CN109511302A - 一种农作物覆土、播种机用轨道车 - Google Patents
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Abstract
一种农作物覆土、播种机用轨道车,包括矩形框架,控制装置,电机,链条机构,驱动轴,主动轴,履带,覆土、播种机,中间驱动轴,支撑轴,主动链轮,从动链轮轴,从动辊筒,履带涨紧调节装置,履带装置框架;矩形框架的四个角分别安装有履带驱动装置,履带装置框架的中心带有支撑轴,支撑轴外部套有主动轴,主动轴通过链条机构与安装在矩形框架上的电机连接;从动链轮轴外面带有主动辊筒,主动辊筒与从动辊筒之间通过履带连接;电机通过链条机构直接与一个履带驱动装置连接。本发明的优点:降低了人力需求,提升了整体移动位移的精度,有利于农业生产的精耕细作,提高了质量和效率,便于大范围机械化作业。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械领域,特别涉及了一种农作物覆土、播种机用轨道车。
背景技术
目前,水稻育苗过程中,覆土、播种采用人工推拉小车,实现平移换位,耗费人力多,同时无法保证精准的平移距离,导致重复或缺苗,给农业生产带来损失。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述问题,特提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车。
本发明提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的农作物覆土、播种机用轨道车,包括矩形框架1,控制装置2,电机3,链条机构4,驱动轴5,主动轴6,履带7,覆土、播种机8,中间驱动轴9,支撑轴10,主动链轮11,从动链轮轴12,从动辊筒13,履带涨紧调节装置14,履带装置框架15,摆动限位槽16,限位挡杆17,传动涨紧装置18;
其中:矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置,每个履带驱动装置,包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12,从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18;
履带装置框架15的中心带有支撑轴10,支撑轴10固定安装在矩形框架1上;支撑轴10外部套有主动轴6,主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接;
主动链轮11安装在主动轴6上,主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接,从动链轮轴12外面带有主动辊筒,主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接;
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上,一端顶住动辊筒13;传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上,一端顶住从动链轮轴12;履带装置框架15中上部,布置有摆动限位槽16,限位挡杆17安装在矩形框架1上,卡在摆动限位槽16中心位置,能限定履带装置框架15的摆动角度;电源盒19布置在矩形框架1上,通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接,覆土、播种机8底部带有轮,能在矩形框架1上行走;
矩形框架1的左右两侧,各安装有一个电机3,每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接,每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中,带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的履带7,带有漏土的条状缝。
所述的涨紧轮机构,个数为4个。
所述的矩形框架1为拼装结构。
单个履带驱动装置,能够整体摆动,适应农田路面起伏,自动启停控制平移距离,动作精准,两个电机分别控制两侧行走机构,便于作业过程中随时调整两侧前进距离。
本发明的优点:
本发明所述的农作物覆土、播种机用轨道车,原理结构简单,使用方便,降低了人力需求,提升了整体移动位移的精度,有利于农业生产的精耕细作,提高了质量和效率,便于大范围机械化作业。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为农作物覆土、播种机用轨道车侧面示意图;
图2为农作物覆土、播种机用轨道车俯视方向示意图;
图3为履带驱动装置放大示意图;
图4为整体轴侧视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的农作物覆土、播种机用轨道车,包括矩形框架1,控制装置2,电机3,链条机构4,驱动轴5,主动轴6,履带7,覆土、播种机8,中间驱动轴9,支撑轴10,主动链轮11,从动链轮轴12,从动辊筒13,履带涨紧调节装置14,履带装置框架15,摆动限位槽16,限位挡杆17,传动涨紧装置18;
其中:矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置,每个履带驱动装置,包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12,从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18;
履带装置框架15的中心带有支撑轴10,支撑轴10固定安装在矩形框架1上;支撑轴10外部套有主动轴6,主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接;
主动链轮11安装在主动轴6上,主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接,从动链轮轴12外面带有主动辊筒,主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接;
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上,一端顶住动辊筒13;传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上,一端顶住从动链轮轴12;履带装置框架15中上部,布置有摆动限位槽16,限位挡杆17安装在矩形框架1上,卡在摆动限位槽16中心位置,能限定履带装置框架15的摆动角度;电源盒19布置在矩形框架1上,通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接,覆土、播种机8底部带有轮,能在矩形框架1上行走;
矩形框架1的左右两侧,各安装有一个电机3,每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接,每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中,带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的履带7,带有漏土的条状缝。
所述的涨紧轮机构,个数为4个。
所述的矩形框架1为拼装结构。
单个履带驱动装置,能够整体摆动,适应农田路面起伏,自动启停控制平移距离,动作精准,两个电机分别控制两侧行走机构,便于作业过程中随时调整两侧前进距离。
实施例2
本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的农作物覆土、播种机用轨道车,包括矩形框架1,控制装置2,电机3,链条机构4,驱动轴5,主动轴6,履带7,覆土、播种机8,中间驱动轴9,支撑轴10,主动链轮11,从动链轮轴12,从动辊筒13,履带涨紧调节装置14,履带装置框架15,摆动限位槽16,限位挡杆17,传动涨紧装置18;
其中:矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置,每个履带驱动装置,包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12,从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18;
履带装置框架15的中心带有支撑轴10,支撑轴10固定安装在矩形框架1上;支撑轴10外部套有主动轴6,主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接;
主动链轮11安装在主动轴6上,主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接,从动链轮轴12外面带有主动辊筒,主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接;
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上,一端顶住动辊筒13;传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上,一端顶住从动链轮轴12;履带装置框架15中上部,布置有摆动限位槽16,限位挡杆17安装在矩形框架1上,卡在摆动限位槽16中心位置,能限定履带装置框架15的摆动角度;电源盒19布置在矩形框架1上,通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接,覆土、播种机8底部带有轮,能在矩形框架1上行走;
矩形框架1的左右两侧,各安装有一个电机3,每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接,每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中,带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的矩形框架1为拼装结构。
单个履带驱动装置,能够整体摆动,适应农田路面起伏,自动启停控制平移距离,动作精准,两个电机分别控制两侧行走机构,便于作业过程中随时调整两侧前进距离。
实施例3
本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的农作物覆土、播种机用轨道车,包括矩形框架1,控制装置2,电机3,链条机构4,驱动轴5,主动轴6,履带7,覆土、播种机8,中间驱动轴9,支撑轴10,主动链轮11,从动链轮轴12,从动辊筒13,履带涨紧调节装置14,履带装置框架15,摆动限位槽16,限位挡杆17,传动涨紧装置18;
其中:矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置,每个履带驱动装置,包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12,从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18;
履带装置框架15的中心带有支撑轴10,支撑轴10固定安装在矩形框架1上;支撑轴10外部套有主动轴6,主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接;
主动链轮11安装在主动轴6上,主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接,从动链轮轴12外面带有主动辊筒,主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接;
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上,一端顶住动辊筒13;传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上,一端顶住从动链轮轴12;履带装置框架15中上部,布置有摆动限位槽16,限位挡杆17安装在矩形框架1上,卡在摆动限位槽16中心位置,能限定履带装置框架15的摆动角度;电源盒19布置在矩形框架1上,通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接,覆土、播种机8底部带有轮,能在矩形框架1上行走;
矩形框架1的左右两侧,各安装有一个电机3,每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接,每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中,带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的履带7,带有漏土的条状缝。所述的涨紧轮机构,个数为4个。
单个履带驱动装置,能够整体摆动,适应农田路面起伏,自动启停控制平移距离,动作精准,两个电机分别控制两侧行走机构,便于作业过程中随时调整两侧前进距离。
Claims (5)
1.一种农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的农作物覆土、播种机用轨道车,包括矩形框架(1),控制装置(2),电机(3),链条机构(4),驱动轴(5),主动轴(6),履带(7),覆土、播种机(8),中间驱动轴(9),支撑轴(10),主动链轮(11),从动链轮轴(12),从动辊筒(13),履带涨紧调节装置(14),履带装置框架(15),摆动限位槽(16),限位挡杆(17),传动涨紧装置(18),电源盒(19);
其中:矩形框架(1)的四个角分别安装有履带驱动装置,每个履带驱动装置,包括履带装置框架(15)、支撑轴(10)、主动轴(6)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12),从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)、传动涨紧装置(18);
履带装置框架(15)的中心带有支撑轴(10),支撑轴(10)固定安装在矩形框架(1)上;支撑轴(10)外部套有主动轴(6),主动轴(6)通过链条机构(4)与安装在矩形框架(1)上的电机(3)连接;
主动链轮(11)安装在主动轴(6)上,主动链轮(11)与从动链轮轴(12)之间通过链条机构(4)连接,从动链轮轴(12)外面带有主动辊筒,主动辊筒与从动辊筒(13)之间通过履带(7)连接;
履带涨紧调节装置(14)布置在履带装置框架(15)上,一端顶住动辊筒(13);传动涨紧装置(18)布置在履带装置框架(15)上,一端顶住从动链轮轴(12);履带装置框架(15)中上部,布置有摆动限位槽(16),限位挡杆(17)安装在矩形框架(1)上,卡在摆动限位槽(16)的中心位置,能限定履带装置框架(15)的摆动角度;
电机(3)与控制装置(2)连接,覆土、播种机(8)底部带有轮,能在矩形框架(1)上行走;
矩形框架(1)的左右两侧,各安装有一个电机(3),每个电机(3)通过链条机构(4)直接与一个履带驱动装置连接,每个电机(3)通过链条机构(4)和中间驱动轴(9)与同侧的另一个履带驱动装置连接;电源盒(19)布置在矩形框架(1)上,通过导线与电机(3)和控制装置(2)连接。
2.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的电机(3)通过链条机构(4)和中间驱动轴(9)与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中,带有用于链条机构(4)的涨紧轮机构。
3.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的履带(7),带有漏土的条状缝。
4.按照权利要求2所述的农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的涨紧轮机构,个数为4个。
5.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车,其特征在于:所述的矩形框架(1)为拼装结构。
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