二软管（21）和第二波纹管（25）设置的插头匹配；第一波纹管（11）和第二波纹管（25）均在设置法兰盘的端头表皮处设有电线引出线，所述的第一电磁拉力器（12）和第二电磁拉力器（26）与第一波纹管（11）和第二波纹管（25）设在端头的电线引出线分别连接。

4.如权利要求1所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述的旋转清扫件包括喇叭口（15）、固定杆（16）、电机（17）、叶片（18）和叶轮轴（31），所述的喇叭口（15）的小口径端与所述的第二波纹管（25）连接，喇叭口（15）的大口径端端口与固定杆（16）的一端连接，固定杆（16）的另一端与电机（17）中心的定子底座固定连接；喇叭口（15）的大口外径与第一支撑胶盘（10）和第二支撑胶盘（13）的外径尺寸相同，喇叭口（15）的外侧壁上连接有第二电磁拉力器（26）；所述的电机（17）右端壳体部分为转子，转子右端与叶轮轴（31）的一端固定，叶轮轴（31）的另一端与叶片（18）连接，所述的电机（17）与总控制器（2）之间电线连接；叶片（18）靠近中心处连接有灯（28）。

5.如权利要求4所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述的叶片（18）至少设置两个并通过铰链（30）均匀连接在叶轮轴（31）上；在叶片（18）的上表面设置有凸起（29），叶片（18）的顶端外沿表面连接有清洁刷，清洁刷与待清理管道（43）内壁接触；定子右端连接有摄像头（19）；所述叶轮轴左端设有容纳摄像头的圆形凹槽；所述的摄像头（19）与总控制器（2）之间电线连接。

6.如权利要求4所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述的固定杆（16）至少设置二个，每个固定杆（16）均为“L”形，“L”形的短边端头与喇叭口（15）的大口外径端口连接且均匀布设，“L”形的长边的端头与电机（17）的定子底座固定连接。

7.如权利要求1所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述的第一支撑胶盘（10）为两端被平行垂直截取的纺锤形，所述的截取面上开有螺纹孔；第一支撑胶盘（10）的中心为三段结构的通孔，其中两段为对称的圆锥形、对称的圆锥形居于两端，两对称圆锥形的中间一段为圆柱形；第一支撑胶盘（10）的轴向外径小于待清洗管道（43）的内径；第一支撑胶盘（10）的中心通孔两端分别连接有与中心通孔匹配的左压环（32）与右压环（40），右压环（40）通过电磁拉力器连接线（42）与第一电磁拉力器（12）连接。

8.如权利要求1所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述的第一支撑胶盘（10）和第二支撑胶盘（13）支撑胶盘结构相同。

9.如权利要求1所述的一种除尘气路管线检查清理装置，其特征在于：所述的第一电磁拉力器（12）和第二电磁拉力器（26）均包括磁筒（44）、电磁拉力器控制器（45）、线圈（46）、磁芯（47）和滑动轴承（48）；磁筒（44）为一端敞口的桶装结构，磁筒（44）敞口端内侧壁固定连接有滑动轴承（48），磁筒（44）内底面连接有电磁拉力器控制器（45），滑动轴承（48）与电磁拉力器控制器（45）之间连接有多个串联且间隔分布的同轴线圈（46），所述的磁芯（47）位于同轴线圈内，磁芯（47）的一端通过滑动轴承延伸至磁筒外部；相邻线圈（46）的连接线之间设有三极管或场效应管，其中控制端基集或栅集引出线与电磁拉力器控制器（45）连接。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种除尘气路管线检查清理装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：匹配装置

首先确认除尘气路管线的长度，以及待清理管道（43）外的旋风除尘器、冷凝器的进气口与出气口的距离及高度差，然后确定配置第二软管（21）和第一波纹管（11）和第二波纹管（25）的长度，以及第一支撑胶盘（10）、第二支撑胶盘（13）、左压环（32）、右压环（40）、密封垫、密封圈、第一电磁拉力器（12）、第二电磁拉力器（26）的数量；

步骤二：预处理待清理管道

在将发球筒（8）与待清理管道（43）的法兰连接之前，首先用法兰盲板堵住除尘气路管线另一端的出口，然后用吸尘器（20）将可放置旋转总成的待清理管道（43）口内腔尘料吸走；

步骤三：装置准备

步骤二完成后，将第二软管（21）的一端与第一支撑胶盘（10）、第二支撑胶盘（13）、第一波纹管（11）、第二波纹管（25）和旋转清扫件连接，再将第二软管（21）的另一端穿过发球筒（8）和注入机（4）与吸尘器（20）连接，最后将第一波纹管（11）、第二支撑胶盘（13）、第二波纹管（25）和旋转清扫件伸进待清理管道（43）内，再将发球筒（8）与待清理管道（43）通过第二密封垫（24）进行连接，并将发球筒（8）的进气口（7）与气源机（1）连接，排渣口（23）用法兰盲板堵住；

步骤四：启动装置探查待清理管道状况

开启灯（28），并在待清理管道（43）内控制好第一电磁拉力器（12）和第二电磁拉力器（26），同时开启注入机（4），缓慢推进旋转清扫件，且在总控制器（2）上使用摄像头（19）的视频信号检查管路情况，如遇堵、遇管壁沉积料时进入步骤五，如遇旋风除尘器时进入步骤六；

步骤五：清理污垢

开启气源机（1）和吸尘器（20），再开启电机（17），带动叶片（18）旋转进行清理；

步骤六：调整装置走向并除尘

控制第一电磁拉力器（12）和第二电磁拉力器（26）动作，同时控制好注入机（4），将旋转清扫件推进旋风除尘器内进行尘料清理，然后关闭电机（17），再控制好第一电磁拉力器（12）、第二电磁拉力器（26）和注入机（4），使旋转清扫件自由转向，并从旋风除尘器的进气口进入出气口，继续除尘；

步骤七：退出旋转清扫件

除尘完毕后，关闭电机（17），控制注入机（4）、第一电磁拉力器（12）和第一电磁拉力器（26），通过第二软管（21）、第一波纹管（11）、第二波纹管（25）将旋转清扫件拉出；拉出过程中，如遇到未清理干净的部分，则返回步骤五继续清理；

步骤八：排渣及拆卸装置

清理完成后，打开排渣口（23）法兰盲板排渣，然后拆卸发球筒（8），取出旋转清扫件，完成清理全过程。