CN109511302A - 一种农作物覆土、播种机用轨道车 - Google Patents

一种农作物覆土、播种机用轨道车 Download PDF

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Abstract

一种农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架，控制装置，电机，链条机构，驱动轴，主动轴，履带，覆土、播种机，中间驱动轴，支撑轴，主动链轮，从动链轮轴，从动辊筒，履带涨紧调节装置，履带装置框架；矩形框架的四个角分别安装有履带驱动装置，履带装置框架的中心带有支撑轴，支撑轴外部套有主动轴，主动轴通过链条机构与安装在矩形框架上的电机连接；从动链轮轴外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间通过履带连接；电机通过链条机构直接与一个履带驱动装置连接。本发明的优点：降低了人力需求，提升了整体移动位移的精度，有利于农业生产的精耕细作，提高了质量和效率，便于大范围机械化作业。

Description

一种农作物覆土、播种机用轨道车
技术领域
本发明涉及农用机械领域，特别涉及了一种农作物覆土、播种机用轨道车。
背景技术
目前，水稻育苗过程中，覆土、播种采用人工推拉小车，实现平移换位，耗费人力多，同时无法保证精准的平移距离，导致重复或缺苗，给农业生产带来损失。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述问题，特提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车。
本发明提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；
其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；
履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；
主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；
矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的履带7，带有漏土的条状缝。
所述的涨紧轮机构，个数为4个。
所述的矩形框架1为拼装结构。
单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。
本发明的优点：
本发明所述的农作物覆土、播种机用轨道车，原理结构简单，使用方便，降低了人力需求，提升了整体移动位移的精度，有利于农业生产的精耕细作，提高了质量和效率，便于大范围机械化作业。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为农作物覆土、播种机用轨道车侧面示意图；
图2为农作物覆土、播种机用轨道车俯视方向示意图；
图3为履带驱动装置放大示意图；
图4为整体轴侧视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；
其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；
履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；
主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；
矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的履带7，带有漏土的条状缝。
所述的涨紧轮机构，个数为4个。
所述的矩形框架1为拼装结构。
单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。
实施例2
本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；
其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；
履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；
主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；
矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的矩形框架1为拼装结构。
单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。
实施例3
本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；
其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；
履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；
主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；
履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。
电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；
矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。
所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。
所述的履带7，带有漏土的条状缝。所述的涨紧轮机构，个数为4个。
单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。

Claims (5)

1.一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架(1)，控制装置(2)，电机(3)，链条机构(4)，驱动轴(5)，主动轴(6)，履带(7)，覆土、播种机(8)，中间驱动轴(9)，支撑轴(10)，主动链轮(11)，从动链轮轴(12)，从动辊筒(13)，履带涨紧调节装置(14)，履带装置框架(15)，摆动限位槽(16)，限位挡杆(17)，传动涨紧装置(18)，电源盒(19)；
其中：矩形框架(1)的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架(15)、支撑轴(10)、主动轴(6)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12)，从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)、传动涨紧装置(18)；
履带装置框架(15)的中心带有支撑轴(10)，支撑轴(10)固定安装在矩形框架(1)上；支撑轴(10)外部套有主动轴(6)，主动轴(6)通过链条机构(4)与安装在矩形框架(1)上的电机(3)连接；
主动链轮(11)安装在主动轴(6)上，主动链轮(11)与从动链轮轴(12)之间通过链条机构(4)连接，从动链轮轴(12)外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒(13)之间通过履带(7)连接；
履带涨紧调节装置(14)布置在履带装置框架(15)上，一端顶住动辊筒(13)；传动涨紧装置(18)布置在履带装置框架(15)上，一端顶住从动链轮轴(12)；履带装置框架(15)中上部，布置有摆动限位槽(16)，限位挡杆(17)安装在矩形框架(1)上，卡在摆动限位槽(16)的中心位置，能限定履带装置框架(15)的摆动角度；
电机(3)与控制装置(2)连接，覆土、播种机(8)底部带有轮，能在矩形框架(1)上行走；
矩形框架(1)的左右两侧，各安装有一个电机(3)，每个电机(3)通过链条机构(4)直接与一个履带驱动装置连接，每个电机(3)通过链条机构(4)和中间驱动轴(9)与同侧的另一个履带驱动装置连接；电源盒(19)布置在矩形框架(1)上，通过导线与电机(3)和控制装置(2)连接。
2.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的电机(3)通过链条机构(4)和中间驱动轴(9)与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构(4)的涨紧轮机构。
3.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的履带(7)，带有漏土的条状缝。
4.按照权利要求2所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的涨紧轮机构，个数为4个。
5.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的矩形框架(1)为拼装结构。
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