CN109512589A - 车载电动可伸缩轮椅通道机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载电动可伸缩轮椅通道机构，该机构是由安装支架、移动导轨机构、限位机构、道板机构、道板承载机构组成。通过操纵手柄，可将道板机构从车辆地板下拉出，由滚轮和导轨完成导向作用，由承载轮支撑道板机构的质量，完全拉出后，限位机构限制导轨移动机构运动，道板绕铰链轴旋转，一端连接地面，行成连接地面与车辆地板的通道结构；收缩时，操作手柄提起道板一端，沿导轨方向向车内平推，完成与伸出时方向相反的运行动作，使道板结构收缩于汽车地板之下，完全收缩后限位机构作用，将手柄固定在车辆设定位置处。本使用新型具有结构简单，安装方便，静音省力等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载电动可伸缩轮椅通道机构，具体是通过机械设计给车辆增加一套可伸缩轮椅通道机构，属于车辆配件领域。
背景技术
随着车辆进入千家万户，车辆给人们的生活带来了便利。但是，现有的车辆结构满足不了一部分残疾人的出行需求，由于一部分残疾人需要依靠轮椅出行，现有的车辆底盘几乎都没有配备方便轮椅上下车的装置。现在已经有部分公交车配备了推板，放在车内待需要的时候取出，其主要的使用方式还是依靠人力举起抬高，十分不便，力气较小的人群无法操作，并且该装置不能自由伸缩，占用车辆的使用空间，造成运力浪费。
发明内容
为了解决现有的车辆底盘无法方便满足残疾人轮椅上下车的问题,本发明提供一种电动可伸缩轮椅通道，该通道可以安装在车辆底盘内部，使用时将其伸出，使车辆地板与路面通过缓坡连接，为轮椅上下车提供顺畅通道，使用完毕后将其收回到车辆底盘内部，省时省力，节省车辆空间。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车载电动可伸缩轮椅通道机构，包括道板机构、传动机构、移动导轨机构和限位机构，其中：
所述的道板机构，包括道板；
所述道板，前端安装有手柄，末端则分别通过道板承载机构支撑在安装支架的上方，通过铰链与移动导轨机构之间可折叠连接，通过移动导轨机构与安装支架可移动连接，并通过限位机构限制道板相对于安装支架的平移距离；
传动机构、移动导轨机构、限位机构分别安装在安装支架上；
电机转动展开所述的轮椅通道机构时，道板能够沿着移动导轨机构移出安装支架，直至道板触碰限位机构时，道板停止相对于移动导轨机构的平动，而开始通过铰链做相对于移动导轨机构的旋转运动，直至道板的前端与地面连接，行成连接地面与车辆的通道；
电机反转收缩所述的轮椅通道机构时，道板先通过铰链做相对于移动导轨机构的旋转运动，直至道板与移动导轨机构处于同一平面后，电机继续转动，能够促使道板沿着移动导轨机构推入安装支架。
进一步地，所述的移动导轨机构，包括移动支架以及铺设在安装支架上的导轨，移动支架通过导轨与安装支架可移动连接，道板通过铰链与移动支架铰接；导轨内装有滚轮，滚轮轴线竖直地平放在导轨内部，滚轮能够沿着导轨来回滚动，滚轮的轴线安装在移动支架上，行成移动桁架结构。
进一步地，所述导轨具有两条，相互平行地间隔铺设在安装支架上。
进一步地，所述道板承载机构包括承载轮支架和承载轮，承载轮支架固定在安装支架上，而承载轮则通过承载轮支架支撑，道板的下表面与承载轮相触；移动支架带动道板来回移动。
进一步地，所述道板承载机构具有两组，对称地布置在两条导轨的内侧，并分别与两条导轨相邻。
进一步地，还包括三道限位机构，分别为第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构，其中：
第一限位机构，包括安装在承载轮支架上的限位螺钉；
第二限位机构，包括安装在轨道两端的限位开关，当导向块触及到限位开关时，电机停止运转；
第三限位机构，包括棘轮和计数器，当计数器记录棘轮上齿数目达到一定的数目时，电机停止运转。
进一步地，所述道板的两侧布置有护板。
进一步地，通过安装支架上具有的安装孔安装到车辆的底盘。
根据上述的技术方案，相对于现有技术，本发明具有如下的优点：
本方案是一种可伸缩式轮椅通道结构，安装在车辆底盘，拉伸之后一端接触地面，一端连接底盘，形成一个缓坡，方便轮椅或者其他轮式装置上下车辆。
本方案是一种车辆底盘附属结构，能够安装在车辆底盘内部，不占用车内空间。
本方案采用导轨式可伸缩结构，结构简单可靠，伸缩顺畅，噪声小。此机构由电机驱动，省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总装图。
图2是本发明图1中移动导轨机构和道板承载机构的结构示意图。
图3是本发明的剖视图；
图1至图2中：道板1、护板2、铰链3、电机4、小齿轮5、限位螺钉6、导向块7、计数器8、棘轮9、手动操作支架10、锥齿轮11、大齿轮12、传动带13、限位开关14、螺母15、滚轮16、移动支架17、丝杆18、导轨19、辅助支撑20、安装支架21、轴承22、辅助支撑23、限位开关24、承载轮支架25、承载轮26。
具体实施方式
以下结合附图，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1、图2所示的是一种车载电动可伸缩轮椅通道机构，包括道板机构、传动机构、移动导轨机构和限位机构，其中：
所述的道板机构，包括道板；
所述道板，前端安装有手柄，末端则分别通过道板承载机构支撑在安装支架的上方，通过铰链与移动导轨机构之间可折叠连接，通过移动导轨机构与安装支架可移动连接，并通过限位机构限制道板相对于安装支架的平移距离；
传动机构、移动导轨机构、限位机构分别安装在安装支架上；
电机转动展开所述的轮椅通道机构时，道板能够沿着移动导轨机构移出安装支架，直至道板触碰限位机构时，道板停止相对于移动导轨机构的平动，而开始通过铰链做相对于移动导轨机构的旋转运动，直至道板的前端与地面连接，行成连接地面与车辆的通道；
电机反转收缩所述的轮椅通道机构时，道板先通过铰链做相对于移动导轨机构的旋转运动，直至道板与移动导轨机构处于同一平面后，电机继续转动，能够促使道板沿着移动导轨机构推入安装支架。
以下将结合附图详细地说明本发明所提及的一个具体实施例。
如图1所示，安装支架21上有安装孔，通过安装孔与车辆底盘相连接。
移动导轨机构包括导轨19、滚轮16和移动支架17；两条平行的导轨19固定在安装支架21上，导轨19内装有滚轮16，滚轮16轴线竖直，平放在导轨19内部，滚轮16可以沿着导轨19来回滚动，滚轮16与移动支架17相连，移动支架17随着滚轮16在导轨19中的滚动来回移动。
道板承载机构是由承载轮支架25和承载轮7组成，承载轮7与承载轮支架25通过螺钉连接，承载轮支架25固定在安装支架21上，承载轮承担着道板的主要质量。
限位块12与限位块支架11通过螺钉连接，限位块支架11固定在安装支架21上；在导轨19行程尽头的两端均安装有限位块12，防止滚轮16在移动过程中因为超出导轨19而脱轨。
传动机构包括了电机4，小齿轮5，传动带13，大齿轮12，用于手动控制的锥齿轮11和丝杆螺母机构。电机轴连接小齿轮5，由小齿轮5带动大齿轮12转动，大齿轮12和丝杆18为同轴固定，当丝杆转动时，螺母沿着丝杆轴向来回移动，螺母固定在移动支架17上。
其中，当道板1收缩到车内时，移动支架17移动到导轨19的末端，此时导向块7移动到辅助支撑20上，移动支架17移动到辅助支撑23上，防止因为道板自身的重力对移动导轨机构造成损害。
限位机构分为三个部分，第一道为机械限位，当移动支架17移动到导轨的前端时，承载轮支架25起到限位作用，当移动支架17移动到导轨后端的时候，限位螺钉6起到限位作用。第二道为安装在轨道两端的限位开关14、24，当导向块触及到限位开关时，电机4停止运转。第三道为棘轮9和计数器8，当计数器8记录棘轮上齿数目达到一定的数目时，电机停止运转。
图1中所示机构为中心线对称机构。丝杆18和轴承22都安装在机构的中轴线上。
道板下隐藏的部分结构图如图2、图3所示，安装支架21连接在底盘上，导轨19与安装支架21固结，滚轮16与导轨19配合并能滚动，移动支架17与滚轮16连接。
铰链3的一扇铰链通过铆钉与移动支架17固结，另一扇与道板1固结，道板1绕铰链4的铰链轴转动一定的角度，以满足与路面相接的需求。
道板1两侧边分别安装护板2，防止轮椅冲出道板产生事故。
综上所述，可知，本发明具有以下特点：
该机构作为一套车辆底盘附属结构，安装在汽车底盘内部，汽车地板之下，通过道板机构上的拉杆可以控制通道机构的伸缩。
所述安装支架安装在车辆底盘处，为整个机构提供安装平台；
所述移动导轨机构有两条平行导轨固定在安装支架上，与导轨配合的滚轮安装在移动支架上，移动支架可以沿着导轨来回移动，安装支架上安装限位机构，限制移动支架的移动范围；
所述道板结构与移动支架以活动铰链连接；
所述道板承载机构由两个承载轮组成，由承载轮支架固定在安装支架上，两个承载轮承担道板的主要质量。
需要说明的是，本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有理论和技术。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车载电动可伸缩轮椅通道机构，其特征是：包括道板机构、传动机构、移动导轨机构和限位机构，其中：
所述的道板机构，包括道板；
所述道板，前端安装有手柄，末端则分别通过道板承载机构支撑在安装支架的上方，通过铰链与移动导轨机构之间可折叠连接，通过移动导轨机构与安装支架可移动连接，并通过限位机构限制道板相对于安装支架的平移距离；
传动机构、移动导轨机构、限位机构分别安装在安装支架上；
电机转动展开所述的轮椅通道机构时，道板能够沿着移动导轨机构移出安装支架，直至道板触碰限位机构时，道板停止相对于移动导轨机构的平动，而开始通过铰链做相对于移动导轨机构的旋转运动，直至道板的前端与地面连接，行成连接地面与车辆的通道；
电机反转收缩所述的轮椅通道机构时，道板先通过铰链做相对于移动导轨机构的旋转运动，直至道板与移动导轨机构处于同一平面后，电机继续转动，能够促使道板沿着移动导轨机构推入安装支架。
2.根据权利要求1所述的可伸缩轮椅通道机构，其特征是：所述的移动导轨机构，包括移动支架以及铺设在安装支架上的导轨，移动支架通过导轨与安装支架可移动连接，道板通过铰链与移动支架铰接；导轨内装有滚轮，滚轮轴线竖直地平放在导轨内部，滚轮能够沿着导轨来回滚动，滚轮的轴线安装在移动支架上，行成移动桁架结构。
3.根据权利要求2所述的可伸缩轮椅通道机构，其特征是：所述导轨具有两条，相互平行地间隔铺设在安装支架上。
4.根据权利要求3所述的可伸缩轮椅通道机构，其特征是：所述道板承载机构包括承载轮支架和承载轮，承载轮支架固定在安装支架上，而承载轮则通过承载轮支架支撑，道板的下表面与承载轮相触；移动支架带动道板来回移动。
5.根据权利要求4所述的可伸缩轮椅通道机构，其特征是：所述道板承载机构具有两组，对称地布置在两条导轨的内侧，并分别与两条导轨相邻。
6.根据权利要求5所述的可伸缩轮椅通道机构，其特征是：还包括三道限位机构，分别为第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构，其中：
第一限位机构，包括安装在承载轮支架上的限位螺钉；
第二限位机构，包括安装在轨道两端的限位开关，当导向块触及到限位开关时，电机停止运转；
第三限位机构，包括棘轮和计数器，当计数器记录棘轮上齿数目达到一定的数目时，电机停止运转。
7.根据权利要求1所述的可伸缩轮椅通道机构，其特征是：所述道板的两侧布置有护板。
8.根据权利要求1所述的可伸缩轮椅通道机构，其特征是：通过安装支架上具有的安装孔安装到车辆的底盘。
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